TOPOGRAFIA 2? EDICION Serafin Lopez-CuervoSERAFIN LOPEZ-CUERVO Y ESTEVEZ Catedratico de Topografia y Transportes Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Montes Universidad Politécnica de Madrid TOPOGRAFIA 2° Edicion revisada y actualizada Ediciones Mundi-Prensa Madrid * Barcelona * México 1996Grupo Mundi-Prensa + Mundi-Prensa Libros, S. A. Castello, 37 - 28001 Madrid Tel. 431 33 99 - Fax 575 39. 98 + Mundi-Prensa Barcelona Conseli de Cent, 391 - 08009 Barcelona Tel. 488 34 92 - Fax 487 76 59 + Mundi-Prensa México, S. A. de C. V. Rio Pénuco, 141 - Col. Cuauhtémoc 06500 México, D. F. Tel. 533 56 58 - Fax 514 67 99 © 1996, Serafin Lpez-Cuervo © 1996, Ediciones Mundi-Prensa Depésito Legal: M. 24.959 - 1996 ISBN: 84-7114-633-9 Portada: Gonzalo Lépez-Cuervo y Medina No se permite a reproduccién total o parcial de este libro ni el almacenamiento €en un sistema Informatica, ni la transmisién de cualquier medio, electrénice, mec: nico, fotocopla, registro u otros medios sin el permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright. IMPRESO EN ESPANA - PRINTED IN SPAIN JOYRA. Mamerto Lopez, 33. 28026 Madrid.INDICE Introduccién La Metrologiaen Espafia . Panorama legislativo El Sistema Internacional de Unidades . Unidades S.I. basicas ... Unidades S.1. suplementarias Unidades derivadas Maltiplos y submultiplos decimales 2.10.- Unidades admitidas nicamente en sectores especializados 2.11.- Sistema de Unidades antiguas .. 2.12.- Sistemas de graduacion angular 2.13.- Unidades anglosajonas ........ 2.14.- Formulas trigonométricas de uso mas frecuente 2.15.- Calculo de las razones trigonomeétricas 2.16.- Calcul logaritmico Capitulo Ill. CONCEPTOS TOPOGRAFICOS . Concepto de Topografia Sistema de representacién topografica Influencia de la curvatura terrestre en planimetria Influencia de la curvatura terrestre en altimetria . Curvas de nivel Propiedades de las curvas de nivel Distancia natural, reducida y desnivel. Superficie agraria . Escalas Capitulo IV. ELEMENTOS DE LOS INSTRUMENTOS TOPOGRAFICOS . 4.1.- Generalidades .. 4.2. Elementos de sust 4.2.1 Tripodes . Niveles 4.2.2.1.- Concepto y tipos 4.2.2.2.- Sensibilidad del nivel Plomada éptica ..... Ejes del instrumento topografico Tornillos de presién y de coincidencia 4.2.6.- Modo de estacionar un instrumento . Unidades definidas a partir de las unidades .1, pero que no son miltiplos o submultiplos decimales de dichas unidades ....... 69 69 73 B B 74 Ec Bs 7 n 78 7943.- Elementos de observacién . 4.3.1... Fundamento del anteojo .. 4.3.2... Anteojodeenfoqueinterno . 44. Elementos de medicién de angulos 44.1.- Limbos ...............266 4.4.2. Microscopios y micrometros 4.4,3.-_ Micrémetro éptico de coincidencia 45. Gonidmetros electrénicos 4.5.1. Métodosde interpolacién . 46.- Estadimetros Capitulo V. INSTRUMENTOS Y TECNICAS DE MEDICION Generalidades .. Goniémetros . Medida de direcciones horizontales . Medida de direcciones verticales . Regla de Bessel . Teodolitos ... Causas de error en los goniémetros 5.3.1.1.- Errores de verticalidad 5.3.1.4.- Errorde lectura . 5.3.1.5.- Error total 5.3.2, Repeticiny reiteraci6n . Taquimetros Brajulas ..... Equialtimetros Equialtimetros de linea Errores accidentales en los equialtimetros 5.6.3.- _ Equialtimetros automaticos 5.7. Distanciémetros ........ 5.7.1.- Principio de ladistanciometria . Distanciémetros electro-6pticos 5.7.2.1.- Reflectores ................4 5.7.3. i 5.7.5.- 5.7.6.- Formulas de reduccién de distancias . Equialtimetros digitales . Unidades de registro Goniémetros monitorizados . Capitulo VI. TEORIA DE ERRORES 6.1.- Introducci6n 131 132Capitulo Vil. METODOS PLANIMETRICOS .. Clases de errores .... 2.00... eee e eee cece t eee enne Frecuencia relativa y probabilidad . Ley de probabilidad . Medidas de precision Tolerancia .. Transmisi6n de los errores Distribucién normal de una variable aleatoria Intervalos de confianza ............. Propiedades de la media aritmética. Principio de los minimos cuadrados Ajuste y compensacion Ecuaciones de observacién: directas 0 indirectas . Ecuaciones de observacién condicionadas Soluci6n de las ecuaciones normales ... Precision de las coordenadas compensadas . Orientacién de los planos Convergencia de meridianos Sistemas de coordenadas geograficas y rectangulares Problema directo einverso .......... Problematica de los métodos topogréficos Método de radiacion Itinerario topografi . Ecuaciones de condicién . Método de Bowditch .. Método de Baarda .. Método de intersecci6n directa Precisién del método de interseccién directa Elipse de error Problema dePothenot ..... Método de trisecci6n inversa Concepto de nivelacién Cotas, altitudes y desniveles . Error de esfericidad Error de refracci6n Desnivel verdadero y aparente Nivelacién geométrica o por alturas Error de cierre y error kilométrico Miras ....... 0.0.0 cece cece eee Procedimientos de calculo en nivelacién geométrica Nivelacién trigonométrica .......... Determinacién del coeficiente de refracciénCapitulo Ix. Nivelacion reciproca . Reduccién al centro de estaci6n Nivelacién directa ... Error de cierre y error kilométrico Consideraciones sobre nivelacién trigonométrica . Nivelaci6n hidrostatica . Laser: Generalidades Fundamento del laser Propiedades de la luz laser Normas de seguridad Procedimientos y aplicaciones de las técnicas laser en Topo- grafia. .. Batimetria Ecosondas Precision .. TRIANGULACION TOPOGRAFICA .............---2 0000s e ee Red topogréfica Disefio de la red de triangulacién Medicién de bases .. Métodos de observacién acimutal Método de las vueltas de horizonte Método de direcciones Método de Schreiber Errordecierre ... Observaciones.cenitales . Reduccién al centro de estacion Ecuacionesdecondicién ...... Calculo y compensacién de la red de triangulacién Ajuste por el método de direcciones Capitulo X. TAQUIMETRIA ...... 06... e cece cece eee e eee e tent eens Fundamento .. Formulas taquimétricas Signos de las coordenadas . Enlace de estaciones .. Métodos de enlace Métodos aproximados de orientacién Replanteo Capitulo X!. APLICACIONES TOPOMETRICAS ................002eee eee 13.46 Introduccién .. . Transformacién de sistemas de coordenadas . C&lculo de superficies . Métodos analiticos 244 245 246 247 249 250 251 252 253 254 254 258 258 260 263 263 266 m an 303 304 306 306Métodos grafico - numéricos Formula del trapecio o de Bézout Férmulade Simpson ... Calculo del 4rea por el método de la cuadricula Métodos mecénicos .... Métodos de digitizacion Curvimetros Modelos digitales del terreno . Perfiles .. Calculo de volamenes Pendientes . Representaci6n cl Catastro . Definici6n Clasificaci6n de los catastros Catastros parcelarios juridicos y fiscales Sistemas catastrales .. Tendencias actuales Legislacién catastral espafiola Caracteristicas parcelarias del Catastro Definicién topografica del Catastro Notas sobre el Catalogo de Montes de Utilidad Publica Dibujo del plano Capitulo XII. SISTEMAS DE INGENIERIA .............. 2. .00cceeen eee e ees Capitulo Xill. GEODESIA ESFEROIDAL . Sistemas de Informaci6n Sistemas de Ingenieria Estructura de la base de datos Modelos Digitales del Terreno por métodos topograficos Generacién de bases de datos a partir de cartografia exis- tente Estructura del logical de los Sistemas de Ingenieria Introducci6n Geodésia Aproximacién Concepto de elipsoide Geodésia esferoidal .. Parametros fundamentales del elipsoide terrestre Sistemas de coordenadas en Geodésia .... Coordenadas espaciales rectangulares X, Y, Z Sistemas de coordenadas geodésicas y de coordenadas astro- OMCs Coordenadas rectangulares planas : Radios principales de curvatura en un punto del elipsoide 308 308 309. 310 310 315 315 316 318 320 327 327 328 328 329 330 330 331 331 332 333 333 334. 339 339 340 341 343 346 351 351 352 353 355 357 357 359 359 360 362 36310 13.9.- Linea Geodésica 13.10, Calculo de coordenadas geodésicas 13.10.1.- Generalidades 13.10.2.- Camino directo de resolucién del problema Geodésico Direc- to. 13.10.3.- Camino indirecto de resolucién del problema Geodésico Di 13.11. Coordenadas rectangulares planas 13.12.-_ Longitud de un arco de meridiano yde paralelo Capitulo XIV. GEODESIA FISICA... 2... c eee ee rece e ene Generalidades Teoria del potencial de la fuerza de la gravedad . Desviaciones de la vertical: Ecuaciénde Laplace . Incidencia de la variacién de la gravedad en la nivelacién geométrica Sistemas de célculo de alturas . Alturas topograficas Alturas ortométricas 14,5.2.1.- Correcciones ortométricas 14.5.3, Alturas dinémicas Datum .......... Red geodésica espafiola . Sistema geodésico RE-50 Red de nivelacién ... 14.7.3.-_Elipsoide internacional Capitulo XV. ASTRONOMIA GEODESICA .........0.. 0.00... c cece eee ee 15.1.- Conceptos generales 15.1.1.- Esfera celeste 15.1.2, Movimiento diurno . 15.1.3.- Definiciones en la esfera celeste y en la Tierra 15.1.4... Precesién, nutacién ... Sistemas de coordenadas Correcci6n de las observaciones . Tridngulo de posicién . Capitulo XVI. GEODESIA COSMICA: G.P.S. 0... Generalidades Sistema G.P.S.: Componentes Segmento espacial ........ Segmento de control Segmento del usuario . Componentes de la sefial Propagacién de las ondas electromagnéticas . 365 366 366 367 367 368 370Técni Métodos cia local 16.11.- Sistemas de referencia espafioles 16.11.1.- Parametros de transformaci6n .. Correccién ionosférica y troposférica Equipos G.P.S. is de medicién e Diferencia de seudodistancias a partir de mediciones Doppler Calculo de seudodistancias a partir de medidas de cédigos ... Medida de fase de la portadora Sistemas de referencia orbitales . Movimiento keplenario ...... Perturbaciones en la érbita del satélite Coordenadas del satélite en el plano orbital . Método absoluto . Método relativo Método relativo estatico . Método relativo cinematico .. Sistema de referencia WGS-84 Transformacién del sistema WGS-84 al sistema de referen- Capitulo XVII. CARTOGRAFIA .... 1... eee eee recente eens Médulos Caracteri Acimut g U.T.M. das geog! 10. Cuadricul INDICE ALFABETICO Concepto Huso de proyeccién .... Elementos de la proyeccién . Calculo del coeficiente de alteracién de escala . Calculo de la correccién angular de reduccién ala cuerda . Calculo de la converge! de deformacién . Estudio de lasdeformaciones . Proyeccién cénica conforme de Lambert Proyecci6n policéntrica ............. Proyeccién U.T.M. (Universal Transversa Mercator) . isticas generales . eodésico proyectado y acimut plano de la cuerda .... Transformacion de coordenadas geograficas en coordenadas 437 439 ESEEE Transformacién de coordenadas rectangulares en coordena- raficas la U.T.M.13 PREFACIO El progreso de la Topografia y sus ciencias afines, de los dltimos afios, ha modificado sustancialmente su valoracién en el entorno de aplicacién de la inge- nieria. La Topografia, ha sido tradicionalmente una técnica auxiliar al servi del complejo mundo técnico cientifico en el que se desarrolla la creatividad de la Ingenieria y de la Arquitectura. Pero hoy dia, el progreso alcanzado en los métodos y procedimientos de medici6n; la sustitucién, por otros de mayor entidad cientifica de los modelos para la determinacién de la forma y figura de la Tierra; el mayor rigor en los métodos de calculo y fundamentalmente su incorporacién a los Sistemas de Ingenieria, la ha provisto de los elementos cientificos suficientes como para participar con entidad propia en el mundo de la Ciencia. Este libro, pretende acercar a los alumnos de ingenieria y profesionales del ramo a esta linea de desarrollo. En su segunda edicién he intentado subsanar las erratas y deficiencias detectadas, y he introducido un pequefio capitulo de Sistemas de Ingenieria, en el que se exponen las bases conceptuales de mayor relacion con la Topografia. S. Lopez- Cuervo1. ANTECEDENTES HISTORICOS Las estrechas vinculaciones que existen entre las ciencias de la Tierra: Topografia, Geodesia y Cartografia, han impuesto, desde la mas remota antigtiedad, su estudio conjunto, criterio que cobra especial relevancia en la actualidad ya que los logros cientificos suelen comportar profundas revisiones en las tecnologias asociadas a estas areas del conocimiento, y muy especialmente en el campo de la Topografia. La evolucién de estas ciencias, en el devenir de los tiempos, se considera de la mayor importancia para una mejor comprensién de sus problemas y de las teorias que historicamente se adoptaron para su resolucién. El primer mapamundi conocido lo elabora Anaximandro de Mileto, discipulo de Tales, que en el siglo Vi a.J.C. representa el mundo como un disco flotando sobre las aguas. Afios mas tarde Pitagoras llega a la conclusion de la redondez de la Tierra, dando origen a una escuela de gedgrafos griegos que acometen el estudio del radio de la Esfera.16 Antecedentes historicos En el siglo Ill aJ.C. Eratéstones comenzaba las mediciones del grado, determinacién del arco de circulo maximo del Globo terrestre correspondiente a un grado. Mas tarde Hiparco de Nicea (siglo Il a.J.C.) introduce en Grecia los conocimientos babilénicos sobre la graduacién sexagesimal del circulo. Hiparco, que fue el primer astronomo que explicé correctamente la precesion de los equinoccios, construyé el primer catalogo de estrellas conocido y definié la red de paralelos y meridianos. Ya en el siglo | d.J.C., Marino de Tiro define los principios de la geografia matemiatica, dando por primera vez la posicién astronémica de numerosos lugares y ciudades, en especial de la cuenca mediterranea. En el siglo I! Claudio Ptolomeo recopila los conocimientos de Marino de Tiro y los recoge en su obra "De Planispherio”. Ptolomeo realiza sus observaciones astronémicas desde las terrazas del templo de Serapis de la ciudad de Alejandria, su residencia habitual. Su principal obra El Almagesto, titulo en arabe de Megalé Sintaxis 0 Gran Construccién, es un tratado de trece volumenes dedicados a la Tierra, el Sol, la Luna, el astrolabio y sus calculos, las elipses, un catalogo de estrellas fijas basado en el de Hiparco de Nicea y, finalmente, los cinco planetas y sus diversas teorias. En ese momento el mundo habitable conocido, denominado Ecumene (Oikoumené) Fig. I-17 por la escuela griega, es recopilado en el mapamundi de Ptolomeo. Ae ECUMENE Fig.I-1.17 Antecedentes historicos Por el siglo IX El Almagesto fué traducido al arabe por el sirio Hunain Ibn Ishaq y a finales del siglo XII al latin por Gerardo de Cremona de la escuela de traductores de Toledo. La obra ptolemaica acepta las mediciones de grado realizadas por Posidonio, que utilizando la distancia medida entre Rodas y Alejandria y su equivalencia en grados, mediante la altura de la estrella Canope, obtuvo como valor del circulo maximo un resultado préximo a los 30.000 Km.. El error asociado a esta medici6n origina la falsa interpretacion de que Europa y Asia se extendian por més de la mitad de toda la longitud terrestre, cuando realmente solo cubren unos 130 grados. Del siglo X es el cosmégrafo arabe Ahmet ben Kebir, conocido como Alfraganus, el cual realizé mediciones de grado con gran exactitud, determinando el circulo maximo terrestre con un error, por exceso, de 25,8 Km. Del mapa de Ptolomeo no se ha conservado ningun ejemplar manuscrito, pero se realizaron numerosas cartas con tal denominacién hasta bien entrado el siglo XVII (Fig. 1-2). De ellas las mas conocidas son el atlas publicado en 1.477 en Bolonia, el de 1.478 en Roma y el de 1.482 de Ulm. CARTA VNi VERSAL DE18 Antecedentes historicos Desde época remota se determinaba con aceptable precision, la medicién de la latitud de un punto terrestre por observaciones de las alturas de los astros sobre el horizonte visible; pero no el traslado de la medida del tiempo de un lugar a otro como base para el célculo de la longitud. Era bien conocido, tanto en China como en Grecia, que la sombra arrojada por punteros de igual altura, dispuestos en posicién vertical sobre el terreno y situados suficientemente alejados en direccién norte-sur, proyectaban sombras de distinto tamafio si eran medidas al mediodia y el mismo dia del afo. Estas variaciones permitian determinar el angulo a entre la vertical del lugar y la direccién del Sol. La distinta interpretacién del fenomeno en tierras tan lejanas, di6 origen a dos conceptos de forma de la Tierra. El modelo de Tierra esférica de los griegos con el supuesto del Sol en el infinito, y el de Tierra plana de los chinos con un Sol situado a distancia finita (Fig. 1-3). a SOL EW EL INFINiTO SOL A OISTANCIA FINITA VERTICAL VERTICAL, Fig. I-3: Tierra esférica de los griegos (izquierda) Tierra plana de los chinos (derecha) Los chinos habian determinado que entre dos puntos del mismo meridiano y alejados una distancia de 1.000 li (1 li=576 metros), la sombra del gnomon mas septentrional era 1/20 mas grande que el ubicado en posicién mas meridional.19 Antecedentes historicos Esta propiedad permitio la determinacién de distancias, con cierta precision, siempre y cuando las mediciones se realizarén en puntos préximos al mismo meridiano y para distancias no excesivamente grandes. El concepto de Tierra esférica de los griegos, era muy superior al de Tierra plana usado en China. El modelo griego introduce el concepto de latitud (angulo entre la vertical del lugar y el plano del ecuador) para fijar la posicién de un punto enel meridiano. Eratéstenes (276-196 a C.), que dirigia la biblioteca de Alejandria, realiz6 estudios de la forma de la Tierra en base a estos principios. Y determinéd en mediciones realizadas el 21 de junio en la ciudad de Alejandria, el valor de siete grados como inclinacién de los rayos solares por medio de la sombra arrojada por un gnomon. Por otra parte, la ciudad de Siena se ubicaba tradicionalmente en el trépico de Cancer, y ello como resultado de que los rayos solares alcanzaban el fondo de un pozo de tal ciudad solamente en las fechas comprendidas entre el 20 y el 22 de junio. En base a estos supuestos, Eratéstones, que asigna como distancia entre Siena y Alejandria la de 5.000 estadios obtiene como medida del meridiano el valor de 250.000 estadios correspondientes a unos 45.000 Km. Esta aceptable precision en la medida del meridiano, se debe segun Raisz, a una serie de circunstancias, que aunque erréneas, habian compensado satisfactoriamente los resultados obtenidos. Entre estas causas cabe destacar, que Siena no se encuentra exactamente sobre el