Professional Documents
Culture Documents
Moät soá kí hieäu duøng ñeå nhaän bieát caùc ñaëc tính cuûa saûn phaåm:
• 12: nguoàn cung caáp laø 12 VDC
• 24: nguoàn cung caáp laø 24 VDC
• 230: nguoàn cung caáp trong khoaûng 115…240 VAC/DC
• R: ngoõ ra laø relay. Neáu doøng thoâng tin khoâng chöùa kí töï naøy nghóa laø ngoõ ra cuûa
saûn phaåm laø transistor
• C: saûn phaåm coù tích hôïp caùc haøm thôøi gian thöïc.
• o: saûn phaåm khoâng coù maøn hình hieån thò.
• DM: Modul digital.
• AM: modul analog.
• CM: modul truyeàn thoâng.
2/ Toång quan veà caùc version cuûa hoï LOGO:
Version coù maøn hình hieån thò, 8 ngoõ vaøo soá vaø 4 ngoõ ra soá
Version khoâng coù maøn hình hieån thò, 8 ngoõ vaøo soá vaø 4 ngoõ ra soá
1
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
3.2/ Ñoái vôùi version LOGO! 24 RC/RCo vaø LOGO! 230 RC/Rco:
Khaû naêng môû roäng: 4 modul digital vaø 4 modul analog:
2
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Vieäc ñi daây cho caùc ñaàu vaøo ñöôïc chia thaønh hai nhoùm, moãi nhoùm 4 ngoõ vaøo. Caùc
ñaàu vaøo trong cuøng moät nhoùm chæ coù theå caáp cuøng moät pha ñieän aùp. Caùc ñaàu vaøo trong
hai nhoùm coù theå caáp cuøng pha hoaëc khaùc pha ñieän aùp.
4.2/ LOGO! AM 2:
3
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Khi ñaáu noái nhieät ñieän trôû PT100 vaøo modul AM 2 PT 100, ta coù theå söû duïng kó
thuaät 2 daây hoaëc 3 daây.
Ñoái vôùi kyõ thuaät ñaáu 2 daây, ta noái taét 2 ñaàu M1+ vaø IC1 ( hoaëc M2+ vaø IC2).
Khi duøng kyõ thuaät naøy thì ta seõ tieát kieäm ñöôïc 1 daây noái nhöng sai soá do ñieän trôû cuûa
daây gaây ra seõ khoâng ñöôïc buø tröø. Trung bình ñieän trôû 1Ω daây daãn seõ töông öùng vôùi sai
soá 2.50C.
Vôùi kyõ thuaät ñaáu 3 daây, ta caàn theâm 1 daây noái töø caûm bieán PT100 veà ngoõ IC1
cuûa modul AM 2 PT 100. vôùi caùch ñaáu noái naøy thì sai soá do ñieän trôû daây daãn gaây ra seõ
bò trieät tieâu.
Chuù yù:
Ñeå traùnh tình traïng giaù trò ñoïc veà bò dao ñoäng, ta neân thöïc hieän theo caùc qui taéc sau:
• Chæ söû duïng daây daãn coù boïc giaùp.
• Chieàu daøi daây khoâng vöôït quaù 10m.
• Keïp giöõ daây treân moät maët phaúng.
• Noái voû boïc giaùp cuûa daây daãn vaøo ngoõ PE cuûa modul.
• Trong tröôøng hôïp modul khoâng ñöôïc noái ñaát baûo veä, ta coù theå noái voû boïc giaùp
vaøo ñaàu aâm cuûa nguoàn cung caáp.
4.4/ Keát noái ngoõ ra:
* Ñoái vôùi ngoõ ra daïng relay:
Ta coù theå keát noái nhieàu daïng taûi khaùc nhau vaøo ngoõ ra. Ví duï: ñeøn, motor,
contactor, relay…
Taûi thuaàn trôû: toái ña 10A
Taûi caûm: toái ña 3A.
Sô ñoà keát noái nhö sau:
4
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
5
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
6
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
7
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
8
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Coång AND:
ngoõ ra cuûa haøm AND baèng 1 khi taát caû caùc ngoõ vaøo baèng 1.
