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E-ISSN: 1815-5944
revistaim@mecanica.cujae.edu.cu
Instituto Superior Politécnico José Antonio
Echeverría
Cuba
Resumen
A partir de la experiencia de los autores, en trabajos asociados con el análisis para la reconversión de engranajes en
sistemas AGMA a partir de herramientas con referencia a normas ISO, en el artículo se pretende exponer las principales
definiciones y recomendaciones asociadas al coeficiente de corrección relativo al módulo en engranajes cilíndricos de ejes
paralelos con dientes de flanco de evolvente que permitan un racional cálculo de la geometría del engranaje y apreciar
mediante ejemplos la ventaja del coeficiente de corrección en la solución de problemas prácticos de conversión de
engranajes en sistemas AGMA a ISO.
Palabras claves: geometría de engranaje cilíndrico, coeficiente de corrección, conversión AGMA a ISO
A partir de la experiencia de los autores, en el análisis A su vez, las dimensiones básicas del perfil de la
de la reconversión de engranajes en sistemas AGMA cremallera de referencia se determinan de acuerdo con
con empleo de herramientas referidas a las normas ISO, el módulo. Una de las formas más difundidas de altura y
en el artículo se pretende exponer las principales ángulo de flanco de los dientes del perfil de referencia
definiciones y recomendaciones asociadas al coeficiente en las cremalleras básicas, y aceptadas en la norma
de corrección relativo al módulo en engranajes japonesa JIS B 1701-72, la norma polaca PN-78/m-
cilíndricos de ejes paralelos con diente de flanco de 88503, la norma soviética GOST 13755-68, la
evolvente que permitan un racional cálculo de la estadounidense AGMA 201.02-68 y la norma
geometría del engranaje y apreciar mediante ejemplos la internacional ISO 57-74, corresponde a:
ventaja del coeficiente de corrección en la solución de • ángulo de presión: α = 20°
problemas prácticos de engranajes. • factor de altura de cabeza del diente: ha* = ha / m =1
• factor de holgura radial: c* = c / m = 0,25
p =π ⋅m
G. González Rey, P. Frechilla Fernández, R. José García Martín 65
Los parámetros principales para evaluar la corrección Según la firma MAAG [4]:
del dentado son los coeficientes de corrección, que ⎡ ⎛ x + x2 ⎞⎤ log u
cuantifican el desplazamiento absoluto de la x 1 = 0,5 ⋅ x Σ + ⎢ A − ⎜⎜ 1 ⎟⎟ ⎥ ⋅
⎣ ⎝ 2 ⎠⎦ ⎛ z ⋅z ⎞
herramienta ∆abs con relación al módulo m: log⎜⎜ 1 2 ⎟⎟
∆ abs1 ∆ abs 2 ⎝ 100 ⎠
x1 = y x2 = . Donde:
m m A = 0,50 para α = 20,0°
En el caso del engranaje se define la corrección A = 0,38 para α = 22,5°
sumaria como: A = 0,23 para α = 25,0°
xΣ = x1 + x2 A continuación se listan un conjunto de fórmulas
útiles para el cálculo de la geometría básica de los
Es considerado un coeficiente de corrección positivo
engranajes cilíndricos de ejes paralelos con dientes de
en caso de un alejamiento de la herramienta, en caso
flanco de evolvente y contacto exterior.
contrario se indica un coeficiente de corrección
negativo.
• Diámetro de referencia:
Eligiendo de modo correspondiente los coeficientes
de corrección en los dientes de evolvente puede ser d = m ⋅ z / cos β
aumentada la capacidad de carga del engranaje y ajustar
el montaje de las ruedas engranadas en una distancia • Diámetro de fondo:
df = d − 2 ⋅ m ⋅ ⎛⎜ ha * + c − x ⎞⎟
interaxial prefijada conservando la relación de *
transmisión cinemática dada. Con ayuda de las
⎝ ⎠
correcciones positivas en la rueda se puede prevenir la
interferencia de los dientes engranados y posibilitar el • Diámetro de cresta:
tallado de piñones con número de dientes pequeños sin *
peligro del socavado de sus bases.
da1,2 = 2 ⋅ a w − df2,1 − 2 ⋅ c ⋅ m
Relacionada con la corrección en los flancos de los
dientes de evolvente de engranajes cilíndricos existen • Diámetro básico:
múltiples propuestas en dependencia del efecto deseado
en el engranaje. A continuación son expuestas algunas
db = d ⋅ cos α t
de estas relaciones.
