INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL.

“ESTATICA”
UNIDAD 2.
“EQUILIBRIO DE LA PARTICULA”.
DOCENTE: ING. VICTOR JOSE PUENTE
TRINIDAD.
ALUMNA: INDRA DAMARIS TIBURCIO
LONGINOS.
NUM. CONTROL: 16500707
AGOSTO- DICIEMBRE.
2018
 INDICE.
2.1 Condiciones para el equilibrio de
partículas.
2.2 Diagrama de Cuerpo Libre.
2.3 Ecuaciones de equilibrio.
2.4 Resultante de sistema de fuerza.
2.1 Condiciones para el equilibrio de
partículas.
Definición.
Una partícula está en equilibrio cuando se encuentra en reposo o se
desplaza con MRU, es decir cuando su aceleración es igual a cero.

Condición de equilibrio.
Para que una partícula esté en equilibrio la resultante de fuerzas (o la
suma vectorial de fuerzas) aplicadas debe ser igual a 0.

En el plano, podemos decir que el sistema se encuentra en equilibrio

si la suma de fuerzas en X y la suma de fuerzas en Y equivalen a cero.

Cuando tenemos un sistema de fuerzas aplicadas a una partícula con

diferentes direcciones, lo que podemos hacer es descomponer las
fuerzas aplicadas en los ejes X e Y (es decir proyectar las fuerzas
sobre los dos ejes) y plantear luego las ecuaciones de equilibrio
anteriores.
Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática. La estática es
la ciencia que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un
sistema en equilibrio. Diremos que un sistema está en equilibrio cuando los
cuerpos que lo forman están en reposo, es decir, sin movimiento. Las fuerzas
que se aplican sobre un cuerpo pueden ser de tres formas:
-Fuerzas angulares: Dos fuerzas se dice que son angulares, cuando actúan
sobre un mismo punto formando un ángulo.

-Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales cuando la recta de acción es la

misma, aunque las fuerzas pueden estar en la misma dirección o en
direcciones opuestas.

-Fuerzas paralelas: Dos fuerzas son paralelas cuando sus direcciones son
paralelas, es decir, las rectas de acción son paralelas, pudiendo también
aplicarse en la misma dirección o en sentido contrario.
A nuestro alrededor podemos encontrar numerosos cuerpos que se
encuentran en equilibrio. La explicación física para que esto ocurra se debe a
las condiciones de equilibrio:
-Primera condición de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra en
equilibrio de traslación cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre él es nula: ∑ F = 0.

Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se

tiene que cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o de sus
componentes que están en la dirección positiva del eje X sea igual a las
componentes de las que están en la dirección negativa. De forma análoga, la
suma aritmética de las componentes que están en la dirección positiva del
eje Y tiene que ser igual a las componentes que se encuentran en la dirección
negativa:

Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se tiene que cumplir que
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un gráfico con
forma de polígono cerrado; ya que en el gráfico de las fuerzas, el origen de
cada fuerza se representa a partir del extremo de la fuerza anterior, tal y
como podemos observar en la siguiente imagen.

El hecho de que su gráfico corresponda a un polígono cerrado verifica que la

fuerza resultante sea nula, ya que el origen de la primera fuerza (F1) coincide
con el extremo de la última (F4).
Segunda condición de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo está
en equilibrio de rotación cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen
en él respecto a cualquier punto es nula. O dicho de otro modo, cuando la
suma de los momentos de torsión es cero.

En este caso, desde el punto de vista matemático, y en el caso anterior en el

que las fuerzas son coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los
momentos o fuerzas asociados a las rotaciones anti horarias (en el sentido
contrario de las agujas del reloj), tiene que ser igual a la suma aritmética de
los momentos o fuerzas que están asociados a las rotaciones horarias (en el
sentido de las agujas del reloj):

Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se

verifiquen de forma simultánea las dos condiciones de equilibrio. Estas
condiciones de equilibrio se convierten, gracias al álgebra vectorial, en un
sistema de ecuaciones cuya solución será la solución de la condición del
equilibrio.

Ejercicio 1
Determinar las tensiones en las cuerdas.

Solución
Planteamos un diagrama de cuerpo libre.
Obtenemos las proyecciones de las fuerzas sobre los ejes.

Planteamos la sumatoria de fuerzas para el eje X igualada a cero y

despejamos una de las tensiones (elegimos T2 en este caso).
Planteamos la sumatoria de fuerzas para el eje Y igualada a cero.

