UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento de Ciencias Básicas

“AÑO DEL DIALOGO Y LA RECONCILIACIÓN NACIONAL”

Lima, de setiembre del 2018
INFORME DE LABORATORIO N°1
Curso : FISICA II
Docente : Fredy Loayza Cordero
Alumnos : RODRÍGUEZ HERNÁNDEZ, Roberto Carlos
dvcdfvrfrgrrrrYAURI LOPEZ, Marco Antonio

1. OBJETIVOS:

 OBJETIVO TEMÁTICO:
Estudio del movimiento oscilatorio armónico simple y Sub-
amortiguado.
 OBJETIVO ESPECÍFICO:
Analizar y hallar experimentalmente el periodo y la frecuencia de
oscilación del sistema masa resorte y amortiguamiento. Además,
encontrar el coeficiente de amortiguamiento.

2. MARCO TEÓRICO:
Ecuación del Movimiento Armónico Simple
El sistema oscilatorio más simple consta de una masa y un resorte
(Fig.1). Se supone despreciable la masa del resorte cuya rigidez
es K (N/m). Note que el sistema tiene un grado de libertad, ya que
su movimiento está descrito por una coordenada “x”.
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Figura N°1

Cuando se pone en movimiento, la oscilación tendrá lugar a la

frecuencia natural que es una propiedad del sistema.
La segunda ley de Newton es la primera base para examinar el
movimiento del sistema.
La posición del equilibrio estático:

Kδ = mg (1)
Si se desplaza un “x” a partir del equilibrio estático, las fuerzas que
actúan son:
- En el resorte:
K(δ + x)
- Debido al peso:
W = mg
Si se toma a “x” como positivo hacia abajo, entonces todas las
cantidades, fuerza, velocidad y aceleración son también positivas
por estar dirigidas hacia abajo.
mg − K(δ + x) = mẍ
mg − Kδ − Kx = mẍ
Según (1): Kδ = mg
Por tanto: mẍ+ Kx = 0 (2)
𝐾
ẍ+ x=0 (3)
𝐾
La frecuencia natural circular 𝐾2𝐾 será:
𝐾
𝐾2𝐾=
𝐾
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La ecuación (3) queda por tanto:

ẍ + 𝐾2𝐾 𝐾 = 0 (4)
El movimiento definido por la ecuación (4) se llama “Movimiento
Armónico Simple” y se caracteriza porque la aceleración es
proporcional al desplazamiento y de sentido opuesto.
Ecuación del Movimiento Armónico Amortiguado

En la situación de equilibrio estático no actúa todavía la

amortiguación.
Kδ = mg (1)
En la siguiente situación se tiene:
∑F = mẍ
− K(δ + x)− cẋ+ mg = mẍ
Según (1) − Kδ − Kx − cẋ+ mg = mẍ
− Kx − cẋ= mẍ
Ordenando: mẍ+ cẋ+ Kx = 0 (2)
Si:

mD2x + cDx + Kx = 0 (3)

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Dividiendo entre “m” la ecuación (3):

Resolviendo cual si fuese una ecuación de segundo grado.

Como:
𝐾
𝐾2𝐾=
𝐾
Entonces:

Analizando el discriminante, se ve tres situaciones posibles:

𝐾
 Si : (2𝐾)2 − 𝐾2 = 0 El amortiguamiento es CRÍTICO
𝐾
 Si : ( )2 − 𝐾2 < 0 Es SUB-AMORTIGUADO
2𝐾
𝐾
 Si : (2𝐾)2 − 𝐾2 > 0 Es SOBRE-AMORTIGUADO

3. MATERIALES:

 Computadora  Resorte metálico 9.5cm

personal  Conjunto de pesas 50,
 Placa Arduino Uno y 100, 200gr
SparkFun Vernier  Amortiguador
Interface Shield  Recipiente acrílico
 Sensor de Fuera  Balanza y soporte
Vernier universal
 Regla metálica 1m

4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:
Constante elástica del resorte
 Armar el sistema masa resorte, soporte universal, sensor y
sistema de adquisición de datos.
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 Muy importante seleccionar el sensor de fuerza si se va a

trabajar con fuerzas de hasta 10N o 50N.
 Instalar el lenguaje de programación Arduino y el archivo Sensor
de fuerza en la cual dentro de ella se encuentra dos archivos de
programas VernierAnalogSensor_10 o
VernierAnalogSensor_50, abrir el programa con el sensor
seleccionado a trabajar se recomienda el de 50N.
 Seleccionar el “subir archivo y compilar el programa”.
 Para obtener la constante elástica del resorte hay dos formas
de obtenerlo en forma estática, para esto medir las fuerzas y
elongaciones que deforman al resorte suspendido verticalmente
sin sensor de fuerza.
 Usando estos datos de realizar un gráfico elongación versus
fuera y obtener la constante de resorte.
 En forma y dinámica se usará el sistema de adquisición,
armando el equipo con sensor de fuerza, en su computador.
 Haga correr los archivos de programación Arduino.
 Hacer vibrar el sistema masa resorte tome medidas de fuerza y
el tiempo, cuando el sistema este oscilando y copie los datos en
un archivo de texto o una hoja de Excel.
Sistema Armónico Simple
 Armar el equipo Soporte Universal Sensor y Sistema masa
resorte.

