ÓÕÓÔÇÌÁÔÁ ÔÇËÅÌÅÔÑÇÓÅÙÍ- SCADA

Ã. ÊÏÑÑÅÓ
ΑΝΑΠΛΗΡΩΤΗΣ ÊÁÈÇÃÇÔÇÓ Å.Ì.Ð.
 ¬¡”… ≈” ≈ÕÕœ…≈”
Q ‘«À≈Ã≈‘–«”« (TELEMETRY): ÂflÌ·È Á ·ðÔÛÙÔÎfi
ÏÂÙÒfiÛÂ˘Ì Í·È ÛÁÏ‹Ù˘Ì ÂΛ„˜Ôı ·ð¸ RTU Û RTU fi
·ð¸ Í·È ðÒÔÚ ðÔÎηð΋ RTUs. (TELE = distance,
METER + measure).

Q SCADA: ÛÁÏ·flÌÂÈ Supervision, Control And Data

Acquisition. ¡ıÙ‹ Ù· ÛıÛÙfiÏ·Ù· ˜ÒÁÛÈÏÔðÔÈÔ˝Ì
ÛıÌfiË˘Ú ›Ì·Ì «/’, Ô ÔðÔflÔÚ ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌÂfl Ï ›Ì· fi
ðÂÒÈÛÛ¸ÙÂÒ· RTUs.

Q RTU: ÛÁÏ·flÌÂÈ Remote Telemetry Unit. RTUs

˜ÒÁÛÈÏÔðÔÈÔ˝ÌÙ·È Û ¸Î· ·ıÙ‹ Ù· ÛıÛÙfiÏ·Ù·.
≈„Í·ËflÛÙ·ÌÙ·È Û ·ðÔÏ·ÍÒıÛϛ̷ ÛÁÏÂfl· Ï ÛÍÔð¸
ÙÁÌ ·ðÔÛÙÔÎfi Í·È Îfi¯Á ÂÌÙÔβÌ.
 ¡—œ ‘… ¡—œ‘≈À≈…‘¡…
≈Õ¡ ”’”‘«Ã¡ SCADA;
≈Ì· Û˝ÛÙÁÏ· ÙÁÎÂÏ›ÙÒÁÛÁÚ fi SCADA ·ðÔÙÂÎÂflÙ·È ·ð¸
Ù· ·Í¸ÎÔıË· ÛÙÔȘÂfl·:

Q ≈Ì· ÍÂÌÙÒÈ͸ ıðÔÎÔ„ÈÛÙÈ͸ ÛÙ·Ëϸ

(Master Station Computer)

Q √Ò·ÏÏ›Ú ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú (radio, ͷ΢‰È·Ífi,

ÙÁΈ˘ÌÈÍfi)

Q RTUs ðÔı ͢‰ÈÍÔðÔÈÔ˝Ì Í·È ·ðÔ͢‰ÈÍÔðÔÈÔ˝Ì ÛfiÏ·Ù·

·ð¸ ÙÔÌ ðÒ·„Ï·ÙÈ͸ ͸ÛÏÔ

Q ≈΄˜¸ÏÂÌÔ Û˝ÛÙÁÏ·
ΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΙΣΤΩΣΕΣ ÓÕÓÔÇÌÁΤΟΣ SCADA
ΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΙΣΤΩΣΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ SCADA
ΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΙΣΤΩΣΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ SCADA
ΔΙΚΤΥΟ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ SCADA
ΔΙΚΤΥΟ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ SCADA
 ÅÖÁÑÌÏÃÅÓ ÓÕÓÔÇÌÁÔÙÍ SCADA

Q ÌåôáöïñÜ êáé ΔéáíïìÞ Πåôñåëáßïõ Þ Öõóéêïý Áåñßïõ

Q Åëåã÷ïò Âéïìç÷áíéêþí Çëåêôñéêþí Äéêôýùí

(Industrial Substation Automation)

Q Åëåã÷ïò Äéûëéóôçñßùí Ðåôñåëáßïõ

Q ÓõóôÞìáôá ÅíåñãåéáêÞò Äéá÷åßñéóçò Ó.Ç.Å.

(Energy Management Systems)

Q Äßêôõá Õäñåõóçò
 ÂÌÙÒÈÍ¸Ú ’ðÔÎÔ„ÈÛÙÈÍ¸Ú ”Ù·ËϸÚ
√Ò·ÏÏ›Ú ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú
Εσωτερική Εγκατάσταση RTU
Εξωτερική Εγκατάσταση RTU
≈΄˜¸ÏÂÌÔ Û˝ÛÙÁÏ·
 ‘…  ¡Õ≈… ‘œ RTU;

Q ‘Ô RTU ÏÂÙ·ÙÒ›ðÂÈ ÂÈÛÂÒ˜¸ÏÂÌ· ÛfiÏ·Ù· ·ð¸ ÙÔÌ

ðÒ·„Ï·ÙÈ͸ ͸ÛÏÔ, ¸ð˘Ú ðflÂÛÁ, ÒÔ›Ú,
Ù‹ÛÂÈÚ/ÒÂ˝Ï·Ù·, Â𷈛Ú, ð·ÎÏÔ˝Ú, ÍÎð, Û ÛfiÏ·Ù·
Ù· ÔðÔfl· ÏðÔÒÔ˝Ì Ì· ·ðÔÛÙ·ÎÔ˝Ì ÂÌÛ˝ÒÏ·Ù· (cable) fi
·Û˝ÒÏ·Ù· (radio).

Q ‘Ô RTU ÂðflÛÁÚ ÏÂÙ·ÙÒ›ðÂÈ ÂÈÛÂÒ˜¸ÏÂÌ· ÛfiÏ·Ù· ·ð¸

‹ÎÎÔ RTU fi ·ð¸ ›Ì·Ì ÍÂÌÙÒÈ͸ «/’ Û ÛfiÏ·Ù· ÂÓ¸‰Ôı,
˛ÛÙ ̷ ·ÌÔflÓÔıÌ fi Ì· ÍÎÂflÛÔıÌ ÁÎÂÍÙÒÔ̸ÏÔÈ (relays),
Ì· ·ÌÔflÓÔıÌ ‚·Î‚fl‰ÂÚ, Ì· ÓÂÍÈÌfiÛÔıÌ fi Ì·
ÛÙ·Ï·ÙfiÛÔıÌ ÍÈÌÁÙfiÒÂÚ.
 Ανατομία RTU (I)

