- ENABLE za druge funkcije, kao SHIFT

- OVERWRITE (REC) za snimanje točke

- oba prekidača okrenuti na MANUAL ili na AUTOMATIC (i na daljinskom i na
robotu)
- STATION SET -> SAVE – nakon što je snimljena točka
- treba paziti ako se mijenja početna točka (najčešće po visini), pa onda u skladu
s tim i zadnju promijeniti i prilagoditi
- CONTINUOUS -> CHECK GO – ide cijela putanja automatski
- prvo tipka CORD., pa onda R+ ili R- za rotaciju alata, zgloba, …
- kad se kod točki mijenjaju karakteristike, imaju pri dnu navedene a/b/c i
brojevi 0/1/2, karakteristikama a, b, c se pristupa preko brojeva
- za dodavanje funkcija treba INSERT ili REC za snimanje, pa preko tipke FN
dodati ono što treba (arc start, arc end, …)
- EDIT – za promjenu parametara određene točke
- kod EDIT s desne strane imamo tipku za gore, pa INPUT VALUE
- potprogrami se uređuju po broju (295, 296, 299), kad uđeš u funkciju