Trépico; que Alejandria difiere del meridiano de Siena en unos tres grados y finalmente que la estimacién de la distancia entre Siena y Alejandria se evalué por exceso, ya que su distancia correcta es proxima a los 4.500 estadios. Estrabén justifica tal fenémeno con gran claridad cuando expresa: “En todos los lugares a lo largo de una linea que va desde su punto mas occidental, Cadiz (Gades), a través del estrecho de Sicilia, hasta Rodas, las sombras del gnomon son iguales. Pero saliendo de Grecia hacia el sur (a lo largo del Nilo),es en Siena (Asuan), que el Sol se encuentra sobre nuestras cabezas y el gnomon no produce sombra”. Los cuadrantes 0 relojes, aplicacién de lo antedicho, constituyeron durante muchas centurias la mejor solucién para la determinacién tanto de la hora como del calendario (Fig. Quizas la referencia mas antigua se encuentre en la Biblia, Libro de Isaias (Cap XXXVIIL, versiculo 8): “He aqui que haré retroceder la sombra diez grados, los grados que el Sol ha descendido en el cuadrante de Acaz. Y retrocedié el sol diez grados que habia descendido”. Las “tablas toledanas”, constituyen un importante avance en los conocimientos astronémicos del siglo XI. Su autor, el hispanoarabe Azarquiel, inventa la "Azafea”, astrolabio de carcter universal basadoen la proyeccion de20 Antecedentes historicos la _esfera sobre un plano conteniendo a los polos y que calcula la posicién de los astros determinando su altura sobre el horizonte. En el siglo XIII Alfonso X el Sabio, en su libro del Saber de la Astronomia, estudia en detalle la determinacién de la latitud por la altura del Sol sobre el horizonte; al mismo tiempo recoge las tablas de declinacién solar, aspecto de gran Sol en primavera y otofo Fig. I-4. Cuadrante solar de Medina Az-Zahra. Cordoba siglo X (izquierda). Principios del reloj de sol (derecha). valor practico para la determinacién de la latitud por observaciones solares con ayuda de la ballestilla y del astrolabio. Por estas fechas la obra “Tractatus de Sphaera”, del inglés Joannes Sacrobosco, expone una simplificacién del sistema geocéntrico de Ptolomeo; estableciendo que todo el Universo gira alrededor de la Tierra o centro inmévil. De esta obra se derivan los conocimientos de cosmografia de las siguientes centurias. Durante la Edad Media la geografia se apoya en bases cientificas muy tudimentarias; el geometrismo especulativo de los Ilamados mapas del Islam y la carencia de referencias geograficas, son una constante de la cartografia medieval. Las cartas de compas 0 portulanos aparecen a mediados del siglo XIII, de tal época data el ejemplar mas antiguo, conocido como “Carta Pisana”. Su construccién se basaen la determinacion de rumbos y distancias; los primeros21. Antecedentes historicos medidos por la aguja magnética y la rosa de los vientos; las segundas calculadas por el tiempo de navegacion a estima. Los portulanos se dibujaban sobre perga- mino tensado de piel de buey y con el cuello del animal dispuesto a la izquierda. Al no disponer de red de meridianos y paralelos se utilizaba un canevas formado por los arrumbamientos convergentes en una serie de rosas 0 nudos de vientos dispuestos, uno en su parte central, denominado ombligo de la carta, y otros a su alrededor. Los nombres de los vientos utilizados en el Mediterraneo, procedian principalmente del italiano y del catalan. El norte se designé con la letra T (Tramontana) y posteriormente por una punta de lanza o flor de lis; el este, que apuntaba a los Santos Lugares, se solia indicar con una cruz estilizada que evocaba el candelabro sagrado o Menora. Todavia la rosa de los vientos, en forma mas simplificada, se sigue utilizando en algunas ocasiones, para indicar el norte geografico (Fig.-5). Fig. 1-5. Rosa de 32 vientos con la imagen de la Virgen con el Nifio en el centro mirando hacia los Santos lugares, Detalle del portulano de Jacobo Russo- 1563. Los portulanos destinados a la navegacién, representaban con gran detalle las costas y sus distancias bajo una encrucijada de rumbos. Del interior de los continentes no solia existir practicamente representacion alguna, excepto algun rio caudaloso o alguna montafia, que pudieran servir de referencia a los navegantes, y con frecuencia disponian de una escala gréfica llamada pitipié o de tronco de leguas. En el afio 1.375 Jaume Ribes de Mallorca, llamado antes de su conversion Jafuda Cresques, edita la obra titulada “Mapamundi”, conocido como Atlas Catalan de 1.375 y del que fué autor su padre Abraham Cresques. Imagen del mundo y de las regiones que hay en la Tierra y diferentes pueblos que la habitan. Consta de un amplio texto sobre la Tierra, su origen y dimensiones. Considera laAntecedentes histéricosFig. |-6. Atlas Catalan. Mapamundi del afio 1375 de Abraham Cresques, editado SSE eee Oe eee24 Antecedentes historicos Tierra esférica con un circulo maximo menor que el real en unos 8.000 kilémetros. Como caracteristica clésica de la escuela mallorquina, consta de numerosas cartelas y leyendas en catalan, con referencias de geografia fisica, econémica y humana, La rosa de los vientos consta de 32 rumbos y lleva rotulados los ocho vientos principales: Tramontana, Gregal, Levante, Jaloque, Mediodia, Lebeche, Poniente y Mistral. La carta comprende las tierras conocidas en el siglo XIV, localizadas entre los 10 y 60 grados de latitud norte. Los toponimos se rotulan en su interior y perpendicularmente a la costa; la zona sur en direccién normal, mientras que la norte se hace en direccién invertida. Los pueblos cristianos se distinguen de los islamicos por llevar impresa una cruz, a excepcién de Granada, que porta la cruz debajo de un estandarte con caracteres arabes, aludiendo probablemente al vasallaje de los nazaries a Castilla, En su parte inferior izquierda aparece dibujado el batel aragonés que parti para Rio de Oro el 10 de agosto de 1.346; su proa marca la direccién de la costa sur del cabo Bojador y lleva la inscripcién “cabeza del finisterre occidental de Africa”. (Fig. !-6). La familia Colombi, vecinos de Génova en el afio de 1.450, saca su origen de Cogoretto, desde donde se traslada al arrabal de San Pedro de Arenas de la citada ciudad de Génova. En su seno nace Cristobal Colon, hombre valiente en la mar y descubridor de Nuevas Tierras. En la primavera de 1.476, Colon marcha a Portugal como representante de una firma genovesa, viviendo en Lisboa, Madeira y Porto Santo, y navega con pilotos portugueses por las costas de Africa, trasladandose en 1.485 a Palos de Moguer. Afios mas tarde consigue la aprobacién de su proyecto de navegacién (17 de abril de 1.492), y arma tres naos que parten de Palos el 3 de agosto de 1.492. Col6n, conocié el valor de! grado determinado por el cosmégrafo arabe Alfraganus, que vivié bajo el reinado del califa Almamun (813-832). Alfraganus dié sus mediciones en millas érabes (1 milla=1.973,50 m) y asigné el valor de 56,5 millas arabes al grado terrestre. Y asi, Colén escribe en un margen del “Imago Mundi” del cardenal francés Pierre d’Ailly haciendo referencia a sus experiencias de navegacion con pilotos portugueses por las costas de Africa: “Conviene observar que con frecuencia navegando cuidadosamente la ruta que siguen habitualmente los capitanes y marinos, tomando enseguida la altura del Sol con el cuadrante y otros instrumentos, repetidas veces, y he observado que concordaban con las medidas de Alfraganus, es decir que cada grado corresponde a 56 millas y dos tercios y por esta raz6n hay que darle fé. Asi pues podemos saber que la circunferencia de la Tierra bajo el circulo ecuatorial es de 20.400 millas”. Es clara la discordancia del valor del grado terrestre entre las teorias ptolemaicas y las de la escuela de Bagdad; al mismo tiempo que no deja de extrafiar que la diferencia entre la milla italiana (1.477,5 m) y la 4rabe fueran habilmente manejadas por el Almirante en su proyecto de viaje. Colén en su Diario de a Bordo, compendiado por fray Bartolomé de Las Casas en su Libro de la Primera Navegacién y Descubrimiento de las Indias, expone con insistencia en sus referencias diarias "y acord6 contar menos de las que andaba, porque si el viaje fuese Iuengo no se espantase y desmayase la gente”.25 Antecedentes histéricos Los cartégrafos de la época no aceptaban dejar en blanco las zonas ignotas de los océanos que los cosmégrafos asignaban a las formas de la Tierra entonces en boga; lo que originé que a menudo se situaran islas fantésticas en lugares donde era dificil su comprobacion. Las fuentes utilizadas eran de lo mas heterogéneas; y asi, desde los didlogos de Platon y las leyendas medievales hasta las historias de taberna, surgen enigmaticas islas que se duplican y cambian su posicién con relativa frecuencia. Toponimos frecuentes en mapas antiguos son: Bienaven- turadas, Hespérides, Siete Ciudades, etc. y de ellas algunas como Brasil y Antillas han quedado como nombres de grandes territorios. (Fig. |.7). La Isla Brasil aparece por primera vez en los mapas hacia 1.300 en el Atlantico al oeste de Portugal. Su origen proviene de una isla fantasmagorica recogida en las leyendas celtas y que tiene su explicacién en un espejismo que se observa desde las costas occidentales de Europa. Del mapamundi de Toscanelli no se tienen referencias, pero si es generalmente aceptado que fue el prototipo del construido por Martin Behaim. Este cosmégrafo alemén, al servicio del Rey de Portugal, edita, La Manzana Terrestre en Nuremberg en 1.492 y recoge las teorias del florentino en lo concerniente a las tierras del oriente asiatico. porte Santo AFRICA Fig. 1-7. En 1.420 el Infante Don Enrique de Portugal crea la Escuela de Navegantes y pocos afios después se produce una auténtica revolucién en la produccién de cartas y mapas, motivada por la divulgacién y resurgimiento de las teorias de26 Antecedentes historicos Ptolomeo, y la invencién de la imprenta con la posibilidad de estampar mapas sobre planchas de bronce. Pero es el hecho del descubrimiento de América el que més condiciona la produccién cartogréfica de la época y, en concreto, la problematica del célculo de la longitud. Cuestién que toma especial relevancia en las conversaciones hipano- lusas sobre la soberania de los territorios de Ultramar. La solucién se busca por métodos muy diversos: medicién de distancias a estima, determinacién de las distancias entre astros, observaci6n de la distancia angular (paralaje) entre la Luna y una estrella fija, etc. El método que cobra mayor predicamento cientifico es, quizas, la observacién simultanea de eclipses desde diferentes lugares. Este procedimiento tiene el gran inconveniente de la imprecision introducida ante la dificultad de definir con precisi6n los instantes inicial y final del eclipse por lo que en navegacién se siguié empleando el método del transporte horario con ayuda de relojes de arena (ampolletas), relojes de agua, etc. EI problema entre Espafia y Portugal se resuelve con la promulgacién de las Bulas pontificias "Inter Caetera” de Alejandro VI; donde en la Bula de 4 de mayo de 1.493 se recoge: “A los Reyes de Castilla, todas las islas y tierras firmes descubiertas y por descubrir, al oeste y sur de una linea desde el Polo Artico hasta el Polo Antértico. Esta linea debe estar a 100 leguas al oeste y al sur de cualquiera de las islas vulgarmente llamadas Azores y Cabo Verde”. Pero las islas Azores se encuentran mucho més al oeste que las de Cabo Verde. Al mismo tiempo, la expresi6n al sur de una linea de polo a polo, es decir al sur del meridiano, es una clara indeterminaci6n, El espiritu de las Bulas sirve de base para las negociaciones que finalizan con el Tratado de Tordesillas del 7 de junio de 1,494, Tras largas discusiones, los espafioles transigen con la demarcacion seguin la siguiente definicién; la linea de demarcaci6n se trazaré a 370 leguas (equivalentes a 2,055 Km) al oeste de las Islas de Cabo Verde. La negociacién no especifica ninguna isla del archipiélago, aunque era conocido que la distancia entre las islas extremas de Boavista y Santo Antonio era de ms de 40 leguas. Si se toma Santo Antonio, la mas occidental del archipiélago con longitud oeste de 252 20’, la linea de 1.494 debia pasar por el meridiano 44° 40’ (Sao Paulo). No obstante, la falta de conocimientos de la comisién la ubica a 602 de longitud este. Por entonces en la Europa occidental se recupera la geometria matematica introduciendo meridianos y paralelos y utilizando una de las dos proyecciones usadas por Ptolomeo, la cénica. Un representante espafiol de esta corriente es Antonio de Nebrija (1.499) que, aceptando como circulo maximo el de Ptolomeo, elige como origen de longitudes el meridiano de la Isla de Hierro. En el afio de 1.498 Francisco Nufiez de la Yerba realiza una edicién comentada al mapamundi de Pomponii Mela-con el titulo: “Cosmographia Pomponii cum figuris”. Utiliza la primera proyeccién de Ptolomeo o proyeccion trapezoidal, proyecci6n cénica rudimentaria con los meridianos radiados desde el polo.27 Antecedentes histéricos El cartégrafo espafiol Juan de la Cosa participa en la segunda expedicién de Colén en la que se descubre el archipiélago de las Once Mil Virgenes (Cuba, Haiti, Puerto Rico, Jamaica, etc.). Al regreso en 1.496, Colén funda Santo Domingo (La Espafiola), la poblacién europea mas antigua de América. Entre 1.498 y 1.500 se descubren los contornos septentrional y oriental del Nuevo Mundo y las costas del Labrador y Florida (Juan Caboto). Juan de la Cosa edita en el afio 1.500 su famosa carta, un portulano que contiene las trazas del ecuador y del trépico norte. Carta delineada sobre pergamino, consta de dos pieles unidas formando un rectangulo de 1,83X0,96 metros. El eje mayor del recténgulo es el Tropico de Cancer (Candro). Los continentes de Europa y Asia se representan segun las normas del medioevo. La iconografia representa las efigies de los monarcas de las casas reinantes del lugar y motivos singulares de su historia; entre estos destaca la alusién a Colén, en la imagen de San Cristébal que situado en el lado oeste de la carta, lleva un rétulo con el lugar de su ejecucion, y la fecha y el nombre del autor. Completan la iconografia naos y carabelas con banderas en puertos e islas y con referencia a su soberania. La rosa de los vientos consta de dieciseis arrumbamientos con una imagen de la Virgen en su parte central. La representacién de la costa africana recoge los descubrimientos de los portugueses, mientras que en América se representan las tierras conocidas hasta los viajes de Caboto (1.497) por el norte, y de Vicente Yafiez Pinzén (1.499) por el sur. Contiene el trazado de las _islas Antillas y del continente desde el rio Amazonas hasta Panama. Sorprende que conociera los viajes realizados por Caboto en 1.497, para delinear Nueva Escocia y, el Labrador. Representa la isla completa de Cuba, aspecto que sdlo se llega a confirmar por Sebastian de Ocampo en 1.508. Todo lo cual confirma que el mapamundi fue actualizado en fechas posteriores a su primera edicion. La Casa de Contratacién de las Indias, se funda en Sevilla en 1.503. En 1.508 se encomienda al Piloto Mayor por Real Cédula de 6 de agosto la ensefianza de la navegacién, y en 1.552 se crea la catedra de Navegacion y Cosmografia. Su actividad origina tres tipos distintos de cartas: Los Padrones Reales o arquetipos cartograficos continuamente renovados, los mapas y cartas de cosmégrafos que servian para ir rectificando los Padrones, y las cartas que se vendian a los pilotos. La cartografia sevillana supera muy pronto las limitaciones de los portulanos. Se abandona el pergamino que es sustituido por el papel y se dibujan escalas tanto de latitudes como de longitudes, la denominacién de carta-plana, hace referencia al trazado de paralelos equidistantes de acuerdo con la proyeccién rectangular de Ptolomeo. El polaco Copérnico (1.473-1.543) descubre el doble movimiento de la Tierra: el de rotacién diario sobre su propio eje y el de la traslacién anual alrededor del Sol. Su teoria contradice a la geocéntrica de Ptolomeo y desplaza al hombre como. centro del Universo. El sistema heliocéntrico de Copérnico se dicta en la Universidad28 Antecedentes historicos de Salamanca desde 1.561 por Juan Aguilera hasta que, en 1.616 esta teoria es condenada por la Inquisicién. En 1.519 Pedro y Jorge Reinel construyen en Sevilla un planisferio con el ecuador graduado y destinado a la expedicién de Magallanes. Mas tarde Diego Ribero (1.529) recopila los trabajos de la Casa de Contratacion y construye su Mapamundi. Esta carta es la mas antigua en la que se marcan las longitudes. La rosa de los vientos tiene como divisién basica los cuatro puntos cardinales del horizonte, correspondientes a los cuatro cardines o Angulos del mundo. Mas tarde los espafioles pasaran a usar la brijula de 32 arrumbamientos. Miguel Serveto realiz6 una edicién comentada de la Geografia de Ptolomeo. Serveto es un representante de la corriente que propugnaba erradicar los conceptos y teorias especulativas tan en boga en la época, y asi expresa que no puede llamarse geégrafo a quien carezca de formacién matematica, defiende la determinacién de la posicién geografica por la interseccién entre un paralelo y un meridiano y aplica el mismo sistema de coordenadas a la esfera celeste que al globo terréqueo (Fig. I-8). La declinacién se mide en grados a partir del ecuador celeste y la ascensién recta en horas a partir del meridiano cero. Normalmente a este sistema de referencia se afiaden también los signos del zodiaco. Fig. 1-8.29° Antecedentes historicos 61 614 TIC _VAVW30 Antecedentes historicos Gerhardt Kremer (1.512-1.594), que adopta el nombre de Mercator, define una nueva proyeccién cilindrica que lleva su nombre y en la que las lineas loxodrémicas (rutas de rumbo constante que recorren los barcos en sus navegaciones) se representan como lineas rectas; la nocién de loxodromica fue formulada por el portugues Nunes. En esta proyeccién, basada en un desarrollo cilindrico de la esfera terrestre a lo largo del ecuador, los meridianos aparecen equidistantes, mientras que los paralelos se separan cada vez mas a medida que se alejan del ecuador; la loxodrémica cumple la condicién de cortar a los meridianos bajo un Angulo constante. En Espafia no se conserva ninguna carta de Américo Vespuzio, el cual el 22 de marzo de 1.508 es nombrado piloto mayor de