 Haga correr los archivos de programación Arduino.

 Hacer vibrar el sistema masa resorte tome medidas de fuerza y
el tiempo, cuando el sistema este oscilando copie los datos.
Guárdelos estos datos en un archivo de texto o una hoja de
Excel.
Sistema Armónico Amortiguado
 Armar el equipo Soporte Universal Sensor y Sistema masa
resorte amortiguado.
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 Coloque el sistema masa resorte en equilibrio y mida la fuerza

en estas condiciones, (el valor promedio de esta fuerza).
 Hacer vibrar el sistema masa resorte tome medidas de fuerza y
el tiempo, cuando el sistema este oscilando copie los datos.
Guárdelos estos datos en un archivo de texto o una hoja de
Excel.

5. ANÁLISIS:
Primero que nada, se busca obtener la constante “k” del resorte, de longitud
inicial 9.5 cm.

Deformación (m) Peso (N)

0.1 1.55428

0.125 2.04428

0.175 2.53428

0.211 3.02428

Con los datos obtenidos, hacemos una gráfica de deformación vs fuerza.

Gráfica de defomación vs fuerza

3.5
3 y = 12.611x + 0.363
2.5
Fuerza (N)

2
1.5
1
0.5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Deformación (m)
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La pendiente de esta gráfica será la constante “k”, para este caso igual a
12.611 N/m.
Procedemos a aplicar torque en la posición de equilibrio y en movimiento del
sistema armónico simple con los siguientes datos:
M: masa de la barra M= 1.667 kg
m: masa de la paleta m= 0.1206 kg
δ: deformación inicial
Mgd2 + mgd1 = Kδd
Mgd2 cos θ + mgd1 cos θ - K(δ+x)d = IO (d2 θ /dt2)
Para un θ << 1, cos θ = 1 y sen θ = x/d = 0
-Kxd = IO (d2 θ /dt2)
IO (d2 θ /dt2) + K θ d2 = 0
(d2Ɵ/dt2) + ωo2 θ = 0
Empecemos por hallar el momento de inercia IO y la frecuencia angular
IO = 1.667x(1.1)2/12 + 1.667(0.15)2 + 0.1206(0.25)2
IO = 0.21313 kg.m2

Kd2 12.611 x(0.55)2

ωo = √ =√ = 4.23
I0 0.21313

Obtenemos la amplitud angular experimentalmente con el sensor de fuerza y

el Arduino. A estos datos, se les resta el valor de la fuerza elástica en
equilibrio y se obtiene lo siguiente:
Tiempo Tiempo Tiempo
(s) (rad) (s) (rad) (s) (rad)
0 0.00865052 0.15 0.0432526 0.3 0.06055363
0.01 0.00865052 0.16 0.0432526 0.31 0.06055363
0.02 0.02595156 0.17 0.0432526 0.32 0.06055363
0.03 0.00865052 0.18 0.0432526 0.33 0.06055363
0.04 0.02595156 0.19 0.0432526 0.34 0.07785467
0.05 0.02595156 0.2 0.0432526 0.35 0.06055363
0.06 0.02595156 0.21 0.0432526 0.36 0.07785467
0.07 0.02595156 0.22 0.0432526 0.37 0.07785467
0.08 0.02595156 0.23 0.0432526 0.38 0.07785467
0.09 0.02595156 0.24 0.06055363 0.39 0.07785467
0.1 0.02595156 0.25 0.06055363 0.4 0.07785467
0.11 0.02595156 0.26 0.06055363 0.41 0.07785467
0.12 0.02595156 0.27 0.06055363 0.42 0.07785467
0.13 0.0432526 0.28 0.06055363 0.43 0.07785467
0.14 0.0432526 0.29 0.06055363 0.44 0.07785467
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Tiempo Tiempo Tiempo