≈ðÈÍÔÈÌ˘Ìfl· ÏÂ
RTU ðÒ·„Ï·ÙÈ͸
‘Ô RTU ͸ÛÏÔ
ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌÂfl
Ï›Û˘ ROM − ¡DC
„Ò·ÏÏ˛Ì − DAC –Ô›Ú, —È›ÛÂÈÚ
ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú, − Pulse Accumulators »ÂÒÏÔÍÒ·ÛflÂÚ
ˆ˘ÌÁÙÈÍ˛Ì fi − Opto Isolators ‘‹ÛÂÈÚ,–Â˝Ï·Ù·
ASCII, Ï − Overvoltage ‘·˜˝ÙÁÙ· ·Ì›ÏÔı
«/’, PLC fi SERIAL protector ≈ÌÙÔΛÚ
RTU
PORT UP − Relay Drivers ”ÁÏ‹ÌÛÂÈÚ
− Current to Voltage ÃÂÙÒÁÙ›Ú
Converters ”Ù‹ËÏÂÚ ı„Ò˛Ì
− Signal Conditioners
LINE
INTERFACE RAM

‘ÒÔˆÔ‰ÔÛfl·
12V DC fi
110V/220V AC
Ανατομία RTU (II)
 ÊÁÔÁÔÁÎÇ ÔÙÍ RTUs

Ôá RTUs êáôáôÜóóïíôáé áíÜëïãá ìå:

Q Ôïí ôýðï ôçò åðéêïéíùíßáò ðïõ ÷ñçóéìïðïéïýí (öùíçôéêÞ-

voice Þ ASCII)

Q Ôïí áñéèìü åéóüäùí êáé åîüäùí (I/Os) ðïõ ìðïñïýí íá

äéá÷åéñéóôïýí

Q ÅÜí åßíáé óôïé÷åéþäç RTUs, ìå äõíáôüôçôá áðëÞò

äéá÷åßñéóçò åêèÝóåùí (reports) êáé åíôïëþí Þ åßíáé 'Ýîõðíá'
ðñïãñáììáôéæüìåíá RTUs ìå ðñï÷ùñçìÝíåò äõíáôüôçôåò
 ÔÑÏÐÏÉ ËÅÉÔÏÕÑÃÉÁÓ RTUs

ÕðÜñ÷ïõí ôñåßò êýñéåò êáôçãïñßåò óõóôçìÜôùí SCADA

áíÜëïãá ìå ôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò ôïõò

Q Mode-A óõóôÞìáôá: êëÞóç (dialing) ôïõ RTU

Q Mode-B óõóôÞìáôá: óõíå÷Þò óÜñùóç (polling) ôïõ RTU

ìÝóù Ç/Õ

Q Mode-C óõóôÞìáôá: óôÝëíïõí ìåôñÞóåéò êáé åíôïëÝò

áðü RTU óå RTU (ðïëõðëåîßá óÞìáôïò)
 MODE-A RTUs
ÓõóôÞìáôá ôá ïðïßá ÷ñçóéìïðïéïýí ôï äçìüóéï äßêôõï
ôçëåöùíßáò êáé ìðïñïýí íá åðéêïéíùíïýí åßôå öùíçôéêÜ åßôå óå
ãëþóóåò óõìâáôÝò ìå Ç/Õ. Ôï Mode-A äåí åßíáé êáôÜëëçëï ãéá
åöáñìïãÝò üðïõ áðáéôåßôáé óõíå÷Þò åðéêïéíùíßá ìå ôï RTU. Ôá
ðëåïíåêôÞìáôá ôùí óõóôçìÜôùí áõôþí åßíáé :

Q ×áìçëü êüóôïò åðéêïéíùíßáò (ìüíï ôï êüóôïò êÜèå êëÞóçò

êáé ôçò óýíäåóçò óôçí ôçëåöùíéêÞ õðïäï÷Þ)

Q Πñïóðέëαóη ïðïéïυäÞðïôå óçìåßïυ óôïí êüóìï áðü

ïðïõäÞðïôå õðÜñ÷åé ôçëÝöùíï

Q Ôá RTUs äåí áðáéôïýí åðéðëÝïí åîïðëéóìü êáé ìðïñåß íá

ãßíåé ðñïóðÝëáóç áðü óõíäõáóìü Ç/Õ êáé modem.
MODE-A RTU
 MODE-Â RTUs
ÓõóôÞìáôá ôá ïðïßá åðéêïéíùíïýí óõíå÷þò ìå Ýíáí êåíôñéêü
‘óôáèìü‘ (óõíÞèùò Ýíáí Ç/Õ). Ôá ðëåïíåêôÞìáôá τους åßíáé :
Q Óõíå÷Þò åðéôÞñçóç üëùí ôùí áðïìáêñõóìÝíùí óçìåßùí ôïõ
óõóôÞìáôïò áðü ìßá êåíôñéêÞ èÝóç
Q Ôá÷åßá åíçìÝñùóç ôçò åéóåñ÷üìåíçò ðëçñïöïñßáò
Q Ôá÷åßá áíôáðüêñéóç óå åéóåñ÷üìåíåò åíôïëÝò

