UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

EP INGENIERÍA DE MINAS - TOPOGRAFÍA MINERA

INTRODUCCIÓN

El levantamiento topográfico con el equipo estación total se ha destacado en los últimos

años en toda la minería de nuestro país, como la mejor opción cuando se pretende tres
enfoques esenciales: calidad, precisión y eficiencia. La estación total surge para
reemplazar el instrumento conocido como teodolito, pero además integra en sí mismo
otros instrumentos de gran utilidad para la medición de distancias y un procesador de
cálculos con memoria para el almacenamiento de datos.

El presente informe dará a conocer en forma detallada el levantamiento Planimétrico de

una poligonal cerrada ubicada en las instalaciones de la Universidad Nacional de
Moquegua Sede Mariscal Nieto, utilizando el equipo conocido como Estación Total
marca Trimble. En una primera parte, por ser un informe de alumnos del curso de
Topografía Minera, se establecen las bases teóricas, pero de forma resumida el
procedimiento seguido e instrumentos ocupados.

En una segunda parte se mostrará el trabajo de campo y procesamiento de la

información obtenida. Para la finalización se presentan los resultados acompañado de
un plano para un mejor entendimiento de este.

OBJETIVOS:

El objetivo general es realizar un levantamiento planimétrico con una estación total de

una poligonal cerrada en las instalaciones de la Universidad Nacional de Moquegua y la
confección de un plano topográfico.

Como objetivos específicos se encuentran, aprender a utilizar la estación total y ser

capaz de procesar la información y describirla.

1
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA
EP INGENIERÍA DE MINAS - TOPOGRAFÍA MINERA

CAPÍTULO I

MARCO TEÓRICO

Estación Total

En el estudio de la forma y relieve de la tierra, la ciencia ha ido creando y utilizando

instrumentos acordes a sus necesidades, y en la topografía básicamente se miden dos
variables: ángulos y distancias (horizontales y verticales).

El teodolito integra un compás para mediciones angulares horizontales, más un cálculo

matemático para la medición de distancias de menor precisión. Cuando se requería
precisión en las distancias se debía usar una cinta métrica con todas sus limitantes. Para
solucionar ese inconveniente surgió el instrumento conocido como Distanciómetro
Laser, el cual calcula la distancia midiendo el tiempo en que tarda un láser de ida y
vuelta al rebotar sobre una superficie. Además la medición de ángulos verticales se
utiliza un aparato conocido como Nivel de Precisión.

De estos tres instrumentos se obtienen las lecturas que deben anotarse en una libreta de
topografía y posteriormente en gabinete realizar cálculos matemáticos manuales o
usando una computadora para obtener una representación gráfica de la medición.

2
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA
EP INGENIERÍA DE MINAS - TOPOGRAFÍA MINERA

El avance de la ciencia evolucionó el Teodolito a un Teodolito Electrónico y luego a una

Estación Total (Santamaría Peña & Sanz Méndez, 2005).

Funcionamiento: Se basa en un principio geométrico sencillo conocido como

triangulación, determinando las coordenadas geográficas de un punto a partir de otros
dos conocidos, en este caso especial se determinará solo con uno y se orienta el norte
con la lectura atrás.

Coordenadas de la Estación: Es la coordenada geográfica del punto sobre el cual se ubica

el instrumento en el campo. A partir del mismo se ubican todos los puntos de interés.

Vista Atrás: Es la coordenada geográfica de un punto visible desde la ubicación del

instrumento.

Vista Adelante: Es un punto cualquiera visible desde la ubicación del instrumento al que
se le calcularán las coordenadas geográficas a partir de las coordenadas de la estación y
la vista atrás.

Operacionalmente sería la siguiente secuencia:

1. Centrado y Nivelación del aparato.

2. Orientación del Levantamiento.
3. Observación.

Partes y accesorios: El instrumento completo está formado por varias partes

indispensables y accesorios para su correcto desempeño. Es indispensable el
conocimiento de cada parte y accesorio para su buen funcionamiento.

 Trípode: Es la estructura sobre la que se monta el instrumento en el terreno.

 Base niveladora: Es una plataforma que usualmente va enganchada al instrumento,
sirve para acoplar la Estación Total sobre el Trípode y para nivelarla
horizontalmente. Posee tres tornillos de nivelación y un nivel circular.
 Estación Total: Es el aparato como tal, y básicamente está formado por un lente
telescópico con objetivo láser, un teclado, una pantalla y un procesador interno para
cálculo y almacenamiento de datos. Funciona con batería de Litio recargable.

3
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA
EP INGENIERÍA DE MINAS - TOPOGRAFÍA MINERA

 Prisma: Es conocido como objetivo (target) que al ubicarse sobre un punto

desconocido y ser observado por la Estación Total capta el láser y hace que rebote
de regreso hacia el instrumento.
 Bastón Porta Prisma: Es un tipo de bastón metálico con altura ajustable, sobre el que
se coloca el prisma. Posee un nivel circular para ubicarlo con precisión sobre un
punto en el terreno.

Estación
Total

Base Prisma
Niveladora

Trípode

Bastón Porta
Prisma

Foto N° 1: Partes y accesorios de la Estación Total.