Castilla, pero en Italia se reconoce su autoria a una que se encuentra en la Biblioteca Olivariana de Pessaro, estudiada en la Racolta Colombina, y que es parecida a la de Juan de la Cosa. Los verdaderos atlas universales nacen en Holanda con Abraham Ortelius (1.527-1.598), que edita en 1.570 su primer atlas en la imprenta Plantiniana con el nombre de “Theatrum Orbis Terrarum", y con el “Civitatis Orbis” de Georg Braun, con un contenido de 550 vistas panorémicas de ciudades de las cuales 35 corresponden a Espafia. En 1.595, un afio después de su muerte, el hijo de Mercator publica el que fue denominado “Atlas de Mercator”. Felipe Il encarga a Pedro Esquivel, catedratico de matematicas en Alcalé de Henares, el estudio geografico de los reinos peninsulares. Esquivel disefia la triangulacién geodésica espafiola, teniendo en cuenta los estudios sobre el particular realizados por Gemma Frisius y publicados en su "Libellus de locorum describendorum ratione” (1.533). Con anterioridad a Esquivel se habian efectuado trabajos de triangulaci6n en Baviera entre los afios 1.555 y 1.561. En el afio 1.634 los matematicos mas conocidos reunidos en Paris adoptan tomar como primer rumbo N-S al meridiano que pasa por la Isla de Hierro (Fig. /-9). En Holanda y Francia en el siglo XVII se realizaron las primeras mediciones de grado utilizandose el método de triangulacién. Este método fue desarrollado por el holandés Snell Van Roijen en 1.615. Una nueva etapa en el estudio de la figura de la Tierra nace con la definicion de la ley de gravitacion universal dictada por Newton (1.642-1.727). Newton demostré que la Tierra tiene forma de elipsoide y achatada en el sentido de los polos, La comprobacién de esta teoria, que exigia deteminar la longitud correspondiente a un grado de un arco de meridiano en distintas latitudes, fue realizada por las expediciones francesas al Peri (1.735-1.742) donde se mide un arco cruzando el ecuador y otro en Laponia (1.736-1.737) ala latitud de 662 . Huygens (1.629-1.695) calculé el valor del achatamiento terrestre siguiendo los mismos razonamientos que Newton, pero sin aceptar que la densidad de las31 Antecedentes historicos capas terrestres fuesen homogéneas, sino considerando a toda la masa concentrada en el centro. Clairaut (1.713-1.765) demostr6 que la fuerza de la gravedad varia en la superficie del esferoide en funcién de la latitud del lugar y del achatamiento terrestre. Dedujo que la Tierra esta compuesta por capas de distintas densidades delimitadas por superficies elipsoidales concéntricas, con centro y eje de rotacién Gnicos. El siglo XVIII se caracteriza por el desarrollo de la instrumentacién topografica. El anteojo astronémico, ideado por Kepler en 1.611, y la construccién de limbos graduados dan lugar a los primeros teodolitos. Al mismo tiempo, la aparicién del cronémetro y del barémetro posibilitan la medida del tiempo y la determinacion de altitudes. Estos avances, unido al interés que despierta en el mundo cientifico el estudio de la forma y figura de la Tierra promueven todo el desarrollo carto- grafico del siglo XVIII. Un ejemplo de la cartografia de la época es el Mapa del Gedgrafo y Pensionado de Carlos Ill Juan de la Cruz Cano y Olmedilla (1775). Dispuesto y grabado segin la cartografia, noticias y observaciones astronéomicas de puertos y ciudades del interior de! continente, plantea el problema de la determinacion de la longitud y establece como meridiano origen el corres- pondiente al Pico del Teide (Tenerife), al ser el paraje m&s conocido para empezar a contarlos y por haberse seguido siempre por los espafioles siguiendo su cuenta hacia el Oriente. Sefiala también otros primeros meridianos, Madrid, Paris, Londres y el de la isla del Hierro, pero en estos casos contando hacia Occidente como lo usan muchos nauticos. Recoge el contencioso de la Linea de Demarcaci6n © Linea de Alejandro VI, segiin se dispuso en la Bula de ese Pontifice y poste- riormente en el Congreso de Badajoz y Yelves (1681). Y por esta razon son dos las que se sefialan, situando para ello la boca del Rio Amazonas y las costas que corren hasta el de la Plata, mediante observaciones de longitud hechas en la desem- bocadura del rio Napo, Gran-Paré, Isla de Cayana, Islas de Cabo-Verde, asi como otras practicadas en la de Gorea, inmediata a dicho Cabo y cuyo conocimiento se tenia cuando se celebré el Congreso de Badajoz. La precision que se consigue en la determinaci6n de las latitudes es de unos 3 minutos y de 8 en las longitudes, alcanzando estas ultimas discrepancias de hasta medio grado como es el caso de las Islas Malvinas, donde su deficiente definicion geogréfica hace pensar que sus fuentes responden al concepto de noticias. El Mapa agrega en dos cartelas, dispuestas a ambos lados de su parte superior, los planos del Puerto del Callao de Lima y del Sitio de la Angostura, lugar este Ultimo donde se establecié la poblacién de la Nueva Guayana y la Fortaleza de San Gabriel en el rio Orinoco. La escala se expresa en leguas comunes de Espafia de 20 en grado, iguales a las marinas de Francia e Inglaterra y correspondiente a 1:4.320.000, si como se deduce, esta referida al paralelo de Lima tomado como central del levantamiento (Fig. |-10).32 Antecedentes histéricos Fig. I-10. Mapa de América Meridional por D. Juan de la Cruz Cano y Olmedilla. - 1775 (Museo de América - Madrid)33 Antecedentes historicos En su iconografia, se en- cuentra Espafa representada por una matrona con corona turreada y en clara alegoria a la diosa Cibeles, a su costado una composicién figurativa de la Iglesia Catélica y en posicién mas alejada una doncella que alude a América orlada por algunos atributos del Continen- te que representa (Fig. I-11). Fig. 1-11 Esta centuria se distingue por los viajes y expediciones planeados con fines cientificos y de exploracién. El francés Bougainville relaté, en su Viaje Alrededor del Mundo, sus observaciones y descubrimientos; y el inglés Cook que viajé a bordo del navio Discovery, hizé una notable aportacién al conocimiento del Pacifico con el levantamiento de numerosos mapas hidrogréficos. En 1.849 el cientifico inglés Stokes propuso determinar la forma de la Tierra por mediciones de la fuerza de la gravedad sin ninguna hipotesis previa sobre su estructura interna. Listing (1.873) propone el nombre de geoide a la forma de la Tierra que se define como la superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre que coincide con la superficie media de los mares y océanos en reposo, idealmente extendida bajo los continentes. La imposibilidad de expresar esta forma abstracta mediante un modelo matematico sencillo, impuso adoptar una superficie arbitra- riamente elegida que se ajustara lo mejor posible al geoide y que sirviera de fundamento para el c4lculo de posicion de los puntos geodésicos. La superficie que se elige es el elipsoide de revolucién, cuerpo matematico que mejor se adapta a los requerimientos de la geofisica. La primera determinacién del elipsoide la realiza Delambre (1799) en base a la medicién de arco entre Dunkerque y Barcelona. Se impone el concepto de elipsoide local como Ia figura matematica que mejor se ajusta al geoide en una determinada zona geografica o pais. Espafia adopta el definido por el geodesta Struve y con meridiano origen el de Madrid. En el afio 1.924 la Conferencia General de. la Unién Geodésica y Geofisica Internacional, celebrada en Madrid, recomienda a los paises miembros adoptar al elipsoide de Hayford (1.909). Y asi finalmente en el afio 1.964, ante las recomendaciones de la Union Astronémica Internacional, Espaha adopta el elipsoide Hayford Internacional, con meridiano origen de Greenwich, y como sistema geodésico local el European-1.950 con datum Potsdam.34 Antecedentes historicos No obstante era conocido, tanto por determinaciones geométricas, como por fisicas (medicién de la aceleracién de la fuerza de la gravedad sobre la superficie terrestre), que el geoide y el elipsoide de revolucién difieren poco entre si, pero lo suficiente como para que estas discrepancias no puedan despreciarse. El incremento de precisién de las mediciones de grado, asi como la extension de las redes de triangulacién y las de la fuerza de gravedad, ponen cada vez mas en evidencia la desviacion entre las superficies de nivel de la Tierra con el elipsoide. Este problema se trat6 de solucionar con la hipdtesis de la compensacién isostatica. Segun la cual, es constante y la misma, en cualquier punto de Ia Tierra, la masa de los bloques verticales de la corteza terrestre que tienen iguales caracte- risticas de cimentacién. O sea, la diferencia en volumen de estos bloques se compensa con el cambio de la densidad de su estructura. Este tipo de compensacién ocurre dentro de los limites de una profundidad constante de la corteza terrestre y debajo de la cual se hallan dispuestas las capas de densidad Unica. La superficie por encima de la cual tiene lugar la compensacién sefialada se llama superficie de compensacién isostatica. En el afio 1.928 el holandés Vening-Meinesz dedujo las férmulas para calcular la desviacion de las lineas verticales en funcién de las anomalias de la fuerza de la gravedad. Pero esto exigia conocer la gravimetria de toda la superficie terrestre, situacién muy distante de alcanzar aun hoy dia. Afios mas tarde Molodensky propone un modelo utilizando, de forma conjunta, todos los datos de las mediciones astronomo-geodésicas y gravimétricas, y sin necesidad de conocer las anomalias de la fuerza de la gravedad para toda la superficie de la Tierra. Este autor dedujo que la determinaci6n de la densidad de las masas en cualquier punto entre el geoide y el terreno es practicamente imposible. En 1.945 demostré que la superficie fisica de la Tierra puede determinarse a partir solamente de medidas geodésicas, sin necesidad del conocimiento de la densidad de la corteza terrestre. Esto obliga a abandonar el concepto de geoide; segun la hipétesis de Molodensky, las anomalias de la gravedad y las desviaciones de la vertical deben referirse al terreno y no al nivel del mar; y las “anomalias de la altitud” al nivel del terreno, deben sustituir al concepto de ondulaciones del geoide. Molodensky realiza el estudio de la forma de la Tierra utilizando datos angulares, lineales, de nivelacién, gravimétricos, astronémicos y medidas desde satélite. Estos planteamientos le obligan a definir el concepto de cuasi-geoide como la superficie auxiliar mas adecuada para esta nueva formulacién mate- matica que resuelva con rigor todos los problemas geodésicos. El estudio de la figura de la Tierra sigue teniendo un gran interés practico y cientifico al que la teoria de Molodensky hace aportaciones importantes en el campo de la geofisica. Los métodos geodésicos tienen como objeto determinar las coordenadas de puntos discretos dispuestos sobre la superficie terreste, y con un espaciamiento tal35 Antecedentes histéricos que la red de mayor densidad que formen sea lo suficientemente pequefia como para poder prescindir de las correcciones de esfericidad terrestre, en los trabajos topograficos que se realicen en su interior. La Topografia estudia, a nivel de detalle, la forma de la superficie fisica de la Tierra en todos sus elementos (naturales 0 artificiales), y como relleno de las redes geodésicas. O sea, la Topografia realiza la determinacién de las coordenadas de todos los puntos necesarios para la representacién del terreno. Sin embargo, las necesidades cartograficas inherentes al desarrollo de los pueblos exigian proce- dimientos més agiles que los topograficos para cubrir esa gran demanda. La solucién fue el levantamiento fotogramétrico. La fotografia aérea, con su doble potencial de captador de informacion métrica y semantica, resuelve la demanda de cartografia a nivel mundial, tanto bajo el punto de vista de mapas topograficos como tematicos. En mas de un siglo de aplicacién, la Fotogrametria, que inicia su desarrollo cartografico por procedimientos optico-mecanicos, evoluciona con el concurso de la informatica a procedimientos analiticos; nace el concepto de plano numérico, interviene el satélite como vehiculo de toma, y los barredores desarrollan el concepto de imagen digital. Todo ello da lugar a una mayor diversificacién en la produccién de documentos cartograficos. Se desarrollan los mapas y planos de linea por métodos de restituci6n, se consigue la rectificacion de la fotografia aérea tomada sobre terrenos llanos (fotoplano) y se resuelve la rectificacién diferencial, con el fin de obtener documentos fotograficos con las exigencias de la cartografia en terrenos accidentados (ortofotografia). Mas recien- temente se aplica la rectificacién diferencial a las imagenes digitales obtenidas desde satélite (ortoimagen). Todos estos logros conseguidos en la toma y tra- tamiento de las imagenes, abren el camino de la fotogrametria digital, opcién que se perfila como de gran interés para el desarrollo de la cartografia. La Fotogrametria releva casi de forma absoluta a la Topografia en la respon- sabilidad del levantamiento. Unicamente bajo imperativos de caracter econdmico opera en ese campo para la obtencién de planos, y siempre a escalas grandes y sobre pequefias superficies de terreno. Durante algun tiempo, la Topografia qued6 relegada a los trabajos de re- planteo, deslindes y al apoyo topografico preciso para el desarrollo de la foto- grametria. Sin embargo en los ultimos afos, el desarrollo de la instrumentacién electronica y de la arquitectura informatica que opera en el sector, las exigencias de los programas de ingenieria que precisan de modelos digitales del terreno con precisiones altimétricas que son cuestionables de obtener por procedimientos fotogramétricos, la mayor versatilidad que ofrece la nueva instrumentacion en la fase de replanteo y las nuevas exigencias que impone el control de calidad y el calculo de deformaciones, ha dado un nuevo protagonismo a la Topografia moderna en los campos de aplicacion de la ingenieria. Todos estos avances alcanzados en las técnicas de medicién se completan, en las Ultimas décadas, con el desarrollo conseguido por la geddesia cosmica. La36 Antecedentes hist6ricos puesta en Orbita de satélites artificiales, formando auténticas jaulas que en- vuelven nuestro planeta, constituyen una auténtica red tridimensional desde la que se emiten mensajes que permiten la determinacién de coordenadas de puntos del Globo con precisiones dificiles de imaginar hace afios. El siglo XX ha revolucionado los procedimientos de medicién, pero quizas tan importante o més es el desarrollo que la aplicacion de la electrénica esta teniendo en su manejo y tratamiento. Sistemas de Informacién Geografica (GIS), Sistemas de Ingenieria (SI), etc. son herramientas que en base a las nuevas técnicas de tra- tamiento informatico estan consiguiendo aplicaciones cada vez mas creativas en el campo de la geografia y de la ingenieria. Bibliografia Corderas Descérrega,J. Atlas Catalan 1375. Consejo Superior Geogréfico. Madrid-1974. Dascano, A. Carta geogrdfica de Juan de la Cosa. Tipo-Litografia de V. Faure. Madrid-1892. Fernandez Duro, C. La Carta de Juan de la Cosa. Museo de Antigdedades. T-IV. Madrid-1877. Fischer Irene, K. At the dawn of Geodesy. Bulletin Géodesique, Volume 5,n92- 1981. Historia de Ultramar Primer coloquio luso-espafiol. £ Tratado de Tordesillas y su proyeccién. Valladolid-1973. Juli, JAE. Errores geodésicos y geograficos que adelantaron el descubrimiento de América. C.E.T. n22. Universidad Nacional de Tucuman - 1992. L6pez Pifiero, J.M. El Arte de Navegar en la Espafia del Renacimiento. Labor. Madrid. 1979. Moleiro, M. Mapamundi del afio 1375. Ebrisa. Barcelona - 1983. Maguidévich. Historia del Descubrimiento y Exploracién de Latinoamérica. Progreso - Moscu -1965. Paladini Cuadrado, A. Atlas de Ivan Ortis Valero. $.G.£. Madrid.1986. Paladini Cuadrado A. Cartografia Iberoamericana. Boletin de informacion N262. S.G.E. Madrid-1986. Paladini Cuadrado, A. La Cartoteca Histérica del Servicio Geografico del Ejército. Boletin de Informacién N° 52. S.G.E. Madrid- 1983, Raisz, E. Cartografia General. Ediciones Omega, S.A. Barcelona - 1974. Ruiz Amado, H. Tratado de Topografia Moderna. Thomas-Barcelona. Vol. |-1903, Vol. Il - 1905.Il. UNIDADES Y MEDIDAS 2.1.- Introduccién La Metrologia tiene por objeto el estudio y desarrollo de las normativas de aplicacién en el Ambito de las pesas y medidas, asi como, en la determinacién de la hora oficial de las distintas naciones del Globo. La Organizacién Internacional de Metrologia Legal (OIML), sefiala dos objetivos basicos para el ejercicio de sus actividades. Por una parte, incorporar la ensefianza del Sistema Legal de Unidades de Medida en los distintos niveles de formacién de sus paises miembros, al mismo tiempo que desarrollar los conocimientos cientificos y técnicos dentro del area. Y por otra parte, di ajustar las normas técnicas de fabricacién de productos y prestacién de servi los patrones de pesos y medidas disefiados en base a convenciones internacio- nalmente aceptadas. Velar y promover el desarrollo de estas actividades es competencia de organizaciones de caracter internacional, y entre éstas, destaca la Oficina Internacional de Pesas y Medidas (BIPM), con sede en Sévres (Francia), de la que38 Unidades y medidas forman parte 42 paisesy el EUROMET, agrupacién cientifica intergubernamen- tal formada por las naciones de la CEE y las de la EFTA. 2.2.