12/10/2018 Control de Temperatura módulo Lab-Volt 3521

Laboratorio de Sistemas de Control

Ficha del Laboratorio Control de Temperatura módulo Lab-Volt 3521
Unidades de Aprendizajes
Práctica nº 1
Práctica nº 2 Descripción de la Planta:
Práctica nº 3
Esta planta está compuesta el módulo de Lab-Volt 3521, él cual se describe a continuación:
Práctica nº 4
Práctica nº 5
Práctica nº 6
Práctica nº 7
Introducción a las plantas del
Laboratorio
Control de Presión
Control de Velocidad
Control de Temperatura módulo G34
Control de Temperatura módulo Lab-
Volt 3521
Pre-Laboratorio
Laboratorio
Post-Laboratorio
Práctica nº 8a
Práctica nº 8b
Práctica nº 8c
Práctica 8d
Créditos
Referencia Bibliográfica

Este equipo está compuesto por una serie de bloques funcionales, que en general se pueden separar en lo que
es el proceso con sus respectivos transmisores; lo que es el controlador PID; los voltímetros, la sección de
alarma y por último las fuentes y los generadores de señales.
Proceso de temperatura: En cuanto al proceso este es de tipo térmico en donde se suministra una cantidad de
energía controlada al calefactor el cual trasmite la energía térmica a un radiador (el cual se puede ver a través
de la reja frontal).
Transmisión de Temperatura: La temperatura del radiador es medida con un termopar tipo J el cual se
introduce por una abertura que se encuentra en la parte superior del equipo; este termopar se conecta al
transmisor de temperatura, el cual procesa la señal y la adecua para que se pueda ver su valor en la pantalla y
para que pueda
realimentarse al resto del sistema de control a través de la salida, la cual se puede ajustar de manera que se
genere una señal de 0 a 5 V cuando la temperatura se encuentra en un valor mínimo y hasta cierto margen de
variación; esto se logra con los ajustes cero y rango.

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Comparador de Histéresis: La señal de entrada del proceso y por la cual se ejecuta el control tiene su lugar de
inserción en la entrada positiva del comparador de histéresis (la entrada negativa es para el generador de onda
triangular), la salida del comparador de histéresis se conecta a la entrada de control del relé de estado sólido,
este tendrá como función llevar una alimentación intermitente al calefactor, esto con el fin de manejar la inercia
de calor que se pueda transmitir al radiador.

Ventilador y Calefactor: El ventilador tiene tres posiciones de funcionamiento, las cuales permiten que el
ventilador tenga tres velocidades (alta, baja y parado). Algo similar sucede con el calefactor, aquí se puede
ajustar la potencia que se suministra al mismo en dos posiciones que permiten que el calefactor se encuentre
bajo una potencia alta o una potencia baja de operación. Estas condiciones que nos dan la posibilidad de
cambios en las condiciones de operación del sistema se usan como perturbaciones.

El controlador PID: puede tener varias configuraciones, tiene capacidad de funcionamiento como controlador
PID ideal y como PID serie. Para ajustar las constantes del controlador se calibrará cada una de las ganancias
(Proporcional, Integral y Derivativa) según corresponda para cada práctica y utilizando el método que se
describe en las mismas.

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Los voltímetros CC: sirven para lograr el ajuste y medición de cualquier variable involucrada según
corresponda; las fuentes CC1 y CC2 sirven para ajustar valores de referencia del proceso y para generar
cambios
escalón en la entrada del lazo.
Los valores de entrada y salida de la planta y del PID corresponden a valores estándar de voltaje en sistemas
de control de Lab-Volt, esto es, el rango de variación va de 0 a 5 V; por lo que se puede usar alguna interfaz
para ejercer control de la planta mediante algún elemento de control externo, como puede ser algún programa
de simulación o algún controlador discreto; o bien, controlar alguna planta externa mediante el controlador PID
del módulo.

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