% Capitulo IT Dinémica Como la proyeecién del vector resultante sobre cunlquicr direccién (je) (fig. 38) cs igual a lo suma de las. proyecciones de los voctores componentes sobre esta misma direceién, de la ecuacion (7) se deduco que la variacion de la suma de proyecciones de las cantidades de movimiento de los cuerpos que for~ man el sistema, en cualquier direccién, también se determina por la suma do Fig, 38. La proyeecion KX, dol veetor resultante K es igual a la suma de las proyecciones de los vectores com= ponentes, las proyeceiones de las impulsiones de las fuerzas exteriores on 1a misma direc cién. Si como tales direceiones tomamos las do los ojes OX, OY y OZ del sistema de coordenadas rectilineas rectangulares, obtenemos, para el sistema do n cuer- pos: i o AK 5) Fuidt, 3) AK y= Si Ryd i Di Pathe Oh Aleem 2% a 2 Dy 4kua Dd) Fade. (3) a = Pasando a los intervalos do tiompo infinitamente poquefios y, on correspon- dencia con ello, a las variaciones infinitamente pequedas de las componentes de las cantidades de movimiento, obteneunos: $1 Ket _ o Ky < Dre Bara Dw ih dent dt =i * or, Bie Din (8a) mt a ves decir, 1a suma do las derivadas respecto al tiempo de las proyecciones de las cantidades de movimiento cobre cada uno do los ejes coordenados, es igual a la suma de las proyecciones do Jas fuerzas exteriores sobre el. mismo cje. Si la suma de Ins proyecciones do las fuerzas exteriores sobre uno de los ojes vs igual a cero, segin la ecuacién (8), la suma de Las proyeccioues de las cantidades do movianiento de los cuerpys que formun cl sistema, sobre el mismo eje, permanece constante, Sila sama de las fuerzas exteriores es igual a-cero, sera constante la suma de las proyeeciones de las cantidades de movimiento de los cucrpos en cada uno de los ejes: Kx= >) Hei=coust, Ky= ¥) Kyr=const, Pot = Ky Kei = const. (6a)§ 21, Fuersas que actéian en et movimiento curvilineo 7 § 24. Fuerzas que actian en el movimiento curvilfneo. La re- Jacién entre el vector fuerza £ y la aceleracion w originada por él, expresada por la segunda ley de Newton; i=mw, (ty es general y justa para cualquier movimiento, tanto rectilineo como curvilineo. Sin embargo, en vista de la importancia de diferentes tipos de movimientos curvilineos, veamos con mas detalle las fuerzas que actian en este caso. La ecuacién (4) indica que la fuerza y Ja aceleracién en cada instante dado tienon la misma direccién. En el movimiento curvilineo, como ya hemos visto enel § 44, la aceleracién w no va dirigida segtin Ja tangente a la trayectoria, sino que forma Fig. 39. Doscomposicién de una fuerza en sus com- ponentes tangencial y normal. ¥ é con ella cierto Angulo y puede ser descompuesta on dos componentes: tangencial uw, y normal wy. De esto se deduco que la fuerza f que acttia sobre el cuerpo que se desplaza con movimiento curvilineo, en cada instanto dado va dirigida formando cierto dngulo con la direccién del movimiento y puede descomponerse en dos componen- tes: tangencial f, y normal fq. La primera componente f va dirigida segin la tangente a la trayectoria, la segunda, f,, segin la normal a la misma, es decir, segiin el radio de curvatura hacia el centro de curvatura (fig. 39); por eso, la componento normal f, se denormina también componente centripeta de la fuerza. De la fig. 89 se ve que el valor de la fuerza total f es: = VA + hie (C2) Las componentes tangencial f; y normal f, estén relacionadas respec- tivamente con las componentes tangencial w; y normal w, de la aceleracién mediante las ecuaciones: fe=me, fo=mwon. (3) Como, segin la ecuacién, (5) del § 11, la componente normal de la aceleracién es w, =, donde vy es la velocidad Jineal del76 Capitulo IT Dindmica cuerpo, y Fel radio de curvatura de la trayectoria en el punto dado, tenemos que ma. “% En el movimiento curvilineo uniforme, donde la velocidad es constante por su magnitud, y la componente tangencial de la aceleracién igual a cero. la componente tangoncial de la fuerza es también igual a cero, y toda la fuerza es centripeta. Esta fuerza, actuando segan la normal a la trayectoria, obliga al cuerpo a gitar continuamente sin variar de magnitud 1a velocidad. Si esta fuérza no existiese, el cuerpo se desplazaria en movimiento rectilineo. En el caso del movimiento circular, en la ecuacién (4) se puede sustituir la velocidad lineal v por Ja angular o expresarla en funcién del poriodo 7, © del nimero de revoluciones (vueltas) n. = Qn # =2anR (véase el § 12), obtenemos para la fuerza centripeta: Entonces, segiin las ecuaciones v = of Jax moth = 4am A= dat R, (4a) Segin la tercera ley de Newton, junto a la fuerza centripeta aplicada al cuerpo que se mueve sogéan wna curva, existe otra fucrze igual a la primera y de sentido contrario aplicada al mismo cuerpo (a las «ligaduras> o cenlaces»), y que le obliga a girar. Esta fuerza se denomina centrifuga. De esta manera, las fuerzas centripeta y centrifuga son las dos fuerzas cuya existencia viene determinada por el principio de la igualdad de la accién y de la reaccién, aplica- das a diferentes cuerpos. Por ejemplo, en el caso de hacer girar una piedra atada de una cuorda, la fuerza centripeta esti aplicada a la piedra, y la centrifuga, a la ouerda; en el caso del tranvia que toma una curva, la fuerza centripeta esta aplicada al tranvia, y la centrifuga, a los carriles; en el caso de la Luna girando alrededor de la Tierra, la fuerza centripeta esté aplicada a la Luna, la centrifuga a Ja Tierra. De la denominada fuerza centrifuga de inercia se hablaré mas abajo (§ 22). Examinemos unos cuantos ejemplos, Para digminuiy la presién latoral de Jas ruedas de los trenes sobre los carri= les en las curvas, la via se hace un poco inclinada (peralte). Caloulemos en qué Angulo « hay que inelinar la via respecto al horizonte en una curva de radio R pe que el ¥agon que vaya a la velocidad v al tomar la curva no causo presién. jaterak sobre los earriles. ‘BI vagén no originaré ninguna presién lateral sobre Jos carriles en el caso ae que'la componente f, de la fuerza de la gravedad P, no equilibrada por la reac~ cién de la via, dirigida hacia el centro de ourvatura (fig. 40), sea la fuerza cen-