-_ La Metrologia en Espafia En el afio de 1849, D. Juan Bravo Murillo, Ministro de Comercio, Instruccién y Obras Publicas, promueve la primera Ley de Pesas y Medidas que instaura en Espafia el Sistema Métrico Decimal, y crea con el fin de velar para su mejor cumplimiento la Comisién de Pesas y Medidas. Es objeto primordial de esta Comision, verificar la relacion de pesas y medidas de los diversos ambitos territoriales del Reino de Espajia, con la exigencia de su publicacion inmediata y de asignar los correspondientes valores equivalentes. Esta Comisién permanece como unico organismo oficial hasta el afio 1967, fecha en la que se promulga la Ley de Pesas y Medidas que establece en Espajia el Sistema Internacional de Unidades (SI) y se crea la Comisi6n Nacional de Metrologia y Metrotécnia. Hasta entonces, el fin metrolégico era el establecimiento de un determinado sistema de unidades, pero el creciente progreso tecnolégico imponia una mayor eficiencia, tanto en el desarrollo industrial como en las transacciones comerciales. Esta necesidad conduce a la promulgacién de la Ley de Metrologia de 1985. Ley que determina las unidades legales de medida, su materializacion y la obligatoriedad de su utilizacién, en conformidad con los acuerdos de la Conferencia General de Pesas y Medidas (Sévres). Establece el control metrolégico por parte del Estado y crea el Centro Espafiol de Metrologia con las siguientes misiones: “Obtencién, conservaci6n, desarrollo y difusién de las unidades basicas de la y de los patrones primarios de calibracién; la aprobacion de los modelos y icaci6n primitiva de los instrumentos, aparatos, medios y sistemas de la ejecucién de los controles metrolégicos del Estado y de la CEE; la realizacién de estudios y anilisis de caracter metrolégico, asi como la ordenacién técnica y administrativa de estas actividades, y, en general, el desarrollo de las funciones que las disposiciones legales vigentes atribuyen a la Administracién del Estado en el campo de la Metrologia”. 2.3.- Panorama legislativo La citada Ley establece en su preambulo: “colaborar a través del control de los instrumentos biomédicos, a la proteccién de la salud y seguridad ciudadanas y evitar los fraudes en perjuicio de los consumidores y dedica una especial atencién al control metrolégico de los productos preenvasados, en linea con las recomen- daciones del Comité Internacional de Metrologia Legal”.Panorama legislative 39 Establece como Unidades Legales de Medida las unidades basicas, las suple- mentarias y las derivadas del Sistema Internacional de Unidades (SI), adoptado por la Conferencia General de Pesas y Medidas y vigentes en la Comunidad Econémica Europea. No obstante, se podré autorizar el empleo de determinadas unidades no basicas y no comprendidas en el (SI) y de las magnitudes 0 coefi dimensiones fisicas que se juzguen indispensables para ciertas medidiciones fuera del 4mbito de aplicacién de las normas comunitarias. Estas unidades deberan relacionarse directamente con las del Sistema Internacional. Los patrones de las unidades basicas declarados como tales, seran custodiados, conservados y mantenidos por el Estado y sern los patrones nacionales de los que se derivaran todos los demas. 2.4.- El Sistema Internacional de Unidades Después de la segunda guerra mundial se intensifica la colaboracién internacional, particularmente en el dominio de la ciencia y de la técnica. Y esta tendencia tendré una influencia decisiva sobre la puesta a punto de un sistema internacional de unidades, aceptado casi unanimemente. Existian entonces una gran variedad de sistemas: el sistema metro - tonelada - segundo (M.T.S); el sistema metro - kilégramo fuerza - segundo (M.K.5); el sistema centimetro - gramo - segundo (C.G.S); y los sistemas comparables utilizados en Inglaterra y los Estados Unidos de América basados en el pie, la libra y el segundo; etc. La Unién Internacional de Fisica Pura y Aplicada estimaba necesario adoptar un sistema practico e internacional de unidades para las relaciones interna- cionales, fundado sobre el metro, el segundo, el kilogramo y una unidad eléctrica. La IX Conferencia General de Pesas y Medidas, en 1.948, propuso realizar una encuesta sobre esta cuestién en los medios cientificos y técnicos y en los organismos encargados de la educacién y la ensefianza. Partiendo de los datos obtenidos, la X C.G.P.M., celebrada en 1.954, decidid que tal sistema practico internacional quedaria establecido sobre las siguientes seis unidades basicas: UONGIUG eo metro ae —@__r—r_—r rc crc kilogramo Tiempo segundo Intensidad de corriente eléctrica ampere Temperatura termodinamica kelvin Intensidad luminosa candela En 1.960 la XI C.G.P.M. designa con el nombre de “Sistema Internacional de Unidades” al sistema fundamentado en las seis unidades basicas citadas ante- riormente. La abreviatura internacional del nombre deeste sistema seré "S.I.”40 Unidades y medidas Posteriormente, en 1.971, se agregaré otra unidad basica la unidad de cantidad de sustancia 6 mol. Enel “S.I.” se distinguen tres clases de unidades: a) Unidades basicas o fundamentales b) Unidades derivadas ©) Unidades suplementarias Desde el punto de vista cientifico, hay arbitrariedad en esta divisién de las unidades S.I., ya que no esta impuesta de una manera univoca por la fisica. Sin embargo la C.G.P.M., tomando en consideraci6n las ventajas de la adopcién de un sistema practico y Unico que pudiera ser utilizado en todo el mundo para las relaciones internacionales, la ensefianza y la investigacién cientifica, decidié basar el S.I. sobre la eleccién de las siete unidades, basicas anteriores, independientes desde el punto de vista dimensional. Las unidades derivadas se forman combinando las unidades basicas segun relaciones algebraicas escogidas que ligan las magnitudes correspondientes. Varias de estas expresiones algebraicas pueden reemplazarse por nombres y simbolos especiales, formandose asi otras unidades derivadas. 2.5.- Unidades S.I. basicas La Conferencia Internacional, tomando en consideracién las ventajas ya apuntadas, decidié basar el S.|. en las siete unidades basicas. (Tabla 2.1) TABLA 2.1 MAGNITUD NOMBRE | SIMBOLO TIEMPO. Segundo INTENSIDAD DE CORRIENTE ELECTRICA Ampere A TEMPERATURA TERMODINAMICA Kelvin K CANTIDAD DE SUBSTANCIA Mol mol INTENSIDAD LUMINOSA Candela cd El simbolo no tiene caracter de abreviatura y por tanto no debe llevar punto al final de su expresi6n, ni agregar la s en caso de magnitudes superiores a la unidad (no admite el concepto de plural).Unidades Sl. basicas 41 Las definiciones de las unidades S.1. basicas son las siguientes: Unidad de longitud: metro (m): El metro es la longitud del trayecto recorrido en el vacio por la luz durante un tiempo de 1/299 792 458 segundos. Unidad de masa: kilogramo (kg): El kilogramo es la unidad de masa; igual a la masa del prototipo internacional del kilogramo. Unidad de tiempo: segundo (s): El segundo es la duracién de 9 192 631 770 periodos de la radiacién correspondiente a la transicién entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133. Unidad de intensidad de corriente eléctrica: ampere (A): El ampere es la intensidad de una corriente constante que, mantenida en dos conductores paralelos, rectilineos, de longitud infinita, de seccién circular despreciable y situados a una distancia de 1 metro uno de otro, en el vacio, produciria entre estos conductores una fuerza igual a 2 .10-7 newton por metro de longitud. Unidad de temperatura termodinamica: kelvin (K): El kelvin, unidad de temperatura termodinamica, es la fracci6n 1/273,15 de la temperatura termodi- namica del punto triple del agua. La XIll C.G.P.M. decidi6d asimismo que la unidad kelvin y su simbolo K, sean utilizados para expresar un intervalo o una diferencia de temperatura. Ademas de la temperatura termodinamica (simbolo T), expresada en kelvins, se utiliza también la temperatura Celsius (simbolo t), definida por la ecuacion: t=T-To Donde: To=273,15K. Para expresar la temperatura Celsius se utiliza la unidad “Grado Celsius” (simbolo °C), La unidad "grado Celsius” es igual a la unidad “Kelvin”, y un intervalo o una diferencia de temperatura puede también expresarse en grados Celsius. Unidad de cantidad de sustancia: mol (mol): El mol es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades elementales como atomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12. Cuando se emplee el mol deben especificarse las entidades elementales, que pueden ser atomos, moléculas, iones, electrones u otras particulas o grupos especificados de tales particulas. En la definicién del mol se entiende que se refiere a 4tomos de carbono 12 no ligados, en reposo y en su estado fundamental.42 Unidades y medidas Unidad de intensidad luminosa: candela (cd): La candela es la intensidad luminosa, en una direccién dada, de una fuente que emite una radiacién monocromatica de frecuencia 540X 1012 hertz y cuya intensidad energética en dicha direccién es 1/683 watt por estereorradian. 2.6.- Unidades SI suplementarias Unidades que la C.G.P.M. no incluye en el grupo de basicas ni en el de unidades derivadas. Comprende las dos unidades que recoge la tabla 2.2.: TABLA 2.2. UNIDAD MAGNITUD EXPRESION EN SIMBOLO UNIDADES St Angulo plano [Angulo sélido__| Estereorradian | ‘Sus definiciones son: Unidad de 4ngulo plano: radian (rad): El radian es el Angulo plano compren- dido entre dos radios de un circulo que, sobre la circunferencia de dicho circulo, interceptan un arco de longitud igual a la del radio. Unidad de Angulo sélido: estereorradian (sr): EI estereorradian es el Angulo s6lido que, teniendo su vértice en el centro de una esfera, intercepta sobre la superficie de dicha esfera un area igual a la de un cuadrado que tenga por lado el radio de la esfera. Considerando que el 4ngulo plano generalmente se expresa como la relacion entre dos longitudes y el angulo sélido, como la relacién entre un area y el cuadrado de una longitud, con el fin de mantener la coherencia interna del Sistema Internacional, el C.LP.M. (1980) ha precisado que, las unidades suple- mentarias radian y estereorradian son unidades derivadas sin dimension. 2.7.- Unidades derivadas Las unidades SI derivadas se definen de forma que sean coherentes con las unidades basicas y suplementarias, es decir, se definen por expresiones algebraicas bajo la forma de productos de potencias de las unidades SI basicas y/o suplemen- tarias con un factor numérico igual a 1. Cualquier otra definicién mas o menosUnidadesderivadas 43 explicita no podré constituir una verdadera definicién de la unidad derivada sino més bien una explicacion, por otra parte bastante util, sobre la naturaleza de una sola o de varias magnitudes, de las cuales ella es la unidad de medida. La tabla 2.3. contiene ejemplos de algunas unidades SI derivadas y expresadas a partir de unidades SI basicasy suplementarias. TABLA 2.3. Metro cuadrado [Metrcibice mis mist rl Kgl caudal mio Velocded angular Feleracon angular O1S|Z(21S/E]e 8/8/3/S/g/e/8 =l 18 le lela |> 3) ja/818 3 |& 2} (2 2] |8 3 rad/s? Sus definiciones son las siguientes: Unidad de superficie:metro cuadrado (m2): Un metro cuadrado es el area de un cuadrado de 1 metro de lado. Unidad de volumen: metro cuibico (m3): Un metro cubico es el volumen de un cubo de 1 metro de lado. Unidad de velocidad: metro por segundo (m/s 6 m:s-1): Un metro por segundo es la velocidad de un cuerpo que, con movimiento uniforme, recorre una longitud de 1 metro en 1 segundo. Unidad de aceleracién: metro por segundo cuadrado (m/s? 6 m-s-2): Un metro por segundo cuadrado es la aceleraci6n de un cuerpo, animado de movimiento uniformemente variado, cuya velocidad varia cada segundo, 1 metro por segundo. Unidad de numero de ondas: metro a la potencia menos uno (m-1): Un metro a la potencia menos uno es el numero de ondas de una radiacién monocromatica cuya longitud de onda es igual a 1 metro.44 Unidades y medidas Unidad de masa en volumen: kilogramo por metro cubico (kg/m3 6 kg.m-3): Un kilogramo por metro cubico es la masa en volumen de un cuerpo homogéneo cuya masa es de 1 kilogramo y el volumen de 1 metro ctbico. Unidad de caudal en volumen: metro cubico por segundo (m3/s 6 m3.s-1): Un metro cubico por segundo es el caudal en volumen de una corriente uniforme tal que una sustancia de 1 metro cubico de volumen atraviesa una seccién determinada en 1 segundo. Unidad de caudal masico: kilogrado por segundo (kg/s 6 kg.s-1): Un kilogramo por segundo es el caudal mésico de una corriente uniforme tal que, una sustancia de 1 kilogramo de masa atraviesa una seccién determinada en 1 segundo. Unidad de velocidad angular: radian por segundo (rad/s 6 rad s+): Un radian por segundo es la velocidad angular de un cuerpo que, con una rotacion uniforme alrededor de un eje fijo, gira en 1 segundo 1 radian. Unidad de aceleracién angular: radian por segundo cuadrado (rad/s? 6 rad. s2): Un radian por segundo cuadrado es la aceleracién angular de un cuerpo animado de una rotacién uniformemente variada alrededor de un eje fijo, cuya velocidad angular varia 1 radian por segundo en 1 segundo. 2.8.- Maltiplos y submultiplos decimales Los multiplos y submultiplos decimales de las unidades SI se forman por medio de prefijos, que designan los factores numéricos decimales por los que se multiplica la unidad. En la tabla 2.4. figuran los prefijos y factores con sus simbolos correspondientes: TABLA 2.4. | FACTOR PREFUO. | ‘SIMBOLO- FACTOR PREFUO. SIMBOLO [1018 exa__|[ E 10-1 de d 7015 peta centi 1012 tera mili 10° | _giga micro nano w@} fo] she P T S | 106 mega M | 103 kilo k pico 102 hecto h femto 101 deca | da atto EI simbolo de un prefijo se considera combinado con el simbolo de la unidad a la cual esta directamente ligado, sin espacio intermedio, formando asi el simbolo de una nueva unidad, que puede estar afectada de un exponente positivo oMaltiplos y submiltiplos decimales 45 negativo, y que se puede combinar con otros simbolos de unidades para formar simbolos de unidades compuestas. Ejemplos: 1.em3=(10-2 m)3= 106 m3 1 pst =(10°6 5)-1= 108 51 1 mm2/s=(10-3 m)2/s= 10-6 m2/s, 1 V/em=(1 V) (10-2 m)=102 V/m Bajo este epigrafe se pueden encuadrar algunos multiplos singulares como es el caso del millardo. 1 Millardo= Mil millones. 2.9.- Unidades definidas a partir de las unidades SI, pero que no son multiplos o submultiplos decimales de dichas unidades Se consideran las siguientes (Tabla 2.5.): TABLA 2.5. UNIDAD MAGNITUD NoMeRE SIMBOLO RELACION ‘Angulo plano vuelta * Tvuelta=2 nrad grado (centesimal o gon *) gon 1. gon=n/200 rad. =n /180 rad. 110.800 rad grado sexagesimal minuto de angulo segundo de Angulo Tiempo minuto min hora h dia d El signo (*) después de un nombre 0 un simbolo de unidad, significa que no esté establecida por la Conferencia General de Pesas y Medidas. (Los prefijos establecidos en la tabla 2.4. slo se aplican al nombre “grado (centesimal)” o “gon”. 2.10.- Unidades admitidas unicamente en sectores especializados Estas unidades se recogen en la tabla 2.6.46 —_Unidadesy medidas TABLA 2.6. UNIDAD MAGNITUD NoMaRE SIMBOLO VALOR Potencia de los sistemas opticos | _dioptria I dioptria= 1m i late 1 quilate métrico= Masa de las piedras preciosas a : precast métrico 2.104 Kg, Area de las superficies agrarias y eo de las fincas Masa longitudinal de las fibras 1 tex=105 kg. textiles y los hilos Presion sanguinea y presionde | milimetro de ‘otros fluidos corporales mercurio 1. mmHg= 133,322 Pa Seccion eficaz barn 1b=102 m2 Un miltiplo del rea muy usual en superificies agrarias es la hectarea (ha): tha=100a 2.11.- Sistema de unidades antiguas EI antiguo sistema espafiol, comunmente llamado Medidas y Pesas Legales de Castilla, promulgado en el afio 1.849, pretendié unificar tanto las existentes en las Provincias espafiolas como en los territorios de Ultramar. Su adopcion fue mas oficial que real, perdurando en la actualidad unidades agrarias antiguas de cierto interés practico. El Instituto Geografico y Estadistico edit6 en 1.886 tablas de equivalencias para el territorio nacional, y, mas recien- temente, el Ministerio de Agricultura (1.940) las “Pesas y Medidas usuales en las provincias espafiolas”. Un resumen de las unidades agrarias més en uso, extraidas de las mencionadas publicaciones, se incluyen a continuacion: Medidas y Pesas Legales de Castilla: Mew 0,835905 metros. els) 1,196308 varas= 1 vara, 0 pies, 7 pulgadas, 0 lineas, 805 milésimas de linea. VARA CUADRADA ....... 0,698737169025 metros cuadrados. METRO CUADRADO .. 1,431153292 varas cuadradas=1 vara cuadrada, 3 pies cuadrados, 126 pulgadas cuadradas, 111 lineas cuadradas, 552 milésimas de linea cuadrada.VARACUBICA .........5 CANTARA O ARROBA DE VINO 2... cece eee ee eee LITRODEVINO .........- ARROBADEACEITE .....- LITRODEACEITE .......- FANEGA DEARIDOS ...... LITRODEGRANO ........ FANEGA SUPERFICIAL DE 9.216 VARAS CUADRADAS, LLAMADA DE MARCO REAL LEGUA, de 666 2/3 VARAS KILOMETRO ............ Sistemas de unidades antiguas 47 0,584077893273842625 metros cubicos. 1,71210040906 varas cubicas=1 vara cubica, 19 pies cubicos, 391 pulgadas cubicas, 1.307 lineas cubicas, 552 milésimas de linea cubica. 0,460093 kilogramos. 2,173474 libras=2 libras, 2 onzas, 12 adarmes, 409 milésimas de adarme. 16,133 litros. 1,983512 cuartillos=1 cuartillo, 3 copas, 934 milésimas de copa. 12,563 litros. 1,989971 libras=1 libra, 3 panillas, 960 milésimas de panilla. 55,501 litros. 0,864849 cuartillos=3 ochavillos, 459 milésimas de ochavillo. 64,395617 areas. 143,115329 varas cuadrada: 43 varas cuadradas, 1 pie cuadrado, 38 milésimas de pie cuadrado. 5,572699 kilometros. 