(s) (rad) (s) (rad) (s) (rad)
0.45 0.07785467 0.9 0.0432526 1.35 -0.0951557
0.46 0.07785467 0.91 0.0432526 1.36 -0.0951557
0.47 0.07785467 0.92 0.0432526 1.37 -0.0951557
0.48 0.07785467 0.93 0.0432526 1.38 -0.0951557
0.49 0.07785467 0.94 0.02595156 1.39 -0.0778547
0.5 0.07785467 0.95 0.02595156 1.4 -0.0778547
0.51 0.07785467 0.96 0.02595156 1.41 -0.0778547
0.52 0.07785467 0.97 0.02595156 1.42 -0.0778547
0.53 0.09515571 0.98 0.02595156 1.43 -0.0778547
0.54 0.09515571 0.99 0.00865052 1.44 -0.0778547
0.55 0.09515571 1 0.00865052 1.45 -0.0778547
0.56 0.09515571 1.01 0.00865052 1.46 -0.0778547
0.57 0.09515571 1.02 -0.0086505 1.47 -0.0778547
0.58 0.09515571 1.03 -0.0086505 1.48 -0.0605536
0.59 0.09515571 1.04 -0.0086505 1.49 -0.0605536
0.6 0.09515571 1.05 -0.0259516 1.5 -0.0605536
0.61 0.09515571 1.06 -0.0259516 1.51 -0.0605536
0.62 0.09515571 1.07 -0.0259516 1.52 -0.0605536
0.63 0.09515571 1.08 -0.0259516 1.53 -0.0432526
0.64 0.09515571 1.09 -0.0259516 1.54 -0.0432526
0.65 0.09515571 1.1 -0.0432526 1.55 -0.0432526
0.66 0.09515571 1.11 -0.0432526 1.56 -0.0432526
0.67 0.09515571 1.12 -0.0432526 1.57 -0.0259516
0.68 0.09515571 1.13 -0.0432526 1.58 -0.0259516
0.69 0.09515571 1.14 -0.0605536 1.59 -0.0259516
0.7 0.09515571 1.15 -0.0605536 1.6 -0.0259516
0.71 0.09515571 1.16 -0.0605536 1.61 -0.0086505
0.72 0.09515571 1.17 -0.0605536 1.62 -0.0086505
0.73 0.09515571 1.18 -0.0605536 1.63 -0.0086505
0.74 0.09515571 1.19 -0.0605536 1.64 -0.0086505
0.75 0.09515571 1.2 -0.0778547 1.65 -0.0086505
0.76 0.09515571 1.21 -0.0778547 1.66 0.00865052
0.77 0.07785467 1.22 -0.0778547 1.67 0.00865052
0.78 0.07785467 1.23 -0.0778547 1.68 0.00865052
0.79 0.07785467 1.24 -0.0778547 1.69 0.02595156
0.8 0.07785467 1.25 -0.0778547 1.7 0.02595156
0.81 0.07785467 1.26 -0.0951557 1.71 0.02595156
0.82 0.07785467 1.27 -0.0778547 1.72 0.02595156
0.83 0.07785467 1.28 -0.0778547 1.73 0.0432526
0.84 0.06055363 1.29 -0.0951557 1.74 0.0432526
0.85 0.06055363 1.3 -0.0951557 1.75 0.0432526
0.86 0.06055363 1.31 -0.0951557 1.76 0.0432526
0.87 0.06055363 1.32 -0.0951557 1.77 0.06055363
0.88 0.06055363 1.33 -0.0951557 1.78 0.06055363
0.89 0.06055363 1.34 -0.0951557 1.79 0.06055363
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Tiempo Tiempo Tiempo

(s) (rad) (s) (rad) (s) (rad)
1.8 0.06055363 2.25 0.02595156 2.7 -0.0778547
1.81 0.06055363 2.26 0.00865052 2.71 -0.0778547
1.82 0.07785467 2.27 0.00865052 2.72 -0.0778547
1.83 0.07785467 2.28 0.00865052 2.73 -0.0778547
1.84 0.07785467 2.29 -0.0086505 2.74 -0.0778547
1.85 0.07785467 2.3 -0.0086505 2.75 -0.0605536
1.86 0.07785467 2.31 -0.0086505 2.76 -0.0605536
1.87 0.07785467 2.32 -0.0086505 2.77 -0.0605536
1.88 0.09515571 2.33 -0.0086505 2.78 -0.0605536
1.89 0.07785467 2.34 -0.0259516 2.79 -0.0605536
1.9 0.09515571 2.35 -0.0259516 2.8 -0.0605536
1.91 0.07785467 2.36 -0.0259516 2.81 -0.0432526
1.92 0.09515571 2.37 -0.0259516 2.82 -0.0432526
1.93 0.09515571 2.38 -0.0432526 2.83 -0.0432526
1.94 0.09515571 2.39 -0.0432526 2.84 -0.0259516
1.95 0.09515571 2.4 -0.0432526 2.85 -0.0259516
1.96 0.09515571 2.41 -0.0432526 2.86 -0.0259516
1.97 0.09515571 2.42 -0.0605536 2.87 -0.0259516
1.98 0.09515571 2.43 -0.0605536 2.88 -0.0259516
1.99 0.09515571 2.44 -0.0605536 2.89 -0.0259516
2 0.09515571 2.45 -0.0605536 2.9 -0.0086505
2.01 0.09515571 2.46 -0.0605536 2.91 -0.0086505
2.02 0.09515571 2.47 -0.0778547 2.92 -0.0086505
2.03 0.09515571 2.48 -0.0778547 2.93 0.00865052
2.04 0.09515571 2.49 -0.0778547 2.94 0.00865052
2.05 0.09515571 2.5 -0.0778547 2.95 0.00865052
2.06 0.07785467 2.51 -0.0778547 2.96 0.00865052
2.07 0.07785467 2.52 -0.0778547 2.97 0.02595156
2.08 0.07785467 2.53 -0.0778547 2.98 0.02595156
2.09 0.07785467 2.54 -0.0778547 2.99 0.02595156
2.1 0.07785467 2.55 -0.0778547 3 0.02595156
2.11 0.07785467 2.56 -0.0778547 3.01 0.0432526
2.12 0.06055363 2.57 -0.0951557 3.02 0.0432526
2.13 0.06055363 2.58 -0.0778547 3.03 0.0432526
2.14 0.06055363 2.59 -0.0951557 3.04 0.0432526
2.15 0.06055363 2.6 -0.0778547 3.05 0.06055363
2.16 0.06055363 2.61 -0.0951557 3.06 0.06055363
2.17 0.06055363 2.62 -0.0951557 3.07 0.06055363
2.18 0.0432526 2.63 -0.0951557 3.08 0.06055363
2.19 0.0432526 2.64 -0.0951557 3.09 0.06055363
2.2 0.0432526 2.65 -0.0951557 3.1 0.06055363
2.21 0.0432526 2.66 -0.0951557 3.11 0.07785467
2.22 0.02595156 2.67 -0.0778547 3.12 0.07785467
2.23 0.02595156 2.68 -0.0778547 3.13 0.07785467
2.24 0.02595156 2.69 -0.0778547 3.14 0.07785467
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Tiempo (s) q (rad) Tiempo (s) q (rad) Tiempo (s) q (rad)

