PRÁCTICA 5: RÉGIMEN TRANSITORIO EN CIRCUITOS RC, RL Y

RLC

William Fernando Marin Marulanda; William Esteban Salazar; David Ricardo Vivas
Códigos: 1423109; 1533151; 1425952. Plan: 3146-Fı́sica
Departamento de Fı́sica, Universidad del Valle, Cali-Colombia

RESUMEN:En el siguiente documento se registran los resultados y la metodologı́a que se llevó

a cabo para el estudio del régimen transitorio de los circuitos RC, RL y RLC. A partir del manejo
del osciloscopio se obtuvieron automaticamente los datos, utilizando como excitatriz un escalón de
voltaje. Para el circuito RC se graficó el tiempo de relajación exponencial en función de la resistencia,
en dónde se encontró un valor de experimental de la capacitancia del circuito C = (10, 5 ± 0, 9)µF
con un error del E = 5 % con respecto al valor nominal. Para el circuito RL se graficó el tiempo
de relajación exponencial en función del inverso de la resistencia, para el cual se encontró un valor
experimental de la inductancia L = (3, 02 ± 0, 07)µH, con un error relativo E = 16, 2 % con respecto
al valor nominal.

INTRODUCCIÓN la ecuación que rige el circuito está dada por:

Las componentes básicas de un circuito lineal están q(t)

dadas por la resistencia (R), la capacitancia (C) y V − i(t)R − =0 (1)
C
la inductancia (L). El comportamiento de un cir-
cuito compuesto solamente por estos elementos se En dónde q(t) e i(t) corresponden respectivamente
rige por ecuaciones diferenciales con coeficientes a la carga y corriente en la capacitancia del circui-
constantes. En esta práctica se busca estudiar el to. Si se deriva con respecto al tiempo, y se rem-
comportamiento de éste tipo de circuitos, los cua- plaza la corriente por i = dq(t)/dt, se obtiene la
les, analı́ticamente corresponden a las soluciones siguiente ecuación diferencial:
de ecuaciones diferenciales que cumplen con cier-
tas condiciones iniciales establecidas. En principio di(t) 1
se busca estudiar el regimen transitorio, osea, cir- R + i(t) = 0 (2)
dt C
cuitos excitados por un potencial de forma cuadra-
da. Para estudiar el circuito se cuenta con dos posi-
bles configuraciones como se ilustra en la figura 2,
las cuales dependen de la posición del interruptor.
MARCO TEÓRICO Cuando el interruptor se ubica en la posición 1, los
elementos del circuito se encuentran en serie, y la
Para el circuito ilustrado en la figura 1, el cual solución se puede obtener mediante separación de
es la combinación en serie de una resistencia y un variables:
condensador excitados por una fuente de voltaje
V, se tiene que el régimen transitorio se da cuando
di(t) dt
la diferencia de potencial V no varı́a en el tiempo. =− (3)
i RC
La cual tiene como solución:

i(t) = Ae−t/RC (4)

Donde A corresponde al valor inicial de la corrien-

te. Si se asume que la carga en el instante inicial
es nula q(0) = 0, se obtiene que la solución de la
ecuación diferencial está dada por:
Figura 1: Esquema del circuito RC.
V −t/RC
A partir de las ley de mallas de Kirchhoff, y debido i(t) = e (5)
R
a que no hay nodos en el circuito, se obtiene que
 2

El signo menos para este caso indica que la co-

rriente fluye en el sentido contrario, debido a que
el condensador se está descargando. Para éste caso
se obtiene que el voltaje en el condensador Vc está
dado por:

Vc (t) = V e−t/RC (11)

Para el circuito ilustrado en la figura 3, se tiene
Figura 2: Configuraciones del circuito RC. Interruptor
en 1, carga del condensador (b), interruptor en 2 des- que la ecuación que describe el régimen transitorio
carga (c). del circuito está determinada por:

Se define τ como el tiempo que demora la carga en di(t)

caer a un factor 1/e el valor de la corriente inicial, L + Ri(t) = 0 (12)
dt
ésta caracteriza el comportamiento exponencial de
la corriente y se denomina también como ”tiempo
de relajación”, y para este circuito está dada por:

τ = RC (6)

De la relación obtenida para la corriente, se puede

hallar el voltaje en el condensador:

t
1
Z
q
Vc (t) = = i(t0 )dt0 (7) Figura 3: Esquema del circuito RL.
C C 0
De la misma forma en la que se solucionó la ecua-
en dónde se obtiene que: ción diferencial para el circuito RC, para el circuito
de la figura 3 ubicado en 1, se obtiene que:
Vc (t) = V (1 − e−t/RC ) (8)
V R

