Comisión: Trabajo Práctico Nº 6 Año: 2017

Momento de Inercia

1. – Objetivos

 Comprobar experimentalmente las leyes de la dinámica.

 La Segunda Ley de Newton, en movimiento lineal y circular.
 Determinar aceleraciones lineales y sus errores experimentales.
 Calcular indirectamente el momento de inercia de un cuerpo compuesto.

2. - Introducción teórica

Para la determinación de momento de inercia (𝐼) experimentalmente utilizamos un mecanismo que

consiste en cuerpos de revolución, (Disco y Anillo), que giran solidarios, entre sí, y fijados a un eje vertical con
una polea que se vincula, por medio de una cuerda a otra con eje horizontal para convertir el movimiento
giratorio en lineal descendente accionado por masas cargadas en un soporte porta pesas que cuelga del un
extremo de dicha cuerda.

Anillo
Disco

Poleas

Eje Cuerda

Pesa

Caja de rodamientos

Base Soporte porta pesas

T
Esquema del mecanismo para determinar el momento de inercia experimentalmente

Observando el esquema con los cuerpos de revolución se puede hacer el siguiente desarrollo:

Para el movimiento rectilíneo, la Segunda Ley de Newton es: 𝑚𝑔 − 𝑇 = 𝑚. 𝑎 (1)

Siendo 𝑚𝑔 − 𝑇 la resultante del sistema aplicado en el extremo de la cuerda fijada al soporte porta pesas. mg

Por definición 𝑀𝑡 = 𝑇 ∗ 𝑟

1
 Para el movimiento circular, la Segunda Ley de Newton es: 𝑇. 𝑟 = 𝐼. 𝛼 (2)

𝑎
La relación entre la aceleración angular y la rectilínea es: 𝛼=
𝑟

Despejando T de la (2) y reemplazando el valor de 𝛼 nos queda:

𝐼.𝑎
𝑇= (3)
𝑟2

Reemplazando este valor de T en (1): Nomenclatura utilizada:

𝐼.𝑎
𝑚𝑔 −
𝑟2
= 𝑚𝑎 (4) r – radio de la polea en la que se arrolla en hilo
m – masa colocada en el plato porta pesas.
𝐼.𝑎
= 𝑚(𝑔 − 𝑎) (5) T – tensión de la cuerda.
𝑟2
g – aceleración de la gravedad.
𝑔 ɪ - momento de inercia del conjunto.
𝐼 = 𝑟 2 𝑚 ( − 1) (6)
𝑎 𝛼 - aceleración angular del conjunto
𝑔 𝑎 – aceleración lineal de las pesas
Considerando que ≫ 1, se puede escribir:
𝑎 x = 100 ± 1) cm
𝑔
𝐼 = 𝑚. 𝑟 2 (7)
𝑎

Es decir que la aceleración lineal se puede relacionar con la masa mediante esta expresión:

𝑟 2𝑔
𝑎= .𝑚 (8)
𝐼

Experimentalmente la aceleración se calcula midiendo el desplazamiento y el tiempo consumido por el plato

porta pesas que cuelga del extremo de la cuerda.

1
De la cinemática para el MRUV tenemos: 𝑥 = 𝑎. 𝑡 2
2

2𝑥
Despejando la aceleración:𝑎 = (9)
𝑡2

∆𝑥 2.∆𝑡
De donde podemos determinar la incertidumbre absoluta: ∆𝑎 = ( + ).𝑎 (9a)
𝑥 𝑡

La ecuación (8) muestra una relación lineal entre la aceleración y la masa que representa una recta que
pasa por el origen. Si graficamos el valor de 𝑎 para diferentes masas m, de la expresión de la pendiente
podemos determinar (𝐼) con su error.

Para realizar la gráfica adoptamos una escala para la abscisa y otra para la ordenada de los ejes
ortogonales.

