CARACTERIZACIÓN MÁQUINA DC – UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS 1

Informe No. 1 - Caracterización Máquina DC

(Abril 2018)
Gutiérrez Santiago Lina María, 20142007061. Santos Páez Cristian David, 20132007020. Reyes
Acosta Richar, 20132007663, Pinillos Camilo Andrés, .

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I. RESUMEN
En el siguiente documento se realiza el estudio de la Máquina
DC, desde la aplicación de generador y motor, se expone el
funcionamiento, el modelo y el arranque que se tienen para este
tipo de máquina. Se presenta la metodología a emplear para la
realización de las prácticas, en busca de caracterizar
matemáticamente la máquina con los datos obtenidos de las
pruebas experimentales.
Palabras claves- Generador dc, Motor dc, máquina,
caracterización de la máquina, prueba de vacío, pérdidas, control.
III. MARCO TEÓRICO
A. GENERADOR DC:
1) GENERADOR DC DE EXCITACIÓN SEPARADA:
Es aquella máquina eléctrica que transforma la energía
mecánica en eléctrica, produciendo un corriente DC, se
caracteriza porque si circuito de campo es eléctricamente
independiente del circuito de armadura; su relación es
únicamente de tipo magnética, dada por el flujo 𝜙. [1] Su
circuito eléctrico equivalente se muestra a continuación:

II. OBJETIVOS

1) OBJETIVO GENERAL

 Realizar el modelo de la máquina de corriente directa,

con sus respectivas variables internas, y analizar su
comportamiento como motor y generador en
excitación separada o independiente y en derivación
(Shunt).
Figura 1. Diagrama de conexión Generador de Excitación
2) OBJETIVOS ESPECIFICOS Separada.

 Obtener los parámetros internos de la máquina a través El comportamiento de este tipo de generador se puede
de la realización de pruebas específicas como la describir a través de las ecuaciones siguientes:
prueba de vacío o prueba de rotor bloqueado.
𝐼𝐿 = 𝐼𝐴 (1)
 Comprobar el correcto funcionamiento de la máquina
DC y determinar el respectivo modelo eléctrico con el 𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 − 𝐼𝐴 𝑅𝐴 (2)
fin de analizar sus distintos parámetros.
𝑉𝐹
𝐼𝐹 = (3)
𝑅𝐹
 Identificar el comportamiento de la máquina en tanto
en vacío como operación nominal y en arranque.
2) CURVA DE MAGNETIZACIÓN DE UNA MÁQUINA DC:
 Realizar control de velocidad sobre la máquina a partir Es la gráfica que relaciona la Tensión Interna Generada (𝐸𝐴 )
de la variación de las resistencias de campo y de
de la máquina con la Corriente de Campo (𝐼𝐹 ), es de suma
armadura.
importancia ya que permite conocer el punto de operación