De aquı́, se puede ver que a medida que pasa i(t) = (1 − e− L t ) (13)

R
el tiempo, la señal va atenuándose hasta llegar
En dónde el voltaje en el inductor VL está descrito
a ser imperceptible, la cual recibe el nombre de
por la relación:
situación transitoria, en dónde ésta queda descrita
como la solución de la ecuación homogenea
R
correspondiente. VL = −V e− L t (14)

Para el caso en el que el circuito de la figura 2, se El tiempo de relajación para este caso está dado
conecta a el interruptor en la posición 2, el con- por:
densador se descarga a través de la resistencia, y
este cambio en las condiciones del circuito da como L
resultado una nueva situación transitoria conocida τ= (15)
R
como descarga. Para esta condición la ecuación que
describe el movimiento del circuito está dada por: Una vez alcanzado el estado estacionario, se ubica
el interruptor en la posición 2, y la ecuación dife-
rencial del nuevo circuito será:
di(t) 1
+ i(t) = 0 (9)
dt RC di(t)
− i(t)R − L =0 (16)
Si se asume que Vc = V , se obtiene que la carga dt
está dada por: La cual tiene como solución:
V −t/RC V −Rt
i(t) = − e (10) i(t) = − e L (17)
R R
 3

En dónde el voltaje en el inductor VL queda deter-

minado por: R2 1
D= − (24)
4L2 LC
R
VL (t) = V e− L t (18) Si D > 0, se obtiene que p1 y p2 son reales nega-
tivos, con p1 > p2 . Si D = 0, entonces p1 = p2 ,
Si se considera el circuito ilustrado en la figura 4, el en este caso también ambos son reales negativos.
cual consiste de una resistencia, una capacitancia Para D < 0, se pueden expresar como complejos
y una inductancia conectadas en serie a una fuente conjugados, p1 = −α + jω y p2 = −α − jω, en
de voltaje V, para el caso transitorio (Vconstante), dónde:
se tiene que la ecuación de movimiento del circuito r
R 1 R2
es: α= ω= − (25)
2L LC 4L2
Sustituyendo el valor de estos en la ecuación 23 se
d2 i(t) R di(t) 1 obtiene:
+ + i(t) = 0 (19)
dt L dt LC
i(t) = I1 e(−α+jω)t + I2 e(−α−jω)t (26)
La cual puede reducirse a la expresión:

i(t) = Be−αt Sen(ωt + φ) (27)

Siendo:

B1
q
B= B12 + B22 φ = T g −1 ( ) (28)
B2
En dónde:
Figura 4: Esquema del circuito RLC.

La solución de la ecuación diferencial planteda se B1 = I1 + I2 B2 = j(I1 − I2 )

puede expresar como: L
τ =2 (29)
R
i(t) = Iept (20)
MÉTODO EXPERIMENTAL
donde I y p son constantes a determinar. Rempla-
zando dicha solución en la ecuación diferencial se
obtiene la siguiente ecuación caracterisitca: Para la realización de la experimentación se consta
de:

R 1 Un Generador de señales
p2 + p+ (21)
L LC Un osciloscopio
En dónde la solución de ésta está dada por: Una inductancia
r
R R2 1 Una caja de resistencias
p=− ± − (22)
2L 4L2 LC Cables de conexión
Los dos valores de p obtenidos mediante la ecua- Una protoboard
ción secular, al evaluarlos en la corriente, satisfacen
la ecuación diferencial 19, por lo cual la solución Un condensador
general se puede expresar como la combinación li- En primera instancia se conecta el circuito ilus-
neal de las soluciones: trado en la figura 5, en dónde se montan una re-
sistencia y el condensador en serie, los cuales son
alimentados por un generador de ondas cuadrada.
i(t) = I1 ep1 t + I2 ep2 t (23)
Luego se conecta el osciloscopio, y por medio de es-
Para estudiar las caracteristicas de p1 y p2 , se ana- te se observa la caı́da de potencial en la resistencia
liza el discriminate D: como se ilustra en la figura 5.a.