Ðáñáäåßãìáôá äéáäéêáóéþí ðïõ áðáéôïýí óõíå÷Þ åðéêïéíùíßá

êáé åðéôÞñçóç, åßíáé ôá äéõëéóôÞñéá ðåôñåëáßïõ, ïé áãùãïß
ìåôáöïñÜò êáõóßìùí, ôá åñãïóôáóßá êáèáñéóìïý ýäáôïò. Ìéá
ðïëëÜ õðïó÷üìåíç éäÝá åßíáé ç óýíäåóç ôïõ RTU óôï Internet
Web ìÝóù åíüò åñãáëåßïõ Embedded Web Server (EWS) .
 MODE-C RTUs
Q ◊ÒÁÛÈÏÔðÔÈÔ˝ÌÙ·È ¸ðÔı ·ð·ÈÙÂflÙ·È Ù·˜Âfl·,
ÔÈÍÔÌÔÏÈÍfi Í·È ·ÓȸðÈÛÙÁ ÏÂÙ·ˆÔÒ‹ ÏÂÙÒfiÛÂ˘Ì Í·È
¯ÁˆÈ·Í˛Ì ÛÁÏ‹Ù˘Ì ·ð¸ Ïfl· Ë›ÛÁ Û Ïfl· fi
ðÂÒÈÛÛ¸ÙÂÒÂÚ Ë›ÛÂÈÚ.
Q ƒ˝Ô fi ðÂÒÈÛÛ¸ÙÂÒ· RTUs fi ðÔÎıðÎÂÍÙÈÍÔfl (MUX)
ÂÍðÔÏðÔfl/‰›ÍÙÂÚ ëÏÈ΋ÌÂë Ûı̘˛Ú ÏÂÙ·Ó˝ ÙÔıÚ ÏÂ
„βÛÛÂÚ ÛıÏ‚·Ù›Ú Ï «/’ ÂÌÛ˝ÒÏ·Ù· fi ·Û˝ÒÏ·Ù·,
ÏÂÙ·‚È‚‹ÊÔÌÙ·Ú ·Ì·ÎÔ„ÈÍfi Í·È ¯ÁˆÈ·Ífi ðÎÁÒÔˆÔÒfl·
·ð¸ Ù· ÍıÍÎ˛Ï·Ù· ÂÈÛ¸‰Ôı ÂÌ¸Ú RTU fi MUX ÛÙ·
ÍıÍÎ˛Ï·Ù· ÂÓ¸‰Ôı ÂÌ¸Ú ‹ÎÎÔı RTU fi MUX.
Q ‘Ô ÍıÒȸÙÂÒÔ ðÎÂÔÌ›ÍÙÁÏ· ·ıÙÔ˝ ÙÔı ÙÒ¸ðÔı
ÎÂÈÙÔıÒ„fl·Ú ÂflÌ·È ÙÔ ˜·ÏÁθ ͸ÛÙÔÚ ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌÈ˛Ì
Í·Ë˛Ú ðÔÎηð΋ ÛfiÏ·Ù· ÏðÔÒÔ˝Ì Ì· ÏÂÙ·‰ÔËÔ˝Ì
Ï›Û˘ Ïfl·Ú ϸÌÔ Ê½ÓÁÚ.
 ≈…”œƒœ…  ¡… ≈Œœƒœ… RTUs
‘Ô RTU Ûı̉›ÂÙ·È Ï ÙÈÚ „Ò·ÏÏ›Ú ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú Ï›Û˘
ÂÌ¸Ú ÂÌÛ˘Ï·Ù˘Ï›ÌÔı modem Í·È Ï ÙÔıÚ ·ÈÛËÁÙfiÒÂÚ
Í·È ÂÌÂÒ„ÔðÔÈÁÙ›Ú Ï›Û˘ ÍıÍÎ˘Ï‹Ù˘Ì ≈ÈÛ¸‰Ôı/≈Ó¸‰Ôı
(I/O). ‘· ÍıÍÎ˛Ï·Ù· ÂÈÛ¸‰Ôı/ÂÓ¸‰Ôı Ù·ÓÈÌÔÏÔ˝ÌÙ·È ˘Ú
ÂÓfiÚ:
Q ¡Ì·ÎÔ„ÈÍ›Ú ≈flÛÔ‰ÔÈ (Analog Inputs) (A/I)
Q ÿÁˆÈ·Í›Ú ≈flÛÔ‰ÔÈ (Digital Inputs) (D/I)
Q —·ÎÏÈÍ›Ú ≈flÛÔ‰ÔÈ (Pulse Inputs) (P/I)
Q ¡Ì·ÎÔ„ÈÍ›Ú ≈ÓÔ‰ÔÈ (Analog Outputs) (A/O)
Q ÿÁˆÈ·Í›Ú ≈ÓÔ‰ÔÈ (Digital Outputs) (D/O)
Q —·ÎÏÈÍ›Ú ≈ÓÔ‰ÔÈ (Pulse Outputs) (P/O)
 —≈–…√–¡÷« ≈…”œƒŸÕ RTUs
Q ¡Ì·ÎÔ„ÈÍ›Ú ≈flÛÔ‰ÔÈ: To RTU ης‹ÌÂÈ ðÎÁÒÔˆÔÒflÂÚ ·ð¸
·ÈÛËÁÙfiÒÂÚ Û˜ÂÙÈÍ‹ Ï ٷ˜˝ÙÁÙÂÚ ÒÔfiÚ ı„Ò˛Ì, ðÈ›ÛÂÈÚ και
ÛÙ·ËÏ›Ú ı„Ò˛Ì, ÁÎÂÍÙÒÈÍ‹ ÒÂ˝Ï·Ù· fi Ù‹ÛÂÈÚ ÍÎð. ¡ıÙ¸Ú Ô
Ù˝ðÔÚ ðÎÁÒÔˆÔÒfl·Ú Í·ÎÂflÙ·È ·Ì·ÎÔ„ÈÍ¸Ú Í·Ë˛Ú Ù· ÁÎÂÍÙÒÈÍ‹
ÛfiÏ·Ù· ðÔı ης‹ÌÂÈ ÙÔ RTU ÂflÌ·È ·Ì‹ÎÔ„· Ù˘Ì ÏÂÙÒÔıÏ›Ì˘Ì
ˆıÛÈÍ˛Ì Ï„ÂË˛Ì Í·È ›Ò˜ÔÌÙ·È ·ð¸ ÏÂÙ·ÙÒÔðÂflÚ (transducers fi
transmitters) Ûτα 4-20 mA.
Q ÿÁˆÈ·Í›Ú ≈flÛÔ‰ÔÈ: ‘Ô RTU ÏðÔÒÂfl Ì· ης‹ÌÂÈ Í·È Ì· ‰flÌÂÈ
ðÎÁÒÔˆÔÒfl· Â‹Ì Ïfl· ·ÌÙÎfl· ‰ÔıνÂÈ fi ¸˜È, Â‹Ì ›Ì·Ú ‰È·Í¸ðÙÁÚ
ÂflÌ·È ·ÌÔÈÍÙ¸Ú fi ÍÎÂÈÛÙ¸Ú ÍÎð. ¡ıÙ¸Ú Ô Ù˝ðÔÚ ðÎÁÒÔˆÔÒfl·Ú
Í·ÎÂflÙ·È ¯ÁˆÈ·Í¸Ú ‰È¸ÙÈ ›˜ÂÈ ‰˝Ô Í·Ù·ÛÙ‹ÛÂÈÚ: ON fi OFF.
Q —·ÎÏÈÍ›Ú ≈flÛÔ‰ÔÈ: ÃÂÙÒfiÛÂÈÚ ÒÔfiÚ, ÁÎÂÍÙÒÈÍfiÚ Â̛҄ÂÈ·Ú ÍÎð
·ðÔÛÙ›ÎÎÔıÌ ð·ÎÏÔ˝Ú ÛÙÔ RTU.  ‹Ë ð·ÎÏ¸Ú ·ÌÙÈÛÙÔȘÂfl ÛÂ
ÏÈ· ÏÔÌ‹‰· Ï›ÙÒÁÛÁÚ ÙÔı Ï„›ËÔıÚ. ¡ıÙÔfl ÔÈ ð·ÎÏÔfl ·ËÒÔflÊÔÌÙ·È
(accumulated) ·ð¸ ÙÔ RTU Í·È ÙÔ ÛıÌÔÎÈ͸ ‹ËÒÔÈÛÏ·
·ðÂÈÍÔÌflÊÂÙ·È ·ð¸ ÙÔ RTU. ≈flÌ·È Âðflð‰· Ù‹ÛÂ˘Ú +5V.
 —≈–…√–¡÷« ≈ŒœƒŸÕ RTUs
Q ¡Ì·ÎÔ„ÈÍ›Ú ≈ÓÔ‰ÔÈ: ”fiÏ· ÂÌÙÔÎfiÚ Ë›ÛÁÚ (setpoint) ÏÈ·Ú
‚·Î‚fl‰·Ú, ›Ì· ·Ì·ÎÔ„È͸ ÛfiÏ· Ë›ÛÁÚ Û ›Ì· PLC fi ›Ì· ÛfiÏ· 4-
20 mA Û ›Ì· Í·Ù·„Ò·ˆÈ͸, ·ð·ÈÙÔ˝Ì ¸ð˘Ú ÙÔ RTU ‰˛ÛÂÈ ÛÙÁÌ
›ÓÔ‰¸ ÙÔı ›Ì· ÏÂÙ·‚ÎÁÙ¸ ÒÂ˝Ï· (4-20 mA) ·Ì‹ÎÔ„Ô ÙÁÚ
ÂÌÙÔÎfiÚ ·ð¸ ÙÔÌ ÍÂÌÙÒÈ͸ «/’ fi ÙÁÚ ·Ì·ÎÔ„ÈÍfiÚ ÂÈÛ¸‰Ôı ·ð¸
Í‹ðÔÈÔ ‹ÎÎÔ RTU.
Q ÿÁˆÈ·Í›Ú ≈ÓÔ‰ÔÈ: ≈ÌÙÔÎ›Ú ·ð¸ ÙÔ RTU „È· ‹ÌÔÈ„Ï· fi
ÍÎÂflÛÈÏÔ ‚·Î‚fl‰˘Ì, ÂÍÍflÌÁÛÁ fi ÛÙ·Ï‹ÙÁÏ· ÍÈÌÁÙfiÒ˘Ì, ‹ÌÔÈ„Ï·
fi ÍÎÂflÛÈÏÔ ‰È·ÍÔðÙ˛Ì ÈÛ˜˝ÔÚ, ·ð·ÈÙÔ˝Ì ¯ÁˆÈ·Í›Ú ÂÓ¸‰ÔıÚ
ðÒÔÂÒ˜¸ÏÂÌÂÚ ÂflÙ ·ð¸ ÍÂÌÙÒÈ͸ «/’ ÂflÙ ·ð¸ ÂÈÛ¸‰ÔıÚ ‹Î΢Ì
RTUs.
Q —·ÎÏÈÍ›Ú ≈ÓÔ‰ÔÈ: —·ÎÏÔÛÂÈÒ›Ú (Âðflð‰· Ù‹ÛÂ˘Ú 12V DC)
·ðÔÛÙÂÎθÏÂÌÂÚ ·ð¸ ›Ì· ÛÁÏÂflÔ Û ›Ì· ‹ÎÎÔ Í·Ù‹ ÙÁ
ÎÂÈÙÔıÒ„fl· (mode) C. ‘Ô RTU Ï ͋ðÔÈÔ ðÒ¸„Ò·ÏÏ· ÂðÈÙÒ›ðÂÈ
ÛÙ· ¯ÁˆÈ·Í‹ ÍıÍÎ˛Ï·Ù· ÂÓ¸‰Ôı Ì· ‰˛ÛÔıÌ ð·ÎÏÔ˝Ú ·ÍÒÈ‚˛Ú
·ÌÙflÛÙÔȘÔıÚ Ï ÙÔıÚ ð·ÎÏÔ˝Ú ÂÈÛ¸‰Ôı ÙÔı RTU Û ͋ðÔÈÔ
‹ÎÎÔ ‹ÍÒÔ.
 ‘… ≈…Õ¡… —–Ÿ‘œ œÀÀœ ≈—… œ…ÕŸÕ…¡”;