3.15 0.07785467 3.6 -0.0086505 4.05 -0.0605536
3.16 0.07785467 3.61 -0.0086505 4.06 -0.0605536
3.17 0.07785467 3.62 -0.0259516 4.07 -0.0605536
3.18 0.07785467 3.63 -0.0259516 4.08 -0.0605536
3.19 0.09515571 3.64 -0.0259516 4.09 -0.0432526
3.2 0.09515571 3.65 -0.0432526 4.1 -0.0432526
3.21 0.09515571 3.66 -0.0432526 4.11 -0.0432526
3.22 0.09515571 3.67 -0.0432526 4.12 -0.0432526
3.23 0.09515571 3.68 -0.0432526 4.13 -0.0259516
3.24 0.09515571 3.69 -0.0432526 4.14 -0.0259516
3.25 0.09515571 3.7 -0.0432526 4.15 -0.0259516
3.26 0.09515571 3.71 -0.0605536 4.16 -0.0259516
3.27 0.09515571 3.72 -0.0605536 4.17 -0.0086505
3.28 0.09515571 3.73 -0.0605536 4.18 -0.0086505
3.29 0.09515571 3.74 -0.0605536 4.19 -0.0086505
3.3 0.07785467 3.75 -0.0605536 4.2 -0.0086505
3.31 0.09515571 3.76 -0.0778547 4.21 0.00865052
3.32 0.07785467 3.77 -0.0778547 4.22 0.00865052
3.33 0.07785467 3.78 -0.0778547 4.23 0.00865052
3.34 0.07785467 3.79 -0.0778547 4.24 0.00865052
3.35 0.07785467 3.8 -0.0778547 4.25 0.02595156
3.36 0.07785467 3.81 -0.0778547 4.26 0.02595156
3.37 0.07785467 3.82 -0.0778547 4.27 0.02595156
3.38 0.07785467 3.83 -0.0778547 4.28 0.02595156
3.39 0.06055363 3.84 -0.0778547 4.29 0.0432526
3.4 0.06055363 3.85 -0.0778547 4.3 0.0432526
3.41 0.06055363 3.86 -0.0778547 4.31 0.0432526
3.42 0.06055363 3.87 -0.0951557 4.32 0.06055363
3.43 0.06055363 3.88 -0.0951557 4.33 0.06055363
3.44 0.06055363 3.89 -0.0778547 4.34 0.06055363
3.45 0.06055363 3.9 -0.0951557 4.35 0.06055363
3.46 0.0432526 3.91 -0.0951557 4.36 0.06055363
3.47 0.0432526 3.92 -0.0778547 4.37 0.06055363
3.48 0.0432526 3.93 -0.0778547 4.38 0.06055363
3.49 0.02595156 3.94 -0.0778547 4.39 0.07785467
3.5 0.02595156 3.95 -0.0778547 4.4 0.07785467
3.51 0.02595156 3.96 -0.0778547 4.41 0.07785467
3.52 0.02595156 3.97 -0.0778547 4.42 0.07785467
3.53 0.02595156 3.98 -0.0778547 4.43 0.07785467
3.54 0.00865052 3.99 -0.0778547 4.44 0.07785467
3.55 0.00865052 4 -0.0778547 4.45 0.09515571
3.56 0.00865052 4.01 -0.0778547 4.46 0.09515571
3.57 0.00865052 4.02 -0.0605536 4.47 0.07785467
3.58 -0.0086505 4.03 -0.0605536 4.48 0.09515571
3.59 -0.0086505 4.04 -0.0605536 4.49 0.09515571
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Pág11

