INGENIERIA MECANICA DINAMICA DECIMOSEGUNDA EDICI R. C. HIBBELEREcuaciones fundamentales de dinamica CINEMATICA, Movimiento reetilineo de una partieula Variable a Constante a e vewtag samt att dae ads P= of + als — 5) Movimiento curvilineo de una particula Coordenadas 1,2 Coordenadas x,y, 2 [+ (ayfaxyP ‘y/dx"| Movimiento relativo vervat ya a la + Aaja Movimiento de un enerpo rigid con respecto aun ee Hijo Variable a Constante a= a. a + dt Seine a Law onF 0 =O) + ant + ha odo = ado 6 + 2a(9 ~ ) Para el punto P s=0r var a=ar a=0% Movimiento plano general relativo—ejes trasladantes Vat Noapeeiny Me = 4 + Mpjacpneeny Movimiento plano general relative —ejes trasladante yrotatorio ve= Vat OX ta (uadoe ap ag + OX tay + OX (OX to) + 20. (Wayadage * (Brjabee CINETICA, ‘Momento de inercia de masa 7 = fran Teorema del eje paralelo T= Ig + md? Vn Radio de giro k Movimiento plano mlaa)y EMg=Iga 0 ZMp=S(My)p Principio de trahajo y energin T+U2=B Energia cinética Particula Gierpo vigido Movimiento plano Trabajo Fuerza variable r= frowoa Fuerza consiante Up = (Feeos 4) As Peso Ow Resorte u=- Momento de par Ow Potencia y effciencia Pan _ Usa pat mE ima ‘Teorema de conservacién de la energia Th+V=htv Energia potencial VV, +Vq donde V; = 4, ¥, ket Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales Fanta | mye f Fac=nm, connote | ivan +3 farm Conservacién de la cantidad de movimiento lineal (syst. mv) = 2 (syst. mv)2 Coeficiente de restitucién (recon Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares Particla (Hoy, + 2 [Most = (to) donde Ho = (d)(mv) donde Ha = foo Hoy +B [Moat donde Ho = ow Conservacién de la cantidad de movimiento angular 2 (Gist. H): = Z (sist. H)> (Movimiento piano) (Ho)Miiltiplo Forma exponencial Prefijo___Stmbolo S1 1.000 000 000 10° giga G 1.000 000 10° mega M 1.000 Ww kilo k Submittiplo 0.001 10% .000 001 10° ,000 000 001 10? Factores de conversién (FPS) a (SI) Unidades de medicion (SI) 4.4492 N 14,5938 kg 0.3048 m Factores de conversién (FPS) 1 kip (kilolibra) = 1000 Ib 1 ton = 2000 IbINGENIERIA MECANI DINAMICA DECIMOSEGUNDA EDICION RUSSELL C. HIBBELER TRADUCCION Rodolfo Navarro Salas Ingenicro Mecénico “Universidad Nacional Auténoma de México REVISION TECNICA ‘Miguel Angel Rios Sinchez ‘Departamento de Ingenierfa Mecdnica y Mecatrénica ‘Divisin de Ingenierfa y Arquitectura (DIA) Instituto Tecnol6gico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Estado de México Prentice Hall México + Argentina + Brasil + Colombia * Costa Riea + Chile + Ecuador ‘Eepatia * Guatemala + Panama + Pert + Puerto Rico + Uruguay * VenezuelaDaion de catlogacion bibiogtica HIBBELER,R C. Ingenieria mecinics - Dinsimica Decimosegunda edicion PEARSON EDUCACION, México, 2010 ISBN: 978-607-442-560-4 rea: Ingenieria Formato: 20 X 255 em Plginas: 752, Authorized translation from the English language edition, entitled Hrgineering mechanics: Dynamics, 1th edition, by Russell C.Hibbeler published by Pearson Education, Ine, publishing as PRENTICE HALL, INC., Copyright © 2010. All rights reserved. ISBN 978013607791-6 ‘Traduecién autorizada de la edicién en idioma inglés, ttulada Fugineering mechanics: Dynamics, 2a edicién, por Russell C, Hibbeler, publicada por Pearson Education, Inc, publicada como PRENTICE HALL, INC, Copytight © 2010, Todos los derechos reservados. Esta edicién en espaol es a {nica autorizada Bien en espatiol Editor: Luis Miguel Cruz Cast ‘e-mail: arsoned.com Editor de desanollo; Bernardino Gutiérrez Heméndez ‘Supervisor de produeckin: Enrique Trejo Herndndez DECIMOSEGUNDA EDICIGN, 2010 D.R.