Reemplazamos la tensión calculada anteriormente (T2) y obtenemos el valor

de la otra tensión (T1).

Con el valor de T1 obtenemos T2.

2.2 Diagrama de Cuerpo Libre.
Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe
todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo u objeto en particular.

Consiste en colocar la partícula en el origen de un plano de coordenadas, y

representar a las fuerzas que actúan sobre ella por medio de los vectores
correspondientes, todos concurrentes en el origen.

La mayor aplicación de los DCL es visualizar mejor el sistema de fuerzas que

actúan sobre un cuerpo; además, se identifican mejor las fuerzas pares, como
la de acción - reacción y las componentes de las fuerzas.

Si en un sistema existen dos o más cuerpos de interés, éstos se deben

separar y cada uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas actuando.

Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica utilizada a

menudo por físicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular
de un diagrama de fuerzas. En español, se utiliza muy a menudo la
expresión diagrama de fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre,
aunque lo correcto sería hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo
libre o diagrama de fuerzas de sistema aislado. Estos diagramas son una
herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen en
las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la
identificación de las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para
la resolución del problema. También se emplean para el análisis de las
fuerzas internas que actúan en estructuras.

Ejemplo. Construya el DCL para el siguiente sistema:

La partícula de interés para éste caso es el bloque de masa m, pero para el
caso, las fuerzas concurren en un mismo punto, el nodo que une las tres
cuerdas de la figura.

Entonces, el origen de coordenadas se situará en ése punto.

Las fuerzas que actúan son: la tensión de la cuerda A (Ta), la tensión de la

cuerda B (Tb) y el peso w del bloque de masa m.

En algunos casos, es conveniente girar el eje de coordenadas.

Esto normalmente se hace cuando la partícula tiene un movimiento sobre

una superficie inclinada, y se facilita el cálculo de las componentes si los ejes
tienen la misma dirección de la superficie.

Fuerzas internas desarrolladas en elementos estructurales.

Para diseñar un elemento estructural o mecánico es necesario
conocer la carga que actúa dentro de él para asegurarnos de que el
material puede resistir esta carga. Las cargas internas pueden
determinarse por el método de secciones, seccionando o cortando
imaginariamente una sección perpendicular al eje de la viga. Las
cargas internas que actúan sobre el elemento quedarán expuestas y
se volverán externas en el diagrama de cuerpo libre de cada
segmento.

 Los componentes de la fuerza (N) que actúa en perpendicular a la

sección transversal se denomina fuerza Normal.
 Los componentes de la fuerza (V) que es tangente a la sección
transversal se llama fuerza cortante.
 El momento de par (M) se conoce como momento flector.3
El esquema del cuerpo debe llegar solo al nivel de detalle necesario. Un
simple esbozo puede ser suficiente y en ocasiones, dependiendo del análisis
que se quiera realizar, puede bastar con un punto. Todas las fuerzas externas
se representan mediante vectores etiquetados de forma adecuada. Las
flechas indican la dirección y magnitud de las fuerzas y, en la medida de lo
posible, deberían situarse en el punto en que se aplican. Solo se deben
incluir las fuerzas que actúan sobre el objeto, ya sean
de rozamiento, gravitatorias, normales, de arrastre o de contacto. Cuando se
trabaja con un sistema de referencia no inercial, es apropiado incluir fuerzas
ficticias como el concéntrico.
Se suele trabajar con el sistema de coordenadas más conveniente, para
simplificar las ecuaciones. La dirección del eje x puede hacerse coincidir con
la dirección de descenso de un plano inclinado, por ejemplo, y así la fuerza de
rozamiento solo tiene componente en esa coordenada, mientras que la
normal sigue el eje y.

Ejemplos
1) Cuerpo sobre el piso con una fuerza ejercida sobre el mismo, además
del peso y su normal.