Gráfica de tiempo vs posición angular

0.15

0.1

0.05
θ (rad)

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0.05

-0.1

-0.15
Tiempo (s)

θo = θmáx = 0.09515
θ = 0.09515 sen (4.23t + α)
Experimentalmente se obtiene el periodo T=1.294 s y se halla el error con
respecto al teórico
ωo = 2π/T = 4.8556
4.8556−4.23
( ) x 100% = 14.789 %
4.23

Del mismo modo, planteamos las ecuaciones del sistema amortiguado

Mgd2 cos θ + mgd1 cos θ - K(δ+x)d - c(dy /dt)d1 = IO (d2 θ /dt)
Considerando sen θ = x/d = y/d1 = 0
IO (d2 θ /dt2) + c(dθ/dt)d12 + Kθd2 = 0
Y 2γ = cd12 / IO , ωo2 = kd2 / IO = 4.232 = 17.8929
(d2θ/dt2) + 2γ(dθ/dt) +ωo2 θ = 0
d2θ/dt = D2θ dθ/dt = Dθ

D2 + 2γD + ωo2 = 0

−2γ ± √(2γ)2 − 4(ωo)2

𝐾=
2
De la discriminante se puede obtener si el sistema presenta un amortiguamiento
crítico, es sub-amortiguado o sobre- amortiguado.

Se puede obtener el valor de γ experimentalmente con los datos obtenido en el

laboratorio
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Pág12

Tiempo Tiempo Tiempo

(s) θ (rad) (s) θ (rad) (s) θ (rad)
0 0.00865046 0.45 0.04325228 0.9 -0.0605532
0.01 0.00865046 0.46 0.04325228 0.91 -0.0605532
0.02 0.00865046 0.47 0.04325228 0.92 -0.0605532
0.03 0.00865046 0.48 0.02595137 0.93 -0.0605532
0.04 0.02595137 0.49 0.02595137 0.94 -0.0605532
0.05 0.02595137 0.5 0.02595137 0.95 -0.0605532
0.06 0.02595137 0.51 0.02595137 0.96 -0.0605532
0.07 0.02595137 0.52 0.02595137 0.97 -0.0605532
0.08 0.04325228 0.53 0.00865046 0.98 -0.0605532
0.09 0.02595137 0.54 0.00865046 0.99 -0.0605532
0.1 0.04325228 0.55 0.00865046 1 -0.0432523
0.11 0.04325228 0.56 0.00865046 1.01 -0.0605532
0.12 0.04325228 0.57 0.00865046 1.02 -0.0432523
0.13 0.04325228 0.58 0.00865046 1.03 -0.0432523
0.14 0.04325228 0.59 -0.0086505 1.04 -0.0432523
0.15 0.0605532 0.6 -0.0086505 1.05 -0.0432523
0.16 0.0605532 0.61 -0.0086505 1.06 -0.0259514
0.17 0.0605532 0.62 -0.0086505 1.07 -0.0432523
0.18 0.0605532 0.63 -0.0086505 1.08 -0.0259514
0.19 0.0605532 0.64 -0.0259514 1.09 -0.0259514
0.2 0.0605532 0.65 -0.0259514 1.1 -0.0259514
0.21 0.0605532 0.66 -0.0259514 1.11 -0.0259514
0.22 0.0605532 0.67 -0.0259514 1.12 -0.0086505
0.23 0.07785411 0.68 -0.0259514 1.13 -0.0086505
0.24 0.0605532 0.69 -0.0432523 1.14 -0.0086505
0.25 0.0605532 0.7 -0.0432523 1.15 -0.0086505
0.26 0.07785411 0.71 -0.0432523 1.16 -0.0086505
0.27 0.07785411 0.72 -0.0432523 1.17 -0.0086505
0.28 0.07785411 0.73 -0.0432523 1.18 0.00865046
0.29 0.0605532 0.74 -0.0432523 1.19 0.00865046
0.3 0.0605532 0.75 -0.0605532 1.2 0.00865046
0.31 0.0605532 0.76 -0.0605532 1.21 0.00865046
0.32 0.0605532 0.77 -0.0605532 1.22 0.00865046
0.33 0.0605532 0.78 -0.0605532 1.23 0.00865046
0.34 0.0605532 0.79 -0.0605532 1.24 0.02595137
0.35 0.0605532 0.8 -0.0605532 1.25 0.02595137
0.36 0.0605532 0.81 -0.0605532 1.26 0.02595137
0.37 0.0605532 0.82 -0.0605532 1.27 0.02595137
0.38 0.0605532 0.83 -0.0605532 1.28 0.02595137
0.39 0.0605532 0.84 -0.0605532 1.29 0.04325228
0.4 0.0605532 0.85 -0.0605532 1.3 0.04325228
0.41 0.04325228 0.86 -0.0605532 1.31 0.04325228
0.42 0.04325228 0.87 -0.0605532 1.32 0.04325228
0.43 0.04325228 0.88 -0.0605532 1.33 0.04325228
0.44 0.04325228 0.89 -0.0605532 1.34 0.04325228
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Pág13

