SISTEMAS DE MANDOS

ELÉCTRICOS

TALLER N° 0 7

“Arranque de Motores de Corriente

Continua” (Parte I)

Carrillo Malco Jeimy Alonzo

Alumno (os):

:
Grupo A Profesor: percy Cari
Nota:
Semestre : IV
1 1 1 Hora
Fecha de entrega :
5 0 8 :
 FECHA
15 10 18 ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)
TAREA: MOTORES DC DIA MES AÑO

X E
TAL S
LE 07E E
R SI Q

FIRMA
Ó

FIRMA
1. Carrillo Malco Jeimy Alonzo 4. U
N I
ALUMNOS N° P

FIRMA
FIRMA
(Apellidos y 2. 5.
O
Nombres)

FIRMA

FIRMA
3. 6. D
E

T
LABORATORIO AMBIENTE: R

FIRMA
DOCENTE: Percy Cari A
B
A
CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS: J
O
Los equipos y herramientas se encontraban en buen estado, en algunos
megometros la batería se encontraba baja por lo que era necesario
trabajar con otro equipo, no se contaba con algún tipo de herramienta
para humedecer correctamente los equipos para la medición de
aislamiento, pero esto fue solucionado fácilmente utilizando papel.

X
X

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)

1 Ingresar al laboratorio. X Transitar por vías libres de obstáculos o debidamente señaliza

2 Trasladar los equipos a la mesa de trabajo. X X Asegurarse de que sujetar debidamente los equipos y transitar por vías libres de
obstáculos
3 Energizar el módulo y el tacómetro. X X Asegurarse de que las salidas de tensión se encuentren libre de cargas externas.

4 Realizar la conexión serie del rotor con el estator del X Mantener los extremos de los conductores alejados de los ojos.
motor.
5 Conectar los terminales del conductor a la salida de X X Asegurarse de que la salida de tensión no se encuentre conectada con alguna
tensión variable. carga.
6 Suministrar 220 V DC al motor. X Operar únicamente el equipo de maniobra o control.

7 Tomar apuntes de los resultados y desenergizar. X X Asegurarse que el motor se encuentre sujeto con el tacómetro.

8 Realizar la conexión en paralelo del rotor con el estator X Mantener los extremos de los conductores alejados de los ojos.
del motor.
9 Suministrar 220 V DC al motor. X Operar únicamente el equipo de maniobra o control.

10 Tomar apuntes de los resultados y desenergizar. X Asegurarse que el motor se encuentre sujeto con el tacómetro.

11 Realizar la conexión compuesta del rotor con los X X Mantener los extremos de los conductores alejados de los ojos.
estatores del motor.
Usar casco de seguridad durante su permanencia en el
Taller

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el

Taller

¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No

haga ninguna conexión cuando la fuente esté
conectada! ¡La fuente debe conectarse solo con la
autorización del docente a cargo!
 Nro. DD-106
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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

1. OBJETIVOS

 Implementar tableros de control de motores de corriente continua y detectar fallas (aplicar normas
IEC).

 Realizar el montaje de los componentes del arranque de un motor de corriente continua shunt y
motor de corriente continua serie.

 Realizar el control de dirección para cada tipo de motor.

2. MATERIALES A UTILIZAR
- 1 motor DC en serie, paralelo.
- 2 multímetros.
- Tablero de control de motores.
- Contactores.
- Temporizadores.
- Acople flexible.
- Bananas.
- Desarmadores.
- Cables.

3. MARCO TEÓRICO

3.1. MOTOR DC EN SERIE

El voltaje generado en el interior de esta máquina esta dado por la ecuación

Ea = K  

El momento de torsión inducido desarrollado por la máquina está dada por:

Tind = K  la
Donde:
Ea = tensión inducida en la armadura (rotor).
K = constante característica de la máquina.
 = flujo en el devanado de campo.
 = velocidad de giro del rotor.
la = corriente de armadura.
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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

La característica de operación de un motor en particular también puede expresarse mediante gráficas en

lugar de ecuaciones.

El devanado de campo se encuentre entre los terminales D1 y D2.

El devanado de armadura (rotor) se encuentra entre los terminales A1 y A2.

Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia óhmica DC del devanado
está disponible para limitar la corriente, por lo que el aumento súbito de corriente es grande. Sin embargo, a
medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir (generar) una fuerza contraelectromotriz por la
acción del generador, esta fuerza contraelectromotriz se opone al voltaje de alimentación del módulo Erfi y
limita la corriente de armadura a un valor razonable. La fuerza contraelectromotriz es aproximadamente el
90% del valor en la armadura, el otro 10% cae en la resistencia del devanado de armadura.

