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WICC 2012 713

Modelos de simulación: selección y reemplazo de equipos


para proyectos mineros
Mario Baudino, Veronica Gil-Costa, Andrea Giubergia, Roberto Guerrero,
Marcela Printista

Departamento de Minería
Facultad de Ciencias Físico Matemáticas y Naturales
Universidad Nacional de San Luis
Chacabuco y Pedernera. (02664-4436531)

RESUMEN perforación, carga y transporte. Por otro lado, se


puede utilizar la simulación probabilística para
Una de las tareas importantes involucradas en el simular modelos de carga y transporte con
proceso de minería es la selección adecuada del diferentes combinaciones de maquinarias para
equipo o maquinaria a utilizar durante dicho luego elegir el más apropiado según las
proceso. Estos equipos difieren según el trabajo características de la operación.
que realicen, y para ello deben ser
seleccionados de manera tal que se logre Teniendo en cuenta esto, una herramienta que
obtener el mayor beneficio y eficiencia de cada permite lograr ese objetivo es un programa de
uno de ellos. La importancia de esta tarea radica simulación donde se evalúe y determine
en que durante el proceso minero intervienen computacionalmente cuál es el equipo óptimo.
muchas variables técnicas, geométricas
(características propias del yacimiento) y El trabajo de investigación a abordar en esta
económicas. Además existen muchas marcas, propuesta involucra el estudio y análisis
modelos y tamaños de equipamientos que mediante el uso de herramientas de simulación,
compiten y que muchas veces entregan de un yacimiento minero para obtener las
resultados similares a los realmente esperados características relevantes que permitan definir
por el usuario. la maquinaria más adecuada.

Actualmente el ingeniero que efectúa la Palabras clave: Procesos Mineros, Simulación,


selección no cuenta con una herramienta Selección de equipamientos, Computación Paralela,
Realidad Virtual.
automática confiable y apropiada para evaluar
estos equipos y decidir cuál de ellos es mejor
para su proyecto. Generalmente esta tarea se
CONTEXTO
realiza a “mano” en función a la experiencia.
Esta propuesta de trabajo ha sido presentada
Dicha tarea de selección se facilitaría si en lugar
para su evaluación dentro del sistema de
de hacerla manualmente, se dispusiera de un
Ciencia y Técnica de la Universidad Nacional
programa que conociendo las características de
de San Luis para proyectos de Investigación
los equipos disponibles en el mercado y las
Promocionados correspondientes a la Fac. de
condiciones de trabajo permitan realizar en
Cs. Físico, Mat. y Nat. Las tareas se
forma automática la mejor selección.
desarrollarán en los laboratorios del
Departamento de Minería.
La simulación es una técnica computacional
que ayuda a efectuar esta selección, dando al
ingeniero diferentes posibilidades que se
adecúen a un problema en particular. Por un
1. INTRODUCCION
lado, se puede utilizar la simulación
determinística para simular la producción de La explotación minera se caracteriza por ser
una operación y de esta manera elegir el una industria que utiliza una gran cantidad de
equipamiento más adecuado tanto en equipos de alto costo monetario. Existe una

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gran variedad de modelos, marcas y tamaños de Como se mencionó anteriormente, en la