Tiempo (s) θ (rad) Tiempo (s) θ (rad) Tiempo (s) θ (rad)

1.35 0.04325228 1.8 -0.0086505 2.25 -0.0259514
1.36 0.04325228 1.81 -0.0086505 2.26 -0.0259514
1.37 0.04325228 1.82 -0.0259514 2.27 -0.0259514
1.38 0.0605532 1.83 -0.0259514 2.28 -0.0259514
1.39 0.0605532 1.84 -0.0259514 2.29 -0.0086505
1.4 0.0605532 1.85 -0.0259514 2.3 -0.0086505
1.41 0.0605532 1.86 -0.0259514 2.31 -0.0086505
1.42 0.0605532 1.87 -0.0259514 2.32 -0.0086505
1.43 0.0605532 1.88 -0.0259514 2.33 -0.0086505
1.44 0.0605532 1.89 -0.0432523 2.34 -0.0086505
1.45 0.0605532 1.9 -0.0432523 2.35 -0.0086505
1.46 0.0605532 1.91 -0.0432523 2.36 0.00865046
1.47 0.0605532 1.92 -0.0432523 2.37 0.00865046
1.48 0.0605532 1.93 -0.0432523 2.38 0.00865046
1.49 0.0605532 1.94 -0.0432523 2.39 0.00865046
1.5 0.0605532 1.95 -0.0605532 2.4 0.00865046
1.51 0.0605532 1.96 -0.0432523 2.41 0.02595137
1.52 0.0605532 1.97 -0.0605532 2.42 0.02595137
1.53 0.0605532 1.98 -0.0432523 2.43 0.02595137
1.54 0.0605532 1.99 -0.0432523 2.44 0.02595137
1.55 0.04325228 2 -0.0432523 2.45 0.02595137
1.56 0.04325228 2.01 -0.0605532 2.46 0.02595137
1.57 0.04325228 2.02 -0.0605532 2.47 0.02595137
1.58 0.04325228 2.03 -0.0605532 2.48 0.02595137
1.59 0.04325228 2.04 -0.0605532 2.49 0.02595137
1.6 0.04325228 2.05 -0.0605532 2.5 0.04325228
1.61 0.04325228 2.06 -0.0605532 2.51 0.04325228
1.62 0.04325228 2.07 -0.0605532 2.52 0.04325228
1.63 0.04325228 2.08 -0.0432523 2.53 0.04325228
1.64 0.04325228 2.09 -0.0605532 2.54 0.04325228
1.65 0.02595137 2.1 -0.0432523 2.55 0.04325228
1.66 0.02595137 2.11 -0.0605532 2.56 0.04325228
1.67 0.02595137 2.12 -0.0432523 2.57 0.04325228
1.68 0.02595137 2.13 -0.0432523 2.58 0.04325228
1.69 0.00865046 2.14 -0.0432523 2.59 0.04325228
1.7 0.00865046 2.15 -0.0432523 2.6 0.04325228
1.71 0.00865046 2.16 -0.0432523 2.61 0.04325228
1.72 0.00865046 2.17 -0.0432523 2.62 0.04325228
1.73 0.00865046 2.18 -0.0432523 2.63 0.04325228
1.74 0.00865046 2.19 -0.0432523 2.64 0.04325228
1.75 -0.0086505 2.2 -0.0432523 2.65 0.04325228
1.76 -0.0086505 2.21 -0.0432523 2.66 0.04325228
1.77 -0.0086505 2.22 -0.0259514 2.67 0.04325228
1.78 -0.0086505 2.23 -0.0259514 2.68 0.04325228
1.79 -0.0086505 2.24 -0.0259514 2.69 0.04325228
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Pág14

Tiempo (s) θ (rad) Tiempo (s) θ (rad) Tiempo (s) θ (rad)