Baûng logic coång AND nhö sau:
Ngoõ ra baèng 1 trong 1 chu kyø queùt taïi thôøi ñieåm ñaàu tieân maø caû 4 ngoõ vaøo cuøng
baèng 1.
Ngoõ vaøo khoâng söû duïng ta coù theå söû duïng kyù hieäu x (x=1).
Giaûn ñoà thôøi gian:
Coång NAND:
Ngoõ ra coång NAND chæ baèng 0 khi taát caû ngoõ vaøo cuøng baèng 1.
Baûng logic coång NAND:
9
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Ngoõ ra cuûa coång NAND laáy caïnh xung leân baèng 1 trong 1 chu kyø maùy taïi thôøi
ñieåm ñaàu tieân maø moät trong caùc ngoõ vaøo baèng 0.
Giaûn ñoà thôøi gian:
Coång OR:
10
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Coång NOR:
Ngoõ ra coång NOR baèng 1 neáu taát caû ngoõ vaøo cuøng baèng 0.
Ngoõ vaøo khoâng söû duïng ta coù theå duøng kyù hieäu x (x=0).
Baûng logic coång NOR:
Coång XOR:
Ngoõ ra coång XOR baèng 1 khi möùc logic cuûa 2 ngoõ vaøo khaùc nhau.
Ngoõ vaøo khoâng söû duïng ta coù theå duøng kyù hieäu x (x=0).
Baûng logic coång XOR:
11
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Coång NOT:
12
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
13
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Ghi chuù:
Rem: thoâng soá naøy duøng ñeå choïn ñaëc tính retentive (nhôù) on hay off
On: retentive
Off: non retentive
Neáu ñaëc tính retentive ñöôïc choïn thì khi coù nguoàn laïi, traïng thaùi tín hieäu tröôùc khi
maát nguoàn ñöôïc ñaët trôû laïi vaøo ngoõ ra.
14
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
3.1/ On-delay:
Ta
Moâ taû:
Thôøi gian Ta ñöôïc khôûi ñoäng khi ngoõ vaøo Trg chuyeån töø 0 leân 1. (Ta: thôøi gian
hieän haønh cuûa LOGO)
Neáu traïng thaùi ngoõ vaøo Trg duy trì möùc 1 trong suoát khoaûng thôøi gian T thì ngoõ
ra Q ñöôïc leân möùc 1 cho ñeán khi ngoõ vaøo chuyeån töø 1 xuoáng 0.
Neáu trong khoaûng thôøi gian T maø ngoõ vaøo chuyeån töø 1 xuoáng 0 thì thì ngoõ ra
cuõng xuoáng 0 vaø timer bò reset.
Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc set thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi
gian Ta bò reset.
3.2/ Off-delay:
Moâ taû:
15
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Ngoõ ra Q ñöôïc set ngay laäp töùc khi Trg thay ñoåi töø 0 leân 1.
Thôøi gian hieän haønh Ta seõ ñöôïc khôûi ñoäng laïi khi Trg chuyeån töø 1 xuoáng 0, ngoõ
ra Q vaãn coøn ñöôïc set. Ngoõ ra Q seõ ñöôïc reset veà 0 khi Ta ñaït tôùi thôøi gian T (Ta=T).
Thôøi gian Ta bò reset khi coù moät caïnh leân ôû chaân Trg.
Khi ngoõ vaøo R chuyeån töø leân 1 thì thôøi gian Ta vaø ngoõ ra seõ bò reset.
Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc choïn thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi
gian Ta bò reset.
3.3/ On_off-delay:
Moâ taû:
Thôøi gian TH ñöôïc khôûi ñoäng khi ngoõ vaøo Trg chuyeån töø 0 leân 1. Neáu ngoõ Trg
ñöôïc giöõ cho ñeán heát thôøi gian TH thì ngoõ ra Q seõ ñöôïc set leân 1.
Thôøi gian TH seõ bò reset khi ngoõ vaøo Trg chuyeån xuoáng möùc 0 khi chöa heát thôøi
gian TH.
Söï chuyeån möùc töø 1 xuoáng 0 seõ khôûi ñoäng TL . Neáu ngoõ Trg ñöôïc giöõ cho ñeán
heát thôøi gian TL thì ngoõ ra Q seõ ñöôïc reset veà 0.