Lina María Gutiérrez Santiago, Universidad Distrital Francisco Jose de

Caldas, (e-mail: lmgutierrezs@correo.udistrital.edu.co).
Cristian David Santos Paez, Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas,
(e-mail: cdsantosp@correo.udistrital.edu.co).
Richar Reyes Acosta, Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, (e-
mail: rreyesa@correo.udistrital.edu.co). Camilo Pinillos, Universidad Distrital
Francisco Jose de Caldas, (e-mail: cpinilloss@correo.udistrital.edu.co).
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óptimo de la máquina, el cual se ubica en el codo de la curva,
este tipo de graficas se realiza a una velocidad 𝑤0 constante. Un
ejemplo de curva de magnetización para una máquina DC se
muestra a continuación:
Figura 2. Ejemplo de curva de magnetización de una Máquina
DC
Dado que no se puede medir directamente el Flujo Magnético
que está atravesando la máquina, se debe obtener una variable
proporcional medible, específicamente se mide la Tensión en
las terminales, cuando la máquina se emplea como un
generador de excitación separada en vacío, registrando la
variación con respecto a la corriente de campo aplicada, el
diagrama de conexión empleado es el siguiente (se debe
mantener una misma velocidad de rotación):
Figura 3. Diagrama de conexión para obtener curva de
magnetización.
3) REGULACIÓN DE TENSIÓN:
Acoplar un motor al generador DC conectado en derivación
sin carga como se muestra en la figura.
Figura 4. Modelo del generador en derivación sin carga
2
Establecer un valor de velocidad el cual no sobrepase la
corriente nominal.
Realizar los puntos anteriores, pero colocándole carga al
sistema como se muestra en la siguiente ilustración.
Figura 5. Modelo del generador en derivación con carga.
Luego de tener el generador a valores nomiles en vacio se
comienza a variar el banco de resistencias (reostato teniendo
en cuenta la corriente maxima del equipo 1,8 A) hasta llegara a
la corriene nominal del generador, se toman los datos de voltaje
y corriente y esos serán los valores de tensión sin carga y a plena
carga
𝑉𝑁𝐿 −𝑉𝐹𝐿
𝑉𝑅 = ∗ 100 (4)
𝑉𝐹𝐿
B. MOTOR DC
1) MOTOR DC EN DERIVACIÓN:
Un motor DC en derivación es aquel cuyo circuito de campo
obtiene su potencia directamente a través de las terminales del
inducido del motor. El circuito equivalente para un motor DC
en derivación se muestra a continuación:
Figura 6. Diagrama motor DC en derivación.
2) CONTROL DE VELOCIDAD:
Al insertar un resistor en serie con el circuito del inducido, el
efecto es que la pendiente de la característica par-velocidad del
motor se incrementa drásticamente y hace que opere en forma
más lenta si está cargado. La inserción de un resistor es un
método de control de velocidad que causa mucho desperdicio,
puesto que son muy grandes las pérdidas en el resistor
insertado. Por esta razón casi no se utiliza. Se encuentra sólo en
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aplicaciones en las que el motor pasa casi todo el tiempo
operando a plena velocidad o en aplicaciones demasiado
baratas que no justifican otro método mejor de control de
velocidad. El control de voltaje del inducido funciona muy bien
en el caso de velocidades por debajo de la velocidad base. El
control de velocidad se consigue mediante regulación de la
resistencia en serie con el inducido. [1]
C. MEDICIÓN DE DEVANADOS:
La medición de devanados se realizará sobre el devanado de
Armadura, el devanado en Serie y devanado en Derivación,
empleando dos metodologías, la primera medida se realizará a
través de medición directa de los devanados con un ohmímetro,
y la segunda técnica será la medición indirecta a través de la
aplicación de una Prueba DC a cada devanado, con la conexión
que se muestra a continuación:
Figura 7. Montaje prueba DC.
D. PERDIDAS EN LA MÁQUINA DC
La ley de conservación de la energía establece que la potencia
de entrada debe ser siempre igual a la potencia de salida más las
pérdidas en la máquina. Se pueden encontrar cinco tipos de
pérdidas en la máquina DC, sin importar si se conectada como
generador o motor, así:
𝑃. 𝐸𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠: 𝑃𝐴 = 𝐼𝐴2 ∗ 𝑅𝐴 & 𝑃𝐹 = 𝐼𝐹2 ∗ 𝑅𝐹 (5)
𝑃. 𝐸𝑠𝑐𝑜𝑏𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠: 𝑃𝐸 = 𝑉𝑒 ∗ 𝐼𝐴 ; 𝑉𝑒 = 2𝑉 (6)
𝑃. 𝑁ú𝑐𝑙𝑢𝑜: 𝑃𝑐 𝛼𝐵2 (7)
𝑃. 𝑀𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠: 𝑃𝐿𝑚 𝛼𝑤 3 (8)
𝑃. 𝐷𝑖𝑠𝑝𝑒𝑟𝑠𝑎𝑠: 1% 𝑓𝑢𝑙𝑙 𝑙𝑜𝑎𝑑. (9)
Por lo anterior, sabiendo que la eficiencia de una maquina dc
es igual al cociente de la potencia de salida sobre la potencia
de entrada, de esta manera obtendremos:
𝑃𝑜𝑢𝑡
𝑛% = ∗ 100% (10)
𝑃𝑖𝑛
Se puede determinar que :
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑃𝑖𝑛 − 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 (11)
3
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑃𝑖𝑛 − 𝑃𝑒𝑠𝑐 − 𝑃𝑐𝑢 − 𝑃𝑛ú𝑐𝑙𝑒𝑜 − 𝑃𝑚𝑒𝑐 − 𝑚𝑖𝑠𝑐 (12)
en donde:
 Pout: Potencia de salida .
 Pin: Potencia de entrada. Es la potencia que se
suministra a la máquina y normalmente se calcula con
los valores nominales de tension y corriente.
 Pesc: Son las perdidas en las escobillas. Estas pueden
ser calculadas a partir de la prueba de rotor bloqueado
como el producto de la tension en las escobillas (que
usualmente se toma como 2 voltios) por la corriente de
armadura:
𝑃𝑒𝑠𝑐 = 𝑉𝑒 ∗ 𝐼𝑎 (13)
 Pcu: Son las perdidas en el cobre o las perdidas a plena
carga en el inducido y pueden ser obtenidas con la
prueba de rotor bloqueado.
 Pnúcleo: Perdidas en el núcleo o en el devanado de
campo. Éstan perdidas se pueden calcular a partir de la
prueba de rotor bloqueado como:
𝑃𝑛ú𝑐𝑙𝑒𝑜 = 𝐼𝐹 2 ∗ 𝑅𝐹 (14)
 Pmec: Perdidas mecánicas o perdidas rotacionales,
pueden obtenerse a partir de la prueba de vacio como:
𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝐼𝐴 2 ∗ 𝑅𝐴 (15)
 Pmisc: Son las pérdidas miscelanicas (15) y
normalmente suelen calcularse como el 1% de la
potencia de entrada. Éstos valores suelen variar
dependiendo el fabricante.
En la práctica suele usarse el modelo en derivación para el
motor y asumirse una potencia de entrada un poco mayor a las
perdidas en el devanado de campo y puedo determinar las
perdidas rotacionales como la potencia de entrada asumida
menos las perdidas en el devanado de campo.
IV. MEDICIONES
Considerando la siguiente disposición de la Maquina DC
presente en el laboratorio se realizaron las pruebas necesarias
para su caracterización. Sabiendo la corriente que soporta el
devanado Shunt que es de 0,4 A, y realizando las respectivas
pruebas para que la corriente no supere dicho valor, se recurre
a utilizar un reóstato en serie con el devanado de campo a un
valor de 78 Ω.
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Figura 9. Diagrama maquina DC conexión Shunt