2
 ∆𝑎 𝑦 −𝑦
La pendiente, será: 𝑏 = ∆𝑚 = 𝑥2−𝑥1 (10)
2 1

∆𝑦2 +∆𝑦1 ∆𝑥2 +∆𝑥1

Y la incertidumbre absoluta: ∆𝑏 = ( + ).𝑏 (11)
𝑦2 −𝑦1 𝑥2 −𝑥1

𝑟 2 .𝑔
Por otra parte de la ecuación (8) 𝑎 = . 𝑚 ; ecuación se la recta sin ordenada al origen, es decir que
𝐼
idealmente la recta graficada parte del origen de coordenadas. La pendiente es:

𝑟 2𝑔 𝑟 2 .𝑔
La pendiente es: 𝑏 = ; por lo tanto 𝐼= (12)
𝐼 𝑏

2∆𝑟 ∆𝑔 ∆𝑏
El error absoluto del momento de inercia es ∆𝐼 = 𝐼. ( + + ) (13)
𝑟 𝑔 𝑏

Comprobación del valor de obtenido experimentalmente

Para comprobar la segunda Ley de Newton, determinaremos el valor del momento de inercia ɪ a partir de
la determinación de la pendiente de la grafica 𝑎 𝑉𝑠 𝑚, aplicando las ecuaciones (12) y (13) y luego aplicando
las (14) y (15).
El momento de inercia obtenido anteriormente lo contrastaremos con el valor obtenido mediante la fórmula
operacional de cada cuerpo de revolución sumados. Esto es, mediante la suma de momentos de inercia en
función de las dimensiones y las masas de los cuerpos de revolución utilizados, Eje, Disco y Anillo).

Esta formulas son:

Eje Disco Anillo

DE DA2
DD DA1

𝟏 𝟏 𝟏
𝑰𝑬 = 𝑴 𝑹𝟐 𝑰𝑫 = 𝑴 𝑹𝟐 𝑴 (𝑹𝟐 + 𝑹𝟐𝑨𝟏 )
𝑰𝑨 =
𝟐 𝑬 𝑬 𝟐 𝑫 𝑫 𝟐 𝟐 𝑨𝟐
∆𝑴𝑬 𝟐. ∆𝑹𝑬 ∆𝑴𝑫 𝟐. ∆𝑹𝑫 ∆𝑴𝑨 𝟐. ∆𝑹𝑨𝟏 ∆𝑴𝑨 𝟐. ∆𝑹𝑨𝟏
∆𝑰𝑬 = ( + ) . 𝑰𝑬 ∆𝑰𝑫 = ( + ) . 𝑰𝑫 ∆𝑰𝑨 = [( + )+( + )] . 𝑰𝑨
𝑴𝑬 𝑹𝑬 𝑴𝑫 𝑹𝑫 𝑴𝑨 𝑹𝑨𝟏 𝑴𝑨 𝑹𝑨𝟏

3. – Experimentación

3.1.- Descripción del experimento

3
a) Utilizamos el mecanismo descripto en el título dos: Introducción teórica y realizamos la siguiente secuencia
de operaciones:
b) Luego de instalar la máquina cargamos pesas con masas crecientes en el soporte fijado en el extremo de la
cuerda. A continuación de cada carga se midió el tiempo, que insumió el soporte mencionado en recorrer la
distancia de 1 m.
c) Estas mediciones se realizaron con cinco cronómetros y cinco repeticiones por cada pesa y luego se
determinó el promedio de las 25 mediciones para obtener un valor lo más representativo posible.
d) Con los tiempos obtenidos se determinó la aceleración para cada masa y se realizó la gráfica (𝑚𝑖 , 𝑎𝑖 ).
e) Se midieron los diámetros en los tres canales de la polea fijada al eje.
f) Se utilizó el diámetro mayor por ser este el canal mejor alineado a la polea de eje horizontal.

