DISEÑO DE MÁQUINAS

DISEÑO DE EJES Y FLECHAS

 DISEÑO DE EJES

INTRODUCCIÓN
Una flecha es un elemento rotatorio, por lo general de sección transversal
circular, que se emplea para transmitir potencia o movimiento. Ella
constituye el eje de rotación u oscilación de elementos como engranes,
poleas, volantes de inercia, manivelas, catarinas y miembros similares.

Un eje es un elemento no giratorio que no transmite par de torsión que se

utiliza para soportar ruedas rotatorias, poleas y elementos parecidos.

Un eje no giratorio puede diseñarse con facilidad y analizarse como una

viga estática.
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INTRODUCCIÓN
Para el diseño de una flecha se deben contemplar los siguientes aspectos:

• Selección del material

• Configuración geométrica
• Esfuerzo y resistencia
• Resistencia estática
• Resistencia por fatiga
• Deflexión y rigidez
• Deflexión por flexión
• Deflexión por torsión
• Pendiente en los cojinetes y elementos soportados por el eje
• Deflexión por cortante debida a cargas transversales sobre ejes cortos
• Vibración debida a la frecuencia natural
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MATERIALES PARA FABRICAR EJES

La deflexión no se ve afectada por la resistencia sino por la rigidez, (E=cte

para los aceros). Por esa razón, la rigidez no puede controlarse mediante
decisiones sobre el material, sino sólo por decisiones geométricas.
La resistencia necesaria para soportar esfuerzos de carga afecta la elección
de los materiales y sus tratamientos.
La falla por fatiga se reduce moderadamente mediante el incremento de la
resistencia.
Una buena práctica consiste en iniciar con un acero de bajo o medio
carbono de bajo costo, como primer paso en los cálculos del diseño.
El costo del material y su procesamiento debe ponderarse en relación con la
necesidad de contar con diámetros de eje más pequeños.

ANSI 1020-1050 ANSI 1340-50, 3140-50, 4140, 4340, 5140 y 8650.

Aceros de bajo carbono Aceros para tratamiento térmico
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CONFIGURACIÓN DEL EJE

La configuración general de un eje para

acomodar los elementos que lo
conforman, (engranes, cojinetes y
poleas), debe especificarse en los
primeros pasos del proceso de diseño
para poder realizar un análisis de fuerzas
de cuerpo libre y para obtener diagramas
de momento cortante.

Por lo general, la geometría de un eje es

la de un cilindro escalonado. El uso de
hombros o resaltos constituye un medio
excelente para localizar en forma axial
Reductor vertical de
los elementos del eje y para ejecutar
velocidad de tornillo sinfín.
cualquier carga de empuje necesaria.
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CONFIGURACIÓN DEL EJE (EJERCICIO)

Elija la configuración de un eje para soportar y ubicar los dos engranes y los
dos cojinetes.
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CONFIGURACIÓN DEL EJE (EJERCICIO)

Elija la configuración del eje de un ventilador.

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CONFIGURACIÓN DEL EJE

Configuración axial de componentes

 Con frecuencia, las poleas y coronas

dentadas necesitan montarse por fuera para
facilitar la instalación de la banda o cadena.
 La longitud del voladizo debe mantenerse
corta para minimizar la deflexión.
 Para ejes extremadamente largos que
soportan varios componentes de carga, puede
ser necesario proporcionar más de dos apoyos
de cojinete.
 Los ejes deben mantenerse cortos para
minimizar los momentos flexionante y las
deflexiones.
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CONFIGURACIÓN DEL EJE

Soporte de cargas axiales

 En los casos donde las cargas axiales no son

triviales, es necesario proporcionar un medio
para transferir las cargas axiales al eje, y
después, mediante un cojinete, al suelo. Esto
será particularmente necesario con engranes
helicoidales o cónicos, o cojinetes de rodillo,
puesto que cada uno de ellos produce
componentes de fuerza axial.