(Derivación).

Figura 8. Maquina DC Lab-Volt 8221-2 del laboratorio.

1) PARÁMETROS DEL MODELO DEL CIRCUITO.

a) MEDICIONES PRUEBA DC:

Prueba DC Figura 10. Diagrama maquina DC conexión Serie.

Ra R Shunt R Serie
V [v] I [A] V [v] I [A] V [v] I [A]
c) DETERMINACIÓN DE LA CURVA DE
3 0.4 22.2 0.084 0.09 0.05
MAGNETIZACIÓN:
5.05 0.67 32.9 0.125 1.14 0.67
7.8 1 34.8 0.132 3.51 2.09
Considerando la limitación de la corriente que es capaz de
soportar el devanado Shunt de la maquina disponible en el
Cálculo de las resistencias medidas indirectamente;
laboratorio se fijó una resistencia de modo que el valor máximo
de la corriente de campo para conexión en excitación separada,
Ra [Ohm] R Shunt [Ohm] R Serie [Ohm]
fuera en todo caso 0.4A; bajo esta consideración se tomaron las
7.5 264.2857143 1.8
siguientes medidas para una velocidad de 𝒏 = 𝟏𝟕𝟕𝟓 𝑹𝑷𝑴.
7.537313433 263.2 1.701492537
7.8 263.6363636 1.679425837
Promedio 7.612437811 263.7073593 1.726972792 Ea [v] If [A]
81 0.16
93 0.19
Medición directa de los devanados:
101.5 0.21
Medición Directa
113 0.24
Ra [Ohm] 7.1 122 0.27
R Serie [ohm] 1.82 133 0.3
R Shunt [Ohm] 261.4 141 0.34
150 0.39
Medición directa de la resistencia ajustable del circuito de
campo: De donde se obtiene la siguiente grafica proporcional a la
Medición Directa curva de magnetización, dado que es imposible medir
directamente el flujo que atraviesa a la maquina:
Min [Ohm] 10.5
Max [Ohm] 485

b) CIRCUITO EQUIVALENTE FINAL:

Con los valores obtenidos por medio de los cálculos sobre las
medidas experimentales obtenidas a través de la medición
indirecta, se establece que el modelo circuital para la Maquina
DC estudiada es el siguiente:
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requerimiento, por ello se escoge una de 10 Ω

Curva de Magnetización aproximadamente.

200  Control de velocidad con la resistencia de campo (R.

150 Ajustable): Una primera prueba de control de velocidad de
motor se hace en paralelo con la prueba en vacío, donde se
EA [v]

100 obtienen los siguientes datos:

50
Corriente de Tensión Tensión en Velocidad
0 campo (If) Reóstatos serie Excitación motor
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 al inducido (Ea+ IaRa)
IF [A] 0,358 A 1,32 V 99,62 V 1189 rpm
0,27 A 1,53 V 106,3 V 1463 rpm
Figura 11. Curva de magnetización medida en Máquina DC. 0,2 A 1,6 V 110,3 V 1845 rpm
0,14 A 1,9 V 112 V 2411 rpm

d) CÁLCULO DE REGULACIÓN DE TENSIÓN: Lo anterior se realizó variando la resistencia ajustable de la

máquina dc y dejando en teoría el reóstato en serie en 0 pero en
Datos medidos: la práctica se obtuvo 0,6 Ω y el reóstato de 10 Ω para lograr
medir la corriente indirectamente. Al hacer todas las
𝑉𝑁𝐿 = 120 𝑉 mediciones anteriores, se tenía casi todos los datos del modelo
del motor y no es necesario hacer tanto cálculo, pero pues se va
𝑉𝐹𝐿 = 100.6 𝑉 a comprobar muchos de los datos obtenidos, a continuación:

120 − 100.6 Corriente de inducido (Ia) y Vt:

𝑉𝑅 = ∗ 100 = 19.2842%
100.6 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑟𝑒ó𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒
𝐼𝑎 =
𝑅𝑒ó𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑠 (10 Ω + 0,6 Ω)
Los datos se tomaron cuando la corriente If llegó a 0,24 A, la
carga se tomó monofásica en un reóstato con una carga de 100 𝑉𝑡 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝐸𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (𝐸𝑎 + 𝐼𝑎𝑅𝑎)
Ω y alcanzó una velocidad de 1710 rpm a plena carga. + 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑅𝑒ó𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 𝑎𝑙 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜
Para la regulación en tensión del generador, se tomó el valor Corriente Inducido Vt Velocidad motor
del voltaje inducido en vacío, y con carga, dado que no fue (Ia)
posible llevar a plena carga el generador la regulación no será
124,53 mA 100,94 V 1189 rpm
tan exacta. Lo que indica este valor es el porcentaje de variación
144,34 mA 107,83 V 1463 rpm
que presenta la máquina, es decir, la caída de tensión en las
terminales al conectar una carga de estas dimensiones. 150,94 mA 111,9 V 1845 rpm
179,25 mA 113.9 V 2411 rpm

e) CONTROL DE VELOCIDAD: La anterior tabla muestra la obtención del voltaje en las