1.196,308 varas=1196 varas, 0 pies, 924 milésimas de pie. vara: Unidad de longitud con los siguientes multiplos y submultiplos: 1 TOESA=2 VARAS; 1 VARA=3 PIES; 1 PIE=12 PULGADAS; 1 PULGADA=12 LINEAS; 1 LINEA = 12 PUNTOS. FANEGA: Este nombre designa dos unidades antiguas muy generalizadas aun en la actualidad. Una de capacidad para aridos y agraria la otra. Sus submultiplos son: 1 FANEGA=12 CELEMINES CUADRADOS; 1 CELEMIN=4 CUARTILLOS CUADRADOS; 1 CUARTILLO = 12 ESTADALES CUADRADOS; 1 ESTADAL=9 PIES CUADRADOS48 — Unidades y medidas ABREVIATURAS OFICIALMENTE ADOPTADAS EN ESPAN, Aprobadas por Real Orden de 16 de Diciembre de 1880. MEDIDAS DE MEDIDAS DE MEDIDASDE | MEDIDAS DE 4 LoNGrruD SUPERFICIE VOLUMEN CAPACIDAD Miriametro.. pm | Miriémetro cuadrado . | Metro cubico... | Hectolitro...hl pm? m kilometro...km | Kilometrocuadrado | estereg Decalitro...dal | Quintal métri- oe Km? 0.0.4 Metro... .m Hectarea Decimetro cabi- | Litro...1 Kilogramo... co...dm3 ‘kg Decimetro ...dm | Area...a Centimetro cubi- | Decilitro...d1_ | Gramo...g co...cm? Centimetro...cm | Metrocuadrado... | Milimetro cabico | Centilitro...cl_ | Decigramo m mm? dg Milimetro..:mm | Decimetro cuadrado .. Centigramo .. -dm2 “g Micron... a Centimetro cuadrado . Miligramo .... cm? mg Milimetro cuadrado .. mm? UNIDADES AGRARIAS ANTIGUAS USADAS EN DISTINTAS PROVINCIAS DE ESPANA. Y ANTIGUOS TERRITORIOS DE ULTRAMAR Y SUS EQUIVALENCIAS LONGITUD ‘SUPERFICIE ] IVA- PROVINCIA ood fen DENOMINACION EQUIVALENCIA rea (m) (reas) ALAVA VARA 0,835905 | FANEGA DE 660 estados de 49 pies t- 25,107956 cuadrados CELEMIN ALAVES 2,09 ALBACETE VARA 0,837 | FANEGA DE 10.000 70,0569 varas cuadradas ALMUD 39,30 CELEMIN 6.55 ALICANTE VARA 0,912 | JORNALde tierra de 5.776 varas 48,041533 cuadradasSistemas de unidades antiguas 49 UNIDADES AGRARIAS ANTIGUAS USADAS EN DISTINTAS PROVINCIAS DE ESPANA Y ANTIGUOS TERRITORIOS DE ULTRAMAR Y SUS EQUIVALENCIAS. DENOMI- NACION PROVINCIA ‘ALMERIA AVILA BADAJOZ VARA BALEARES | MEDIACANA BARCELONA CANA BURGOS VARA CACERES VARA caDiz VARA CASTELLON VARA BRAZA CIUDAD REAL VARA CORDOBA VARA coRUNA VARA CUENCA VARA GERONA CANA GRANADA VARA GUADALAJARA VARA GUIPUZCOA VARA, LONGITUD. EQUIVA- LENCIA (m) 0,835905 0,835905 0,782 1,555 0.835905 0,835905 0,835905 0,906 2,03868 0,839 0,835905 0,843 0,835905 1,559 0,835905 0,835905 0,837 SUPERFICIE DENOMINACION EQUIVALENCIA (areas) FANEGA DE 9.216 varas castellanas cuadradas, Tierras de secano ‘TAHULLA DE 1.600 varas castellanas cuadradas. Tierras de riego FANEGA de tierra de 5.625 varas cuadradas FANEGA DE PUNO de 6.000 varas cuadradas 64,395617 1118236 39,303966 41,924230 FANEGA de 9.216 varas cuadradas 64,395617 DESTRE MALLORQUIN 0.177578 CUARTERADA 71,031184 MOJADA superficial de 2.025 canas 48,965006 cuadradas FANEGA de 9.216 varas cuadradas 64,395617 HUEBRA 20,00 FANEGA de 9.216 varas cuadradas 64,395617 FANEGA de 9.216 varas cuadradas 64,395617 ARANZADA 4472 FANEGA de 200 brazas reales 8.310964 HANEGADA 8.319064 FANEGA 64,395617 FANEGA de 8.760 5/12 varas 61,212287 cuadradas ARANZADA de 5.256 1/4 varas 36,727372 cuadradas FERRADO DE 900 varas cuadradas 6.395841 FERRADO de 625 varas cuadradas 4.401556 FANEGA de 9.216 varas cuadradas 64,395617 ALMUD 32,20 VESANA de 900 canas cuadradas 21,874329 FANEGA de 9.126 varas cuadradas 64,395617 FANEGA de 4.444 4/9 varas 31,054985 FANEGA de 4.900 varas cuadradas 34,327881 JUGADA 33,3350 Unidades y medidas UNIDADES AGRARIAS ANTIGUAS USADAS EN DISTINTAS PROVINCIAS DE ESPANA Y ANTIGUOS TERRITORIOS DE ULTRAMAR Y SUS EQUIVALENCIAS, LONGITUD EQUIVA- SUPERFICIE PROVINCIA DENOMI- LENCIA EQUIVALENCIA NACION (m) DENOMINACION (areas) HUELVA VARA 0,835905 | FANEGA de 5.280 varas cuadradas 36,893323, HUESCA VARA 0,772 FANEGA de 1.200 varas cuadradas 7,151808 CAHIZ, 57,21 JAEN VARA 0,839 FANEGA de 8.963 varas 62,627812 castellanas cuadradas LEON VARA 0,835905 | HEMINA de 1.344 4/9 varas 9,394133 cuadradas HEMINA de 896 2/9 varas 6.262238 cuadradas LERIDA. MEDIA CANA 0,778 | JORNAL de 1.800 canas cuadradas 43,580448 LOGRONO. VARA 0,837 FANEGA de 2722 varas castellanas 19,019626 LUGO VARA 0,855 FERRADO de 625 varas castellanas 4.367107 cuadradas MADRID VARA 0,843 FANEGA llamada de MARCO de (34,238121 Madrid de 4900 varas castellanas cuadradas FANEGA de 4900 varas de Madi 34,821801 cuadradas MALAGA VARA 0,835905 | FANEGA de 8640 varas cuadradas 60,370891 MURCIA VARA 0,835905 | FANEGA de 9600 varas cuadradas 67,078768 TAHULLA de riego 11,18 NAVARRA VARA 0,785 ROBADA de 1458 varas cuadradas 8,984560 ORENSE VARA 0,835905 | FERRADO de 900 varas castellanas 6,288635 cuadradas CAVADURA de 625 varas 4,367107 castellanas cuadradas OVIEDO VARA 0,835905 | DIA DE BUEYES de 1800 varas 12,577269 cuadradas PALENCIA VARA 0,835905 | OBRADA de 7704 1/6 varas 53,831876 cuadradas LAS PALMAS DE VARA 0,842 FANEGA de 7511 1/9 varas 52,482925 GRAN CANARIA castellanas cuadradas PONTEVEDRA VARA 0,835905 | FERRADO de 900 varas castellanas 6,288635 SALAMANCA VARA 0,835905 | FANEGA de 9216 varas cuadradas 64,395617 HUEBRA U OBRADAUNIDADES AGRARIAS ANTIGUAS USADAS Unidades agrarias antiguas 51 EN DISTINTAS PROVINCIAS DE ESPANA Y ANTIGUOS TERRITORIOS DE ULTRAMAR Y SUS EQUIVALENCIAS PROVINCIA TENERIFE SANTANDER SEGOVIA SEVILLA, SORIA ‘TARRAGONA TERUEL TOLEDO VALENCIA VALLADOLID VIZCAYA ZAMORA ZARAGOZA STA. CRUZ DE LONGITUD DENOMI- EQUIVA- NACION LENCIA. (m) VARA 0,842 VARA 0,835905 VARA 0,837 VARA 0,835905, VARA 0,835905, MEDIA CANA 0,780 VARA 0,768 VARA 0,837 VARA 0,906 VARA 0,835905 VARA 0,835905 VARA 0,835905 VARA 0,772 ‘SUPERFICIE DENOMINACION FANEGA de 7511 1/9 varas, castellanas cuadradas FANEGA de 9216 varas cuadradas CARRO OBRADA de 400 estadales cuad: dos de 15 cuartas de vara de lado FANEGA de 8507 13/16 varas cuadradas ARANZADA de 6806 1/4 varas cuadradas FANEGA de 3,200 varas cuadradas CANA DE REY de 2.500 canas cuadradas FANEGA de 1.600 varas castellanas cuadradas YUGADA para secano FANEGA de 500 estadales=6722 2/9 varas castellanas cuadradas FANEGA de 400 estadales=5377 7/9 varas castellanas cuadradas FANEGA de 1012 1/2 varas valencianas cuadradas HANEGADA ‘OBRADA de 600 estadales = 6666 2/3 varas cuadradas PEONADA de 544.4/9 varas ‘cuadradas SEL(SAROBE, KORTA) FANEGA de 4800 varas cuadradas EMBELGA ‘CUARTAL de 400 varas aragonesas CAHIZ HANEGA, EQUIVALENCIA (areas) 52,482925 64,395617 1,79 39,407006 59,487248, 47,557799 22,359589 60,84 11,179795 44,72 46,970665 37,576532 8.310964 8.310964 46,582478 3,804236 600,00 33,539384 2.68 2,383936 47,68 7.15180852 Unidadesy medidas En algunas provincias, las unidades agrarias no estaban unificadas, como es el caso del Ferrado en La Corufia, con multiples equivalencias, desde 6,4 dreas en Trazo hasta 3,35 areas en Muros. ANTIGUOS TERRITORIOS DE ULTRAMAR LONGITUD. ‘SUPERFICIE PROVINCIA, DENOMI- EQUIVA- DENOMINACION EQUIVALENCIA NACION | LENCIA (areas) (m) ARGENTINA VARA LEGUA CUADRADA 270,3684 CUADRA (CUADRA CUADRADA 168,9740 BRASIL VARA COLOMBIA VARA FANEGADA 64,00 COSTA RICA VARA MANZANA 69,605 CUBA VARA. CABALLERIA= 324 1342,02 CORDELES CUADRADOS CORDEL GUATEMALA VARA MANZANA 69,674 HONDURAS VARA MEXICO VARA FANEGADA (356,628 PARAGUAY VARA Lino 48,832 PERU VARA FANEGADA 64,596 SANTO. VARA DOMINGO 2.12.- Sistemas de graduaci6n angular Las unidades angulares de los instrumentos topograficos son: Sexagesimal: circunferencia dividida en 360 partes, cada una de ellas es la unidad de la graduacién sexagesimal y se llama grado, el grado se divide en 60 minutos y el minuto en 60 segundos. En esta graduacién el grado se expresa con un cero, el minuto con una coma y los segundos con dos comas: 36°14" 17" Centesimal: circunferencia dividida en 400 divisiones, la unidad es el gon, cada gon se divide en 100 minutos y el minuto en 100 segundos. Se expresa la graduacién con anotacién centesimal, la parte entera son los gones y de la decimal, las centésimas son los minutos y las diezmilésimas los segundos: 137, 1416.Sistemas de graduacién angular 53 También suele expresarse la graduacién centesimal con la siguiente anotacion: 1379 14¢ 16c¢ La unidad de angulo plano es el radian segun se defini en las unidades suplementarias (SI). El radian puede expresarse segun la graduacion: sexagesimal: grado=——— rad oBesimal: Brae TG 1 rad=57°17'45" = 206265" 1 ntesimal:gon=—— centesimal:gon=—— rad 1 rad= 63,6620 = 636620 Una forma cémoda de operar con estos valores y memorizarlos con facilidad es tener presente que: 206265" = —— sen 1" 636620 =: sen 1™ Ejemplos: 1.- Conversién de grados centesimales en sexagesimales: 189 25¢ 63¢¢ 3= 18,25633 Alser la proporcién entre graduacién sexagesimal y centesimal:9/10. 18,25633 - 9/10= 16,430697 16° y 0,430697 partes de grado sexagesimal. 25’ y 0,84182 partes de minuto sexagesimal. 0,84182-60=50,51; 50" 51. Luego: 189 25¢ 63¢c3->16°25'50"5154 Unidades y medidas 2.- Conversién de grados sexagesimales en centesimales: 16°25'50"51 Expresando el éngulo en fraccién de grados sexagesimales: 25-60)"+50"'5 16° + 25-60)" +50" 51 _16°4.0,430697 _(16,480697)° 3600 Alser la proporcién entre la graduaci6n centesimal y la sexagesimal 10/9: 16,430697-10/9 = 18,25633 Luego: 16°25'50"51-+18925¢63<3 En Geodesia es relativamente frecuente expresar la graduacién sexagesimal en el sistema decimal. Es decir, el ngulo 37°15'18" (expresion sexagesimal) puede anotarse como: 37+ -- = 37° + (0,255)°= 37,255° (notacién pseudodecimal). 2.13.- Unidades anglosajonas. La unidad de longitud en el sistema anglosajén es el pie (foot). Los factores de conversién entre las magnitudes de longitud asi como de sus miltiplos y submultiplos se expresan en la tabla 2.7. En cuanto a las unidades de superficie las mas comunes son: 1 square inch (sq in) = 6,4516 cm2. 1 square foot (sq ft) = 144 sq in=0,0929036 m2. 1 square yard (sq yd) =9 sq ft= 0,8361419 m2. 1 acre = 43.560 sq ft=0,40469 ha. Las unidades de volumen del sistema son: 1 cubic inch (cu in.) = 16,387161 cm3 1 cubic foot (cu ft.) = 1728 cu in. = 0,0283170 m3 1 cubic yard (cu yd.) = 27 cu ft = 0,7645594 m3 1U.S. gallon = 231 cu in. = 3,78543 m3 y las unidades de peso:Unidades anglosajonas 55 1 ounce (oz) = 28,3495 g 1 pound (Ib) = 16 oz = 0,4536 kg 1kilogramo = 2,2046 Ib = 35,270z (pulgada) Foot (pie) 12 Yard (yarda) 36 63.360 International nautica mile kKilometro 0,62137 2.14.- Formulas trigonométricas de uso mas frecuente 1.- Formulas de trigonometria plana: sen? A+cos? A=1 sen (A+B)=sen A cosB + cosAsenB cos (A+B)=cos AcosB ¥ sen AsenB tgA +teB oe e(ALB)-T Se AtgB sen A +sen B=2 sen % (A+B) cos 4 (A-B) sen A—sen B=2 cos % (A+B) sen % (AB) cos A +cos B=2 cos %4 (A+B) cos % (A—B)56 Unidades y medidas cos A—cos B= —2 sen %4 (A+B) sen % (A—B) sen 2A=2sen A cosA cos 2 A=cos? A — sen? A 2tgA T-tg2A sen % A=+ jA-cook on ane fPmeA T—cosA =+, /—— ‘eA 1 TFe0s A 2.- Resolucién de triangulos planos: tg2A= a_b_e¢ sen senB sen© a2=b2+¢2—2be cos A b=acosC+ccosA sen %A=+ (p—b) (p—c) be cos % A=, [Pd 3.- Resolucién de triangulos esféricos: senA senB~ senC cos a= cosb cosc+sen b senccosAFormulas trigonémetricas 57 sen a cos B=cosb sen c~ sen b cosc cos A 08 % (a—b) sen % (A+B)= ee cos % C _ 08 %4 (ab) tg 4 (A+B)= ETE tg wc : _c08 % (AB) teh (a+b cea (A +B) © #° tg %(a—b)= sen % (A—B) te%e sen % (A+B) fsen (p—b) sen (p—c) sen 4% A=+, sen b senc sen (p—b) sen (p sen p sen(p—a) + 2.15.- Calculo de las razones trigonométricas La obtencién de los valores de las razones trigonomeétricas, no plantea problema alguno tras la aparicion del calculo electrénico. La mas_modesta maqui- na de calcular que incorpore estas razones, da directamente los resultados, tanto de las funciones directas (seno, coseno y tangente), como de las inversas (secante, cosecante y cotangente) y con una aproximaci6n suficiente para cualquier calculo topografico. En campos mas especialializados, puede precisarse del uso de orde- nadores para conseguir el numero de decimales exigidos. La Unica cuestion a tener presente en los célculos topograficos es la del origen y crecimiento de los angulos. En trigonometria, los ngulos se miden a partir del eje de las X y crecen en sentido contrario a las agujas del reloj, mientras que en topografia lo hacen a partir del eje Y y en el sentido de éstas. (Fig. II-1) Esto implica que el seno de un angulo trigonométrico sea igual en valor y sig- no al coseno del mismo Angulo topografico. Esta inversion es acorde con los dife- rentes origenes y sentido de crecimiento de los angulos. Por lo tanto, si se expre- san correctamente las direcciones topograficas (acimutes), se puede prescindir de cualquier otro considerando. Los valores trigonométricos obtenidos por maquinas de calcular, son los mismos en valor y signo, que los topograficos dado que el concepto de acimut topografico lleva implicito el cambio de un sistema al otro.58 Unidades y medidas NG. ae 8 . % a) x a= 90-0 = Fig. Hl-1 2.16.- Calculo logaritmico Al ser menores que la unidad las razones trigonométricas de los senos y los cosenos, los logaritmos de estas funciones tienen negativa su caracteristica. Con el fin de obviar el inconveniente del signo en la impresién de las antiguas tablas logaritmico - trigonométricas, se adopté por muchos autores, expresar estas funciones afiadiendo el sumando +10 a los valores expresados en las referidas tablas. Y asi el valor real de log sen 45,62235= —0,18253345, segun la referida convencién se puede expresar como: log sen 45,62235= —0,81746654+ 10—10= 9,81746654—10 y de forma simplificada como: 9,81746654. Hoy dia con las facilidades que brinda el calculo electrénico y la consiguiente desaparicién de tablas, se ha abandonado la aplicacién de tal norma, aunque siguen siendo frecuentes estas formas de expresién en algunos tratados de topo- grafia. Bibliografia Diario Oficial de las Comunidades Europeas: Aproximacion de las legislaciones de los Estados miembros sobre las unidades de medida. 13/Vol. 18-1.1985. 1.G.N, Centro Espafiol de Metrologia.Legisilacién Basica de Metrologia. Madrid, 1.989. \.G.N. Sistema Internacional de Unidades (SI). 1.989. LG.N. Equivalencias entre medidas antiguas y las _legales del Sistema Métrico Decimal. 1986. Ministerio de Agricultura. Pesas, Medidas y Monedas. Madrid, 1.941.Ill. CONCEPTOS TOPOGRAFICOS 3.1.- Concepto de Topografia. El concepto de Topografia como “conjunto de métodos e instrumentos necesarios para representar el terreno con todos sus detalles naturales o artificiales”, ha perdido gran parte de su vigencia en los ultimos afios debido al desarrollo de la Fotogrametria. Y no solo por el ahorro en tiempo y dinero que implican los levantamientos aéreos, sino también por la importancia de la documentacién complementaria que suministra la fotografia aérea como base de aplicaciones tematicas. Sin embargo, el acoplamiento de soluciones electrénicas a la instrumentacién topografica, los modernos procedimientos de calculo y compensacién y, mas recientemente, los logros conseguidos con las estaciones totales, compatibilizando los procesos de captura de datos por procedimientos automiticos con dispositivos de calculo y de disefio asistido por ordenador, han reforzado las aplicaciones topograficas en el campo del replanteo, y del levanta- miento de pequefias zonas a escalas grandes, asi como en el de las mediciones, deslindes, particiones, batimetria, control de calidad, estudios de deformaciones de60 Conceptos topograticos grandes obras, y todo aquello que comporta el desarrollo de la actividad econémica e incide en la ingenieria. Las hipétesis de aproximacién, a las que se tenia que recurrir tan frecuen- temente en los trabajos topogréficos, han quedado en muchos casos obsoletas ante las nuevas exigencias de la ingenieria. Y asi el rigor cientifico que era imputable exclusivamente a la Geodesia, ha trascendido también al marco topografico. No obstante, no por ello los procedimientos expeditos han perdido su vigencia, pero si es cierto que se han racionalizado sus aplicaciones. El proyecto de ingenieria debe contener la documentacién topografica precisa para poder analizar los requerimientos de las obras de transformacién a realizar, tanto bajo el punto de vista econdmico como el de sus exigencias técnicas. La representacién a escala reducida del terreno es la base para la ejecucién del Proyecto, el cual una vez definido, es preciso transportar al terreno mediante los elementos geométricos en que se fundamenta su disefio y que se materializan sobre el terreno por hitos, estaquillas, sefializacién de puntos, etc., operacion que se debe realizar con el maximo rigor para que la obra se ajuste a la concepcién del proyectista. Esta accion de trasladar al terreno el disefio del proyecto conocida con el nombre de replanteo, cobra cada vez mayor importancia en el campo de la Topografia. En la actualidad, dado que las estaciones totales, operando en linea con el centro de calculo, permiten integrar los nuevos elementos geométricos definidos por el proyectista en las bases de datos topograficos, y posteriormente, grabadas en los colectores del equipo de campo facilitar el traslado del proyecto al terreno con gran precisién. Estan contribuyendo, de forma importante, al desarrollo de las tecnologias integradas que propugnan los modernos Sistemas de Ingenieria. 3.2.- Sistema de representacion topografica EI desarrollo sobre un plano de una porcion de la Tierra exige recurrir a los sistemas de representacién estudiados por la Geometria Descriptiva, De éstos, el que no introduce deformaciones métricas en la proyecci6n es el sistema acotado. El sistema diédrico, aunque goza de iguales caracteristicas, que el anterior, no se considera debido a que al ser la proyeccién horizontal mayor que la vertical se dificultaria su lectura. En el sistema acotado se puede representar sobre un determinado plano (plano de comparacién) un punto del espacio en funcién de sus tres coordenadas, dos para su posicién sobre la superficie plana y un tercero para su distancia de Proyeccion ortogonal (cota). Asi, un punto queda definido por sus coordenadas planimétricas respecto a un sistema rectangular elegido en el plano de compa- racién y por su coordenada altimétrica (cota) resefiada en su punto de proyeccion (Fig. Ill-1). El punto A se proyecta en a sobre el plano, con coordenadas rectan‘Sistemas de representacion 61 gulares, seguin el sistema elegido, x= 1.012; d=17. = 1.300 y con distancia de proyeccién A Plano de comparacion Fig. I-1 Por otra parte, para poder desarrollar correctamente sobre un plano una parte de la superficie terrestre, debemos conocer las posibilidades que permite el cuerpo s6lido de la Tierra dentro de unos margenes de error tolerables. Cuando se considera la forma de la Tierra bajo su aspecto matematico, hay que prescindir del relieve continental y de las alteraciones del nivel del mar, para someter a estudio unicamente el contorno medio del Globo, determinado por la superficie de los océanos (supuestas las aguas en reposo relativo) prolongada idealmente bajo los continentes. Ese contorno es el Geoide segun la denominacion propuesta por Listing en 1.873 (Fig. Ill-2). La hipétesis de las aguas en perfecto estado de reposo relativo presupone que han deiado de obrar acciones tales como mareas, vientos, corrientes, etc., mas en tal caso, continuarian actuando en cada punto de la superficie oceanica dos fuerzas, atraccién newtoniana y fuerza centrifuga, cuya resultante es la gravedad. Fig. Ill-2.62 Conceptos topograficos El geoide puede asi definirse como la figura de equilibrio de las masas oceanicas sometidas unicamente a la acciénde la gravedad, y habra de ser definido en términos de la Mecénica Racional como veremos en los capitulos de Geodésia. Sin embargo, en el entorno en que se desarrolla la actividad topografica, son validas las hipétesis de sustitucién del geoide por un elipsoide de revoluci6n, y de éste por una esfera de radio, el radio medio de la Tierra. Estas hipétesis de coincidencia del geoide con superficies algebraicas sencillas, permiten una definicién geométrica del mismo. 3.3.