4.- Datos Experimentales

Medición de tiempos y desarrollo analítico

Masas Tiempos Promedios Aceleraciones

(g) (s) (s) (m/s2)
2𝑥 2.1 𝑚
𝑎= = = 0,00186 𝑚⁄𝑠 2
t1 = 34,03 𝑡 2 (32,8)2
t2 = 33,42 ∆𝑥 2∆𝑡 1 𝑐𝑚 2.0,3 𝑠
10,0±02 ∆𝑎 = [ + ].𝑎 = [ + ] . 0,00186 𝑚⁄𝑠 2 = 0,00005 𝑚⁄𝑠 2
t3 = 32,53 32,8 ± 0,3 𝑥 𝑡 100 𝑐𝑚 32,8 𝑠
t4 = 32,46
t5 = 31,80 𝒂𝟏 = (𝟏, 𝟖𝟔 ± 𝟎, 𝟎𝟓). 𝟏𝟎−𝟑 𝒎⁄𝒔𝟐
2𝑥
𝑎= = 0,00315 𝑚⁄𝑠 2
t1 = 25,20 25,22
t2 = 25,40 ∆𝑥 2∆𝑡 0,6 𝑠
15,0±0,3 ∆𝑎 = [ + ] . 𝑎 = [0,01 + ] . 0,00315 𝑚⁄𝑠 2 = 0,0001065 𝑚⁄𝑠 2
t3 = 25,64 25,2 ± 0,3 𝑥 𝑡 25,2 𝑠
t4 = 25,06
t5 = 24,71 𝒂𝟐 = (𝟑, 𝟐 ± 𝟎, 𝟏). 𝟏𝟎−𝟑 𝒎⁄𝒔𝟐
2𝑥 2𝑚
𝑎= 2 = = 0,00425 𝑚⁄𝑠 2
t1 = 21,52 𝑡 (21,7)2
t2 = 21,29 ∆𝑥 2∆𝑡 0,6 𝑠
20,0±0,4 ∆𝑎 = [ + ] . 𝑎 = [0,01 + ] . 0,00425 𝑚⁄𝑠 2 = 0,00016 𝑚⁄𝑠 2
t3 = 21,35 21,7 ± 0,3 𝑥 𝑡 21,7 𝑠
t4 = 21,76
t5 = 22,49 𝒂𝟑 = (𝟒, 𝟐 ± 𝟎, 𝟐). 𝟏𝟎−𝟑 𝒎⁄𝒔𝟐
2𝑥 2𝑚
𝑎= 2 = = 0,00521 𝑚⁄𝑠 2
t1 = 19,42 𝑡 (19,6)2
t2 = 19,72 ∆𝑥 2∆𝑡 06 𝑠
25,0±0,5 ∆𝑎 = [ + ] . 𝑎 = [0.01 + ] . 0,0052 𝑚⁄𝑠 2 = 0,00021 𝑚⁄𝑠 2
t3 = 20,11 19,6 ± 0,3 𝑥 𝑡 19,6 𝑠
t4 = 19,72
t5 = 19,30 𝒂𝟒 = (𝟓, 𝟐 ± 𝟎, 𝟐). 𝟏𝟎−𝟑 𝒎⁄𝒔𝟐
2𝑥 2𝑚
𝑎= 2 = = 0,00631 𝑚⁄𝑠 2
t1 = 17,66 𝑡 (17,8)2
t2 = 17,75 ∆𝑥 2∆𝑡 0,6 𝑠
30,0±0,6 ∆𝑎 = [ + ] . 𝑎 = [0,01 + ] . 0,00631 𝑚⁄𝑠 2 = 0,000276 𝑚⁄𝑠 2
t3 = 17,88 17,8 ± 0,3 𝑥 𝑡 17,8 𝑠
t4 = 17,88
t5 = 17,71 𝒂𝟓 = (𝟔, 𝟑 ± 𝟎, 𝟑). 𝟏𝟎−𝟑 𝒎⁄𝒔𝟐

4
Los valores Para graficar son:

Punto de Masa que se 𝒙 = 𝑴𝒂𝒔𝒂 𝒂𝒑𝒍𝒊𝒄𝒂𝒅𝒂 Aceleración

Tiempo
Medición agregan 𝒎
(g) (kg) (s) 𝒚 = 𝒂 [ 𝟐]
(g) 𝒔
1 10,0±0,2 10,0±0,2 (10,0±0,2).10-3 32,8±0,3 (1,9±0,1).10-3
2 5,0±0,1 15,0±0,3 (15,0±0,3). 10-3 25,2±0,3 (3,2±0,1).10-3
3 5,0±0,1 20,0±0,4 (20,0±0,4). 10-3 21,7±0,3 (4,2±0,2).10-3
4 5,0±0,1 25,0±0,5 (25,0±0,5). 10-3 19,6±0,3 (5,2±0,2).10-3
5 5,0±0,1 30,0±0,6 (30,0±0,6). 10-3 17,8±0,3 (6,3±0,3).10-3

Escalas:
𝟑𝟎.𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈
Relación dimensional en abscisa, masa (kg): ∴ 𝑬𝒔𝒄. 𝒎 = 𝟐. 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈: 𝟏 𝒄𝒎
𝟏𝟓 𝒄𝒎

𝟖 .𝟏𝟎−𝟑 𝒎⁄𝒔𝟐 𝒎
Eje Ordenadas aceleración (m/s2): ∴ 𝑬𝒔𝒄. 𝒂 = 𝟏. 𝟏𝟎−𝟑 [𝒔𝟐 ] : 𝟏 𝒄𝒎
𝟖 𝒄𝒎