 Por lo general, es mejor tener sólo un cojinete

para soportar la carga axial, lo que permite
tolerancias más grandes en las dimensiones de
la longitud del eje, y evita que se apriete si el eje
se expande debido a los cambios de
temperatura.
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CONFIGURACIÓN DEL EJE

Transmisión de par de torsión

 Flechas sirven para transmitir un par de torsión.

 Tamaño adecuado para soportar el esfuerzo y la
deflexión por torsión.
 Medio para transmitir el par de torsión entre el
eje y los engranes.
 Los elementos comunes para transmitir el par
de torsión son:

• Cuñas
• Ejes estriados
• Tornillos de fijación
• Pasadores
• Ajustes a presión o por contracción
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CONFIGURACIÓN DEL EJE

Ensamble y desensamble

Es necesario tener en consideración el método de ensamblado de los

componentes en el eje, y el ensamblado del eje en el marco.

Por lo general, esto requiere el diámetro más grande en el centro del

eje, y diámetros progresivamente más pequeños hacia los extremos, para
permitir que los componentes se deslicen hacia las puntas.
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DISEÑO DE EJES PARA EL ESFUERZO

Evaluar los esfuerzos en ubicaciones potencialmente criticas.

En la superficie exterior.
En ubicaciones axiales donde el momento flexionante es grande.
Donde el par de torsión está presente.
Donde existen concentraciones de esfuerzo.

* También puede resultar útil una evaluación de situaciones de esfuerzo

típicas.
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ESFUERZOS EN EJES

Los esfuerzos fluctuantes debidos a la flexión y la torsión están dados por

donde
Mm momentos flexionante medio.
Ma momentos flexionante alternante.
Tm par de torsión medio.
Ta par de torsión alternante.
Kf factor de concentración del esfuerzo por fatiga de la flexión.
Kfs factor de concentración del esfuerzo por fatiga de la torsión.
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ESFUERZOS EN EJES

Si se supone un eje sólido con sección transversal circular, pueden

introducirse términos geométricos apropiados para c, I y J, lo que resulta en
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ESFUERZOS EN EJES

Kf factor de concentración del esfuerzo por fatiga de la flexión.

Kfs factor de concentración del esfuerzo por fatiga de la torsión.

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ESFUERZOS EN EJES

Cuando se combinan estos esfuerzos de acuerdo con la teoría de falla por

energía de distorsión (ED), los esfuerzos de von Mises para ejes giratorios,
redondos y sólidos, sin tomar en cuenta las cargas axiales, están dados por
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ESFUERZOS EN EJES

Se pueden obtener expresiones similares para cualquiera de los criterios de

falla comunes.

ED-Goodman

* n = factor de seguridad
* Se = limite de fatiga = resistencia a la fatiga real (S´n)
* Sut = esfuerzo ultimo a tensión.
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ESFUERZOS EN EJES

Se pueden obtener expresiones similares para cualquiera de los criterios de

falla comunes.

ED-Gerber

* n = factor de seguridad
* Se = limite de fatiga = resistencia a la fatiga real (S´n)
* Su = esfuerzo ultimo a tensión.
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ESFUERZOS EN EJES

Se pueden obtener expresiones similares para cualquiera de los criterios de

falla comunes.

ED-ASME elíptica

* n = factor de seguridad
* Se = limite de fatiga = resistencia a la fatiga real (S´n)
* Su = esfuerzo ultimo a tensión.
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ESFUERZOS EN EJES

Se pueden obtener expresiones similares para cualquiera de los criterios de

falla comunes.

ED-Soderberg

* n = factor de seguridad
* Se = limite de fatiga = resistencia a la fatiga real (S´n)
* Sy = esfuerzo de fluencia.
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ESFUERZOS EN EJES

Los criterios de Gerber y Goodman modificado no protegen contra la

fluencia, por lo que requieren una verificación adicional de este aspecto. Para
tal propósito, se calcula el esfuerzo máximo de von Mises.

