DANH SÁCH ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ TÀI NĂNG- ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2017

TT Tên đề tài Ghi chú

1 Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ lò gia nhiệt và phôi sử dụng PID, mờ và nơ-ron.

2 Nghiên cứu và tích hợp hệ thống điều khiển lò sấy ứng dụng công nghệ điều khiển của AutoFlame

3 Thiết kế và điều khiển hệ thống Magnetic Levitation

4 Chẩn đoán lỗi cho robot dựa trên mô hình

5 Thiết kế Gimball ổn định hai trục dành cho camera

6 Thiết kế và điều khiển mô hình con lắc ngược Furuta

7 Phân tích, điều khiển hệ Descrptor và ứng dụng vào điều khiển bao hơi

8 Chẩn đoán lỗi cho robot sử dụng LMI

9 Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho nhà máy xử lý nước sạch Tiền Hải – Thái Bình

10 Điều khiển nhiệt độ tháp chưng cất sử dụng bộ điều khiển MPC và mạng neural nhân tạo

11 Ứng dụng lý thuyết tối ưu H vô cùng trong hệ Quadrotor