2.7 0.04325228 3.15 -0.0432523 3.6 0.02595137
2.71 0.04325228 3.16 -0.0432523 3.61 0.02595137
2.72 0.04325228 3.17 -0.0432523 3.62 0.02595137
2.73 0.04325228 3.18 -0.0432523 3.63 0.02595137
2.74 0.04325228 3.19 -0.0432523 3.64 0.02595137
2.75 0.04325228 3.2 -0.0432523 3.65 0.02595137
2.76 0.04325228 3.21 -0.0432523 3.66 0.02595137
2.77 0.04325228 3.22 -0.0432523 3.67 0.02595137
2.78 0.02595137 3.23 -0.0432523 3.68 0.02595137
2.79 0.02595137 3.24 -0.0432523 3.69 0.04325228
2.8 0.02595137 3.25 -0.0432523 3.7 0.04325228
2.81 0.02595137 3.26 -0.0432523 3.71 0.04325228
2.82 0.02595137 3.27 -0.0432523 3.72 0.02595137
2.83 0.02595137 3.28 -0.0432523 3.73 0.04325228
2.84 0.02595137 3.29 -0.0432523 3.74 0.04325228
2.85 0.00865046 3.3 -0.0432523 3.75 0.04325228
2.86 0.00865046 3.31 -0.0432523 3.76 0.04325228
2.87 0.00865046 3.32 -0.0432523 3.77 0.04325228
2.88 0.00865046 3.33 -0.0432523 3.78 0.04325228
2.89 0.00865046 3.34 -0.0432523 3.79 0.04325228
2.9 0.00865046 3.35 -0.0432523 3.8 0.04325228
2.91 0.00865046 3.36 -0.0432523 3.81 0.04325228
2.92 -0.0086505 3.37 -0.0259514 3.82 0.04325228
2.93 -0.0086505 3.38 -0.0259514 3.83 0.04325228
2.94 -0.0086505 3.39 -0.0259514 3.84 0.04325228
2.95 -0.0086505 3.4 -0.0259514 3.85 0.04325228
2.96 -0.0086505 3.41 -0.0259514 3.86 0.04325228
2.97 -0.0086505 3.42 -0.0259514 3.87 0.04325228
2.98 -0.0086505 3.43 -0.0259514 3.88 0.04325228
2.99 -0.0086505 3.44 -0.0086505 3.89 0.04325228
3 -0.0259514 3.45 -0.0259514 3.9 0.02595137
3.01 -0.0259514 3.46 -0.0086505 3.91 0.02595137
3.02 -0.0259514 3.47 -0.0086505 3.92 0.02595137
3.03 -0.0259514 3.48 -0.0086505 3.93 0.02595137
3.04 -0.0259514 3.49 -0.0086505 3.94 0.02595137
3.05 -0.0259514 3.5 -0.0086505 3.95 0.02595137
3.06 -0.0259514 3.51 0.00865046 3.96 0.02595137
3.07 -0.0259514 3.52 0.00865046 3.97 0.02595137
3.08 -0.0432523 3.53 0.00865046 3.98 0.02595137
3.09 -0.0432523 3.54 0.00865046 3.99 0.02595137
3.1 -0.0432523 3.55 0.00865046 4 0.00865046
3.11 -0.0432523 3.56 0.00865046 4.01 0.00865046
3.12 -0.0432523 3.57 0.00865046 4.02 0.00865046
3.13 -0.0432523 3.58 0.00865046 4.03 0.00865046
3.14 -0.0432523 3.59 0.02595137 4.04 0.00865046
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Gráfica de tiempo vs posición angular

0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
θ (rad)

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
Tiempo (s)

Se toman los puntos máximos y mínimos de la gráfica, ya que en ellos se sabe

que el seno de la ecuación tiene valores de 1 o -1

Se conocen las amplitudes para los tiempos t=0.25, t=1.46, t=4.38

θ = 0.07785411= θo e0.25γ

θ = 0.0605532 = θo e1.46γ

θ = 0.0432523 = θo e4.38γ

Para hallar γ se saca logaritmo neperiano a cada ecuación y se busca pendiente

igual a γ

-2.55291858 = ln θo + 0.25γ
-2.8042329 = ln θo + 1.46γ
-3.1407048 = ln θo + 4.38γ

Gráfico para hallar la pendiente γ

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5

-3
y = -0.1373x - 2.5539
-3.5
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
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γ = -0.1373

θo = 0.080573

ω’ = √(ωo)2 − 𝐾2 = √4.232 − (−0.1373)2 = 4.2277

El T obtenido experimentalmente es 1.178, y con esto se halla el error de la

frecuencia al igual que en el caso anterior

ω’ = 2π/T = 5.3337
5.3337−4.2277
( ) x 100% = 26.1262 %
4.2277

Una vez obtenido el γ, se puede hallar la constante de amortiguamiento

2γ = -0.2746 = cd12 / IO = 0.0625c/0.21313

c = -0.9364

Finalmente se busca la discriminante para determinar qué tipo de sistema

amortiguado es

(2γ)2 − 4(ωo)2 = 0.0754 − 71.5716 = −71.4962 < 0

El discriminante es menor que 0, por lo tanto, sistema es sub-amortiguado.