Figura 5: Esquema del montaje del circuito RC.
Seguidamente se mide la caı́da de potencial en
la capacitancia, tal cual como se ilustra en en la
figura 5.b. Luego se varı́a el valor de la resistencia
para cada uno de los circuitos ilustrados en la
figura 5, dejando constante el valor de la capaci-
tancia.
En segunda instancia se conecta el circuito ilustra-
do en la figura 6, el cual consiste de una resisten-
cia y un inductor conectados en serie, los cuales
son alimentados por una señal de onda cuadrada.
A éste circuito se conecta el osciloscopio, en dónde
inicialmente se mide la caı́da de potecial en la in-
ductancia, como se ilustra en la figura 6.b. Para
éste circuito también se varı́a la resistencia del cir-
cuito dejando constante el valor de la inductancia,
y de igual forma se mide la caı́da de potencial para
cada una de las resistencias utilizadas.
Figura 6: Esquema del montaje del circuito RL.
Para culminar la práctica, se conecta el circuito
ilustrado en la figura 7, en dónde éste también es
alimentado por una señal de onda cuadrada y se
observa el comportamiento de la caı́da de tensión
a través de la resistencia (VR , Canal 2). Para ob-
servar Vc , el voltaje en el condensador, se suma al
Canal 1 el Canal 2 invertido, y se mide la diferencia
de fase entre VR Y VC .
4
Figura 7: Esquema del montaje del circuito RLC.
RESULTADOS Y ANÁLISIS DE
RESULTADOS
Para el circuito RC ilustrado en la figura 5, se
midió la caı́da de potencial en la capacitancia
en función del tiempo para diferentes valores de
resistencias, R1 = 100Ω, R2 = 200Ω, R3 = 300Ω
y R4 = 400Ω, tanto para el proceso de carga
como para el de descarga, en dónde se utilizó una
capacitancia C = 10µF , y para el conjunto de
datos obtenidos, se graficó el voltaje en función
del tiempo cómo se ilustra en el anexo del informe
en las gráficas 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 y 8. Igualmente,
también se midió la caı́da de potencial en la
resistencia en función del tiempo, para las cuales
también se graficó V vs t, para las resistencias
R1 = 100Ω, R2 = 200Ω, R3 = 300Ω y R4 = 400Ω,
en las gráficas 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 y 16 del
anexo respectivamente.
A partir del ajuste no lineal de las gráficas obteni-
das anteriormente a una función con la forma de la
ecuación 8 para el proceso de carga y la ecuación 11
para el proceso de descarga, se obtuvierón tiempos
de relajación τ para cada una de las resistencias
utilizadas (τ promedio del proceso de carga y des-
carga para el circuito en el modo a y en el modo
b) como se muestra en la tabla I, en dónde éstos
se compararon con los valores teóricos obtenidos
mediante la ecuación 6.
R(±10Ω) τexp (±0, 0007s) τteo (s)
100 0,0012 0,0010
200 0,0021 0,0020
300 0,0031 0,0030
400 0,0043 0,0040
Tabla I: Datos obtenidos de los tiempos de relajación a
partir del ajuste no lineal de los datos experimentales
y los datos obtenidos a partir de la ecuación 6.
 5

Con los datos obtenidos en la tabla 1, se graficó τ R(±10Ω) τexp (±0, 03 × 10−6 s) τteo (s)
en función de la resistencia R del circuito: 1000 4, 39 × 10−6 2, 60 × 10−6
1200 3, 60 × 10−6 2, 16 × 10−6
1400 3, 21 × 10−6 1, 86 × 10−6
0,0045 1600 2, 77 × 10−6 1, 63 × 10−6
1800 2, 44 × 10−6 1, 44 × 10−6
0,0040

2000 2, 16 × 10−6 1, 30 × 10−6

0,0035

0,0030
Tabla II: Datos obtenidos de los tiempos de relajación
(s)

a partir del ajuste no lineal de los datos experimentales

0,0025
y los datos obtenidos a partir de la ecuación 15.
0,0020

0,0015

Con los datos obtenidos en la tabla II, se graficó el

0,0010
tiempo de relajación τ en función del inverso de la
100 150 200 250 300 350 400
resistencia 1/R:
R

Gráfica 1: τ vs R
-6
4,5x10

De la gráfica 1, se obtuvo una pendiente m = -6

(1, 05 ± 0, 09) × 10−5 F , la cual según la ecuación 4,0x10

6 corresponde a la capacitancia del circuito, en -6

3,5x10

dónde al comparar el valor de ésta con el valor (s)

nominal de la capacitancia utilizada en la práctica -6
3,0x10

se obtuvó el siguiente error:

-6
2,5x10

E = 5% -6
2,0x10

Para la segunda parte de la práctica, se midió la -4

5,0x10
-4
6,0x10
-4
7,0x10 8,0x10
-4 -4
9,0x10
-3
1,0x10

caı́da de potencial en la inductancia en función 1/R ( )

del tiempo para el circuito ilustrado en la figura Gráfica 2: τ vs 1/R

6, tanto para el proceso de carga como para
el de descarga. Para dicho circuito se utilizó
De la gráfica 2, se obtuvó una pendiente m =
una inductancia L = 2, 6mH, y se graficó el
(3, 02 ± 0, 07) × 10−6 H, cuyo valor según la ecua-
voltaje en función del tiempo para las resisten-
ción 15 corresponde a la inductancia del circuito.
cias R1 = 1KΩ, R2 = 1, 2KΩ, R3 = 1, 4KΩ,
Al comparar el valor obtenido de la pendiente con
R4 = 1, 6KΩ, R5 = 1, 8KΩ y R6 = 2KΩ, las
el valor nominal de la inductancia utilizada en la
cuales se ilustran en el anexo en las gráficas 17,
experimentación se obtiene el siguiente error:
18, 19, 20, 21 y 22 respectivamente para el proceso
de carga, y en las gráficas 23, 24, 25, 26, 27 y 28 E = 16, 2 %
respectivamente para el proceso de descarga.
Para el circuito RLC se midió la caı́da de poten-
Al hacer el ajuste no lineal de las gráficas anterior- cial en función del tiempo para una capacitancia
mente descritas a una función como la ecuación 14 C = 10µF , y una inductancia L = 10, 05mH. Para
para el proceso de carga y a la ecuación 18 para una resistencia R = 10KΩ, se obtuvó la siguiente
el proceso de descarga, se obtuvieron los siguientes gráfica del voltaje en función del tiempo:
tiempos de relajación τ (τ promedio del proceso de
carga y descarga) para cada una de las resistencias
utilizadas y τ obtenidos mediante la ecuación 15:
 6

20
Linealizando la gráfica 5 se encontró un tiempo de
relajación exponencial τ igual a:
15

τ = 2, 47 × 10−4 s
10
Para este se encontró un error relativo con respecto
V (volts)

al valor teórico esperado del:

5

E = 22, 8 %
0

De las tres gráficas obtenidas para el circuito RLC

-5 se puede apreciar claramente los tres comporta-
-5 -5 -5 -5 -5 -5 -4
-4,0x10 -2,0x10 0,0 2,0x10 4,0x10 6,0x10 8,0x10 1,0x10
mientos predichos teóricamente para el régimen
t (s)
transitorio, el sobreamortiguado, el cual se aprecia
Gráfica 3: V vs t en la gráfica 3, el criticamente amortiguado como
se muestra en la gráfica 4, y el de amortiguamiento
débil como se ilustra en la gráfica 5.
Para el circuito RLC se midió la caı́da de poten-
cial dejando la capacitancia y la inductancia sin
variar para una resistencia R = 1000Ω, en dónde CONCLUSIONES
se obtuvó la siguiente gráfica:
Se pudó obtener la respuesta natural, tanto
10
para el circuito RC como para el RL en el
8
régimen transitorio, a partir del tiempo de
relajación, el cual es el parámetro que ca-
6
racteriza la respuesta del circuito, en dónde
se pudo ver que los tiempos obtenidos coin-
V (volts)

cidian de forma aproximada con los valores

2
esperados teóricamente.
0

Se observó que para el circuito RLC se ob-

-2
tuvó una respuesta que coincidia con el mo-
-4
delo matematico del oscilador armonico ar-
-5
-4,0x10 -2,0x10
-5
0,0 2,0x10
-5
4,0x10
-5
6,0x10
-5

motiguado, para cada uno de los casos des-

t (s)
critos según el valor del discriminante dado
Gráfica 4: V vs t por la ecuación 24.

Por último para una resistencia R = 100Ω, se gráfi-

co también la caı́da de potencial en función del BIBLIOGRAFÍA
tiempo.
[1] Profesores del Dpto. de Fı́sica. Teoremas fun-
damentales en circuitos. Universidad del valle.
30

25

20

15
V (volts)

10

-5

-10

-15
-5 -4 -4 -4 -4
0,0 5,0x10 1,0x10 1,5x10 2,0x10 2,5x10

t (s)

Gráfica 5: V vs t
 15 25

10
20

5
15
V (volts)

V (volts)
0
10

-5

-10

-15

-0,010 -0,009 -0,008 -0,007 -0,006 -0,005 -0,004 -0,003 -0,001 0,000 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006

t (s) t (s)