dichos equipos. Es decir, existen diferentes actualidad la selección (Llera, 1987) del equipo
modelos y marcas que proveen características y para un proyecto minero se realiza
desempeños similares. Los ingenieros a cargo manualmente basado en dos aspectos: 1) la
de la operación deben analizar con cuidado las experiencia o información obtenida al operar en
propuestas recibidas (Annels, 1991) para elegir algún yacimiento y 2) por el temor a fracasar
la combinación de equipos que mejor se adecúe (Ortiz, 2007).
a las características del proyecto y les permita
optimizar su desarrollo. Los modelos son abstracciones de los sistemas.
Para poder diseñar nuevos sistemas y optimizar
Un aspecto importante durante la selección de los ya existentes, se utilizan modelos, ya que
equipos es que generalmente a mayor tamaño experimentar con el sistema mismo puede ser
mayor es el costo de los mismos, el cual puede muy costoso, puede destruirse el sistema o por
llegar a los millones de dólares. Por lo tanto, es lo menos interrumpirse temporalmente en su
importante planificar adecuadamente la obra y funcionamiento, o simplemente puede ser
seleccionar el equipo requerido para no exceder imposible experimentar con él. Para llevar a
los costos estimados, y al mismo tiempo cabo un buen modelo, es importante conocer el
cumplir con los objetivos del proyecto en tiempo de operación de un equipo, por ejemplo
tiempo y forma. El uso ineficiente de los para un camión se debe conocer el tiempo de
equipos durante la operación minera y los viaje, tiempo de carga, tiempo de descarga y
tiempos muertos (tiempos en los cuales los tiempo de viaje vacío. Estos mismos tiempos
equipos se encuentran inutilizados por una falla son requeridos para modelar un equipo
en la planificación) pueden aumentar los costos subterráneo LHD (Load Haul Dump, conocidos
inicialmente estimados. como scoop), o cintas transportadoras para
proyectos subterráneos. Estas medidas de
En los casos en que la eficiencia del equipo tiempo pueden sufrir variaciones debido a los
disminuye con el tiempo de uso, éstos suelen factores intervinientes tales como condición del
reemplazarse o repararse parcialmente para camino, del conductor y la distancia del
restablecer su eficiencia original. Para ello, se recorrido, fallas mecánicas, etc. Generalmente,
determinan los tiempos en los cuales se deben estas medidas de tiempo son utilizados en
aplicar dichos reemplazos para poder alcanzar modelos de simulación para el análisis de las
una medida deseada de efectividad. Algunas de operaciones y así, de esta manera, poder
las causas predominantes de reemplazo son: (a) determinar los puntos débiles del sistema que
deterioro físico (amortización del equipo), (b) deben ser optimizados. Estas medidas
cambios en la necesidad, lo que los convierte en constituyen los parámetros de la simulación y
inadecuados, (c) adelantos tecnológicos de ellos depende la precisión de los estudios
incorporados a nuevos modelos, frente a los realizados. La simulación debe ser capaz de
cuales el equipo existente resulte en desventaja describir las características más relevantes de
(Barreto, 2008). las operaciones y los datos de entrada deben
Para seleccionar el equipo adecuado los describir las características del equipo.
ingenieros necesitan disponer de herramientas Para la generación de un modelo existen en el
que evalúen a los equipos de los fabricantes y/o mercado diferentes herramientas tales como
combinación de ellos en conjunción con las software de simulación de uso específico o
características técnicas, geométricas y lenguajes de propósito general como C++Sim,
económicas del proyecto, los cuales sean fáciles libcppsim-0.2.1 (Marzola,2004). Algunos
de utilizar y entreguen un resultado óptimo en fabricantes, como CATERPILLAR
un corto plazo de tiempo (Suboleski, 1992). (Caterpillar,1990), han desarrollado su propio

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modelo y simuladores para sus equipos los programas suele ser rápida y de fácil
(excavadoras, equipos de obras, etc.) y hacen manipulación.
recomendaciones a sus clientes en base a la
información entregada por cada usuario. Algunos trabajos relacionados a la propuesta de
este trabajo de investigación se pueden
Por otro lado, desde un punto de vista encontrar en (Ortiz,2007) y (Hudson,2003). En
computacional, los modelos de simulación el trabajo de Baldon y Omar (Bcialdon ,2005)
pueden abordarse a partir de diferentes métodos se presenta un modelo de simulación para un
como la simulación determinística, estocástica, yacimiento que incluye el movimiento de un
estática, dinámica, etc. El tipo de simulación volquete y carga y descarga del material. Por
utilizada depende del diseño del modelo. En otro lado, el trabajo presentado en (Hudson,
particular, la simulación determinística es 2003) muestra un análisis de los factores que
aquella que utiliza únicamente datos de entrada influyen en la productividad y el costo del
determinísticos, no utiliza ningún dato de transporte de minerales como las pendientes y
entrada aleatorio. Usa valores constantes para la resistencia de la rodadura.
los parámetros como tiempos de carga, viaje,
descarga y demoras. Por otro lado, la Los objetivos de utilizar la simulación como
simulación probabilística incorpora algunos herramienta para el desarrollo de proyectos
datos de entrada que siguen una cierta tendencia mineros son: (a) Minimizar actividades costosas
o distribución de probabilidad. Es decir que en en tiempo y dinero. Esto implica proveer un
este tipo de simulación una o más variables análisis de riesgo determinando cuáles son los
independientes son probabilísticos, es decir, escenarios más optimistas y pesimistas. (b)
siguen una determinada distribución de Disminuir riesgos en la toma de decisiones
probabilidad. Requiere curvas de densidad de anticipadas. (e) Utilizar los prototipos virtuales
probabilidad para generar tiempos de carga, como herramientas fiables. Para ello es
descarga, posicionamiento para cargar y necesario realizar una estimación de las
descargar, viajes ida y regreso, demoras y variables promediando las respuestas obtenidas
destreza del operador (Ramani, 1990). en los diferentes escenarios. (f) Cuantificar los
parámetros y valores correspondientes a cada
Actualmente, existen en el mercado algunos función y modo de fallo asociado y obtener una
simuladores bastante compactos y fáciles de medición de la incertidumbre.
entender por los usuarios (Sanchez, 2005)
(Dyer, 2006) (Cortés, 2004). Algunos Por otro lado, la aparición de las nuevas
simuladores ampliamente utilizados son: GPSS, computadoras de alto poder computacional y el
Automod II, Slam IV producido por la empresa avance de la tecnología multimedia han
Prisker Corp y Arena, que fue creado por permitido el desarrollo de aplicaciones que
Pedgen en 1982. utilizan tecnologías de Realidad Virtual y
Realidad Aumentada para proveer un ambiente
Sin embargo, estos simuladores son de de visualización integral. Estas nuevas
propósito general. Es decir, que los ingenieros tecnologías permiten obtener mayor
deben desarrollar el modelo del yacimiento que información de los datos de la mina y de la
desean estudiar e implementarlo utilizando maquinaria (Rodriguez, 1997) y además, puede
estos simuladores. Para ello, los ingenieros ser utilizado para validar los resultados
deben comprender un universo de objetos, entregados por las simulaciones. Los expertos
reglas y especificaciones propias de los prevén que para el año 2020, la evolución de la
procesos de simulación junto con las directivas visualización digital permitirá disponer de una
y propiedades del software seleccionado. televisión donde se puedan observar imágenes
Cuando los ingenieros se familiarizan con el 3D desde cualquier ángulo, tocar los objetos
funcionamiento del simulador, la ejecución de que aparezcan y olerlos, es decir, interactividad