Q Ðñùôüêïëëï åßíáé ç „Î˛ÛÛ· ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú ôùí

RTUs, PLCs, Ç/Õ êáé Üëëùí óõóêåõþí ìåôáîý ôïõò.

Q Ïëá ôá RTUs åðéêïéíùíïýí ìåôáîý ôïõò ìέσω

åíóùìáôùìÝíων modems, είτε με το γνωστό κώδικα
ASCII είτε με άλλα βιομηχανικά πñùôüêïëëα, όπως
το MODBUS, το PROFIBUS, κ.α.

Q Åðßóçò ìðïñïýí íá åîïðëéóôïýí ìå èýñá RS-232 ãéá

åðéêïéíùíßá με άλλες óõóêåõÝò μέσω èýñáς RS-232.
 ≈…ƒ« —–Ÿ‘œ œÀÀŸÕ
Q ASCII (American Standard Code for
Information Interchange)
œ Ͳ‰ÈÍ·Ú ASCII ˜ÒÁÛÈÏÔðÔÂflÙ·È ðÒ·ÍÙÈÍ‹ ·ð¸ Í‹Ë «/’
Í·È ÂflÌ·È ÙÔ ðȸ ÛıÌÁËÈÛÏ›ÌÔ ðÒ˘Ù¸ÍÔÎÎÔ. œÈ ASCII
·ÍÔÎÔıËflÂÚ ˜·Ò·ÍÙfiÒ˘Ì, ·Ò˜flÊÔÌÙ·Ú Í·È ÙÂÎÂÈ˛ÌÔÌÙ·Ú ÏÂ
Line Feed Í·È Carriage Return, ðÒÔ„Ò·ÏÏ·ÙflÊÔÌÙ·È,
‰È·‚‹ÊÔÌÙ·È Í·È Ùıð˛ÌÔÌÙ·È Â˝ÍÔη. ‘Ô ÏfiÌıÏ· Û‹Ò˘ÛÁÚ
(polling message) του RTU ·ðÔÙÂÎÂflÙ·È ·ðÎ˛Ú ·ð¸ ÙÔ
¸ÌÔÏ· ÙÔı, το δε RTU ðÎÁÒÔˆÔÒÂfl „È· ÙÁ ‰ÔÏfi ÙÔı Í·È
ÂÍË›ÙÂÈ ¸ÎÂÚ ÙÈÚ ·Ì·ÎÔ„ÈÍ›Ú, ¯ÁˆÈ·Í›Ú Í·È ð·ÎÏÈÍ›Ú
ÂÈÛ¸‰ÔıÚ Í·È ÂÓ¸‰ÔıÚ.