Para verificar la fluencia, este esfuerzo máximo de von Mises se compara

como siempre con la resistencia a la fluencia. (ny = factor de seguridad a la
fluencia).
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EJERCICIO

En el hombro de un eje maquinado, el diámetro menor d es de 1.100 pulg, el

diámetro mayor D es de 1.65 pulg y el radio del entalle, 0.11 pulg. El
momento flexionante es de 1260 lb pulg y el momento de torsión
constante de 1100 lb pulg. El eje de acero tratado térmicamente tiene una
resistencia última de Sut = 105 kpsi y una resistencia a la fluencia de
Sy = 82 kpsi. La meta de confiabilidad es de 0.99.

a) Determine el factor de seguridad contra la fatiga del diseño usando cada

uno de los criterios de falla por fatiga que se describen en la sección.

b) Determine el factor de seguridad contra la fluencia.

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ESFUERZOS EN EJES

Kf factor de concentración del esfuerzo por fatiga de la flexión.

Kfs factor de concentración del esfuerzo por fatiga de la torsión.

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EJERCICIO (SOLUCIÓN)

D/d = 1.65/1.100 = 1.50 r/d = 0.11/1.100 = 0.10,

Kt = 1.68
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EJERCICIO (SOLUCIÓN)

D/d = 1.65/1.100 = 1.50 r/d = 0.11/1.100 = 0.10,

Kts = 1.42
 DISEÑO DE EJES

EJERCICIO (SOLUCIÓN)

r = 0.11 in Sut = 105 kpsi

q = 0.85

Sensibilidad a la muesca en el
caso de aceros y aleaciones
de aluminio forjado UNS
A92024-T, sometidos a flexión
inversa de cargas axiales
inversas.
Para radios de muesca mas
grandes, use los valores de q
correspondientes a la
ordenada r = .16 pulg (4mm).
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EJERCICIO (SOLUCIÓN)

r = 0.11 in Acero tratado termicamente qcortante = 0.92

Sensibilidad a la muesca de
materiales sometidos a
torsión inversa. En el caso
de radios de muesca mas
grandes, use los valores de
qcortante correspondientes
a la ordenada r = 0.16 pulg
(4 mm).
 DISEÑO DE EJES

EJERCICIO (SOLUCIÓN)
Kf factor de concentración del esfuerzo por fatiga de la flexión.

Kfs factor de concentración del esfuerzo por fatiga de la torsión.

Se limite de fatiga = resistencia a la fatiga real (S´n)

Resolviendo
Kf = 1 + 0.85(1.68 − 1) = 1.58
Kf s = 1 + 0.92(1.42 − 1) = 1.39
S´n = Se = 29.3 kpsi
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EJERCICIO (SOLUCIÓN)
En el caso de un eje giratorio, el momento flexionante constante creará
un esfuerzo flexionante completamente reversible.

Al aplicar la ecuación para el criterio ED-Goodman se obtiene

0 0

Donde n = 1, 62 ED-Goodman
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EJERCICIO (SOLUCIÓN)
En el caso de un eje giratorio, el momento flexionante constante creará
un esfuerzo flexionante completamente reversible.

Al aplicar la ecuación para el criterio ED-Goodman se obtiene

Donde n = 1, 62 ED-Goodman
Al aplicar las ecuaciones para los otros criterios de falla

n = 1.87 ED-Gerber
n = 1.88 ED-ASME elíptico
n = 1.56 ED-Soderberg
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EJERCICIO (SOLUCIÓN)
Para el factor de seguridad contra la fluencia, determine un esfuerzo
máximo de von Mises equivalente
 DISEÑO DE EJES

EJERCICIO 1
Un eje está cargado con un momento flexionante y un par torsor de
manera que:

Para el eje:

y se puede asumir una resistencia límite a la fatiga

Suponiendo que:

Determine el diámetro mínimo aceptable según: Gerber, Soderberg y

Goodman. Comente los resultados.
FIN DE LA PRESENTACIÓN

GRACIAS
 ANEXO
Diámetros de varillas estándar
ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS DE UNA ESTRUCTURA
Esfuerzo máximo permisible
PROPIEDADES DE LAS VIGAS
PROPIEDADES FÍSICAS DE ALGUNOS MATERIALES
PROPIEDADES FÍSICAS DE LAS SECCIONES