© 2010 por Pearson Educacidn de México, $.A.de C.Y, ‘Adacomuleo 500-50. piso ol. Industrial Atoto 153519, Naucalpan de Juérez, stado de México ‘Cémara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. nim. 1031, Prentice Hall es una marea registrada de Pearson Educacién de México, S.A. de CV. ‘Reservados todos los derechos. Nil totalldad ni parte de esta publicacién pueden reproducirse, regstrarse o transmitirse, porun sistema de recuperaciénde informacién, en ninguna forma ni por ningéin medio, sea electrénien, mecfnico,fotoquimico, magnético 0 eleetrodptieo, ‘porfotocopia, rabacién.o cualquier otro, sin pormiso previo por escrito del editor. Elp#éstamo, alguiler o evalquier otra forma de cesi6n de uso de est ejemplarrequeriré también Ia autorizacidn del editor o de sus repre- sentantes; ISBN VERSIGN IMPRESA:978-607-442-560-4 ISBN E-BOOK: 978-607-42-662-5 PRIMERA IMPRESION ‘mpreso en México, Printed in Mexico. 12345678 90- 13121110 Prentice Hall es. una marca de PEARSON ‘www. pearsoneducacion.com ISBN: 978-607-442-560-4Al estudiante Con la esperanza de que este trabajo estimule un interés en la ingenierfa mecdnica y proporcione una guia aceptable para su comprensién.| _|PREFACIO El propésito principal de este libro es proporcionar al estudiante tna presentacién clara y completa de la teorfa y las aplicaciones de la ingenier‘a mecdnica, Para alean- zar dicho objetivo, la obra se ha enriquecido con los comentarios y las sugerencias de cientos de revisores que se dedican a la ensefianza, asi como muchos de los alumnos del autor. Esta decimosegunda edicién ha sido mejorada significativamente en rela- ign con Ia anterior, por lo que se espera que tanto el profesor como el estudiante se beneficien en gran medida de estas mejoras, Caracteristicas nuevas Problemas fundamentales. Se localizan justo después de los problemas de ejemplo. Oftecen a los estudiantes aplicaciones simples de los conceptos y, por cende, la oportunidad de desarrollar sus habilidades para resolver ciertas dificultades antes de intentar solucionar algunos de los problemas estandar que siguen. Estos problemas pueden considerarse como ejemplos extendidos puesto que fodos tienen soluciones parciales y respuestas cn la parte final dcl libro. De mancra adicional, loa problemas fundamentales ofrecen a los estudiantes un excelente medio para repa- sar antes de los exmenes; y pueden usarse también como una preparaci6n para el examen de certificacién en ingenieria, en Estados Unidos. Modificaciones al contenido. Cada seccién del texto se revis6 con cuidado y, €n muchas 4reas, el material se desatroll6 de nuevo a fin de explicar de mejor manera los conceptos. Esto ha ineluido agregar o cambiar varios de los ejemplos para dar més énfasis a las aplicaciones de los conceptos importantes. Problemas conceptuales. Alo largo del texto, por lo general al final de cada capitulo, se incluye una serie de problemas que involucran situaciones conceptua- les relacionadas con Ia aplicaci6n de los principios de mec4nica vistos en el capitu- Io. Estos problemas de andlisis y diseito estén planteados para que los estudiantes razonen sobre una situacion de la vida real, en donde una fotografia ejemplifica el escenario, Los problemas pueden asignarse después de que los estudiantes hayan desatrotlado cierta experiencia en el tema, Fotografias adicionales. Larelevancia de conocer el tema estudiado se refle- ja mediante las aplicaciones en el mundo real que se ilustran en més de 60 fotogra- fias nuevas y actuslizadas a lo largo del libro. Fstas fotograffas se usan generalmen- te para explicar cSmo se aplican los principios de mecénica en situaciones reales, En algunas secciones, las fotografias se utilizan para mostrar que los ingenieros deben crear