• Ángulo del perfil de referencia de la cremallera
Correcciones para ruedas con pequeño número de básica en el plano transversal:
dientes, en las cuales se desea evitar el socavado del −1 ⎛ tanα ⎞
fondo del diente. α t = tan ⎜⎜ ⎟⎟
z ⋅ sen
2
α ⎝ cos β ⎠
x ≥ ha* −
3
2 ⋅ cos β • Espesor normal del diente en el cilindro de
Corrección parcial. referencia:
Si 0 ≤ x Σ ≤ 0,5 entonces x1 = xΣ y x2 = 0 ⎛π ⎞
s n = m ⋅ ⎜ + 2 ⋅ x ⋅ tanα ⎟
Si − 0,5 ≤ x Σ ≤ 0 entonces x1 = 0 y x2 = xΣ ⎝2 ⎠
Corrección proporcional básica. • Ángulo de engranaje en el plano transversal:
x ⋅z −1 ⎛ d ⋅ (u + 1) ⋅ cos α t ⎞
Si x Σ ≥ 0 entonces x1 = Σ 2 α wt = cos ⎜⎜ 1 ⎟⎟
z1 + z 2 ⎝ 2 ⋅ aw ⎠
Si x Σ < 0
⎛ z2 ⎞
entonces x 1 = x Σ ⋅ ⎜⎜ 1 − ⎟⎟ • Corrección sumaria:
⎝ z1 + z 2 ⎠ (invα wt − invα t )
x Σ = x1 + x 2 = ⋅ (z 1 + z 2 )
Según el instituto alemán FZG 2 ⋅ tanα
xΣ u −1 invα t = tan(α t ) − α t
x1 = +
u + 1 u + 1 + 0,4 ⋅ z 2 invα wt = tan(α wt ) − α wt
G. González Rey, P. Frechilla Fernández, R. José García Martín 67
b) Ángulo del perfil de referencia de la cremallera Caso 2. Modificación de AGMA a ISO con
determinación del coeficiente de corrección
básica en el plano transversal:
sumario para ajustar a una distancia interaxial y
⎛ tan α ⎞ ⎛ tan 20 o ⎞ permitir una generación de las ruedas con
α t = tan −1 ⎜⎜ ⎟⎟ = tan −1 ⎜⎜ ⎟ = 20 o
o ⎟
⎝ cos β
herramientas de corte de ángulo de presión de 20˚.
⎠ ⎝ cos 0 ⎠
Establecimiento del problema:
c) Definiendo los números de dientes.
2 ⋅ aω 2 ⋅ 203,2 En la transmisión final de un equipo de movimiento de
z1 = = = 13,2
m ⋅ (1 + u ) 6 ⋅ (1 + 4,13) tierra fue necesario fabricar las ruedas dentadas de un
engranaje cilíndrico de dientes rectos elaborado en el
Sistema AGMA. Para la elaboración se disponía de
Redondeando por defecto herramientas de corte con referencia al Sistema ISO y
z1 = 13 ; z 2 = z1 ⋅ u = 13 ⋅ 4,13 = 53,69 ≈ 53 ángulo de presión de 20˚. Los operarios de las
68 Coeficiente de corrección en engranajes cilíndricos como factor de conversión entre sistemas AGMA e ISO.
( ( ))
AGMA a partir de herramientas con referencia a normas ISO,
⎛ 10 ⋅14 ⋅ 1 + 41 ⋅ cos 20 o ⎞ fueron presentadas las principales definiciones y
α wt ⎜
−1
= cos ⎜ 14 ⎟ = 22,33 o recomendaciones asociadas al coeficiente de corrección
⎜ 2 ⋅ 279,4 ⎟⎟ relativo al módulo en engranajes cilíndricos de ejes paralelos
⎝ ⎠ con dientes de flanco de evolvente. Los ejemplos expuestos
permiten apreciar la factibilidad de emplear el coeficiente de
corrección como factor mediador para la reconversión de
sistemas de engranajes entre los sistemas AGMA e ISO.
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Abstract
Definitions and recommendations associated to the addendum modification coefficient are presented. Examples, based on
author’s experiences in the analysis, recovery and conversion of helical and spur gears in AGMA system to ISO standards show
the advantage of application of the addendum modification coefficient in the solution of practical problems and rational
calculation of gears.
Key words: external parallel-axis cylindrical involute gears, gear geometry, , ISO gear standards, rack shift coefficient x
INGENIERÍA MECÁNICA
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