-_ Influencia de la curvatura terrestre en planimetria La curvatura terrestre influye de manera muy distinta en los levantamientos planimétricos y altimétricos, por lo que se aborda su estudio separadamente. Con las hipétesis anteriormente enunciadas podemos estudiar las diferencias en longitud entre la tangente y la cuerda de un determinado arco de la superficie terrestre. Estas diferencias nos estén expresando el error cometido en la proyecci6n en las situaciones extremas consideradas. En planimetria analizaremos la influencia de la curvatura terrestre en el sentido de los lados del levantamiento, en su perimetro y en la superficie del terreno representado. Supongamos (Fig.II-3) un arco AB de circulo maximo de la esfera terrestre. i ‘0 i Fig. I-3. Ademés admitamos que dicha superficie se levanta tomando como plano de Proyeccién el tangente a su centro n y con direccién de proyeccién la de la plomada. En dicha figura vemos como los puntos A y B se proyectan sobre la tangente de acuerdo con el sistema acotado en a y b. La proyeccién segun la direccion de la plomada nos da las posiciones a’ y b’ siendo, por tanto, aa’ y bb’ los errores radiales cometidos. El error que se comete al proyectar un arco de circulo maximo terrestre AB sobre un plano lo podemos expresar por la formula empirica:Influencia dela curvaturaterrestre 63 on 8 R=6.400 Km (R=radio de la Tierra) 12R? El grafico de la figura Ill-4 expresa en abscisas las distancias en kilémetros entre puntos extremos de arcos de circulo maximo y, en ordenadas, los errores en milimetros que se cometen en la proyeccién. Fig. Hll-4, La precision en la medida de distancias se expresa por el cociente entre la magnitud del error y la distancia medida. O sea, si medimos una distancia de 1.000 metros y cometemos un error de 1 centimetro, expresamos la precision de la medida como 0,01/1.000=1/100.000. Mediciones con precisién de 10-6 son consideradas de alta precisién. Seguin la figura IIl-4 estariamos a esos niveles de precision dentro de longitudes de arco inferiores a los 25 Km (e=22,17 mm). Luego se cumple dicha precision para el espaciamiento medio entre vértices de la red de tercer orden espafiola de- unos 10 Km. Por lo cual, vemos que si la Topografia se enmarca dentro de dicha red, puede despreciarse la influencia de la esfericidad terrestre en el levantamiento planimétrico. En el caso del perimetro de una zona, el error en vez de expresarse por la correccién arco cuerda se sustituye por la de la cuerda tangente. En tal caso el error relativo se puede expresar como: 2nnb'—2nMB_nb' 20MB MB64 Conceptos topograficos igualmente el error superficial se puede definir por: (nb)? (MB Esto quiere decir que la Topografia debe aplicarse en las superficies limitadas por los vértices de las redes de menor orden de la Geodesia y que las redes topogrdficas deben comprender los vértices geddésicos con el fin de aprovechar las correcciones arco-cuerda. En caso de una poligonal con lados de longitudes inferiores a los limites mencionados, ésta puede incrementar notablemente su desarrollo al irse rectificando el itinerario sobre el arco. O sea, las medidas en longitud de los lados de la poligonal estarian, en principio, comprendidas dentro de la precision exigida. 3.4.-_ Influencia de la curvatura terrestre en altimetria En altimetria la curvatura terrestre influye de manera notable; obligando por una parte, a modificar el sistema de proyeccién acotado descrito y, por otra, a tener presente tal influencia en los métodos altimétricos. Del andlisis de la figura IL-5 deducimos que, segun lo anteriormente enunciado, las cotas de los puntos B y C obtenidas a partir del plano de comparacién, tangente al punto central del levantamiento, serdn las distancias Bb y Cc perpendiculares desde dichos puntos al plano de comparacién. Recordemos que cuando definiamos el geoide nos referiamos a la superficie de los mares en calma. La lamina de las aguas ajusta su equilibrio a tal superficie y no a la del plano de comparacién. Por lo tanto tenemos que sustituir este plano por el de la superficie o superficies concéntricas al geoide, para poder acompasar el movimiento de las aguas con el concepto de altimetria. La figura del geoide esta intimamente relacionada con el campo gravitacional terrestre, por lo tanto, las distancias bajadas a la superficie del geoide deben seguir la direccién de la vertical, y ésta adopta la direccién definida por el punto y el centro de la Tierra. En la Geodesia fisica estudiaremos como la figura de la Tierra y su campo gravitacional no son constantes, pero en una primera aproximacién vamos a prescindir de tal consideracién. En la practica es imposible definir la superficie de comparaci6n con el concepto exigido de “nivel del mar". No obstante, si se sustituye dicha superficie por un poliedro en el que sus caras sean superficies regladas tangentes a los puntos de estacion, se puede obtener una soluci6én de validez practica, siempre y cuando acotemos sus discrepancias dentro de errores tolerables.Influencia de la curvatura terrestre 65 Fig. -5. El método de nivelacién geométrica, que se fundamenta en el empleo de una visual horizontal, es decir, del rayo dirigido segun la tangente a la superficie de nivel en el punto de estacién A, nos define los segmentos Bb y Cc de la figura Illl-5 como desniveles aparentes, mientras que los desniveles verdaderos son las distancias Bb’ y Cc’ bajadas a la superficie equipotencial que pasa por el punto de estacién y que esta intimamente ligada al concepto de gravedad. La discrepancia entre ambos desniveles nos vendré dada por la siguiente expresion: e=Bb'—Bb; pb'=pb"+ 222th cosa on ee RP phy p= Rh Bb) cosa cosa cosa Si utilizamos como una primera aproximaci6n la expresién simplificada para calcular la curvatura terrestre:66 Conceptos topograficos Vemos en la figura Ill-6 que, al contrario que en el caso anterior, para distan- cias de 250 m. el error que se comete es del orden de 5 mm., no despreciable en muchos casos. Para alcanzar discrepancias inferiores al milimetro, las distancias de nivelacién deben ser inferiores a los 110 metros. Esto pone en evidencia la necesidad de considerar la curvatura terrestre en altimetria, asi como modificar el concepto de proyeccién topografica. El sistema de proyeccién acotado se modifica en cuanto que el plano de comparaci6n se sustituye por el de superficie de nivel, el cual coincide con el de las aguas de mares y océanos y prolongado por debajo de los continentes. La tercera coordenada, cota o altitud, queda definida por el segmento perpendicular a dicha superficie desde el punto en cuestion. Fig. II-6. 3.5.- Curvas de nivel Curva de nivel es la linea que une puntos de igual altitud y su representacién en el plano viene dada por la interseccién de una superficie de nivel con el terreno (Fig. 1N1-7,). Cuando la superficie de referencia es la del nivel medio del mar, a los desniveles se les llama altitudes. Por el contrario, si la superficie de comparacién se elige arbitrariamente, a los desniveles calculados se les denomina cotas.Curvas de nivel 67 Superticies de nivel Fig. II-7. Se llama equidistancia la diferencia de altitud constante entre dos curvas de nivel contiguas. 3.6.- Propiedades de las curvas de nivel La direcci6n de la horizontal coincide con la de la curva de nivel, y la de pendiente maxima del terreno con la de la perpendicular a la horizontal. El calculo de la pendiente con respecto a una direccién cualquiera (Fig. I!I-8), viene dada por el cociente entre la equidistancia y la distancia entre las dos curvas de nivel. p=tga mse tg a=——=—_ mn mn Fig.Ill-8.68 Conceptos topograficos Si A’PB es la linea de maxima pendiente, en los triangulos semejantes A’PP’ y A’BB’ (Fig. III-9): Fig. I-9. Donde e= equidistancia entre curvas de nivel (1 metro en la figura). La altitud de un punto cualquiera M del plano se puede obtener por simple interpolacién. a “e Altitud de M=150+- a+b Las curvas de nivel: se -clasifican en intermedias y directoras; tras cuatro intermedias la quinta es directora y’ se dibuja regruesando su trazo e intercalando la referencia de su altitud expresada en metros. La altimetria del terreno se completa con puntos acotados, definiendo la altitud de aquellos puntos notables (depresiones, collados, etc.) que son discor- dantes con la superficie reglada que definen entre si las curvas de nivel. Las formas del terreno son funcion de su estructura geolégica y de la accion de los procesos erosivos. El relieve esta constituido, fundamentalmente, por tres elementos simples: valles, crestas y red de drenaje. Esta red, constituida por cursos de agua continuos y discontinuos, embalses naturales y artificiales, etc., constituye el armazén fundamental del relieve y, de forma individual, da una buena interpretacion de éste. El complernento de curvas de nivel y puntos acotados debe suministrar no s6lo las caracteristicas del relieve respecto a su métrica, sino también de la geomorfologia del terreno. De aqui nace un criterio de gran importancia a tener en cuenta en el disefio de un plano, como es el de veracidad y precision. Un plano.puede ser preciso, en cuanto que la posicién de sus puntos estén dentro de las exigencias de tolerancia previstas; pero no tiene porqué obligadamente ser veraz, y ello debido fundamentalmente a que su fepresentacién altimétrica no refleje correctamente la morfologia del terreno, aspecto que puede ocurrir, bien porque ésta sea escasa, excesiva equidistancia entre curvas de nivel, bien porque la carencia de puntos acotados confunda la correcta interpretaci6n del relieve.Escalas 69 3.7.- Distancia natural, reducida y desnivel. Superficie agraria La distancia AB medida sobre el terreno (distancia natural 0 geométrica) queda reflejada en el plano por la proyeccién ab sobre éste (distancia reducida). La diferencia de altitud entre sus extremos se conoce como desnivel (Fig. llI-10). El concepto de superficie agraria se basa en el mismo principio que el aplicado en la recta para definir la distancia reducida, reforzado ademas por las exigencias de aprovechamiento del suelo, que en el caso agrario y debido al geotropismo de las plantas, hace que esté en consonancia con el criterio de capacidad productiva del terreno. Pudiéndose definir por tanto, como la proyeccién de la superficie del terreno sobre el plano. Ss 2 al sates 1 d= desnivel =< 4 cl distancia reducida, Fig. Ill-10. 3.8.- Escalas Escala es la razon que existe entre una distancia en el plano o enel mapa ab y su correspondiente en el terreno AB: ab “AB Esta proporcién, con el fin de facilitar su interpretaci6n, se expresa como: i E=—— AB/ab Ala raz6n AB/ab se la conoce como médulo de la escala, y se elige con arreglo al siguiente criterio: AB/ab=XX 1.000. Donde X toma usualmente los valores: 1/10; 1/5; 1/2; 1; 2; 2,5; 5; 10; 20; 25; 50; 100; 200; 250; 400; 500; 750; 1.000; 2,000; 5.000; 10.000. Para una mayor comodidad en los procesos de lectura y medicion se expresa tal relacién por medio de escalas graficas (Fig. III-11).70 Conceptos topograficos Al ser la escala grafica el util de medida en el plano, es importante definir la precision de tal método de expresién. Para ello, nos basamos en el limite de percepcién del ojo humano, estimado, en una vista normal, en 1/4 de milimetro con un error no superior a 1/5 de milimetro. Este limite se elige como error grafico tolerable en el disefio cartografico. ESCALA GRAFICA oes ato atoms wens , 1:5,000 0 er 220 seo 460 so wernos 1:5.000 Fig. Il-11. Por tanto, en todo el proceso del levantamiento, tendremos que tener presente que la tolerancia final es de 0,2 milimetros a la escala del plano. Lo cual impone como precisi6n conjunta de los métodos de medicién y grafismo: e=0,2'M mm. O sea, en un levantamiento a escala 1:1.000, la tolerancia planimétrica sera: 0,2:1000= 200 mm.=0,2 m. En los planos numéricos, y en general en toda configuracion de cartografia analitica, al concepto de escala se le suele dar, erréneamente, un valor relativo y ello debido a la facilidad de cambio de escala que permiten los medios auto- maticos de edicién. Es cierto, que la base de datos podra permitir ciertos factores de ampliacién para su representacion grdfica, tantos como los que permita el error de grafismo. Pero la densidad de puntos precisos, para la correcta representacion de los elementos topogrdficos tendran un limite, a partir del cual la interpolacién no sera correcta. Luego la escala numérica es también funcién de la densidad ademés de la precisién de su base de datos. En cuanto a su densidad ésta se puede considerar que tiene que cumplir las mismas exigencias que se imponen a la escala grafica. La representacién altimétrica por curvas de nivel se expresa en funcién de su equidistancia, y estos intervalos responden a unos valores de facil interpretacion: 1/10; 1/5; 1, 2,5; 5;10; 20; 50; 100 metros.Escalas 71 Estos intervalos de altitud, 0 equidistancia de curvas de nivel, no tienen porque relacionarse de forma estricta con la escala del plano. O sea, un plano a escala 1:1.000, puede tener una representaci6n altimétrica con equidistancia 0,5 m, 1m y hasta 2m. La escala 1:5.000 puede tener equidistancias de 1m, 2m, 5m, y hasta 10 m. En ingenieria, los criterios de eleccién de equidistancia son funda- mentalmente las necesidades del proyecto, compatibles con la correcta definicion del terreno y [a facilidad de lectura del plano. Cuando se trata de representar una porcién de superficie que por su gran extensién exige controlar la curvatura terrestre, es preciso hacer uso de sistemas de representacién propios de la Cartografia con el fin de controlar las defor- maciones que se producen en su desarrollo. En este caso tales documentos se conocen con el nombre de mapas. Caso de que no sean necesarias tales trans- formaciones cartograficas, se denominan planos. En lineas generales el concepto de mapa se aplica a escalas menores a 1/25.000, y el de plano a las superiores. Escalas 1/200 y mayores son propias de levantamientos de detalles. £n cuanto a la precisién altimétrica, se requiere que el 90% de las discrepancias altimétricas sean inferiores a la mitad de la equidistancia de las curvas de nivel, siendo también usual fa exigencia de una precision en la coordenada Z del tercio de la equidistancia. Este ultimo criterio es el adoptado en el caso de no indicarse la probabilidad del error. Bibliografia Alcéntara Garcia, D: Topografia - Mc Graw- Hill. Mexico-1991. Gaillemer, A: Topographie, Photogrammétrie - Technip, Paris-1967 ChuecaPazos,M. —Topografia. Editorial Dossat - Madrid. Dominguez G.T.,F: Topografia General y Aplicada, Dossat. Madrid- 1974, Garcia - Escudero, P: Aparatos Topogréficos - E.T.5.J. Montes. Madrid-1954, Inghilleri, G. Topografia generale. Utet. Torino - 1974. Lopez -Cuervo E.,S: Fotogrametria. Egraf, Paraninfo. Madrid-1980. Maslov, A.V.: Geodetic Surveying. Mir. Moscow-1984. Monti, C. Topografia. Enciclopedia delle Scienze. Ed. De Agostini, Novara-1983. Ruiz-Castillo, L. Métodos Planimétricos. E.T.5.1.). Madrid-1963. Vazquez Maure, J.:__ Lectura de Mapas. [.G.N. Madrid-1989.IV. ELEMENTOS DE LOS INSTRUMENTOS TOPOGRAFICOS 41.- Generalidades El equipo topografico esta constituido por un conjunto variable de elementos que contribuyen al proceso de medicién y que no responden, ni por numero ni por acoplamiento, a una norma fija. Puede darse el caso de que estén todos presentes, © bien contener solamente los indispensables para determinadas prestaciones. Por otra parte, estos elementos 0 dispositivos responden a distintos niveles de precision y automatismo. Luego el numero variable de combinaciones que se pueden dar en el disefio de un equipo y la dificultad que ello entrafia para seleccionar la instrumentacion idénea para un determinado levantamiento, exige el conocimiento detallado de estos componentes para una mejor comprensién del aparato topografico y de sus prestaciones. Tales dispositivos se pueden clasificar en: elementos de sustentacién y puesta en estacion, elementos de observacién, elementos de medida, elementos de grabacion y almacenamiento y, elementos de calculo. 4,2... Elementos de sustentacién y puesta en estacion. Son el conjunto de dispositivos que permiten la puesta en estacion de un instrumento como operacién previa a la observacién topografica.74 Elementos de los instrumentos topograficos 4.2.1.- Tripodes. Constan de tres pies, generalmente telescépicos, que finalizan en regatones de hierro provistos de estribos con el fin de fijarlos correctamente al terreno (Fig.IV-1a). La parte superior del tripode consta de una meseta metilica provista de los dispositivos de unién con el instrumento (Fig. IV-1b). Esta consta de una guia metélica G sobre la que desliza el tornillo T de sujecién del tripode al aparato topografico. La posibilidad de giro de la guia, sumado al hecho de deslizamiento de T sobre G, hace que el tornillo pueda ocupar cualquier posicién en la abertura circular de la meseta, facilitando, por tanto, la coincidencia de la proyeccién del tornillo T sobre un determinado punto del terreno. Tal coincidencia se consigue enganchando en la parte inferior del tornillo T una plomada clasica o de gravedad que materializa su proyeccién sobre el terreno, En los instrumentos actuales es usual que T sea hueco y el centraje se efectue mediante una plomada éptica. Fig. 1V-1. Existe una variante conocida como tripodes centradores, usuales en los anti- guos instrumentos Kern, que consta de un bastén centrador, adicional al tripode propiamente dicho, portando un nivel esférico con el fin de poder materializar la vertical en el punto de estacién. Dicho bastén finaliza en una rétula, solidaria con la meseta, provista de dos niveles téricos formando Angulo recto. En disposicién libre y con punto de apoyo en la sefial, se consigue la verticalidad del eje y la horizontalidad de la meseta; apretando la rosca del bastén y las mordazas de la meseta, se asegura un rapido estacionamiento posterior del_instrumento (Fig.IV- 2).Tripodes 75 4.2.2.