4
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA
EP INGENIERÍA DE MINAS - TOPOGRAFÍA MINERA

CAPÍTULO II

PROCEDIMIENTOS

TRABAJO DE CAMPO

Equipo e instrumentos:

1. Estación Total marca Trimble

2. Prisma y bastón porta prisma
3. Dos trípodes
4. Jalón
5. Brújula Azimutal
6. Equipo GPS
7. Cinta métrica
8. Libreta para apuntes
9. Software AutoCAD 2013
10. Software Microsoft Excel

5
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA
EP INGENIERÍA DE MINAS - TOPOGRAFÍA MINERA

Procedimiento en el terreno:

Primero que todo, se observó el terreno a representar con la finalidad de adelantarse a

cualquier problema que se pudiera presentar en la toma de datos, principalmente con el
siguiente procedimiento de medición.

Para las mediciones se establecieron cuatro estaciones desde los cuales se extenderían
las observaciones, estas se denominaron A, B, C y D, posicionados dentro de las
instalaciones de la Universidad Nacional de Moquegua, rodeando el Auditorio General
conformando una poligonal cerrada. Las mediciones se realizaron con una Estación
Total de pertenencia de la universidad en mención.

Se tomaron las observaciones desde una estación en cada vértice, iniciando en el vértice
A que es considerado BM (punto de referencia) ya que de este se conoce su ubicación y
altitud.

El procedimiento de toma de datos es el siguiente:

1) Estacionamiento y nivelación de la Estación Total en el punto A.

2) Prender el equipo (esperar a que cargue).
3) Tomar coordenadas y elevación del punto A con el equipo GPS.
4) Presionar en el Equipo: Topografía General/Aceptar/ Trabajo/Trabajo Nuevo.
5) Medir la altura del instrumento con la cinta métrica.
6) Presionar: Medir/Configurar Estación/Ingresar Punto de Referencia/Ingresar altura
de instrumento/Aceptar/Aceptar.
7) Orientar el equipo al Norte con la brújula azimutal.
8) Colocar en ceros: 00°00’00’’.
9) Presionar: Medir/Medir Topo (Orientar el equipo al punto B).
10)Ingresar punto de referencia y altura de referencia (1.5m para el prisma).
11)Señalar al centro del prisma nivelado y ubicado en el punto B.
12)Presionar: Medir (esperar).
13)Tomar nota del ángulo horizontal (en este caso azimut, para los siguientes puntos
será ángulo externo), ángulo vertical y distancia inclinada en la libreta de apuntes.
14)Presionar: Almacenar/Salir (desmontar el equipo).

6
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA
EP INGENIERÍA DE MINAS - TOPOGRAFÍA MINERA

15)Ubicar el equipo en el siguiente punto y seguir los pasos anteriores, con la excepción
de que ya no se toma el punto con el GPS y se debe poner en ceros orientando al
punto anterior.
16)Repetir los pasos en el punto A, para medir el ángulo externo en ese punto, ya que
en la primera estación solo se tomó la medida del azimut.

Datos experimentales:

Se ingresaron todos los datos de forma tabulada a la libreta de anotaciones conformando

primero la estación, luego el punto observado, las lecturas del ángulo horizontal, ángulo
vertical y la distancia inclinada. Se llevaron estos datos al Software Microsoft Excel y se
determinó la distancia horizontal, distancia vertical y el valor de la cota para cada punto,
con las siguientes fórmulas:

𝑫𝑯 = 𝑫𝑰 × 𝐬𝐢𝐧(< 𝑽)

Donde:
DH = distancia horizontal DI = distancia inclinada <V = ángulo vertical

Figura N°1: Determinación de la distancia horizontal en Excel.

Procedimiento en Gabinete:

Los datos experimentales se trabajaron en Microsoft Excel 2010, ingresando cálculos

previamente determinados y consultando apuntes de clases y manuales.

7
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA
EP INGENIERÍA DE MINAS - TOPOGRAFÍA MINERA

El primer cálculo, determinó el error angular de la poligonal formada por las cuatro
estaciones y su consecutiva corrección. Los resultados son los siguientes:

∑ 𝐴𝑁𝐺(𝐸𝑋𝑇) = (𝑁 + 2) × 180° = 6 × 180° = 1080°

𝑬. 𝑨𝑵𝑮.
𝑬. 𝑨𝑵𝑮. = ∑ 𝑨𝑵𝑮. − ∑ 𝑻𝑬𝑶𝑹. 𝑪. 𝑨𝑵𝑮. = −
𝑵

𝐸. 𝐴𝑁𝐺. = 1080° 00′ 06′′ − 1080° 00′ 00′′ = +00° 00′ 06′′

00° 00′ 06′′

𝐶. 𝐴𝑁𝐺. = − = −00° 00′ 01′′
4

Seguidamente, se procedió a calcular el Azimut de cada lado con los ángulos externos
corregidos. Con la fórmula siguiente:

𝑨𝒛𝟏 = 𝑨𝒛𝟎 + 𝜶 − 𝟏𝟖𝟎°

Si: Az1 < 0° => +360° ; Az1 > 360° => -360°

Para determinar las componentes en el eje X y en el eje Y de la distancia horizontal y sus

variaciones, se utilizaron las siguientes fórmulas:

𝑿 = 𝐬𝐢𝐧 𝑨𝒛 × 𝑫𝑰𝑺𝑻. 𝒀 = 𝐜𝐨𝐬 𝑨𝒛 × 𝑫𝑰𝑺𝑻.