primero un modelo idealizado para su andlisis, y después proceder a dibujar un diagrama de cuerpo libre a partir de él con el fin de aplicar la teorfa. Problemas nuevos. En esta edicin se han agregado aproximadamente 850 problemas nuevos, 50% del total, incluyendo aplicaciones en biomecdnica e inge- nierfa acroespacial y petrolera. Asimismo, esta nueva edicién contiene alrededor de 17% més problemas que la edicién anterior,Caracteristicas particulares ‘Ademiés de las caracteristicas nuevas que se acaban de mencionar, hay otras que destacan el contenido del texto, entre ellas las siguientes. Organizacién y enfoque. Cada capitulo esta organizado en secciones bien definidas que contienen una explicacién de temas espectficos, problemas de ejemplo ilustrativos y conjuntos de problemas de tarea. Los temas dentro de cada seccién se colocan en subgrupos definidos por titulos en letras negritas. El propésito de esto es presentar un método estructurado para introducir cada nueva definicién 0 concepto yconvertir al libro en una titil y préctica referencia en repasos posteriores. Contenido del capitulo. Cada capitulo comienza con una ilustracién que muestra una aplicaci6n del tema a tratar, y una lista con vifietas de los objetivos del capitulo para proporeionar una visién general del material que se eubriré. Enfasis en los diagramas de cuerpo libre. Al resolver problemas, es particularmente importante dibujar un diagrama de cuerpo libre, y por esa razén este paso se enfatiza a lo largo del libro. En particular, se dedican secciones y ejem- pPlos capecialcs para mostrar como dibujar diagramas de cuerpo libre. También se than agregado problemas de tarea especificos para desarrollar esta préctica. tos para el andlisis. Al final del primer capitulo, se presen- ta un procedimiento general para analizar cualquier problema mecénico, Después, este procedimiento se adapta para resolver problemas especfficos a lo largo del libro. Fsta caracteristica tinica proporciona al estudiante un método légico y orde- nado que puede seguir al aplicar la teorfa, Los problemas de ejemplo se resuelven utilizando este método esquemético a fin de clarificar su aplicacién numérica. Sin ‘embargo, una vez que se tiene dominio de los principios relevantes y se ha obtenido confianza y juicio en el método, el estudiante puede desarrollar sus propios procedi- mientos para la resolucién de problemas. Puntos importantes. Esta caracteristica proporciona un repaso o resumen de los conceptos més importantes en cada seccidn y resalta los puntos que deben observarse al aplicar fa teoria para la resoluci6n de problemas, Comprensién conceptual. Mediante el uso de las fotografias que se incluyen alo largo del libro, se aplica Ia teoria de una manera simplificada, a fin de ilustrar algunas de sus caracteristicas conceptuales més importantes e infundir el significado fisico de muchos de los términos que se usan en las ecuaciones. Estas aplicaciones simplificadas aumentan el interésen el tema estudiado y preparan de mejor manera al estudiante para entender los ejemplos y resolver los problemas. Problemas de tarea. Ademés de los problemas fundamentales y conceptuales {que se mencionaron, el libro incluye problemas de otro tipo, como los que se des ‘ben a continuaci6n: + Problemas de diagrama de cuerpo libre. Algunas secciones del libro con- tienen problemas introductorios que s6lo requieren dibujar el diagrama de cucr- po libre para una situacién especifica, Estas asignaciones hardn que el estudiante conozca la importancia de dominar esta habilidad como un requisito para obtener una solucién completa de cualquier problema de equitibrio, Preracio vii