Thôøi gian TL seõ bò reset khi ngoõ vaøo Trg chuyeån leân möùc 1 khi chöa heát thôøi
gian TL.
Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc choïn thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi
gian TH, TL bò reset.
16
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Moâ taû:
Thôøi gian Ta ñöôïc khôûi ñoäng khi ngoõ vaøo Trg chuyeån töø 0 leân 1. Ngoõ ra Q ñöôïc
set khi Ta=T. Töø luùc naøy, söï thay ñoåi giaù trò ôû Trg khoâng aûnh höôûng ñeán giaù trò cuûa ngoõ
ra.
Ngoõ ra vaø thôøi gian Ta bò reset khi coù tín hieäu 1 ôû chaân R.
Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc choïn thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi
gian Ta bò reset.
3.5/ Relay xung coù trì hoaõn:
Moâ taû:
17
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Ngoõ vaøo Trg chuyeån töø 0 leân 1 seõ set ngoõ ra Q vaø khôûi ñoäng thôøi gian Ta.
Ngoõ ra Q bò reset khi Ta=T hoaëc ngoõ vaøo Trg chuyeån xuoáng 0 maø chöa heát thôøi
gian T.
Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc choïn thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi
gian Ta bò reset.
3.6/ Relay thôøi gian laáy caïnh xung leân:
Söï chuyeån möùc töø 0 leân 1 cuûa ngoõ vaøo Trg seõ khôûi ñoäng thôøi gian TL . Heát thôøi
gian TL, ngoõ ra ñöôïc set vaø khôûi ñoäng thôøi gian TH . Heát thôøi gian TH, ngoõ ra bò reset
vaø chu kyø TL/TH ñöôïc khôûi ñoäng laïi neáu soá xung ñaët N>1.
Neáu chöa heát chu trình maø ngoõ Trg ñöôïc kích trôû laïi thì thôøi gian Ta bò reset vaø
chu trình ñöôïc khôûi ñoäng laïi.
Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc choïn thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi
gian Ta bò reset.
3.7/ Boä phaùt xung khoâng ñoàng boä:
18
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Moâ taû:
Khi ngoõ En =1 thì ngoõ ra Q seõ phaùt xung vôùi chu kyø TH/TL.
Ngoõ INV coù theå ñöôïc söû duïng ñeå chuyeån ñoåi traïng thaùi cuûa xung ñöôïc phaùt ra.
Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc choïn thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi
gian Ta bò reset.
3.8/ Boä phaùt xung ngaàu nhieân:
Moâ taû:
19
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Khi ngoõ vaøo En chuyeån töø 0 leân 1, thôøi gian delay on ñöôïc set ngaãu nhieân giöõa
0s vaø TH. Heát thôøi gian delay on, ngoõ ra seõ ñöôïc set.
Khi ngoõ vaøo En chuyeån töø 1 xuoáng 0, thôøi gian delay off ñöôïc set ngaãu nhieân
giöõa 0s vaø TL. Heát thôøi gian delay off, ngoõ ra seõ ñöôïc reset.
Thôøi gian ñöôïc reset neáu tín hieäu ngoõ En chuyeån leân 1 trôû laïi khi chöa heát thôøi
gian delay off.
Thôøi gian ñöôïc reset khi maát nguoàn.
3.9/ Coâng taéc duøng cho ñeøn caàu thang:
Moâ taû:
Ngoõ ra ñöôïc set ngay khi ngoõ Trg leân 1. Khi ngoõ vaøo Trg chuyeån xuoáng 0 thì
thôøi gian delay off T ñöôïc khôûi ñoäng. Heát thôøi gian delay off, ngoõ ra seõ ñöôïc reset.
Ta coù theå taïo moät tín hieäu caûnh baùo tröôùc khi heát thôøi gian delay off baèng caùch
ñònh giaù trò cho thoâng soá T! vaø T!L. Khi ñoù, tröôùc khi heát thôøi gian delay off, ngoõ ra seõ
xuoáng 0 trong khoaûng thôøi gian ( T-T! ; T-T!+T!L).
Chöa heát thôøi gian T maø ngoõ Trg ñöôïc kích trôû laïi thì thôøi gian delay off seõ
ñöôïc khôûi ñoäng laïi.
Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc choïn thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi
gian Ta bò reset.