- Niveles 4.2.2.1. Concepto y tipos Los niveles son dispositivos que tienen por finalidad asegurar la horizontalidad del plano del instrumento, y por tanto, la verticalidad de su eje principal, linea definida por la direcci6n cenit - nadir, con la precision requerida. Existen dos tipos de niveles: de aproximacién o niveles esféricos, y niveles de precision o de burbuja, también conocidos estos Ultimos como niveles téricos. Cuando un instrumento lleva un nivel térico de alta precisién, suele !levar también uno esférico con el fin de facilitar la tarea de calaje de la burbuja del mas preciso y en tal caso debe primar siempre el calaje del mas preciso. El nivel esférico o de aproximacién esta constituido por un pequefio recipiente metalico provisto de un disco de cristal en su parte superior. La cara interna del disco presenta una talla en forma de casquete esférico que facilita el desplaza- miento de la burbuja de aire que se produce al estar parcialmente relleno el recipiente de un liquido de baja viscosidad. La cual, al ocupar la talla circular, indica la horizontalidad del plano tangente al centro del nivel, su sensibilidad esta comprendida entre los 3’ y 6’ (Fig. IV-3). YY Fig.IV-3.76 Elementos de los instrumentos topograficos El nivel de precisién (Fig. IV-4) consta de una ampolla de vidrio, de forma térica, encerrada en una caja metélica exenta en su parte superior y sustentada sobre dos tornillos correctores en sus extremos. Tornillo con tu: egujereada: Espacio de cire © burbuje Fig. 1V-4. En los modernos instrumentos topogréficos la correcci6n del nivel quizas sea la unica correccién aceptable de realizar. Como se ve en la figura, los tornillos, con tuercas agujereadas, permiten corregir la falta de paralelismo entre la tangente a la burbuja y la base sobre la que descansa la armadura, actuando sobre ellos en posiciones simétricas, mediante la rotacién del instrumento 200 grados en el proceso de ajuste. Calar la burbuja, es decir, conseguir la posicién correcta de horizontalidad, consiste en ajustarla entre los trazos centrales de los que va provista la ampolla. Ademas de estos trazos centrales, contienen los niveles una serie de trazos adicionales en cada extremo, espaciados entre si 2 milimetros. El posible desplazamiento que se produzca en la burbuja durante las operaciones de medicién, permite corregir posteriormente en gabinete las observaciones por el conocimiento de las magnitudes desplazadas en la observacion en cuestion. Hoy dia es posible suprimir las divisiones grabadas en el cristal, mediante los llamados niveles de coincidencia. Constan de un sistema de prismas que permiten al operador ver la mitad de cada uno de los extremos de la burbuja observando por un pequefo telescopio. Cuando la burbuja est calada, las dos secciones se unen de forma aparente (Fig. IV-5). Thearredia Correcte Fig.1V-5.Niveles 77 4.2.2.2. Sensibilidad del nive!. Se conoce como sensibilidad de un nivel al Angulo de giro correspondiente al desplazamiento de la burbuja entre dos trazos consecutivos (2 mm). La sensibilidad se mide en grados sexagesimales. Sean: t= Angulo de giro. TTT | r= radio de curvatura del nivel (mm). | I 7 i —- i r sen 1” feo j ' i} 1 Fig. IV-6. La sensibilidad queda asi definida como el angulo que es preciso girar el recipiente para que la burbuja recorra un desplazamiento de 2 mm, y es tanto mayor cuanto menor es dicho Angulo. La sensibilidad de los niveles toricos no suele ser inferior a 1’ ni superar los 5”. Aunque el limite de percepcién visual lo hemos cifrado en 0,2 mm. En los niveles toricos o de observacién directa, se acostumbra a tomar ese limite como la cuarta parte de division, es decir 1/2 mm, debido a la dificil coincidencia del trazo con el extremo de la burbuja, y se acepta que el error de calaje que se comete con dichos niveles es de los 2/3 de la apreciaci6n, del medio milimetro 0 sea 1/3 de su sensibilidad. En los de coincidencia se mantiene el limite de los 0,2 mm entre el ajuste de ambas secciones de la burbuja; pero al mejorarse su apreciacion en 0,1 mm por referirse el desplazamiento al centro de la burbuja, se puede estimar su error como: 4.2.3.- Plomada éptica La plomada éptica va acoplada a la base del instrumento. Consta de un prisma de reflexion total que es observado por medio de un pequefio anteojo. Este contiene un dispositivo de enfoque por friccién y un circulo grabado que es necesario hacer coincidir sobre la sefial materializada en el terreno (Fig. IV-7).78 _Elementos de los instrumentos topograficos | | i Fig. 1V-7. En la puesta en estacion del instrumento, es de gran importancia centrar correctamente el aparato sobre la sefial o punto al que se refieren las mediciones. El eje vertical debe pasar por el punto de estacién del terreno y cualquier desplazamiento afecta a la precision de la medida de los angulos horizontales. En muchos goniémetros mineros se dispone de una plomada éptica cenital para facilitar el centrado del instrumento bajo una marca dispuesta en la boveda de un tunel. 4.2.4.- Ejes del instrumento topografico El instrumento topografico define un sistema de ejes cartesianos sobre el terreno, respecto al que se referencian las mediciones de angulos y distancias de las operaciones de observacién de campo. Estos ejes se materializan en el instrumento de la siguiente forma: Eje principal o vertical: Coincide con la vertical al centro del plano de la plataforma de sustentacién y permite el movimiento general o de giro del instrumento (Fig. IV-8). Eje horizontal o secundario: Perpendicular al anterior y sobre el que bascula el dispositivo de observacion. Eje de observacién o de colimacién: Definido por la visual o direccién elegida por el operador. Este eje debe coincidir con el eje éptico del anteojo. Eleje principal tiene que ser perpendicular al horizontal y éste al de la visual.Ejes del instrumento topografico 79 a l ls wre El procedimiento mas usual para comprobar que se cumplen tales requisitos es aplicar el principio de inversion. Si el terreno es horizontal y la visual descrita por el anteojo es equidistante a dicho plano, la posicién del anteojo girandolo verti- calmente 180° y posteriormente otros 180° en horizontal, definira el mismo punto en sus posiciones inicial y final. 4.2.5.- Tornilllos de _presién y de coincidencia El tornillo de presién bloquea el movimiento del eje sobre el que actua. Suele existir uno dispuesto en el eje vertical bloqueando, por tanto, el giro de rotacién, y otro en el horizontal o secundario. Los de coincidencia actuan cuando los de presion se encuentran apretados y permiten los movimientos lentos o de aproximacién. En la actualidad cada vez es mas frecuente que se sustituyan los de presién por unas pinzas de mordaza que realizan iguales prestaciones y que se encuentran acopladas al tornillo de coincidencia.80 _Elementos de los instrumentos topograticos 4.2.6... Modo de estacionar un instrumento La puesta en estacién de un instrumento consiste en colocar vertical el eje principal del aparato, frecuentemente sobre una sefial materializada sobre el terreno (clavo, estaquilla, etc,). Fijado el instrumento en su tripode, se hinca una de las patas en el terreno, pisando fuertemente el regat6n n-etalico del que va provisto. Sujetas las otras dos con ambas manos, se hace coincidir la plomada sobre el punto de referencia. Una vez hecha la coincidencia de la plomada con Ia sefial, la puesta en estacion se realiza en dos fases. Nivelacién del tripode: Se coloca la burbuja del nivel en direccién a una de las patas. Se afloja la mordaza de ésta y mediante el efecto corredera se cala la burbuja en dicha direccion. Esta operacién se realizara actuando en cada pata del tripode y se reiteraré la ejecucién completa hasta que el nivel se encuentre practicamente calado en cualquier posicién. Con igual criterio se puede utilizar el nivel esférico (Fig. IX-9). Fig. IV-9. Una vez realizada dicha operaci6n se realiza la segunda fase, consistente en la nivelaci6n del limbo horizontal del instrumento segun expresa la Fig. IV.10. Fig. 1V-10Modo de estacionar un instrumento 81 La base del instrumento consta de tres tornillos nivelantes (Fig. IV-9). Dos de ellos se colocan paralelos al observador y actuando simultaneamente sobre ellos, siempre hacia dentro o siempre hacia fuera, se cala la burbuja del nivel térico de horizontalidad. Después se gira el instrumento 90 grados y con el tercer tornillo (alineado con el nivel) se vuelve a calar la burbuja. Se reitera la operacién hasta que el nivel se encuentra perfectamente calado al colocarse en ambas posiciones. Finalmente se comprueba que la plomada coincide con la sefial, en caso contrario se afloja el tornillo de sujecion y desplazando suavemente el'instrumento sobre la meseta del tripode se realiza su centraje (Fig. IV-11). Fig. 1V-11 Cuando el aparato tiene plomada éptica, el centraje se realiza de forma similar, pero el instrumento tiene que estar acoplado al tripode. 4.3.- Elementos de observacién El elemento de observacién de los instrumentos topograficos es el anteojo que, con pequefias modificaciones, responde al esquema del sistema dptico descubierto por Kepler en 1611, conocido como anteojo astrondmico. 4.3.1.-- Fundamento del_anteojo El anteojo astronémico, constituido por dos sistemas de lentes, uno mas préximo al objeto u objetivo y otro més cercano al observador u ocular, ha dado lugar al actual anteojo topografico mediante algunas modificaciones en sus principios de observacion. Estas modificaciones son fundamentalmente de dos tipos: dpticas, con la finalidad de conseguir elementos de observacién exentos de aberraciones, y de punteria, para facilitar la definicién de direcciones en la medida de los angulos. Las direcciones se definen en el anteojo por los centros opticos de los sistemas de lentes del objetivo y del ocular. Entre ambos sistemas se incluye un disco de cristal con dos hilos muy finos grabados, que se cruzan en Angulo recto y que se. 82 Elementos de los instrumentos topograficos emplean para fijar el punto de mira del anteojo. Esta lamina de cristal se conoce con el nombre de reticulo, y a los hilos, como cruz filar. El centro de la cruz filar y los centros épticos del objetivo y del ocular definen un eje conocido como de colimacién, ya la accion de hacer punteria a un determinado objeto, colimar (Fig. V-12). El eje de colimacién, exige la coincidencia del eje dptico del anteojo, o linea que une los centros épticos del objetivo y del ocular con la definida por los centros del reticulo y del objetivo. Esta linea debe permanecer invariable para cualquier Posicion del anteojo (eS Te Fig. IV-12. En cuanto a sus caracteristicas épticas, el sistema de lentes del objetivo esta compuesto por una lente biconvexa de cristal crown y otra céncavo - convexa de cristal flint, cuya finalidad es controlar las aberraciones Opticas del sistema. Estas aberraciones se producen en parte al reflectarse los rayos luminosos procedentes del objeto, lo que motiva una imagen difusa debida a la falta de convergencia de los rayos refractados (aberraciones de refrangibilidad o cromaticas). Finalmente estas lentes controlan también las aberraciones de curvatura de campo. Esa nitidez, que se pretende en la observacion del punto a colimar, se ve también afectada por los reflejos o pérdidas que se producen al incidir los rayos de luz sobre las lentes. Para atenuar esa disminucion de luminosidad, se protegen las lentes con una capa antirreflectante que ha dado origen a la Optica azul, color que toman las lentes ante dicho tratamiento. El sistema de lentes del ocular consta de dos lentes planoconvexas, bien dirigiendo su convexidad hacia el objetivo, oculares tipo Huyghems, bien la una hacia la otra, oculares tipo Ramsden. En ambos casos, las lentes van montadas aFundamentodel anteojo 83 corta distancia en los extremos del tubo portaocular del anteojo, desplazandose simultaneamente en éste hasta conseguir el enfoque del reticulo. Enel plano del reticulo es donde se forma la imagen procedente del objeto; es importante que la imagen y la cruz filar queden en el mismo plano, de forma que se vean claramente superpuestas y amplificadas igualmente por el ocular. Antes de iniciar las observaciones, el operador debe ajustar el sistema ocular a sus condiciones de vision. Para ello, preferiblemente mirando al cielo, debe girar suavemente el anillo de correccién hasta que vea perfectamente nitida la cruz filar. De esta forma siempre veremos los hilos reticulares a la distancia de visién distinta o sea, con perfecta definicién. Posteriormente, y en todas las operaciones de observacién, tendremos que estar actuando constantemente sobre la lente de enfoque hasta que veamos la imagen del objeto nitida, o sea, ésta también se formara a la distancia de visién distinta y, por tanto, ambas seran coincidentes. La no formacién de ambas imagenes, reticulo y objeto, en el mismo plano, se llama error de paralaje. Este error se detecta si al mover levemente la cabeza observamos que la imagen del objeto se desplaza respecto de la cruz filar que permanece fija. La imagen del objeto se observa invertida y amplificada. No obstante, existe la tendencia de introducir dos lentes adicionales en el sistema ocular con el fin de conseguir imagenes derechas en la observacién, a pesar de que esta adicién de lentes produce una pérdida de claridad que contrarresta las ventajas del ocular de inversion. Sin embargo, modernamente se estan imponiendo los instrumentos de observacion de imagenes no invertidas, a excepcion de los que operan en el campo de la Geodesia. 4.3.2... Anteojo de enfoque interno En los anteojos topograficos, con el fin de eliminar el desplazamiento del tubo portaocular al realizar el enfoque de la imagen, se hace este desplazamiento mediante una lente divergente movil o lente de enfoque interno. Los planos del objetivo y del reticulo son fijos, y el enfoque se realiza mediante un movimiento de traslacién de la lente divergente por medio de un anillo que se encuentra cerca del ocular (Fig. IV-13). Aparte de una serie de considerandos tales como, la disminuci6n de errores de tipo mecanico por la eliminacion de cremalleras de deslizamiento, proteccion contra el polvo y la humedad debido a su hermetismo constructivo, etc., tienen la gran ventaja de disminuir considerablemente su longitud, al no precisar largos desplazamientos la lente de enfoque en el interior del anteojo. Esta caracteristica84 Elementos de los instrumentos topograficos les permite dar una vuelta de campana completa de 400° sobre su eje secundario, por lo que se les denomina anteojos de transito. Fig. 1 V-13. Exiten dos ejes en el anteojo que deben ser coincidentes en cualquier posicion que éste adopte. El eje dptico, definido por los centros dpticos del objetivo y del ocular y el eje de colimacién, definido por el centro éptico del objetivo y el centro del reticulo. 4.4.- Elementos de medicién de angulos Los elementos de medicién de angulos se fundamentan en el disefio de circulos graduados y de aquellos dispositivos que permitan apreciar subdivisiones de éstos. 4.4.1.- Limbos Los limbos son circulos de cristal, de unos 2 mm. de grosor, que llevan grabados en trazos muy finos divisiones angulares en graduacién sexagesimal o centesimal. Los goniémetros, aparatos disefiados para medir angulos, constan general- mente de dos limbos, uno dispuesto en posicién horizontal para la medida de Angulos acimutales, limbo acimutal, y otro dispuesto verticalmente para medicién de Angulos verticales o cenitales, limbo vertical o cenital. Es frecuente que los cenitales sean de menor diametro que los horizontales. Estos diametros fluctuan entre los 140 mm. a los 60 mm. para los horizontales, y entre los 95 mm. a los 60 mm. para los verticales, presentando intervalos de graduacién que van desde los 4 minutos hasta los 2 grados.Limbos 85 La precision en la definicion de los intervalos de graduacién es el fundamento de la exactitud del goniémetro, considerandose este aspecto como el mas rele- vante del proceso de fabricacion. En los limbos verticales, eclimetros, se acopla también un nivel con el fin de que el cero de la graduacién del limbo coincida con la direccién cenital, midiéndose por tanto estos angulos a partir del cenit. Estos niveles del eclimetro pueden ser de linea o de coincidencia como los anteriormente expuestos, o bien niveles automaticos. En los primeros es siempre preciso corregir el nivel antes de realizar las lecturas cenitales. En los segundos, la posicién del cero es corregida automa- ticamente mediante un dispositivo de compensacién, bien actuando directamente como indice la propia burbuja del nivel, bien mediante un sistema de compen- saci6n constituido por un recipiente con liquido refringente que refracta al rayo en su salida (Fig. IV-14), caso de que éste no se encuentre nivelado. En estos ultimos no existe tornillo de correccién y la denominacién del instrumento lleva anexa la letra A (Wild T1-A, Kern DKM-2A, etc.). Fig. 1V-14. 4.4.2... Microscopios y micrémetros Las lecturas en los limbos no se realiza de forma directa, sino a través de dispositivos de ampliacién que presentan la imagen del limbo con la adicion de indices, escalillas, etc., que posibilitan aumentar la precision de la lectura. El dispositivo de ampliacién es el microscopio, formado por dos lentes; el objetivo, con distancia focal muy corta, y el ocular, que permite desplazamientos hasta conseguir la distancia de visién distinta. Lo mismo que el anteojo topografico, estos microscopios constan de un diafragma o reticulo, que o bien lleva grabado un trazo muy fino que hace las veces de indice (Fig. IV-15), o bien el indice se superpone en una escalilla, lo que permite una mayor apreciacion en la86 _Elementos de los instrumentos topograficos lectura (Fig. iV-16). A este tipo de dispositivos de lectura se les conoce como microscopios de trazo y de escala respectivamente. Estos microscopios se cons- truyen con una sensibilidad del orden de 1/10 del menor intervalo de graduacién del limbo (microscopios de trazo) o del menor intervalo de la escalilla (microscopios de escala). Como la apreciacién del ojo humano en funcién de su poder de resolucién es de 0,2 mm. la imagen se debe presentar en el microscopio con una ampliacién tal que dichos intervalos menores tengan un ancho de 2 mm. En tal caso existe una correcta correspondencia entre la sensibilidad y la apreciacién, y el error maximo de lectura es igual a los dos tercios de la apreciacion. PEELE Fig. 1V-15. Fig. 1V-16. Los micrémetros, a diferencia de los microscopios, llevan un tornillo micromé- trico que es preciso ajustar previamente para realizar las lecturas. Existen dos tipos fundamentales: micrémetros épticos de estima y micrémetros épticos de coincidencia. & aT 30 || 40 | T T TTT 7 HB 2s a 1a y 124 123/122 121 122° 36" 00" Fig. 1V-17.Micrometros 87 Los micrémetros épticos de estima (Fig. IV-17), presentan en la pantalla de Jectura las imagenes del limbo horizontal y vertical. Con el tornillo micrométrico se ajusta un indice, normalmente de doble trazo y de manera independiente para cada uno de los limbos. El valor de tal desplazamiento se mide en la escalilla aneja. 