2) Cuerpo sostenido por cuerdas con el peso y las dos tensiones con
diferente ángulo.
Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar
todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo. Es fundamental que el
diagrama de cuerpo libre esté correcto antes de aplicar la Segunda ley de
Newton, Fext = ma

En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se aísla, reemplazando

las cuerdas, superficies u otros elementos por fuerzas representadas por
flechas que indican sus respectivas direcciones. Por supuesto, también debe
representarse la fuerza de gravedad y las fuerzas de fricción. Si intervienen
varios cuerpos, se hace un diagrama de cada uno de ellos, por separado

A continuación se muestra algunos sistemas (izquierda) y los

correspondientes diagramas de cuerpo aislado (derecha). F (o T) representa
la fuerza trasmitida por la cuerda; N la normal; mg el peso y f la fuerza de
roce o de fricción.
2.3 Ecuaciones de equilibrio.
Si la fuerza resultante es
Como ya se dijo, un cuerpo
cero, el cuerpo, debido a las
está en equilibrio cuando el
restricciones impuestas, no
sistema de fuerzas se
se podrá trasladar,
puede reducir a un sistema
perdiendo así tres grados de
equivalente nulo Cualquier
libertad; de otra parte, si el
sistema de fuerzas se
par resultante es cero, el
puede reducir a una fuerza
cuerpo no rotará alrededor
resultante única y a un par
de cualquiera de los ejes
resultante referidos a un
coordenados. En forma
punto arbitrariamente
vectorial, lo anterior se
seleccionado.
puede expresar así:
[1-17]

[1-18]

Descomponiendo los vectores en sus componentes

rectangulares se obtiene:

[1-19]

[1-20]

Estas ecuaciones independientes son las

disponibles para resolver problemas de Si por ejemplo
equilibrio de cuerpos en tres el plano en que
dimensiones. En problemas actúan las
bidimensionales las ecuaciones se fuerzas es el
reducen a tres, número que plano xy, las
corresponde a los grados de libertad de ecuaciones de
un movimiento plano; dos de equilibrio son:
translación y uno de rotación.
De acuerdo a lo anterior, el
máximo número de
incógnitas que puede tener
un problema para poder
solucionarlo completamente,
es de seis para situaciones en
tres dimensiones y de tres
para dos dimensiones.
Cuando en un problema hay
tantas incógnitas como
ecuaciones disponibles y se
pueden hallar todas, se dice
que el problema es
estáticamente
determinado. Si existen más
incógnitas que ecuaciones, el
problema es insoluble en su
totalidad por los métodos de
la estática y el problema es
estáticamente
indeterminado.
De otra parte, hay situaciones
en las que, a pesar de tener
un número de incógnitas
igual al de ecuaciones
disponibles no se pueden
solucionar. Estas situaciones
se presentan por un arreglo
especial de los apoyos,
haciendo que el sistema no
esté completamente
restringido para un sistema
general de fuerzas.
Tal sistema es entonces
estáticamente
indeterminado y parcial o
impropiamente
restringido. Un cuerpo
parcialmente restringido
puede estar en equilibrio
para un sistema particular
de carga, pero dejará de
estarlo para un sistema
general de carga.
Por ejemplo una puerta
apoyada en sus bisagras,
estará en equilibrio
mientras no se aplique una
carga horizontal, [Fig. 1-
30].
Si en un sistema hay
menos incógnitas que
ecuaciones disponibles,
éste es parcialmente
restringido, es decir, no
podrá estar en equilibrio
para un sistema general de
fuerzas.
2.4 Resultante de sistema de fuerza.
Consideremos dos fuerzas concurrentes en el punto A. Por la ley del
paralelogramo sabemos que su resultante se encuentra en la diagonal del
paralelogramo formado por ellas. Si el ángulo que forman dichas acciones es
muy pequeño, la magnitud de la diagonal se aproxima a la suma de los lados.
Podemos deducir que si dos fuerzas son coloniales, la resultante es otra
fuerza colonial cuya magnitud es igual a la suma de las magnitudes de las dos
fuerzas. En el caso en que las dos fuerzas coloniales tengan sentidos
contrarios, el razonamiento anterior nos lleva a concluir que entonces la
resultante tiene el sentido de la fuerza más grande y su magnitud es la
diferencia entre las magnitudes de las dos fuerzas.
Si un sistema, en vez de ser de dos fuerzas, está formado por mil, el
procedimiento se podría repetir mil veces para obtener la magnitud y el
sentido de la resultante. O sea, que podemos generalizar y afirmar que la
obtención de la resultante de un sistema de fuerzas colineales se logra
mediante la siguiente ecuación: 𝑅 = ∑𝐹 es decir, que la magnitud es la
resultante es igual a la suma algebraica de las fuerzas del sistema, su sentido
queda determinado por el signo de esa suma, y su línea de acción es la
misma que la de las fuerzas del sistema.