20
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Moâ taû:
Ngoõ ra ñöôïc set ngay khi ngoõ Trg leân 1.
Neáu ngoõ Q=0, ngoõ vaøo Trg =1 trong khoaûng thôøi gian > TL, ngoõ Q seõ ñöôïc baät
leân lieân tuïc. Ngöôïc laïi, neáu ngoõ vaøo Trg=1 trong khoaûng thôøi gian<TL thì ngoõ Q ñöôïc
baät vaø thôøi gian delay off T seõ ñöôïc khôûi ñoäng. Ngoõ Q seõ xuoáng 0 khi heát thôøi gian
delay off.
Ta coù theå taïo moät tín hieäu caûnh baùo tröôùc khi heát thôøi gian delay off baèng caùch
ñònh giaù trò cho thoâng soá T! vaø T!L. Khi ñoù, tröôùc khi heát thôøi gian delay off, ngoõ ra seõ
xuoáng 0 trong khoaûng thôøi gian ( T-T! ; T-T!+T!L).
Chöa heát thôøi gian T maø ngoõ Trg ñöôïc kích trôû laïi thì thôøi gian delay off seõ
ñöôïc khôûi ñoäng laïi.
Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc choïn thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi
gian Ta bò reset.
21
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Ví duï:
Thoâng soá caùc keânh ñöôïc ñaët nhö sau:
Moâ taû:
Moãi haøm ñònh ngaøy giôø trong tuaàn coù 3 keânh (No1, No2, No3). Trong moãi
keânh, ta coù theå ñònh thôøi gian On vaø Off cuûa caùc ngaøy trong tuaàn. Khi ñoù, vaøo nhöõng
khoaûng thôøi gian ñònh tröôùc, ngoõ ra Q seõ ñöôïc set leân.
Trong tröôøng hôïp ngaøy giôø ñònh daïng ôû caùc keânh truøng nhau thì traïng thaùi ngoõ
ra seõ ñöôïc quyeát ñònh theo keânh coù möùc öu tieân cao ( No3>No2>No1).
3.12/ Boä ñònh ngaøy trong naêm:
22
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Ví duï:
Chuù thích:
MM: Month (thaùng)
DD: Day (ngaøy)
Moâ taû:
Thôøi ñieåm On vaø Off ñöôïc ñaët vaøo ngaøy naøo ñoù trong naêm. Khi ngaøy hieän taïi trong
naêm rôi vaøo khoaûng thôøi gian naøy thì ngoõ ra seõ ñöôïc set leân 1.
3.13/ Boä ñeám leân xuoáng:
23
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Ví duï:
Moâ taû:
Giaù trò ñeám seõ ñöôïc taêng hoaëc giaûm moät ñôn vò öùng vôùi moãi caïnh leân cuûa ngoõ vaøo
Cnt vaø ngoõ vaøo Dir. Giaù trò ñeám ñöôïc reset veà 0 khi ngoõ vaøo R leân 1. ngoõ ra ñöôïc set
hoaëc reset theo quy luaät sau ñaây:
Tröôøng hôïp ngöôõng On >= ngöôõng Off
Q = 1, neáu Cnt >= On
Q = 0, neáu Cnt < Off.
Tröôøng hôïp ngöôõng On < ngöôõng Off, ngoõ ra Q =1 khi :
On < Cnt < Off
3.14/ Boä ñeám giôø:
24
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Moâ taû:
Boä ñeám giôø seõ hoaït ñoäng khi En=1. Khi ñoù, thôøi gian ñöôïc tính vaø ngoõ ra ñöôïc
set leân khi MN=0.
Moät tín hieäu reset ôû chaân R seõ reset ngoõ ra Q vaø gaùn laïi giaù trò ñaët MI vaøo MN
(MN=MI), boä ñeám giôø OT khoâng bò aûnh höôûng.
Moät tín hieäu ôû chaân Ral seõ reset ngoõ ra Q vaø gaùn laïi giaù trò ñaët MI vaøo MN
(MN=MI), vaø reset caû boä ñeám giôø OT.