Datos del motor DC en serie

Completar con los datos del motor

U=

I=

UE =

IE =

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes _________________________
(A1 y A2 / D1 y D2)
El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes _________________________
(A1 y A2 / D1 y D2)
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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

Inversión de giro en motor DC serie

Marcha hacia la derecha

Arme el siguiente circuito

Marcha hacia la izquierda

Arme el siguiente circuito

¿El motor cambia de sentido de giro? _____Si_________

(Sí / No)
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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

3.2. MOTOR DC EN PARALELO O SHUNT

El voltaje generador en el interior de esta máquina está dado por la ecuación

Ea = K  

Y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:

Tind = K  la
Donde:
Ea = tensión inducida en la armadura (rotor).
K = constante característica de la máquina.
 = flujo en el devanado de campo.
 = velocidad de giro del rotor.
la = corriente de armadura.

El devanado de campo se encuentre entre los terminales E1 y E2. El devanado de armadura (rotor) se
encuentre entre los terminales A1 y A2.

Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia óhmica DC del devanado
está disponible para limitar la corriente, por lo que el aumento súbito de corriente es grande. Sin embargo, a
medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir (generar) una fuerza contraelectromotriz por la
acción del generador, esta fuerza contraelectromotriz se opone al voltaje de alimentación del módulo Erfi y
limita la corriente de armadura a un valor razonable. La fuerza contraelectromotriz es aproximadamente el
90% del valor en la armadura, el otro 10% cae en la resistencia del devanado de armadura.

Datos del motor DC en derivación

Completar con los datos del motor

U = _______________________ V

I = _______________________ A

UE = _______________________ V

IE = _______________________ A

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes ____________________
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Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

(A1 y A2 / E1 y E2)

El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes ____________________
(A1 y A2 / E1 y E2)

Advertencia: ¡En este laboratorio se manejan altos voltajes!, ¡No haga ninguna conexión cuando la
fuente esté conectada!

Inversión de giro del motor en derivación

Marcha hacia la derecha

Invertir la bobina de campo y observar el sentido de giro.
Arme el siguiente circuito

Marcha hacia la izquierda

Arme el siguiente circuito

¿El motor cambia de sentido de giro? ______Si_________

(Sí / No)
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Tema : Código :
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Grupo :

Corriente de arranque en un motor DC en derivación

Arme el siguiente circuito

4.3. MOTOR DC COMPUESTO O COMPOUND

La máquina de excitación mixta tiene un devanado en serie y otro en paralelo, se interconectan los dos
devanados y se suman sus efectos. Estos motores se emplean allí donde el momento de arranque de
motores en paralelo resultan insuficiente. En el momento del arranque debido al bobinado serie resulta
un par de arranque alto, si aumenta la carga el devanado en paralelo hace que el número de
revoluciones permanezca relativamente constante.
Para apreciar el sentido de giro, ha de observarse por el lado de la polea y mirando hacia el motor, si la
máquina gira en sentido de las agujas del reloj se dice que la máquina gira hacia la derecha.
Según como se haga la conexión varía el comportamiento de la máquina. Si por ejemplo se cambia la
polaridad del rotor y del devanado conectado en serie, al cargar la máquina se incrementa el número
de revoluciones ya que se debilita el campo principal por este motivo se debe evitar este modo de
conexión.
En marcha en vacío predominan los componentes en paralelo. Al trabajar con carga, la reducción del
número de revoluciones es más acentuada que en el motor en paralelo, esto se debe a que cuanto
mayor sea la corriente del rotor más potente se vuelve el campo principal.
Los valores de resistencia de arranque deben considerarse como orientativos, pues, el objetivo
principal es el de observar la limitación de corriente en el arranque.
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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

Medición de la corriente de arranque

Tome los datos de placa del motor de excitación mixta y complete la denominación de la regleta de bornes
de este motor.
Denominación de los bornes
Tipo :
U : V
I : A
UE : V
IE : A
n : RPM

Arme el siguiente circuito:

¿Para qué sirve la resistencia de arranque y en base a qué se calcula su valor?