Q MODBUS, PROFIBUS etc

Είναι ðÒ˘Ù¸ÍÔÎÎÔ „È· PLC και RTU, ÂȉÈÍ‹ ۘ‰ȷÛÏ›Ìα
„È· βιομηχανικό ·ıÙÔÏ·ÙÈÛϸ. Απαιτούν îερώτησηî „È· Í‹ËÂ
·Ì·ÎÔ„ÈÍfi fi ¯ÁˆÈ·Ífi ›Ì‰ÂÈÓÁ.
 ‘… ≈…Õ¡… ‘œ BAUDRATE;
Q Baudrate ÂflÌ·È Á Ù·˜˝ÙÁÙ· ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú Ù˘Ì
RTUs
Q ‘· RTUs, Ù· ÔðÔfl· ›˜ÔıÌ Ï ÂÌÛ˘Ï·Ù˘Ï›Ì·
modems, ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌÔ˝Ì ÛıÌfiË˘Ú ÛÙ· 1200 baud
(Bell-202 standard)
Q RTUs ÏÂ Ë˝Ò· RS-232 ÏðÔÒÔ˝Ì Ì· ÙÂËÔ˝Ì
ÂÒ„ÔÛÙ·ÛÈ·Í‹ ÏÂÙ·Ó˝ 1.200 and 9.600 baud.
Q « ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl· „flÌÂÙ·È ÛıÌfiË˘Ú Ï ðÂÒÈÙÙfi ÈÛÔÙÈÏfl·
(even parity) ÏÂ 7 data bits Í·È 1 stop bit.
‘Ô RTU ÏðÔÒÂfl Ì· ð·Ò·„„ÂÎËÂfl και ˜˘ÒflÚ ›Î„˜Ô
ÈÛÔÙÈÏfl·Ú, 8 data bits and 1 stop bit.
Q Τα RTUs μπορούν να προγραμματιστούν ώστε να
επικοινωνούν σε ASCII, MODBUS, PROFIBUS.
 ÀÔ„ÈÛÏÈ͸ MMI/SCADA

≈Ì· ÏÔÌÙ›ÒÌÔ Û˝ÛÙÁÏ· ÎÔ„ÈÛÏÈÍÔ˝ MMI (Man

Machine Interface) Í·È SCADA ðÒ›ðÂÈ Ì· ÂflÌ·È
ÛıÏ‚·Ù¸ Ï ٷ Í·ËÈÂÒ˘Ï›Ì· ðÒ¸Ùıð·
ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú Active X/OLE, TCP/IP, ODBC/SQL,
DDE ÍÎð, ˛ÛÙ ̷ ÂflÌ·È ‰ıÌ·Ùfi Á Û˝Ì‰ÂÛÁ ÙÔı ÏÂ
Ù· Í·ËÈÂÒ˘Ï›Ì· ÂÏðÔÒÈÍ‹ ðÎÁÒÔˆÔÒÈÍ‹
ÛıÛÙfiÏ·Ù·.
Αποψη MMI
Αποψη MMI
Αποψη MMI
Αποψη MMI
Αποψη MMI
Αποψη MMI
Αποψη MMI
Βιομηχανικoί Η/Υ
 ÐñïäéáãñáöÝò ëïãéóìéêïý MMI/SCADA (I)

Q Åßíáé áñ÷éôåêôïíéêÞò 32-bit þóôå íá åêìåôáëëåýåôáé ôá

Windows 2000 êáé NT êáé ôïõò áíôßóôïé÷ïõò ïäçãïýò (drivers).
Q Äåí áðáéôåß êáèüëïõ ðñïãñáììáôéóìü.
Q ÄéáèÝôåé êëéìáêùôÞ (scalable) áñ÷éôåêôïíéêÞ.
Q Åßíáé ðëÞñùò áíôéêåéìåíïóôñáöÝò (object-oriented) óå åðßðåäï
äåäïìÝíùí (data) êáé ëåéôïõñãéþí (functions). Åíá áíôéêåßìåíï
‘ïäçãïý’ (driver object) ðåñéÝ÷åé üëïõò ôïõò áðáñáßôçôïõò
êáôá÷ùñçôÝò δεδομένων, ðïõ õðÜñ÷ïõí óôá PLC, êáèþò êáé ôï
ìç÷áíéóìü åðéêïéíùíßáò ìå ôá PLC.
 —Òԉȷ„Ò·ˆ›Ú ÎÔ„ÈÛÏÈÍÔ˝ MMI/SCADA
(II)

Q ≈˜ÂÈ ·Ò˜ÈÙÂÍÙÔÌÈÍfi on-line, ˛ÛÙ ̷ ÏðÔÒÔ˝Ï ̷

ðÒÔÛË›ÛÔıÏÂ, Ì· ‰È·„Ò‹¯ÔıÏÂ Í·È Ì· ÙÒÔðÔðÔÈfiÛÔıÏÂ
…/œ Ûı̉›ÛÂÈÚ, „Ò·ˆÈÍ‹ Í·È ÎÔ„ÈÍ›Ú ÂðÔðÙÈÍÔ˝
ÂΛ„˜Ôı, ˜˘ÒflÚ ‰È·ÍÔðfi ÙÁÚ ‰È·‰ÈÍ·Ûfl·Ú.

Q ƒÂÌ ·ð·ÈÙÂfl ìdata concentratorsî Í·È ÂðflÛÁÚ ÂðÈÙÒ›ðÂÈ

ðÔÎηð΋ ðÒ˘Ù¸ÍÔÎη Ï›Û˘ ÏÈ·Ú Ò·‰ÈÔÛı˜Ì¸ÙÁÙ·Ú.

Q ≈ðÈÙÒ›ðÂÈ ÙÔ ÛÙfiÛÈÏÔ ÛıÛÙÁÏ‹Ù˘Ì Ï ¸ÎÔıÚ ÙÔıÚ

ÙÒ¸ðÔıÚ (modes A,B,C).
 OLE for Process Control (OPC)
Q ≈flÌ·È ›Ì· ðÒ¸ÙıðÔ ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú ‚·ÛÈÛÏ›ÌÔ ÛÙÔ Û˝ÛÙÁÏ·
Object Linking and Embedding (OLE) ÙÁÚ Microsoft,
ۘ‰ȷÛÏ›ÌÔ „È· Ï„·Î˝ÙÂÒÁ ‰È·Ûı̉ÂÙÈ͸ÙÁÙ· ÏÂÙ·Ó˝
ÂÏðÔÒÈÍ˛Ì ÛıÛÙÁÏ‹Ù˘Ì, ÛıÛÙÁÏ‹Ù˘Ì ÂΛ„˜Ôı Í·È
ÛıÛÍÂı˛Ì.

Q —·ÎȸÙÂÒ· ˜ÒÁÛÈÏÔðÔÈÂflÙÔ ÙÔ Û˝ÛÙÁÏ· Dynamic Data

Exchange (DDE). ¡ıÙ¸ ÙÔ Û˝ÛÙÁÏ· Âfl˜Â ¸Ï˘Ú ÔÒÈÛϛ̷
ÏÂÈÔÌÂÍÙfiÏ·Ù· ¸ð˘Ú ÏÈÍÒ¸ ½ÒÔÚ Ê˛ÌÁÚ Í·È ›ÎÎÂȯÁ
ðÒÔÙ˝ð˘Ì ı¯ÁÎÔ˝ ÂðÈð›‰Ôı „È· ‰Â‰Ôϛ̷ ‰È·‰ÈÍ·ÛÈ˛Ì.