Gráfica de la aceleración en función de la masa

5
Tomando las coordenadas 2 y 4 determinamos la pendiente acotada aplicando las ecuaciones (10) y (11)

La pendiente. Aplicando (10) será:

∆𝑎 𝑦 −𝑦 6,3−3,2 𝑚
𝑏 = ∆𝑚 = 𝑥2−𝑥1 = ( 30−15 ) . 10−3 = 0,207 [𝑘𝑔.𝑠2 ]
2 1

Por lo tanto la incertidumbre absoluta, aplicando (11), es:

∆𝑦2 +∆𝑦1 ∆𝑥2 +∆𝑥1 03+0,1 0,6+0,3 𝑚

∆𝑏 = ( + ) . 𝑏 = [(6,3+3,2 + 0,300−0,100) . 0,207] . 10−3 = 0,026 [𝑘𝑔.𝑠2 ]
𝑦2 −𝑦1 𝑥2 −𝑥1

𝑚
La pendiente acotada es:𝑏 = (21 ± 3). 10−3 [ ]
𝑘𝑔.𝑠 2

𝑟 2 .𝑔
De la ecuación (8) 𝑎 = . 𝑚 ; ecuación se la recta sin ordenada al origen.
𝐼

Nota 1: se midieron los diámetros de los tres canales de la polea fijada al eje, para elegir el que este alineada
con la polea de eje horizontal, la medidas son: 𝐷𝑝1 = (1,685 ± 0,002) 𝑐𝑚; 𝐷𝑝2 = (2,520 ± 0,002)𝑐𝑚 𝑦 𝐷𝑝3 =
(3,760 ± 0,002)𝑐𝑚
El diámetro escogido es el 𝐷𝑝3 = (3,760 ± 0,002) 𝑐𝑚. Pero en las ecuaciones que utilizamos para calcular el
momento de inercia utilizamos el radio.

𝐷𝑝3 ∆𝑟 ∆𝐷3 ∆𝐷𝑝3 ∆𝐷𝑝3

La incertidumbre del radio es: 𝑟 = 𝑦 = = de donde se despeja ∆𝑟 =
2 𝑟 𝐷𝑝3 2𝑟 2
Por lo tanto en nuestro caso, el valor acotado del radio es: 𝑟 = (1,880 ± 0,001)𝑐𝑚, 𝑜 𝑟 = (0,01880 ±
0,00001)𝑚

𝑟 2𝑔
La pendiente es: 𝑏 = ; por lo tanto el momento de inercia experimental, aplicando la (12) será:
𝐼

2 (0,01880 𝑚)2 .9,789 𝑚⁄𝑠2

𝐼𝑒 = 𝑟 𝑏.𝑔 = 2 = 0,1647 [𝑘𝑔. 𝑚2 ]
0,210 𝑚⁄𝑘𝑔.𝑠

El error absoluto del momento de inercia es ∆𝐼𝑒 = 𝐼𝑒. (2∆𝑟

𝑟
+ ∆𝑔
𝑔
+ ∆𝑏
𝑏
) (13)

2 . 0,00001 0,001𝑔 3
∆𝐼𝑒 = 0.01647. ( + + ) = 0,00237[𝑘𝑔. 𝑚2 ]
0,01880 9,789 21

Por lo tanto el momento de inercia experimental acotado es:

𝑰𝒆 = (𝟏, 𝟔 ± 𝟎, 𝟑). 𝟏𝟎−𝟐 [𝒌𝒈. 𝒎𝟐 ]

6
Comprobación

Datos del mecanismo y cálculo de los momentos de inercia de los cuerpos de revolución

Cuerpo de Diámetro – Radio Masa Momento de Inercia

Revolución (mm - m) (g) (kg.m2)

Eje 1 1
𝐼𝐸 = 𝑀𝐸 𝑅𝐸2 = . 0,189 𝑘𝑔. [0,00635 𝑚]2
DE DE = (12,70±0,02)mm 2 2
= 0,0000038
DE = (0,01270±0,00002) m (189±1) g 𝐼𝐸 = 0,0000038 [𝑘𝑔𝑚2 ]

RE = (0,00635±0,00001 m ∆𝑀𝐸 2. ∆𝑅𝐸

∆𝐼𝐸 = ( + ) . 𝐼𝐸
𝑀𝐸 𝑅𝐸
0,001 0,00002
∆𝐼𝐸 = ( + ) . 0,0000038 = 0,00000032
0,189 0,00635

𝑰𝑬 = (𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟑𝟖 ± 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟒) [𝒌𝒈𝒎𝟐 ]