Phuï thuoäc vaøo vieäc ñònh daïng ngoõ ra Q maø noù coù theå ñöôïc reset vôùi moät tín
hieäu möùc 1 ôû chaân R hoaëc Ral (“Q→0:R+En”), hay ñöôïc reset vôùi tín hieäu möùc 1 ôû
chaân R hoaëc Ral hoaëc En ôû möùc thaáp (“Q→0:R+En”)
Giôùi haïn cuûa giaù trò OT:
Giaù trò cuûa boä ñeám giôø OT khoâng bò aûnh höôûng bôûi tín hieäu reset ôû chaân R. giaù
trò naøy seõ ñöôïc giöõ laïi khi En=0 vaø tieáp tuïc ñeám khi En=1.
Giaù trò toái ña cuûa OT laø 99999h. Boä ñeám seõ ngöng laïi khi ñaït giaù trò naøy.
25
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Khi laäp trình, ta coù theå khôøi taïo moät giaù trò khaùc 0 cho OT. MN seõ töï ñoäng ñöôïc
tính luùc START, phuï thuoäc vaøo giaù trò cuûa MI vaø OT.
Moâ taû:
Soá xung trong khoaûng thôøi gian môû coång G_T ( fa ) ñöôïc ño ôû chaân Fre. Ngoõ ra
ñöôïc set hoaëc reset theo quy luaät sau ñaây:
Tröôøng hôïp ngöôõng On >= ngöôõng Off:
• Q = 1, neáu fa > On
• Q = 0, neáu fa <= Off.
26
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Tröôøng hôïp ngöôõng On < ngöôõng Off: Q = 1 neáu On <= fa < Off.
3.16/ Boä phaùt xung phuï thuoäc tín hieäu analog ngoõ vaøo:
Moâ taû:
Haøm seõ theo doõi giaù trò ngoõ vaøo analog Ax vaø tính ra giaù trò thöïc cuûa Ax nhö
sau:
27
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
3.17/ Boä phaùt xung phuï thuoäc söï khaùc bieät analog:
* Chuù thích: AI1...AI8: 0...10 V töông öùng vôùi giaù trò 0…1000
Giaûn ñoà thôøi gian:
28
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Moâ taû:
Haøm seõ theo doõi giaù trò ngoõ vaøo analog Ax vaø tính ra giaù trò thöïc cuûa Ax nhö
sau:
(Ax*gain A) + offset B = giaù trò thöïc cuûa Ax.
Ngoõ ra ñöôïc set hoaëc reset theo quy luaät sau ñaây:
Tröôøng hôïp ngöôõng On >= ngöôõng Off:
• Q = 1, neáu Ax > On
• Q = 0, neáu Ax <= Off.
Tröôøng hôïp ngöôõng On < ngöôõng Off: Q = 1 neáu On <= Ax < Off.
Chuù thích: Off = On +
3.18/ Boä so saùnh tín hieäu analog:
29
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Moâ taû:
30
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Giaù trò thöïc söï cuûa Ax vaø Ay ñöôïc tính nhö sau:
(Ax*gain A) + offset B = giaù trò thöïc cuûa Ax.
(Ay*gain A) + offset B = giaù trò thöïc cuûa Ay.
Giaù trò = Ax – Ay
Giaù trò ngoõ ra ñöôïc tính theo quy luaät sau:
Tröôøng hôïp ngöôõng On >= ngöôõng Off:
• Q = 1, neáu > On
• Q = 0, neáu <= Off.
Tröôøng hôïp ngöôõng On < ngöôõng Off: Q = 1 neáu On <= < Off
31
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Moâ taû:
Caïnh leân ôû ngoõ En seõ löu giaù trò analog ñoïc töø Ax vaøo Aen.
Giaù trò thöïc cuûa Ax vaø Aen ñöôïc tính theo quy luaät sau:
(Ax*gain A) + offset B = giaù trò thöïc cuûa Ax.
(Ax*gain A) + offset B = giaù trò thöïc cuûa Aen luùc En chuyeån töø 0 leân 1.
Ngoõ ra Q ñöôïc set khi En=1 vaø giaù trò thöïc söï cuûa Ax vöôït khoûi taàm
Ngoõ ra Q ñöôïc reset khi En=0 hoaëc giaù trò thöïc söï cuûa Ax naèm trong taàm
32
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Analog output:
Ta coù theå duøng ngoõ ra AQ cuûa haøm ñeå gaùn cho moät ngoõ analog output thöïc söï. Tuy
nhieân, caàn chuù yù laø giaù trò xöû lyù chæ naèm trong khoaûng 0…1000
3.21/ Boä choát relay:
Trong tröôøng hôïp caû hai ngoõ S vaø R ñeàu baèng 1 thì ngoõ ra seõ ñöôïc reset. (reset coù möùc
öu tieân cao).