6. CONCLUSIONES:

 La constante de rigidez de puede hallar de distintas formas,

como puede ser usando masas o con las fuerzas que da el
programa Arduino.
 Experimentalmente, se cumple lo dicho en clase, que parte
de la fuerza elástica se elimina con la de gravedad.
 Se obtienen dos frecuencias, una experimental y una
teórica, en ambos ejemplos, las cuales difieren en una
pequeña cantidad. Esta pequeña cantidad será el error
obtenido.
 Los errores obtenidos son de 14.789 % y 26.1262 % para
cada caso respectivamente.
 Este error se produce debido a la inclinación del resorte, la
inexactitud del K y el momento de inercia (la barra no es
perfectamente homogénea), entre otras cosas.
 La constante de amortiguamiento obtenida en el segundo
caso es -0.9364

7. APLICACIONES A LA INGENIERIA CIVIL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Pág17

Todos los cuerpos que

poseen masa y elasticidad
son capaces de vibrar. La
mayoría de la máquinas y
estructuras experimentan
vibración hasta cierto grado
y su diseño requiere de
consideraciones de su
conducta oscilatoria. Las vigas son elementos estructurales de
suma importancia, ya que forman parte del esqueleto de edificios
y puentes. Dichas estructuras se encuentran sujetas a fuentes de
vibración externa, que pueden ser producidas por motores,
compresores, etc.

Si alguna de las fuentes de vibración presenta algunas de las

frecuencias que coincida con una de las frecuencias naturales del
elemento estructural, dicho elemento entraría en resonancia, la
cual se caracteriza por la amplitud de vibración excesiva, que
puede dañar o incluso destruir la estructura. La falla de edificios,
puentes o alas de avión traería resultados desastrosos. Por lo
tanto es necesario conocer las diferentes frecuencias naturales o
modos de vibración de los elementos estructurales, para evitar las
condiciones de resonancia.

Aunque el amortiguamiento
es a menudo despreciado
de cara a simplificar el
análisis de un sistema,
especialmente en la
búsqueda de sus
frecuencias naturales, todos
los sistemas mecánicos
reales poseen
amortiguamiento en mayor o
menor medida. Su presencia
resulta de gran ayuda en la mayor parte de los casos, e incluso en
sistemas como los parachoques de los automóviles y en muchos
instrumentos de medida de vibraciones, el amortiguamiento debe
ser introducido para satisfacer los requerimientos funcionales.

Si el sistema se encuentra en un caso de vibraciones forzadas, su

respuesta (la amplitud de la vibración resultante) tiende a
amplificarse en las cercanías de la resonancia, tanto más cuanto
menor sea el amortiguamiento. La presencia de amortiguamiento
siempre limita la amplitud de la vibración. Si la fuerza o fuerzas de
excitación son de frecuencias conocidas, será posible evitar las
resonancias cambiando la frecuencia natural del sistema y
alejándola de aquella o aquellas. Sin embargo, en el caso de que
el sistema tenga que operar en una determinada banda de
velocidades (como es el caso de un motor eléctrico de
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
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velocidad variable o de un motor de combustión), puede que

no resulte posible evitar la resonancia en todo el rango de
condiciones de operación. En tales casos, podremos tratar de
aportar amortiguamiento al sistema con el objetivo de controlar
su respuesta dinámica, mediante la introducción de fluidos
(agua, aceites, ...) que envuelvan al sistema aportando
amortiguamiento externo, o el uso de materiales estructurales
con un alto amortiguamiento interno: hierro fundido, laminado,
materiales tipo sándwich.

En ciertas aplicaciones
de carácter estructural,
también es posible
introducir amortiguamiento
a través de las uniones.
Por ejemplo, las uniones
atornilladas o remachadas,
al permitir un cierto
deslizamiento entre
superficies, disipan más energía en comparación con las
uniones soldadas. Por lo tanto, de cara a aumentar el
amortiguamiento de una estructura (su capacidad de disipación de
energía) resultan más recomendables las uniones atornilladas
o remachadas.

Otra posibilidad es hacer uso de materiales viscoelásticos que

proporcionan valores muy altos de amortiguamiento interno.
Cuando se emplean este tipo de materiales en el control de
vibraciones, se les hace estar sometidos a la acción de tensiones
de cortante o tensiones principales. Existen diferentes tipos
de disposiciones. La más sencilla es colocar una capa de
material viscoelástico sujeta a otra de material elástico. Otra,
más habitual y que da muy buenos resultados, es la formada
por una capa de viscoelástico entre dos de material elástico.

8. BIBLIOGRAFÍA:

 http://eprints.uanl.mx/9977/1/3_Martha_Guerrero_et_al
_Aplicacion_metodo.pdf
 http://www.imem.unavarra.es/EMyV/pdfdoc/vib/vib_co
ntrol.pdf