Grafica 1: V vs t Grafica 3: V vs t

15 2

10
-2

-4
5
V (volts)

V (volts)

-6

0
-8

-10
-5

-12

-10 -14

-16

-15

-0,001 0,000 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 -0,009 -0,008 -0,007 -0,006 -0,005 -0,004 -0,003 -0,002

t (s) t (s)

Grafica 2: V vs t Grafica 4: V vs t

1
 15

25

20 10

15

5
10
V (volts)

V (volts)
5
0

-5
-5

-10
-10

-15

-20 -15

-0,002 0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,012 0,006 0,008 0,010 0,012 0,014 0,016 0,018 0,020

t (s) t (s)

Grafica 5: V vs t Grafica 7: V vs t

15

20

15 10

10
5

5
V (volts)

V (volts)

0
0

-5
-5

-10

-10

-15

-20 -15

0,008 0,010 0,012 0,014 0,016 0,018 0,020 0,022 -0,002 0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,012

t (s) t (s)

Grafica 6: V vs t Grafica 8: V vs t

2
 25

20 10

15

5
10
V (volts)

V (volts)
5

0
0

-5

-5
-10

-15

-10

-20

0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,012 -0,012 -0,010 -0,008 -0,006 -0,004 -0,002 0,000 0,002

t (s) t (s)

Grafica 9: V vs t Grafica 11: V vs t

15

10
10

0
V (volts)

V (volts)

-5 0

-10

-5

-15

-20
-10

-25

-0,010 -0,008 -0,006 -0,004 -0,002 0,000 0,002 0,004 -0,004 -0,002 0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010

t (s) t (s)

Grafica 10: V vs t Grafica 12: V vs t

3
 30 10

20
6

10
2

V (volts)
V (volts)

0
0

-2

-4
-10

-6

-20 -8

-10

-0,002 0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,012 0,006 0,008 0,010 0,012 0,014 0,016 0,018

t (s) t (s)

Grafica 13: V vs t Grafica 15: V vs t

15 10

8
10

5
4

0 2
V (volts)

V (volts)

0
-5

-2

-10
-4

-15
-6

-8
-20

-10

-25

-0,010 -0,008 -0,006 -0,004 -0,002 0,000 0,002 0,004 -0,004 -0,002 0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010

t (s) t (s)

Grafica 14: V vs t Grafica 16: V vs t

4
 5 5

0 0
V (volts)

V (volts)
-5 -5

-10 -10

-15 -15

-0,00001 0,00000 0,00001 0,00002 0,00003 -0,00001 0,00000 0,00001 0,00002 0,00003

t (s) t (s)

Grafica 17: V vs t Grafica 19: V vs t

5 5

0 0
V (volts)

V (volts)

-5 -5

-10 -10

-15 -15

-0,00001 0,00000 0,00001 0,00002 0,00003 -0,00001 0,00000 0,00001 0,00002 0,00003

t (s) t (s)

Grafica 18: V vs t Grafica 20: V vs t

5
 5 16

14

12
0

10
V (volts)

V (volts)
8
-5

4
-10

0
-15

-2

-5 -5 -5 -5
0,00000 0,00001 0,00002 0,00003 2,5x10 3,0x10 3,5x10 4,0x10

t (s) t (s)

Grafica 21: V vs t Grafica 23: V vs t

5 16

14

0 12

10
V (volts)

V (volts)

-5 8

-10 4

-15 0

-2
-5 -5 -5 -5
0,00000 0,00001 0,00002 0,00003 2,5x10 3,0x10 3,5x10 4,0x10

t (s) t (s)

Grafica 22: V vs t Grafica 24: V vs t

6
 16

14

14

12
12

10
10
V (volts)

V (volts)
8 8

6 6

4
4

2
2

-2
-5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5
2,5x10 3,0x10 3,5x10 4,0x10 2,6x10 2,8x10 3,0x10 3,2x10 3,4x10 3,6x10 3,8x10 4,0x10

t (s) t (s)

Grafica 25: V vs t Grafica 27: V vs t

14 14

12 12

10
10

8
V (volts)

V (volts)

6
6

4
4

-2
-5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5
2,6x10 2,8x10 3,0x10 3,2x10 3,4x10 3,6x10 3,8x10 4,0x10 2,6x10 2,8x10 3,0x10 3,2x10 3,4x10 3,6x10 3,8x10 4,0x10

t (s) t (s)

Grafica 26: V vs t Grafica 28: V vs t