3.22/ Boä relay xung:
Kyù hieäu LOGO Keát noái Moâ taû
Input Trg Moãi caïnh leân ôû ngoõ naøy seõ ñoåi traïng thaùi
ngoõ ra.
Input S Tín hieäu möùc 1 ngoõ naøy seõ set ngoõ ra Q
Input R Tín hieäu möùc 1 ngoõ naøy seõ reset ngoõ ra
Q
Parameter RS (R möùc öu tieân cao ) hoaëc
SR (S möùc öu tieân cao)
Output Q Ngoõ ra
Giaûn ñoà thôøi gian:
33
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Moâ taû:
Ngoõ ra Q seõ ñoåi traïng thaùi öùng vôùi moãi caïnh leân cuûa ngoõ Trg.
Ngoõ ra khoâng chòu aûnh höôûng cuûa ngoõ Trg khi S hoaëc R baèng 1.
Ngoõ ra ñöôïc set vôùi tín hieäu S vaø reset vôùi tín hieäu R.
Tröôøng hôïp S vaø R cuøng baèng 1 thì ngoõ ra ñöôïc quyeát ñònh tuyø thuoäc vaøo traïng thaùi öu
tieân möùc cao giöõa ngoõ S vaø R.
3.23/ Boä taïo thoâng baùo:
Kyù hieäu LOGO Keát noái Moâ taû
Input En Caïnh leân ôû ngoõ naøy seõ baét ñaàu xuaát 1
chuoãi kyù töï thoâng baùo.
Input P P: möùc öu tieân cuûa chuoãi kyù töï
Taàm giaù trò: 0…30
Quit:
Parameter Text: nhaäp chuoãi kyù töï caàn thoâng baùo
Par: thoâng soá hoaëc giaù trò caàn hieån thò
Time: hieån thò thôøi gian trong ngaøy
Date: hieån thò ngaøy hieän taïi
EnTime: hieån thò thôøi ñieåm maø En
chuyeån töø 0 leân 1
EnDate: hieån thò ngaøy maø En chuyeån töø
0 leân 1.
Output Q Ngoõ ra Q coøn ñöôïc set khi chuoãi thoâng
baùo coøn hieån thò.
Giôùi haïn:
Chæ coù theå söû duïng toái ña 10 haøm taïo chuoãi thoâng baùo.
Moâ taû:
Vôùi moät caïnh leân cuûa ngoõ En, chuoãi döõ lieäu ñöôïc ñònh daïng ( Par, text, time-of-
day, date) seõ ñöôïc xuaát ra maøn hình hieån thò.
Khi Quit=0ff: chuoãi thoâng baùo seõ maát khi En chuyeån töø 1 xuoáng 0.
Khi Quit=0n: chuoãi thoâng baùo seõ khoâng maát khi En chuyeån töø 1 xuoáng 0.
Khi nhieàu chuoãi thoâng baùo ñöôïc kích, chuoãi thoâng baùo naøo coù möùc öu tieân cao
seõ ñöôïc hieån thò (thaáp nhaát laø 0 vaø cao nhaát laø 30). Ñieàu naøy coù nghóa laø moät chuoãi
thoâng baùo seõ ñöôïc hieån thò khi noù coù möùc öu tieân cao hôn chuoãi thoâng baùo hieän thôøi.
Ta coù theå cho hieån thò caùc chuoãi thoâng baùo khaùc baèng caùch nuùt vaø
3.24/ Boä khoaù meàm:
34
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Parameter
Output Q On:
NgoõChoï
ra Qn ñöôï
chöùcc baä
naêtnleâ
g ncho
1 neá
haøumngoõ
laø En=1
vaø thoâ
“Momentary
ng soá Switch=On
pushbutton” hay
Giaûn ñoà thôøi gian: On/Off.
Start: coù 2 giaù trò:
On: Q ñöôïc set trong chu kyø queùt ñaàu
tieân sau khi chaïy chöông trình.