Disco 1 1
𝐼𝐷 = 𝑀𝐷 𝑅𝐷2 = . 1442𝑘𝑔. (0,1135 𝑚)2
DD = (227±1) mm 2 2
DD = 0,0928 [𝑘𝑔𝑚2 ]
DD = (0,227±0,001) m (1442±1) g
∆𝑀𝐷 2. ∆𝑅𝐷
∆𝐼𝐷 = ( + ) . 𝐼𝐷
RE = (0,1135±0,0005) m 𝑀𝐷 𝑅𝐷
0,001 2 . 0,0005
∆𝐼𝐷 = ( + ) . 0,00928
1,442 0,1135
= 0,0000882[𝑘𝑔𝑚2 ]

𝑰𝑫 = (𝟎, 𝟎𝟎𝟗𝟑 ± 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟏)[𝒌𝒈𝒎𝟐 ]

Anillo 1 2 2 )
𝐼𝐴 = 𝑀𝐴 (𝑅𝐴2 + 𝑅𝐴1
DA1 = (107,40±0,02)mm 2
DA2 1
DA1 = (0,10740±0,00002) m = 1,432(0,063702 + 0,053702 )
DA1 RE1 = (0,05370±0,00001) m (1432±1) g 2
𝐼𝐴 = 0,00469[𝑘𝑔𝑚2 ]
DA2 = (127,40±0,02)mm
∆𝑀𝐴 2. ∆𝑅𝐴1 ∆𝑀𝐴 2. ∆𝑅𝐴1
DA2 = (0,12740±0,00002) m ∆𝐼𝐴 = [( + )+( + )] . 𝐼𝐴
RE2 = (0,06370±0,00001) m 𝑀𝐴 𝑅𝐴1 𝑀𝐴 𝑅𝐴1
0,001 2 .0,00001
∆𝐼𝐴 = [( + )
1,432 0,06370
0,001 2.0,00001
+( + )] . 𝐼𝐴
1,432 0,05370
∆𝐼𝐴 = 0,000099[𝑘𝑔𝑚2 ]

𝑰𝑨 = (𝟎, 𝟎𝟎𝟒𝟕 ± 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟏)[𝒌𝒈𝒎𝟐 ]

7
El momento de inercia total de mecanismo lo obtenemos sumando los momentos de inercia de los cuerpos de
revolución

𝐼𝑇 = 𝐼𝐸 + 𝐼𝐷 + 𝐼𝐴 = (0,0000038 + 0,0093 + 0,0047)𝑘𝑔𝑚2 = 0,0140[𝑘𝑔𝑚2 ]

∆𝐼𝑇 = ∆𝐼𝐸 + ∆𝐼𝐷 + ∆𝐼𝐴 = (0,0000004 + 0,0001 + 0,0001)𝑘𝑔𝑚2 = 0,0002[𝑘𝑔𝑚2 ]

El momento de inercia determinado por medio de la formula operacional con su cota es:

𝑰𝑻 = (𝟏, 𝟒𝟎 ± 𝟎, 𝟎𝟐). 𝟏𝟎𝟐 [𝒌𝒈𝒎𝟐 ]

La dispersión de los valores obtenidos por ambos métodos es:

𝑰𝒆 = (𝟏, 𝟔𝟎 ± 𝟎, 𝟑). 𝟏𝟎−𝟐 [𝒌𝒈. 𝒎𝟐 ]; entre (0,190 y 0,130)

𝑰𝑻 = (𝟏, 𝟒𝟎 ± 𝟎, 𝟐). 𝟏𝟎−𝟐 [𝒌𝒈𝒎𝟐 ]; entre (0,142 y 0,138)

5.- Conclusiones
Se puede observar en los resultados obtenidos que la incertidumbre del momento de inercia teórico esta
dentro de la dispersión de valores que comprende al error absoluto del momento de inercia experimental.

Por otro lado se puede ver la influencia del rozamiento de los cojinetes por que en el experimento se
utilizaron cargas relativamente pequeñas. Esto se manifiesta en la dispersión de valores en la gráfica de (𝑚; 𝑎),
sobre todo en la zona de las masas más pequeñas.

Por otro lado no tiene influencia en los resultados obtenidos las poleas del mecanismo utilizado ya que
son de plástico y sus masas son pequeñas.