Se procede a conectar la máquina como motor en derivación,
como se muestra en la siguiente figura:
terminales que es igual al voltaje de excitación Ea más el voltaje
en la resistencia de inducido que está conformada por múltiples
resistencias en serie por la corriente del inducido que se obtiene
de la medición de los voltajes en los reóstatos en serie. Y todo
lo anteriormente mencionado es igual a sumar los voltajes de
Ea+ IaRa que se obtuvo una sola medición en la práctica más el
voltaje que caía en los dos reóstatos.

Otra manera de obtener el voltaje en los terminales es por medio

Figura 12. Conexión en derivación motor dc
Al devanado del inducido se le conecta una resistencia en
serie de 1000 Ω y otra de 10 Ω como objeto de medición de
voltaje debido a la limitación de instrumentos para medir
corriente y pues además cuando la resistencia de 1000 ohm se
encuentra en 0 pues se necesita de otra para dicho
de la corriente de campo por las resistencias que se encuentran
en este devanado, si miramos el modelo del circuito se puede
observar que esta rama esta en paralelo con la rama de campo y
pues estas con el voltaje en las terminales; entonces
teóricamente 𝐸𝑎 + 𝐼𝑎 ∗ (𝑅𝑎 + 𝑅𝑟𝑒𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑠) = 𝑉𝑓 (𝐼𝑓 ∗
(𝑅𝑓 ∗ 𝑅𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡) = 𝑉𝑡; lo anterior no se puede demostrar debido
a que no se tomaron las diferentes medidas de la resistencia
ajustable.
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 Control de velocidad por medio de reóstato en serie al R Serie 1.82 1.73 4%