∑ 𝑿 × 𝑫𝑰𝑺𝑻. ∑ 𝒀 × 𝑫𝑰𝑺𝑻.
∆𝑿 = − ∆𝒀 = −
𝑷𝑬𝑹Í𝑴𝑬𝑻𝑹𝑶 𝑷𝑬𝑹Í𝑴𝑬𝑻𝑹𝑶

El cálculo del Cierre Lineal y del Error Relativo se muestra a continuación:

𝟐 𝟐
𝑪. 𝑳. = √∑ 𝑿 + ∑ 𝒀

𝟏
𝑬. 𝑹. =
𝑷 ÷ 𝑪. 𝑳.

A partir de las coordenadas de la primera estación (punto A), se procedió a determinar

las coordenadas de todos los puntos siguientes. Cada coordenada se determinó
utilizando los métodos estudiados en el curso de topografía minera y apuntes de textos.

8
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA
EP INGENIERÍA DE MINAS - TOPOGRAFÍA MINERA

Fig. N°2: Cálculo de coordenadas en Software Microsoft Excel.

Cálculo del Área: Se utilizó el método por determinantes, con la siguiente fórmula:

∑𝟏 + ∑𝟐
𝑨=| | 𝒉𝒂
𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎

Dando por resultado: 0.680 ha

Procedimiento de construcción del plano: El procedimiento que se realizó para llevar

los puntos al plano, fue primero, dibujar un bosquejo, de la poligonal cerrada con la
medida de sus lados y sus ángulos externos corregidos, una vez hecho eso se determinó
la ubicación de los puntos. En el desarrollo del plano se utilizó el dibujo a mano, los
datos de Microsoft Excel y el diseño final con el programa AutoCAD 2013.

Foto N°2: Poligonal cerrada, dibujo a mano, con medidas y ángulos.

9
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA
EP INGENIERÍA DE MINAS - TOPOGRAFÍA MINERA

CONCLUSIONES

PRIMERA: A pesar que en un principio se veía un ejercicio extenso, todo se debía a la

poca experiencia de los estudiantes, por lo que se requirió realizar un segundo
levantamiento días después para corregir errores, y realizarlo de la mejor manera, así
pues, cada uno de los integrantes tubo una tarea específica, lo cual ayudó a su
conocimiento específico, pero al organizarse se complementaron.

SEGUNDA: Se sabe que el perfeccionamiento de toda técnica aumenta con la práctica y

esto sería solo el comienzo de lo que como ingenieros en minas se puede llegar a
realizar, advirtiendo que también es mucho lo que falta por aprender.

TERCERA: En general, se logró operar de manera adecuada la Estación Total marca

Trimble en un levantamiento topográfico de una poligonal cerrada por la vía de ángulos
externos. Y se desarrollaron los cálculos aprendidos en clase para su representación en
el plano.

BIBLIOGRAFÍA

 Cancino Y., Martínez M., Pinto A. (2011). Levantamiento Planimétrico con Estación
Total del Patio Central Inacap Maipú. (9na ed.). Chile: Universidad Tecnológica de
Chile.
 López W. (2006). Manual de Topografía General. (1ra ed.). Arequipa: Universidad
Nacional de San Agustín.
 Santamaría J., Sanz T. (2005). Manual de Prácticas de Topografía y Cartografía. (1ra
ed.). España: Universidad de La Rioja.

10
UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA
EP INGENIERÍA DE MINAS - TOPOGRAFÍA MINERA

ANEXOS

Anexo 1: Equipo GPS, Estación Total Trimble y Brújula Azimutal.

Anexo 2: Trípode y cinta métrica.

Anexo 3: Orientación del equipo al Norte con la brújula azimutal.

11
UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA
EP INGENIERÍA DE MINAS - TOPOGRAFÍA MINERA

Anexo 4: Operando el equipo en el punto A.

Anexo 5: Ubicación del Prisma en el punto B.

Anexo 6: Orientando el equipo del punto C al punto D.

12
UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA
EP INGENIERÍA DE MINAS - TOPOGRAFÍA MINERA

Anexo 7: Tabla de coordenadas en Software Microsoft Excel.

13
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA
EP INGENIERÍA DE MINAS - TOPOGRAFÍA MINERA

CONTENIDO

Pág.
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................... 1

OBJETIVOS ......................................................................................................................................................... 1

CAPÍTULO I: MARCO TEÓRICO .................................................................................................................. 2

CAPÍTULO II: PROCEDIMIENTOS .............................................................................................................. 5

CONCLUSIONES ............................................................................................................................................. 10

BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................................... 10

ANEXOS ............................................................................................................................................................ 11

14