Off: Q ñöôïc reset trong chu kyø queùt
ñaàu tieân sau khi chaïy chöông
trình.
Giaù trò cuûa thoâng soá Start chæ coù taùc duïng
neáu chöùc naêng Retentive ñöôïc boû qua.
Moâ taû: Switch: coù 2 giaù trò On hoaëc Off.
Khi haøm ñöôïc ñònh chöùc naêng laø On/ Off thì ngoõ ra Q ñöôïc baät leân 1 neáu ngoõ En=1
vaø thoâng soá Switch=On. Ngöôïc laïi, khi haøm ñöôïc ñònh chöùc naêng “Momentary
pushbutton” thì ngoõ Q chæ leân 1 trong chu kyø ñaàu keå töø luùc Switch=On (En=1).
Ngoõ ra Q ñöôïc reset veà 0 trong caùc tröôøng hôïp sau:
• En chuyeån töø 1 xuoáng 0.
• Chöùc naêng cuûa haøm laø “Momentary pushbutton” vaø 1 chu kyø sau khi
Switch=On.
• Khi Switch=Off.
Caøi ñaët thoâng soá cho boä khoaù meàm:
Choïn haøm “Softkey”.
Vaøo phaàn thoâng soá Par, maøn hình sau seõ xuaát hieän:
35
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Con troû ôû vó trí On, thay ñoåi giaù trò naøy baèng caùch nhaán vaøo nuùt hoaëc
Thay ñoåi traïng thaùi Start töø On sang Off baèng caùch ñöa con troû vaøo Start vaø nhaán nuùt
leân hoaëc xuoáng.
Khi chaïy chöông trình, ñeå baät hoaëc taét Switch, ta vaøo cheá ñoä chænh söûa vaø nhaán nuùt leân
hoaëc xuoáng ñeå thay ñoåi giaù trò cuûa Switch.
36
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Input In Giaù trò bit seõ ñöôïc cheøn vaøo thanh ghi
dòch khi coù caïnh leân ôû Trg
Input Trg
Dir Moã
Thanh
i caïghi
nh leâ
dòch
n ôû S1…S8
ngoõ vaøoseõnaø
ñöôï
y seõ
c dòch
dòch theo
thanh
quy luaä
ghi
t sau:
dòch 1 bit theo chieàu ñöôïc quy
ñònh=ôû0:Dir
Dir S1 >> S8
Dir = 1: S8 >>S1
Parameter Bit naøo trong thanh ghi dòch töø S1…S8 seõ
ñöôïc xuaát ra ngoõ Q.
Output Q Ngoõ ra
Giaûn ñoà thôøi gian:
Moâ taû:
Moãi caïnh leân cuûa ngoõ vaøo Trg, giaù trò In seõ ñöôïc ñoïc vaø cheøn vaøo thanh ghi dòch theo
chieàu ñöôïc quy ñònh ôû ngoõ Dir.
3.26/ Boä choïn keânh analog:
37
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Input S1 vaø S2
Parameter V1…V4:
Maõ choïn4 keâkeânnh:
h analog
S1 m
Taà = 0giaù
vaøtrò:
S2–32768...+32767
= 0: choïn keânh 1
Output AQ S1
Ngoõ= ra
0 vaø S2 = 1: choïn keânh 2
analog
S1 = 1 vaø S2 = 0: choïn keânh 3
S1 = 1 vaø S2 = 1: choïn keânh 4
Giaûn ñoà thôøi gian:
Ngoõ ra analog:
Ta coù theå keát noái ngoõ ra AQ cuûa haøm choïn keânh vaøo moät ngoõ ra analog thöïc söï.
Tuy nhieân, caàn chuù y laø giaù trò cuûa ngoõ ra analog thöïc söï chæ naèm trong khoaûng 0…1000
(töông öùng 0…10V). Ta coù theå duøng boä khueách ñaïi analog ñeå chuyeån sang taàm giaù trò
hôïp lyù tröôùc khi ñöa ra ngoõ ra analog thöïc söï.
2.27/Haøm doác:
38
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Moâ taû:
Khi input En ñöôïc set, giaù trò StSp + B ñöôïc xuaát ra AQ# trong 100ms. Sau ñoù,
tuyø thuoäc vaøo giaù trò möùc ñöôïc ñaët trong Sel maø giaù trò analog seõ taêng tuyeán tính ñeán
möùc 1 hoaëc möùc 2.