inducido: En esta prueba se mantiene el circuito anterior, pero R Shunt 261.4 263.7 0.8%
se deja fija la resistencia ajustable en 480 Ω y el reóstato de
1000 Ω ya no estará en 0, 6 Ω como anteriormente sino se ira
variando en el transcurso de la prueba, a continuación los datos Por lo que la medición directa, siempre y cuando las
obtenidos en dicha prueba: terminales estén disponibles, será la técnica más recomendable
para determinar los valores resistivos en la maquina estudiada,
If Tensión Tensión Velocidad Resistencia ya que permite ahorrar tiempo en la toma de la medida, reduce
Reóstatos Excitación Motor Variable los posibles errores de conexión y mantiene la exactitud, dado
(10Ω+R. (Ea + inducido que los errores obtenidos entre las dos técnicas no superan el
Variable) IaRa) 6%.
0,169 A 1,6 V 111,78 V 1640 rpm 160 Ω
0,17 A 1,43 V 113,17 V 1076 rpm 400 Ω 2) DETERMINACIÓN DE LA CURVA DE
0,17 A 1,27 V 114,65 V 560 rpm 655 Ω MAGNETIZACIÓN:
0,17 A 1,20 V 114,22 V 376 rpm 771 Ω
Se puede observar que la curva obtenida a través de las
Corriente Ia y voltaje en las terminales: mediciones con la restricción de corriente máxima de campo de
𝐼𝑎 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑅𝑒ó𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑠⁄(10 Ω + R. variable) 0.4A, no produce una curva de magnetización completa, ya que
esta corriente no permite llevar la maquina a saturación, pero si
𝑉𝑡 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒ó𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑠 se puede observar que a partir de los 0.3A se produce un cambio
en la pendiente, por lo que se puede considerar que el punto de
Ia Vt Velocidad motor operación de esta máquina se encuentra alrededor de los 0.4A
9,412 mA 113,38 V 1640 rpm de If; ya que la tendencia que se alcanza a percibir muestra que
3.4878 mA 114,6 V 1076 rpm luego de este punto las grandes variaciones de If no representan
1,91 mA 115,92 V 560 rpm un cambio significativo en la tensión en las terminales de la
1,526 mA 115,42 V 376 rpm
máquina, siendo esta empleada como generador en excitación
separada.
También es posible encontrar el voltaje de las terminales,
sabiendo la corriente de campo y las resistencias que están en 3) CONTROL DE VELOCIDAD:
dicho devanado, debido a 𝐸𝑎 + 𝐼𝑎 ∗ (𝑅𝑎 + 𝑅𝑟𝑒𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑠) =
𝑉𝑓 (𝐼𝑓 ∗ (𝑅𝑓 ∗ 𝑅𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡) = 𝑉𝑡; por lo cual se obtiene:  Control con variación Resistencia ajustable devanado de
campo: Conforme aumenta la resistencia ajustable, la corriente
Resistencia de campo total: Sumatoria de resistencia ajustable de campo disminuye haciendo que la velocidad del motor dc
(408Ω) más la resistencia Shunt que se tomara la medida de aumente a tales valores que se supere la velocidad nominal.
manera directa (261,4Ω). Resistencia de campo= 669,4 Ω. En otras palabras, cuando la resistencia ajustable aumenta
pues la corriente de campo disminuye; haciendo que el flujo
If Vt disminuya. Al disminuir el flujo tanto el torque inducido como
0,169 A 113,1286 V la corriente del inducido aumentan, haciendo que el voltaje en
0,17 A 113,798 V las terminales aumente y sabiendo que la ecuación de velocidad
0,17 A 113,798 V
es la siguiente, se puede observar que en ella debido a que el
0,17 A 113,798 V
flujo está en el denominador la velocidad aumenta y como Ia
aumenta el toque lo hace igualmente y así Vt; toca tener en
V. ANÁLISIS DE RESULTADOS
cuenta es cual variable presenta más dominación en una
ecuación.
1) PARÁMETROS DEL MODELO DEL CIRCUITO. 𝑉𝑡 ↑ 𝑅𝑎
𝑊 ↑= − 𝑇𝑖𝑛𝑑 ↑
𝐾𝜙 ↓ (𝐾𝜙 ↓)2
En la prueba de medición de los bobinados se obtuvieron los Por lo cual se dice que la velocidad aumenta cuando la
valores de las resistencias de cada bobina a través de dos corriente de campo disminuye, como ocurrió en la práctica de
metodologías, la medición directa a través de un ohmímetro y laboratorio.
la medición indirecta a través de la Prueba DC. Los datos
encontrados son muy próximos entre sí a través de las dos  Control de velocidad con variación en el reóstato en serie con
metodologías, con los errores que se muestran a continuación: el circuito del inducido: Conforme aumenta la resistencia del
devanado del inducido la corriente del inducido disminuye, el
Error % entre las dos metodologías de medición flujo permanece constante ya que la corriente de campo no tuvo
Bobina Medición Medición Error % variaciones significativas sino que permaneció en 0,17 A;
Directa [Ohm] Indirecta entonces por lo cual si Ra aumenta, la velocidad del motor baja.
[Ohm] 𝑉𝑡 𝑅𝑎 ↑
𝑊 ↓= − 𝑇𝑖𝑛𝑑
Ra 7.1 7.61 6% 𝐾𝜙 (𝐾𝜙)2
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Las limitaciones en el laboratorio como falta de instrumentos
o simplemente impedancias parasitas en los instrumentos y
conectores, hacen que algunos valores cambien un poco; el uso
de varios reóstatos también puede significar una variación
pequeña en los datos obtenidos; pero se logró observar el
cambio de velocidad del motor cuando simplemente se varían
dos resistencias en un modelo de máquina dc.
4) CÁLCULO DE PERDIDAS EN LA MÁQUINA DC
Perdidas cobre:
𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝐼𝐴 2 ∗ 𝑅𝐴 = 0.1792 ∗ 7.612 = 0.24𝑤
Perdidas mecánicas:
𝑃𝑐𝑢 = 𝐼𝐴 2 ∗ 𝑅𝐴 = 0.0152 ∗ 7.612 = 0.0017𝑤
Perdidas en el núcleo:
la misma puede producir un efecto destructivo por
calentamiento, mientras que la disminución excesiva de la
misma puede ocasionar que la maquina se embale.
En un generador sincrónico cuando se le conecta una carga
resistiva con factor de potencia unitaria, la regulación de
tensión es positiva y muy pequeña, aunque se evidencia que, en
algunos datos al no estar a plena carga, la regulación de tensión
es muy alta, debido a la variación de tensión y corriente en vacío
y en la carga.
En la máquina dc funcionando como motor, cuando se varia la
resistencia ajustable del devanado de campo y permanece fija
la resistencia del devanado del inducido, se puede observar un
aumento de velocidad al incrementar la resistencia ajustable, la
corriente de campo disminuye e igualmente el flujo y aumenta
la velocidad. Caso contrario es cuando se deja fija la resistencia
ajustable y se aumenta la resistencia del inducido, donde la
velocidad presente en la máquina disminuye.