Q àÙÔ Û˝ÛÙÁÏ· OPC ÂÓıðÁÒÂÙÁÙ›Ú (servers) ðÒ·„Ï·ÙÈÍÔ˝

˜Ò¸ÌÔı ¸ð˘Ú PLCs, ÛıÛÍÂı›Ú ð‰flÔı, PC-based I/O,
ÏðÔÒÔ˝Ì Ì· ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌÔ˝Ì Ï ðÂ΋ÙÂÚ (clients).
 Τι είναι το Programmable Logic Controller (PLC);

Q Το PLC έχει γίνει αναπόσπαστο τμήμα των συστημάτων

ελέγχου, μικρού ή μεγάλου μεγέθους.

Q Στην απλούστερη εκδοχή του αντικαθιστά συστήματα

ηλεκτρονόμων (relay logic).

Q Σε πιό σύνθετες μορφές εκτελεί διάφορες λειτουργίες

αναλογικού και ψηφιακού ελέγχου, σε συνεργασία με
άλλα PLCs, σ’ ένα κατανεμημένο σύστημα ελέγχου.
 Ορισμός Programmable Logic Controller (PLC)

Q Ο όρος "Προγραμματιζόμενος Ελεγκτής" προκύπτει από

τον αγγλικό όρο "Programmable Logic Controller".

Q "Προγραμματιζόμενος Ελεγκτής " είναι ένα ψηφιακό

ηλεκτρονικό σύστημα, σχεδιασμένο για χρήση σε
βιομηχανικό περιβάλλον, το οποίο χρησιμοποιεί μία
προγραμματιζόμενη μνήμη για την αποθήκευση εντολών
ώστε να επιτελούνται διάφορες λειτουργίες, όπως
λογικές, χρονικές, μετρητικές και αριθμητικές πράξεις, και
να ελέγχονται μέσω αναλογικών/ψηφιακών μονάδων
διάφορες μηχανές ή διαδικασίες".
 Λειτουργίες Προγραμματιζόμενου Ελεγκτή (PLC)

Q Ο προγραμματιζόμενος ελεγκτής είναι συνδεδεμένος σε

διάφορα σημεία της παραγωγής, απ' όπου μέσω
αισθητήρων και μεταλλακτών λαμβάνει σήματα (ψηφιακά
ή αναλογικά) από τις εισόδους του.

Q Η κεντρική μονάδα (CPU) επεξεργάζεται τα σήματα

αυτά, σύμφωνα με τις αποθηκευμένες εντολές στη
μνήμη, εκτελεί λογικές και αριθμητικές πράξεις, και τα
αποτελέσματα των λογικών επεξεργασιών (RLO)
μεταβιβάζονται στις αντίστοιχες εξόδους του ελεγκτή.

Q Eτσι γίνεται συνεχής έλεγχος και παρακολούθηση της

πορείας της παραγωγής, αλλά υπάρχει και η δυνατότητα
πρόβλεψης, για την αντιμετώπιση βλαβών ή
σφαλμάτων.
 Τμήματα Προγραμματιζόμενου Ελεγκτή (PLC)

Q Σε κάθε προγραμματιζόμενο ελεγκτή διακρίνουμε τα

παρακάτω μέρη :

X πλαίσιο τοποθέτησης μονάδων

X μονάδα τροφοδοσίας

X κεντρική μονάδα επεξεργασίας (CPU)

X μονάδες εισόδου

X μονάδες εξόδου
Αποψη PLC
Αποψη PLC
 Θέσεις λειτουργίας PLC

Q MRES : Στη θέση αυτή επιτυγχάνεται reset της μνήμης.

Q STOP : Στη θέση αυτή δεν εκτελείται πλέον το

πρόγραμμα και όλες οι έξοδοι αποκτούν στάθμη 0.

Q RUN : Στη θέση αυτή γίνεται επεξεργασία του

προγράμματος και δε μπορούν να γίνουν αλλαγές.

Q RUN-P : Στη θέση αυτή γίνεται επεξεργασία του

προγράμματος, αλλά επιτρέπεται να γίνουν αλλαγές σε
αυτό μέσω της συσκευής προγραμματισμού.
 Ενδεικτικές λυχνίες PLC
Q SF : Οταν είναι αναμμένη, σημαίνει σφάλμα στη CPU.
Q BATF : Οταν είναι αναμμένη, σημαίνει χαμηλή τάση ή
έλλειψη μπαταρίας.
Q DC5V : Οταν είναι αναμμένη, σημαίνει ότι υπάρχει η DC
τάση των +5V.
Q FRCE : Οταν είναι αναμμένη, σημαίνει ότι τουλάχιστον
μία είσοδος ή έξοδος είναι έτοιμη να ενεργοποιηθεί.
Q RUN : Οταν είναι αναμμένη, σημαίνει ότι η κεντρική
μονάδα επεξεργασίας (CPU) βρίσκεται σε κατάσταση
λειτουργίας.
Q STOP : Οταν είναι αναμμένη, σημαίνει ότι η CPU έχει
σταματήσει να λειτουργεί και χρειάζεται reset μνήμης.
ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ HARDWARE ΚΑΙ SOFTWARE
ΑΠΟΛΥΤΕΣ ΔΙΕΥΘΥΝΣΕΙΣ
ΦΟΡΤΩΣΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ
ΔΙΚΤΥΑ PLC
ΑΠΟΨΗ ΠΙΝΑΚΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ
 RTUs fi PLCs;

Q ◊ÒfiÛÁ Ù˘Ì RTUs „Èë ·ıÙ¸ ðÔı Í‹ÌÔıÌ Í·Î˝ÙÂÒ·:

ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl· Í·È ·ðÔÛÙÔÎfi ÏÂÙÒfiÛÂ˘Ì Í·È ÂÌÙÔβÌ
·ð¸ Í·È ðÒÔÚ ·ðÔÏ·ÍÒıÛϛ̷ ÛÁÏÂfl·.

Q ◊ÒfiÛÁ Ù˘Ì PLCs (Programmable Logic Controller) „È·

ÙÔðÈ͸ ›Î„˜Ô ‚ÈÔÏÁ˜·ÌÈÍ˛Ì ‰È·‰ÈÍ·ÛÈ˛Ì.
 ΥΠΕΡ & ΚΑΤΑ ÔÙÍ RTUs & PLCs
RTUs
Q Ðïëý êáëÞ åðéêïéíùíßá ìÝóù åíóùìáôùìÝíùí modems
Q Êáììßá áðáßôçóç ðñïãñáììáôéóìïý: îåêéíïýí áõôüìáôá ìüëéò
ôåèïýí õðü ôÜóç
Q Ôï êüóôïò áíÜ óçìåßï I/O åíüò RTU åßíáé ìéêñüôåñï ενός PLC
PLCs
Q Ï÷é êáëÞ åðéêïéíùíßá, êáèþò åßíáé ðñïóáíáôïëéóìÝíá êõñßùò
óôïí Ýëåã÷ï äéáäéêáóéþí
Q ×ñåéÜæïíôáé åîùôåñéêÜ modems êáé åéäéêü ðñïãñáììáôéóìü ãéá
íá åðéêïéíùíÞóïõí
Q ÐëåïíÝêôçìá ôïõò åßíáé üôé ðñïãñáììáôßæïíôáé þóôå íá
åêôåëïýí áõôüìáôá ðïëýðëïêåò äéáäéêáóßåò åëÝã÷ïõ
 ”’Õ≈–√¡”…¡ RTUs  ¡… PLCs