Neáu St ñöôïc set thì haøm seõ giaûm giaù trò AQ# ñeán StSp + B. Sau ñoù, giöõ giaù trò
naøy trong 100ms roài giaûm ngay laäp töùc ñeán giaù trò offset (B). Luùc naøy, ngoõ ra giaù trò
analog xuaát ra ôû ngoõ AQ# chæ coù theå ñöôïc taêng trôû laïi khi ngoõ St vaø ngoõ En ñaõ ñöôïc
reset 1 laàn.
39
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Neáu ngoõ Sel thay ñoåi giaù trò thì giaù trò analog seõ chuyeån sang möùc môùi.
Neáu ngoõ En chuyeån töø 1 xuoáng 0 thì ngay laäp töùc giaù trò offset (B) seõ ñöôïc ñöa
ra ngoõ AQ#.
Ngoõ ra thöïc söï AQ ñöôïc tính theo coâng thöùc: AQ = (AQ# – Offset) / Gain.
3.28/ Bo ñieàu khieån PI:
40
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Moâ taû:
Khi giaù trò cuûa ngoõ A/M ñöôïc ñaët baèng 0, giaù trò Mq ñöôïc gaùn cho ngoõ ra AQ.
Khi giaù trò cuûa ngoõ A/M ñöôïc set baèng 1, chöông trình töï ñoäng seõ ñöôïc khôûi ñoäng.
Giaù trò thöïc söï cuûa PV ñöôïc tính theo bieåu thöùc sau:
Giaù trò thöïc PV = (PV _ gain) + offset
Neáu PV=SP, haøm seõ khoâng thay ñoåi giaù trò AQ.
Khi Dir = +:
• Neáu PV > SP: haøm seõ giaûm giaù trò AQ
• Neáu PV < SP: haøm seõ taêng giaù trò AQ
Khi Dir = -:
• Neáu PV < SP: haøm seõ giaûm giaù trò AQ
• Neáu PV > SP: haøm seõ taêng giaù trò AQ
Khi coù söï khaùc bieät giöõa PV vaø SP, haøm seõ ñieàu khieån sao cho PV phuø hôïp vôùi SP. Toác
ñoä thay ñoåi cuûa ngoõ AQ phuï thuoäc vaøo thoâng soá KC vaø KI.
Neáu PV vöôït quaù giaù trò Max thì PV seõ ñöôïc gaùn giaù trò Max. Ngöôïc laïi, neáu PV nhoû
hôn giaù trò Min thì PV seõ ñöôïc gaùn giaù trò Min
Khi ngoõ R leân 1 thì ngoõ ra AQ seõ ñöôïc reset vaø giaù trò ngoõ vaøo A/M seõ bò boû qua.
41
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
42
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Chöông trình:
43
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Chöông trình:
44
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
45
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
46
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
47
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Chöông trình:
Chöông trình:
48
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
49
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
50
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
Chöông trình:
51
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
52
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
53
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
nöôùc ñöôïc baät ñeå laøm thoâng thoaùng buoàng aáp. Quaït cuõng hoaït ñoäng trong khoaûng 10
giaây thì taét. Quaït ñöôïc ñieàu khieån thoâng qua ngoõ Q2.
Khi chu trình hoaït ñoäng thì moät ñeøn baùo ñöôïc baät ñeå ngöôøi söû duïng bieát chu
trình ñang dieãn ra. Ñeøn baùo ñöôïc ñieàu khieån bôûi ngoõ Q3.
Chu trình coù theå döøng baát kyø luùc naøo neáu ta nhaán vaø giöõ nuùt I1 trong thôøi gian >
3s.
Quaït coù theå ñöôïc baät On hoaëc Off baát kyø luùc naøo phuï thuoäc vaøo vieäc nhaán nuùt
I2.
Caùc bieán söû duïng trong LOGO!:
I1: On/Off chu trình.
I2: On/Off quaït.
Q1: ñieàu khieån Gas.
Q2: ñieàu khieån quaït.
Q3: ñeøn baùo.
Chöông trình:
54
Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S
55