......................................................................................................................................................................
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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

Inversión del sentido de giro del motor compuesto

a. Conectar la máquina como se muestra en la figura:

b. ¿Cuál es el sentido de giro?...........................HIRARIO.....................................

c. Cambiar la polaridad del rotor.

d. ¿Cuál es el sentido de giro del motor? ..........................ANTIHORARIO.......................................

e. Regresar la conexión del rotor a su posición inicial.
f. Invertir la polaridad de las bobinas de campo.
g. Encender el motor. ¿Cuál es el sentido de giro? ....................................................
h. ¿Invierte el sentido de giro respecto al sentido de giro observado en el punto
“1”? ...................................
i. ¿Cuál de las dos alternativas (punto c y f),es la recomendada para invertir el sentido de giro y por
qué?
......................................................................................................................................................................

j. Si se invierte simultáneamente las dos bobinas de campo y el rotor. ¿qué sucede con el sentido de
giro del motor?
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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

Comparación de motores DC

¿Cuáles son las aplicaciones del motor dc serie?

AUTOMÓVILES. APLICACIONES EN LA AVIACIÓN. AMPLIA VARIACIÓN DE LA VELOCIDAd.

¿Cuáles son las aplicaciones del motor dc paralelo?

En el accionamientos para los generadores de corriente continua

¿Cuáles son las aplicaciones del motor dc compuesto?

APLICASIONES SUAVES

PROCEDIMIENTO

4.1. EJERCICIO 1 (SIMULACION)

El sistema debe arrancar en Forward, es decir en CW clock wise, sentido horario, para mantener la
alimentación de las botellas. El conveyor belt debe parar en cada estación por el sensor s1 por 5 s
secuencialmente. Se requiere un buen control de regulación de la velocidad y no requiere torque un buen
torque de arranque.

Seleccionar el tipo de Motor DC para esta aplicación

Realice el diagrama y explique

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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

Realice la simulación

Implemente el montaje de los componentes del arranque de un motor de corriente continua

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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

4.2. EJERCICIO 2 (IMPLEMENTACION)

El sistema debe arrancar en Forward un conveyor belt y luego de que un sensor S1 detecta el hopper, se
detiene, luego llena el material y por 5 s, finalmente el conveyor belt se mueve en sentido contrario es decir
Reverse para que regrese a su posición inicial. Se requiere una gran cantidad de torque de arranque

Seleccionar el tipo de Motor DC para esta aplicación

Realice el diagrama y explique

Realice la simulación

Implemente el montaje de los componentes del arranque de un motor de corriente continua

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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

4.3. EJERCICIO 3 (SIMULACION)

En el siguiente sistema, se carga material en el feed chute, luego de 5 s sube por medio del corrugated
siewall belting, hasta que llega al drive assembly. Se Vacía el material por 5 s y vuelve a bajar para volver a
cargar el material. Se requiere buen torque de arranque y buena regulación de velocidad

Seleccionar el tipo de Motor DC para esta aplicación

Realice el diagrama y explique

Realice la simulación

Implemente el montaje de los componentes del arranque de un motor de corriente continua

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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

Descripción de entradas y salidas:

También Ud. debe de construir las tablas en la cual debe de estar las variables de entrada y salida, cada
una de ellas con descripción general, borneras respectivas y características técnicas de los elementos
usados.

Tabla 1. Entradas
Ítem Variable Etiqueta Tipo I/O Descripción
01 PULSADORES
02 PARADA DE EMERGENCIA

Tabla 2. Salidas
Ítem Variable Etiqueta Tipo I/O Descripción
01 MOTOR DC
02 LAMPARAS
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Tema : Código :
Arranque de Motores DC Semestre:
Grupo :

4. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

observaciones:

durante la simulación pudimos notar que algunas versiones de cade simu no contabas con el motor dc que
requeríamos

conclusiones:

1. logramos comprende porque es más rentable usar contacto res trifásicos que los
monofásicos

2. lo gramos reforzar es uso un simular virtual como lo es el cade simut

3. inventariamos los componentes a usar para esta labor

4. mejoramos el dominio de instrumentos de medición

5. analizamos la inversión de giro del cómo de corriente ac

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Tema : Código :
Arranque de motores DC Semestre:
Grupo :

MUY
BUENO REGULAR DEFICIENTE
BUENO PESO
4 3 2 1

Implementa y diseña el montaje motor DC con 4 3 2 1 20%

control de giro

Opera un tablero de automatización siguiendo 4 3 2 1 20%

normas de seguridad

Trabaja en equipo, y planea actividades con

4 3 2 1 20%
eficacia

Realiza informe final 4 3 2 1 20%

Explica funcionamiento y realiza conclusiones 4 3 2 1 20%