Resultantes de los sistemas de fuerzas concurrentes.

Dividiremos nuestro estudio en dos casos: resultante de sólo dos fuerzas
concurrentes, y resultantes de más de dos fuerzas concurrentes. A) Dos
fuerzas concurrentes La ley del paralelogramo establece claramente como
hallar gráficamente la magnitud y la dirección de la resultante de dos fuerzas
que concurren en un punto.
Las fuerzas se representan matemáticamente por vectores, ya que estos se
definen como expresiones matemáticas de tienen una magnitud, dirección y
sentido.
Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a
diferencia de las no coplanares que se encuentran en más de un plano, es
decir en 3 ejes.

Resultante de un sistema de vectores

El resultante de un sistema de vectores es el vector que produce por sí
mismo, igual efecto que los demás vectores del sistema. Por lo que el vector
resultante es aquel capaz de sustituir un sistema de vectores.
La fuerza resultante es la fuerza individual que produce el mismo efecto
tanto en la magnitud como en la dirección que dos o más fuerzas
concurrentes
La equilibrarte de un sistema de vectores, es el vector encargado de
equilibrar el sistema. Tiene la misma magnitud y dirección que la resultante,
pero con sentido contrario.

Suma de fuerzas concurrentes

Cuando un cuerpo sufre la acción de dos o más fuerzas (sistema de fuerzas),
sus efectos pueden ser sustituidos por la acción de una única fuerza
denominada fuerza resultante. El proceso mediante el cual se calcula la
fuerza resultante recibe el nombre de suma de fuerzas.
La fuerza resultante es la que se obtiene al sustituir todas las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo por una sola fuerza que tuviera el mismo efecto que
las anteriores.

Si sobre un cuerpo actúan fuerzas de la misma dirección y sentido, la

resultante es otra fuerza de la misma dirección y sentido, cuya intensidad o
magnitud es la suma de las intensidades de las fuerzas.

Si sobre un cuerpo actúan fuerzas de la misma dirección y sentido contrario,

la resultante es una fuerza de la misma dirección pero con el sentido de la
mayor, y la intensidad o magnitud es la resta de las intensidades de las
fuerzas.
Veamos un ejemplo: Si dos caballos tiran de un carro en la misma dirección,
uno con una fuerza de 170 kilogramos fuerza y el otro con una fuerza de 110
kilogramos fuerza, la fuerza resultante sería 280 kilogramos fuerza con la
misma dirección y sentido. Ahora bien, supongamos que ponemos a los
mismos caballos a tirar en sentido opuesto, en ese caso la resultante sería 60
kilogramos fuerza con la misma dirección pero con el sentido del caballo más
fuerte.

En el caso de que la resultante de las fuerzas sea igual a cero, el efecto es el

mismo que si no hubiera fuerzas aplicadas: el cuerpo se mantiene en reposo
o con movimiento rectilíneo uniforme, es decir, que no modifica su
velocidad.

Sistemas de fuerzas básicos

Existen principalmente 3 sistemas de fuerzas:

1. Sistema de fuerzas colineales: en este sistema las fuerzas se ubican en

la misma dirección y pueden estar orientadas en sentido opuesto o en
el mismo sentido. Cuando están en sentido opuesto se restan y cuando
están en un mismo sentido se suman debido a que se potencia el
efecto de las fuerzas.
2. Sistema de fuerzas paralelas: las fuerzas son paralelas y existen
procesos para el cálculo de su resultante. Si van en sentido opuesto
será la resta entre las fuerzas pero si van en el mismo sentido la suma
de ambas fuerzas será la resultante.
 3. Sistema de fuerzas concurrentes: en estos sistemas las fuerzas van en
direcciones diferentes, cruzándose en algún punto, bien sean sus
prolongaciones o sus vectores.

Composición de diferentes fuerzas concurrentes

La composición de diferentes fuerzas que se aplican en un mismo punto,

puede ser realizada a través de la regla del polígono de fuerzas o el empleo
sucesivo del principio del paralelogramo de fuerzas. Al usar el principio del
paralelogramo, primero se compone la F1 y la F2 y se encuentra su resultante
R12. Debe componerse con la fuerza F3, encontrando la resultante R123 y así
en forma repetida hasta hallar la resultante final (R).