Q ≈‹Ì ·ð·ÈÙÂflÙ·È ·ıٸϷÙÔÚ ›Î„˜ÔÚ Û ›Ì· ÛÁÏÂflÔ

(site), ðÒÔÛË›ÙÔıÏ ›Ì· PLC ÛÙÔ RTU

Q ¡Ì·Ë›ÙÔıÏ ÛÙÔ PLC Ì· ης‹ÌÂÈ ¯ÁˆÈ·Í‹ Í·È/fi

·Ì·ÎÔ„ÈÍ‹ ëÂðÈËıÏÁÙ‹ ÛÁÏÂfl·ë (setpoints) ·ð¸ ÙÔ RTU

Q ◊ÒÁÛÈÏÔðÔÈÔ˝Ï ÙÔ RTU „È· ÂÍË›ÛÂÈÚ (reporting),

·ðÔÏ·ÍÒıÛÏ›ÌÂÚ ÂÌÙÔÎ›Ú (remote commands) Í·È
setpoints Í·È ˜ÒÁÛÈÏÔðÔÈÔ˝Ï ÙÔ PLC „È· ÙÔðÈ͸
›Î„˜Ô
 TI EINAI ΤΟ TRANSDUCER;
Q Το transducer (μετατροπέας) είναι μία συσκευή η
οποία ÏÂÙÒ‹ ‰È‹ˆÔÒÂÚ ÏÂÙ·‚ÎÁÙ›Ú Â̸Ú
”ıÛÙfiÏ·ÙÔÚ «ÎÂÍÙÒÈÍfiÚ ≈̛҄ÂÈ·Ú, ¸ð˘Ú:
Q Ρεύμα, Τάση (rms)
Q Ενεργό / Αεργο / Φαινομένη Ισχύ
Q cosˆ (συντελεστή ισχύος)
Q Συχνότητα

Q ≈ðflÛÁÚ ÂflÌ·È ÂÓÔðÎÈÛÏ›ÌÔ Ï Ïfl· ÛÂÈÒÈ·Ífi Ë˝Ò·

RS 232, ¸ðÔı ÏðÔÒÂfl Ì· Ûı̉ÂËÂfl ›Ì· PC „È·
ðÒÔ„Ò·ÏÏ·ÙÈÛϸ ðÔÎηðÎ˛Ì ÎÂÈÙÔıÒ„È˛Ì.
ΑΠΟΨΗ TRANSDUCER
BLOCK ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ TRANSDUCER
 TI EINAI œ —œÀ’—À≈ ‘«”;

œÙ·Ì ·Ì·ÎÔ„ÈÍ‹ Í·È ¯ÁˆÈ·Í‹ ÛfiÏ·Ù·, ·ð¸ Ï›ÙÒÁÛÁ Í·È

›Î„˜Ô, ðÒ›ðÂÈ Ì· ÏÂÙ·ˆÂÒËÔ˝Ì ÏÂÙ·Ó˝ ‰È·ˆορετικών
ÛÁÏÂfl˘Ì, ˜ÒÁÛÈÏÔðÔÈούνται ·ÌÙflÛÙÔȘ· ʽ„Á ͷ΢‰fl˘Ì.
√È· Ï„‹ÎÂÚ ·ðÔÛÙ‹ÛÂÈÚ fi ðÔÎ΋ ÛfiÏ·Ù· ÙÔ Í¸ÛÙÔÚ
„flÌÂÙ·È ·ð·„ÔÒÂıÙÈ͸.
ÃÔÌ·‰ÈÍfi νÛÁ: « ΠÔÎıðÎÂÓfl· (Multiplexing)
·Ì·ÎÔ„ÈÍ˛Ì Í·È ¯ÁˆÈ·Í˛Ì ÛÁÏ‹Ù˘Ì. œ ðÔÎıðΛÍÙÁÚ
ÎÂÈÙÔıÒ„Âfl Û· Ì· ıðfiÒ˜·Ì ðÔÎ΋ ʽ„Á ͷ΢‰fl˘Ì fi
ʽÓÂ˘Ì ·ð¸ ›Ì· Ï›ÒÔÚ Û ένα ‹ÎÎÔ.
—ÔÎıðÎÂÓfl· ÏðÔÒÂfl Ì· „flÌÂÈ Í·È Ï RTUs (back to back ÛÂ
Mode-C). ‘Ô ›Ì· RTU ÎÂÈÙÔıÒ„Âfl ˘Ú Í˝ÒÈÔ (master),
Û·Ò˛ÌÔÌÙ·Ú Ûı̘˛Ú ÙÔ ‰ÂıÙÂÒ½ÔÌ (far end slave) RTU.
—ÎÂÔÌ›ÍÙÁÏ·: Ù· ÛfiÏ·Ù· ðÔÎıðΛÍÔÌÙ·È ·Ïˆfl‰ÒÔÏ·.
—¡–¡ƒ≈…√á —œÀ’—À≈ ‘«
 TI EINAI TO MODEM;

Q Ôá Modems ÷ñçóéìïðïéïýíôáé ãéá íá ìåôáôñÝðïõí

ðëçñïöïñßá ASCII áðü RTUs, Êåíôñéêïýò Η/Υ êáé
PLCs óå äéáìïñöùìÝíá (MO-dulated) êáé
áðïäéáìïñöùìÝíá (DEM-odulated) ç÷çôéêÜ óÞìáôá,
ôá ïðïßá ìðïñïýí íá ìåôáäïèïýí ìÝóù ñáäéïöùíéêþí
êõìÜôùí Þ êáëùäéáêþí óõóôçìÜôùí öùíçôéêÞò
æþíçò.