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y sensación de realismo total. Actualmente en la tal que el ingeniero pueda seleccionar los
Universidad Nacional de San Luis se está equipos de operación buscando los tamaños,
desarrollando la estructura de una Cava de modelos y marcas adecuadas.
Visualización (Cave Automatic Virtual
Environment (CAVE) con la cual es posible Este modelo tiene como principal objetivo
resolver problemas que habitualmente tienen
visualizar y experimentar en forma aislada o
soluciones poco convenientes en la realidad.
conjunta las soluciones obtenidas mediante Las medidas de efectividad pueden incluir el
simulaciones. menor costo por tonelada de material extraído
de mina y la máxima producción en la unidad
Este tipo de visualizaciones proporcionan una de tiempo. Estos modelos pueden ser
alternativa de interacción del observador con el posteriormente validados y ampliamente
objeto/dato visualizado, intensificando la evaluados mediante la visualización digital.
sensación de realidad mediante la simulación de
la percepción de diferentes estímulos. Es la Los resultados esperados son:
 Determinar los ciclos de operatividad de los
percepción de un ambiente tridimensional
equipos de carga y transporte en la
creado por un ordenador. En este contexto, es construcción de accesos y plataformas.
posible visualizar el modelo de simulación
utilizando los parámetros y características de  Reducir los tiempos de espera, realizando
los equipamientos que permiten optimizar su una buena programación de los equipos de
uso y que han sido seleccionados por los carga y transporte.
ingenieros en minas mediante la ejecución del
software de simulación para rever el proyecto  Evaluar de manera práctica y teórica los
equipos
minero originalmente planteado. La principal
ventaja es que permite ahorrar costos por evitar  Desarrollar un modelo de simulación que
el uso de maquinaria real. caracterice los parámetros y variables
observadas
2. PROYECTO DE INVESTIGACION
y DESARROLLO  Simular el reemplazo de un equipo por otro.

El proyecto de investigación propuesto en este


trabajo involucra una serie de desarrollos 4. FORMACION DE RECURSOS
individuales que en su conjunto logran obtener HUMANOS
el objetivo planteado: Obtener una metodología
que permita seleccionar rápida y eficazmente la
Actualmente, se cuenta con dos doctoras y un
maquinara requerida para ser utilizada en un
Magister en ciencias de la computación
yacimiento minero particular.
realizando la investigación teórica y dirección
del proyecto propuesto. Por otro lado, se cuenta
Para ello es necesario estudiar y analizar las
con dos Ingenieros en Minas. Uno de ellos está
características del yacimiento seleccionado.
realizando actualmente la Maestría en Ing. Del
Analizar las diferentes propiedades de la
Software. También se cuenta con una alumna
maquinaria que puede ser utilizada mediante un
de la carrera Ing. En Minas.
estudio de costo-beneficio. Este estudio
implica la simulación de los procesos
Mediante este trabajo de investigación se
involucrados en la explotación de un
podrán formar profesionales inter-disciplinarios
yacimiento.
capaces de modelar, diseñar e implementar
herramientas de simulación útiles para la
3. RESULTADOS OBTENIDOS planificación de proyectos mineros.
ESPERADOS

El objetivo es crear y diseñar modelos de


simulación para un yacimiento minero de forma

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