𝑃𝑛ú𝑐𝑙𝑒𝑜 = 0.14𝐴 ∗ 112 𝑣 = 15.68𝑤

VII. REFERENCIAS
Perdidas escobillas:
[1] J. S. Chapman, “Maquina DC” en Maquinas Eléctricas 5 ed. New
𝑃𝑒𝑠𝑐 = 2 𝑣 ∗ 0.14 𝐴 = 0.28𝑤 York, USA.
[2] Maquinas eléctricas. Gurú. Tercera edición. Volumen 1. 2009.
Mc Graw Hill.
Perdidas misceláneas:
[3] Circuitos eléctricos. Cuarta edición. James W. Nilsson. Addison-
Wesley Iberoamericana, Argentina 1995 Basic format for books.
𝑃𝑚𝑖𝑠𝑐 = 0.01( 120𝑤 ) = 1.2𝑤 [4] Teoría de circuitos. Segunda edición. Lawrence P. Huelsman.
Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A.
Perdidas totales [5] Circuitos eléctricos. Tercera edición. Joseph A. Edminister.
Mahmood Nahvi. Mc Graw-Hill.
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑃𝑖𝑛 − 𝑃𝑒𝑠𝑐 − 𝑃𝑐𝑢 − 𝑃𝑛ú𝑐𝑙𝑒𝑜 − 𝑃𝑚𝑒𝑐 − 𝑚𝑖𝑠𝑐 [6] Circuitos eléctricos. Cuarta edición. James W. Nilsson. Addison-
Wesley Iberoamericana, Argentina 1995.
𝑃𝑇 = 𝑃𝑐𝑢 + 𝑃𝑛ú𝑐𝑙𝑒𝑜 + 𝑃𝑒𝑠𝑐 + 𝑃𝑚𝑒𝑐 + 𝑚𝑖𝑠𝑐

𝑃𝑇 = 0.24 + 15.68 + 0.28 + 0.0017 + 1.2 = 17.4 𝑤

VI. CONCLUSIONES
La medición directa de los devanados será la opción más
conveniente para la determinación de los parámetros del
circuito equivalente de la maquina DC, siempre y cuando los
terminales se encuentren disponibles; esta consideración se
hace ya que la diferencia entre la medición directa y la medición
indirecta para esta aplicación no produce un error significativo
en la medida; y por su parte la medición directa reduce la
posibilidad de errores humanos en una conexión inadecuada de
los instrumentos.

Para obtener una curva de magnetización completa de una

Maquina DC, se debe superar al menos momentáneamente la
corriente nominal del equipo, dado que si no se hace se llegará
únicamente al codo de la curva, omitiendo así toda la zona de
saturación de la máquina.

En la etapa de conexión de la maquina DC se deben asegurar

inicialmente parámetros como la corriente de campo máxima y
mínima, antes de completar el circuito, dado que un aumento de