Q Ôá modems ðïõ ÷ñçóéìïðïéïýíôáé óôá RTUs êáé óôá

PLCs åßíáé ôåôñÜêëùíá Continuous Transmission
Modems (CTM), óôá 1,200 baud.
 T’—œ… MODEMs (I)
—·ËÁÙÈÍ‹ (Passive) modems: ˜ÒÁÛÈÏÔðÔÈÔ˝ÌÙ·È ÏÂ
PLCs Í·È «/’ ðÔı ÏðÔÒÔ˝Ì Ì· ‰È·˜ÂÈÒÈÛÙÔ˝Ì ÙÁ „Ò·ÏÏfi
RS-232 RTS (Ready To Send, radio press to talk). ‘·
ðÂÒÈÛÛ¸ÙÂÒ· PLCs, ¸ð˘Ú Ù· ÛıÏ‚·Ù‹ Ï ÙÔ ðÒ˘Ù¸ÍÔÎÎÔ
MODBUS, Í·È Ù· ðÂÒÈÛÛ¸ÙÂÒ· ÍÂÌÙÒÈÍ‹ ÛıÛÙfiÏ·Ù·
ÎÔ„ÈÛÏÈÍÔ˝ ÏðÔÒÔ˝Ì Ì· ÂðÂÓÂÒ„·ÛÙÔ˝Ì ÛfiÏ· RTS.
 T’—œ… MODEMs (II)
≈ÌÂÒ„¸ (¡ctive buffered) modem: ›˜ÂÈ ›Ì·Ì
ÂÏðÒ¸ÛËÈÔ ÏÈÍÒÔυπÔÎÔ„ÈÛÙfi „È· Ì· ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌÂfl ÏÂ
ÛıÛÍÂı›Ú ÔÈ ÔðÔflÂÚ ‰ÂÌ ‰È·˜ÂÈÒflÊÔÌÙ·È ÛfiÏ· RTS.
—ÒÔ„Ò·ÏÏ·ÙflÊÂÙ·È Ì· ·ÌȘ̽ÂÈ ÙÁÌ ·Ò˜fi Í·È ÙÔ Ù›ÎÔÚ
ÙÁÚ ·ÍÔÎÔıËfl·Ú ÏÁÌıÏ‹Ù˘Ì, Ì· ·ðÔËÁͽÂÈ Í·È Ì·
Í·ËıÛÙÂÒÂfl ÙÁ ÏÂÙ‹‰ÔÛÁ Í·È Ì· ð·Ò‹„ÂÈ ÛfiÏ· RTSl.
 ‘… ≈…Õ¡… ‘œ DATA
CONCENTRATOR;
Q ‘È ÂflÌ·È ÙÔ D¡ta Concentrator (DAC); ÛıÛÍÂıfi Á ÔðÔfl·
ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌÂfl Ûı̘˛Ú Ï ٷ RTUs, ‰ÁÏÈÔıÒ„˛ÌÙ·Ú ÏÈ·
ÂÛ˘ÙÂÒÈÍfi ‚‹ÛÁ ‰Â‰ÔÏ›Ì˘Ì ÙÔı RTU (RTU Data Base -
RDB), ÛÙÁÌ ÔðÔfl· ÏðÔÒÔ˝Ì Ì· ıðÔ‚ÎÁËÔ˝Ì ·ÈÙfiÛÂÈÚ
(queries) ·ð¸ ÔðÔÈỔfiðÔÙ ÍÂÌÙÒÈ͸ «/’ Û·Ì Ì· ÏÈ΋ÂÈ
Í·ÙÂıËÂfl·Ì Û ›Ì· ðÔν Ï„‹ÎÔ RTU.

Q √È·Ùfl ˜ÒÂÈ‹ÊÂÙ·È ÙÔ DAC; « ˝ð·ÒÓÁ ðÔν ÈÛ˜ıÒ˛Ì

ðÒÔÛ˘ðÈÍ˛Ì «/’ (PCs) Í·È Í·Ù‹ÎÎÁÎÔı ÎÔ„ÈÛÏÈÍÔ˝ ›˜ÂÈ
·Î΋ÓÂÈ ‰Ò·Ï·ÙÈÍ‹ ÙÔÌ ÙÒ¸ðÔ Ï ÙÔÌ ÔðÔflÔ ÍÙflÊÔÌÙ·È
ÛıÛÙfiÏ·Ù· RTU and SCADA. ƒÂÌ ·ð·ÈÙÔ˝ÌÙ·È ðΛÔÌ
ëÍÎÂÈÛÙ‹ë Í·È ·ÍÒÈ‚‹ ð·Í›ÙÙ· SCADA. ‘· DAC ð·Ò›˜ÔıÌ ÙÔ
ÂÏðÒ¸ÛËÈÔ ÙÏfiÏ· (front end) ÙÔ ÔðÔflÔ ÂðÈÙÒ›ðÂÈ ÛÂ
‰Â‰Ôϛ̷ ·ð¸ ›Ì· Ï„‹ÎÔ ·ÒÈËϸ RTUs Ì· ÙÒÔˆÔ‰ÔÙfiÛÔıÌ
ÔðÔÈ·‰fiðÔÙ ‚‹ÛÁ ‰Â‰ÔÏ›Ì˘Ì.
 À≈…‘œ’–√…≈” ‘œ’ DAC
‘Ô DAC ˜ÂÈÒflÊÂÙ·È ¸ÎÂÚ ÙÈÚ ‰È·‰ÈÍ·ÛflÂÚ ÙÔı Ï›Û˘ ‰˝Ô
ÛÂÈÒÈ·Í˛Ì ËıÒ˛Ì ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú:
Q « Ïfl· Ë˝Ò· Ûı̉›ÂÙ·È Û ›Ì· modem, ÙÔ ÔðÔflÔ Ï ÙÁ
ÛÂÈÒ‹ ÙÔı Ûı̉›ÂÙ·È Ï ÙÈÚ „Ò·ÏÏ›Ú ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌÈ˛Ì Í·È
Ï ٷ ·ðÔÏ·ÍÒıÛϛ̷ (far end) RTUs.
Q « ‹ÎÎÁ Ë˝Ò· (RS-232), ı¯ÁÎfiÚ Ù·˜˝ÙÁÙ·Ú, Ûı̉›ÂÙ·È
Ï ÙÔÌ ÍÂÌÙÒÈ͸ ıðÔÎÔ„ÈÛÙÈ͸ ÛÙ·Ëϸ. ƒÈ· ÙÁÚ Ë˝Ò·Ú
·ıÙfiÚ ‰È·˜ÂÈÒflÊÂÙ·È ÙÁÌ ÍÂÌÙÒÈÍfi ‚‹ÛÁ ‰Â‰ÔÏ›Ì˘Ì
RDB.
œ ÍÂÌÙÒÈÍ¸Ú ıðÔÎÔ„ÈÛÙfiÚ ‰ÂÌ ·ÌÁÛı˜Âfl ðΛÔÌ „È· ÙÁ
Û‹Ò˘ÛÁ (polling) Ù˘Ì ÂðÈÏ›ÒÔıÚ RTU. œÎÂÚ ÔÈ
ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌflÂÚ „flÌÔÌÙ·È ÛıÌfiË˘Ú Ï ÙÔ ðÒ˘Ù¸ÍÔÎÎÔ CAP.
« Û‹Ò˘ÛÁ ÂflÌ·È ðÎfiÒ˘Ú ·ıٸϷÙÁ Í·È ÓÂÍÈÌ‹ÂÈ ¸Ù·Ì Ù‹ÛÁ
+12V ˆ·ÒÏÔÛÙÂfl ÛÙÁÌ ÂflÛÔ‰Ô ÙÔı DAC.
Τυποποιημένη εφαρμογή DAC
Εφαρμογή single-ended DAC
Εφαρμογή Single-ended DAC για Logging
Εφαρμογή multi-drop One-Way DAC