4.4.3.- Micrémetro dptico de coincidencia Los micrémetros dpticos de coincidencia, cuyo principio fue desarrollado por el Dr. Wild, se basan en trasladar la imagen del sector Az del limbo (Fig.IV-18) paralelamente a si misma hasta verla, al mirar por un microscopio, en A‘z tangente al circulo A; Az. El punto de contacto entre los sectores A; y A’2 actua de Indice ficticio.Se observa que si se gira el circulo graduado del limbo un cierto Angulo, su imagen trasladada girara el mismo pero en sentido contrario. Como consecuencia, la separacién entre graduaciones iguales de ambos sectores es doble de la que separa cada una de ellas del punto de tangencia. O sea, duplicamos la apreciacién entre los trazos del limbo. Por tanto, en la lectura tenemos que dividir su valor por dos, mientras que la ultima fraccién se toma por estima (Fig. IV-18). Este tipo de micrémetros se fundamentan en el principio de la placa de vidrio, mediante el cual se desplazan, épticamente y en sentido contrario, ambas imagenes hasta conseguir la coincidencia de los trazos de ambos semicirculos. Fig. (1V-19) Esta posibilidad de desplazamiento, realizado por medio de un tornillo llamado tornillo micrométrico, presenta la ventaja respecto a los de estima en dos aspectos de gran importancia. En primer lugar, elimina la estima en el orden de los. Fig. IV-18.88 Elementos de los instrumentos topograficos Posiclon Posicion Incorracta correcta ez we qfoe we €2] eee [alee 9394 98 | bs oq 95 Fig. 1V-19 minutos, y segun la precision del gonidémetro, ésta queda relegada a los segundos o décimas de segundo y, finalmente, se basa en el concepto de percepcion angular en sustitucién del de magnitudes. El ojo humano tiene la capacidad de alcanzar los 30” de estima. Es decir, en la coincidencia de los trazos podremos percibir su correcta alineacién, siempre que el angulo que se forma en el ojo por las dos visuales a los trazos sea inferior a los 30", en caso contrario observaremos una linea quebrada aunque su espaciamiento sea inferior a los 0,2 mm (Fig. IV-20a). oA=— d=0A sen G9 = 2S) soar soar / i - A n-l, d=e(i-r);-=n (indice de refraccién) d=e—i ? a Fig. 1V-20a Fig. 1V-20bMicrometros 89 El principio de la placa de vidrio consiste en intercalar, en el recorrido del haz de rayos, una placa de vidrio de caras opuestas planas y paralelas. Cuando el haz de rayos incide normalmente a la placa, lo que sucede cuando ésta ocupa la posicion a trazos de la figura IV-20b, la atraviesa sin ninguna desviacién. Si se hiciese girar la l4mina un cierto Angulo i, sera éste el 4ngulo de incidencia y el rayo se refracta un valor r con respecto a la normal a la placa, saliendo de ésta paralelo a su trayectoria de llegada pero desplazado una magnitud d. 4.5.- Gonidmetros electrénicos Estos goniémetros realizan la medicién electronica de 4ngulos captando sefiales que posteriormente son transformadas en digitales mediante un codifi- cador presentando los resultados en una pantalla de cristal liquido. Los gonié- metros electrénicos suelen disponer de funciones de calculo integradas en el equipo de medicién, asi como de unidades de registro de datos. Su manejo se realiza mediante un teclado y una pantalla de cristal liquido. Los codificadores més usuales en topografia responden a las siguientes caracteristicas (Fig. 1V-21): En los incrementales, el 4ngulo de giro se obtiene dela sefial generada por los cambios de luz y sombra de las graduaciones del limbo, al ser captadas por un sensor 0 fotodiodo. Los absolutos se basan en la grabacion sobre el limbo de una sefial especial 0 codigo, y cuando se lee por procedimientos electrénicos, queda determinada la posicién sobre el circulo (valor absoluto). Las ventajas de los incrementales respecto a los absolutos son una mayor resolucién y un menor coste de fabricacién. Normalmente constan como minimo de dos fotodiodos, uno fijo que define el cero del limbo y que se puede fijar en cualquier posicion, y otro que tiene las caracteristicas de alidada y permite la medicién angular (Fig. IV-22). La medicin se realiza en dos fases, una aproximada que cuenta el ndmero de graduaciones completas del limbo, y otra de precisién mediante distintos procedimientos de interpolaci6n. 10 Tip os optic ELECTROMAGNETICO eS = s € LINEAL, : e aIRATORIO r o * Fig. 1V-2190 Elementos de los instrumentos topograficos Fig. 1V-22 4.5.1.- Métodos de interpolacién La graduacién del limbo puede ser de pocas divisiones, caso de los gonié- metros tipo Leica con 512 marcas (1024 sectores blancos y negros), o de un numero mayor, tipos Pentax (16.200) o Kern (20.000). La graduacién del limbo 0 escala principal suele ir acompafiada de subescalas o métodos de interpolaci6n y para la medicién se utilizan sensores en posiciones diametralmente opuestas. Con el fin de evitar posibles errores de graduacién de limbos se disponen sensores de captura en posiciones diametralmente opuestas. En los instrumentos tipo Kern y debido al movimiento opuesto de ambas graduaciones se obtienen 40.000 sefiales individuales, !o cual confiere una resoluci6n a la medicién de un minuto centesimal. La interpolacién en estos instrumentos se realiza proyectando un sector de 2 mm del limbo de radio 35 mm (182 trazos), sobre el sector diame- tralmente opuesto. Esta imagen se amplia opticamente hasta que el numero de marcas superpuestas difiera exactamente en un trazo. La proyeccién de ambos sectores produce un efecto muaré, fenémeno que se produce por la diferente separacién de trazos, causando una irisacién de caracter luminosa que permite una interpolacion del segundo centesimal. Los goniémetros Pentax determinan lecturas directas en su escala principal de 360°/16.200=80". El cambio de luz y sombra que se genera cuando gira la alidada, se convierte en una sefial sinusoidal, y cuando ésta es captada por el fotodiodo seGoniémetroselectronicos 91 transforma en un impulso eléctrico. La sefial de voltaje se transforma en una onda cuadrada, y ésta a su vez en impulsos de registro (Fig.IV-23). Onda cucdreda ie Impulse Fig. 1V-23 La subescala consta de la misma graduacién que la principal pero desfasada en n/2, captandose por tanto dos ondas sinusoidales desfasadas 1/2 la una respecto de la otra. Estas ondas originan nuevos impulsos eléctricos (Fig. IV-24) que permiten una resolucién de 20" en la lectura. 80" 8 Ly or TL b 20 Fig. 1V-24 Fig 1V-25 Para alcanzar mayor resolucién en la medicién se utiliza el procedimiento de interpolacién de la tangente (Fig. IV-25). Segtin la figura, las sefiales seno y co- seno para cada intervalo de 90°, presentan un desplazamiento en la subescala de 20". Luego:92 Elementos de los instrumentos topograficos 201 Qieceeees _ 0" Ag"=——are tg—— 90° cosa El sistema de interpolaciém Leica se basa en el procedimiento de captacion dinamica del angulo. El limbo gira a velocidad constante e independientemente (Fig. 1V-22), siendo detectado su paso por dos pares de fotodiodos, unos que defi- nen el cero y otros que constituyen la alidada. Al limbo se aplica en una cara del circulo una fuente constante y estabilizada de luz y en la opuesta un fotodetector, tal que su zona sensible es de igual tamafio que el grosor del trazo. El conjunto luz-fotodetector permanece fijo al girar el limbo, recibiendo alternativamente luz y oscuridad. Estas variaciones en el sensor originan una onda sinusoidal y la medicién se basa en el conteo de ciclos enteros de dicha onda, mas la parte proporcional de ésta si la hubiera. La medicién del Angulo responde a la siguiente expresion: @=Nndo+ Ag. Si el intervalo entre ambos fotodiodos es un numero completo de trazos Ad=0, sus sefiales de salida son unifasicas. Pero si existe una desviacién se produce un desplazamiento de fases Ag entre Sy R. Limbo vertical iL S Ireciciones . precisas | 3 ! : ! 1 7 | t 1 | 1 I | : I 5) Hover | motor laproximedas) JIL coleulador Seteccionader ae =) Limbo horizentel Fig. 1V-26Goniémetros electronicos 93 La figura 1V-26 muestra la configuracién electrénica de los goniémetros Wild. En el esquema se muestra la disposicién de fotodiodos por parejas con el fin de eliminar errores de excentricidad. La exactitud de la medici6n del 4ngulo se determina exclusivamente mediante la medicion precisa de A. La correccién del angulo vertical se realiza automaticamente por un dispo- sitivo de compensacion; en estos limbos, como es norma en los goniometros, el cero siempre tiene que mantener la posicién fija correspondiente a la vertical. 46.- Estadimetros La aplicacién del principio de estadimetria en los intrumentos topograficos posibilita la medicién indirecta de distancias que, aunque va perdiendo interés ante el desarrollo de la distanciometria electronica, sigue manteniendo cierto predicamento en trabajos de poca entidad. Aparte de ello, no comporta ninguna complicacién instrumental ni econémica la incorporacién de los hilos _estadimé- tricos a la cruz filar del reticulo. Aspecto, entre otros, que justifica su incorporacion en los goniémetros modernos. El fundamento de la estadimetria se basa en las relaciones geométricas que se deducen de la figura IV-27. En ella 6 es la distancia de observacion a dos hilos paralelos espaciados entre si una distancia h y que distan, a su vez, la magnitud d respecto a una regla dispuesta verticalmente. Fig. 1V-27 La razon: 4_8 Th permite deducir el valor d, mediante las siguientes expresiones que suponen distintas soluciones constructivas en los estadimetros:94 Elementos de los instrumentos topograficos 6 . L —1 (1); =8l— (ID; = (IID) pm di S15 aD; d t (qm) En la expresi6n (1), si 5 y h se mantienen constantes y / variable, fendremos estadimetros de hilos fijos y regla variable o de primera categoria, donde: d= con K=8/h. A la constante K se la denomina constante diastimométrica. En la figura IV-28, al ser A’ y A” las distancias cenitales de los lados que definen el Angulo w, se puede expresar que: Del triangulo EAB se deduce: —AB___§B_ . ep= ap Se senw send senw ’ Y del triéngulo EBF: EF=D=EB ‘sen A’ Sustituyendo en esta ultima el valor de EB: D=aB-— ( sen? A-sen2 1/2 ) senw Si se divide la mira en partes equivalentes a 1 m - sen w=1/K y se desprecia el término sen? 1/2 w: D=AB-K-sen2AEstadimetros 95 Si la regla se divide en unidades del sistema métrico decimal, siempre podremos determinar valores de K que nos den el valor de la distancia referida con respecto a este sistema de unidades. La regla asi dividida se llama mira, y las constantes diastimométricas que se utilizan son generalmente numeros sencillos (50, 100, 200), funcién de los valores constructivos dados a y h. El parametro h se incorpora al reticulo del anteojo y se caracteriza por dos hilos paralelos y equidistantes al hilo horizontal de la cruz filar. El foco del objetivo sustituye a la posicién del ojo,este punto, conocido como analatico, se traslada en los anteojos de enfoque interno al centro del anteojo, por lo que son conocidos como anteojos de analatismo central, tomando por tanto el parémetro 6 el valor de la distancia focal del objetivo. Hasta ahora se ha considerado el caso mas sencillo, esto es, medida indirecta de distancias y que la mira permanezca vertical al eje Sptico del anteojo, en cuyo caso y si el terreno es Ilano se puede cumplir la geometria definida en la figura IV- 27.La verticalidad de la mira se consigue mediante el calaje de un nivel esférico, bien porque se encuentre solidario con ella, bien por el acoplamiento de un nivel esférico de cantonera (Fig. IV-29) que el portamiras incorpora en una esquina antes de proceder a su lectura el observador. Fig. 1V-29 Fig.1V-30 Enel caso de visual inclinada, debido a la diferencia de altitud entre los puntos extremos de la distancia a medir, para calcular la distancia reducida D, es preciso corregir previamente la distancia geométrica o natural D’ que se deduce del intervalo de mira interceptado por los hilos extremos del reticulo. En la Fig. IV-30, se observa como la distancia AB, definida por la intersecci6n de los hilos extremos del reticulo, es mayor que la distancia A’B’ que seria la que deberia adoptar la mira, Esa correccién precisa del giro de la mira alrededor del punto definido por el96 Elementos de los instrumentos topograficos hilo central del reticulo C, pero dada la imposibilidad de ejecutar esta accion, y puesto que el angulo diastimométrico @ es suficientemente pequefio, se pueden considerar las rectas AA’ y BB’ como paralelas y perpendiculares a A’B’; A’B’=AB cos a. Luego la distancia natural corregida de la falta de perpendicularidad de la mira al eje éptico del anteojo seré D’=KI cos ay la reducida nos vendra dada por la expresién D=K1-cos2a= KI: sen2 A. De la expresi6n: D=AB - K- sen2 A; Si AB=1=nv. donde: n= namero de divisiones interceptadas en la mira. v= valor de una divisi6n. D=Knvcosta=g-cos2a=g : sen? A; llamandose a g, numero generador. Los valores que puede tomar la variable / se deducen a partir de los que interceptan los hilos horizontales del reticulo sobre la mira. En la figura IV-31, las lecturas de hilos dan los siguientes valores: 40,0; 48,0; 56,00. EI hilo central (48,0) debe ser la media de los extremos. para el caso de K= 100; mira de doble centimetro, (terreno llano) a=0, d=k 1 cos? 0°=kl sen2 90°. d= 100 (56,0-40,0)-0,02-cos20= 32 m cp Fig. IV-31.- Mira con numeraci6n invertida para observacién con anteojos de igual caracteristicaEstadimetros 97 Fig. 1V-32 En la actualidad los goniémetros estadimétricos se construyen con valores de K=100 y las miras en divisiones de un centimetro con subdivisiones de doble milimetro y de observacién directa, como muestra la figura IV-32. d= 100(187,6— 161,0) - 0,01 - sen2 90°= 26,6 m. El fleximetro, cinta métrica metalica y enrrollable de dos metros, impres- cindible para medir la altura del instrumento, puede utilizarse, en casos de emergencia (agotamiento de las baterias), como mira en instrumentos electré- nicos para realizar alguna medida corta. El alcance del estadimetro se limita hasta que pueda apreciarse la mitad del intervalo de mira, lo cual hace que dificilmente se puedan superar los 200 metros. Los estadimetros de segunda categoria son aquellos que responden a la expresion: 0 sea, de mira constante e hilos variable. En este grupo es de destacar la estadia horizontal de invar, constituida por un tubo de 1, 26 3 metros, en cuyo interior va una cinta de invar (aleacion de acero y niquel) de pequefio coeficiente de dilatacién térmica y, por tanto, de gran estabilidad dimensional. La cinta finaliza en dos mordazas que presentan unas marcas de colimacion (triéngulos 0 pequefios circulos concéntricos). La mira se coloca en posicién horizontal sobre un tripode provisto de meseta nivelante. SiO es el centro del anteojo del goniémetro de observacién /, la longitud de la mira y a el angulo horizontal obtenido como diferencia de las direcciones observadas a los extremos de la mira Ay B (Fig. IV-33), tendremos:98 _Elementos de los instrumentos topograficos D=———_. 2tga/2 N. A v. BN 0 9 Fig. 1V-33 El valor de a habra que limitarlo en funcién de la precision que se desee obtener. Este equipo ha sido muy utilizado en la medicién de distancias en las que se requeria una cierta precision, como es el caso de medicién de bases topograficas y en poligonales de precisién. Bibliografia Clayton, J. (1955) Surveying. J. Wiley & Sons. Inc., London, 1955. Dominguez, F. (1974) Topografia General y Aplicada. Ed. Dossat, Madrid. Garcia-Escudero, P. (1962) Métodos Topogréficos. E.E.1. Montes - Madrid. Hossi, |. (1962) Tratado de Topografia, Ed. Dossat, Madrid. Russel, C. Brinker (1977) Elementary Surveying. To Crowll C. Nueva York. TM5-441. Department of the Army, Technical Manual, Washington, 1962.V. INSTRUMENTOS Y TECNICAS DE MEDICION 5.1.- Generalidades. Los instrumentos topograficos, goniémetros, equialtimetros y distancié- metros, permiten la determinacién de Angulos, desniveles y distancias, objeto de las observaciones topograficas. Estos aparatos pueden ser especificos; concebidos para realizar fundamental- mente una sola de las taréas de medicién, aunque también den soluciones mas 0 menos aproximadas de las otras; o contemplar el desarrollo equilibrado de varias técnicas y ademas aportar soluciones de cdlculo en el proceso de medicion (estaciones totales). 5.2.- Gonidmetros Son instrumentos destinados a la medida de Angulos (diferencia entre dos direcciones); constituidos normalmente por dos sistemas de medicién, uno acimutal y otro cenital, junto con una serie de elementos que permiten su puesta en estacién y la lectura de las observaciones. Generalmente todos ellos suelen ser100 —_Instrumentos y técnicas de medicion estadimétricos, y en funcién de su precision se solian clasificar en teodolitos, taquimetros y brijulas. Aunque en la actualidad esta clasificacion ha quedado practicamente obsoleta, debido a la casi total desaparicion de la brdjula en el entorno de la topografia, asi como a las cada vez menores diferencias entre taquimetro y teodolito, se conside- ra de interés mantenerla para una mejor comprensién de la problematica de las medidas angulares y de los instrumentos que las realizan. 5.2.1.- Medida_de direcciones horizontales Las lecturas de! limbo horizontal se denominan direcciones, y la diferencia entre dos direcciones 4ngulo horizontal. Estas direcciones se tienen que referir a una direcci6n fija u origen, de tal modo que el limbo tenga como origen (cero del limbo) la direcci6n del norte geografico. Existen dos posibilidades de conseguir tal referencia. Una en el campo realizando tal orientacién en todos los puntos del terreno en los que estacionemos el instru- ir, en todos los puntos de estacién, el cero del limbo debera coincidir n de la meridiana geogréfica (Norte geogrAfico) (Fig. V-1). Y otra sin hacer coincidir los ceros del limbo de las distintas estaciones con dicha referencia. O sea, goniometro desorientado, las direcciones seran cualesquiera (Fig. V-2). Pos- teriormente en gabinete y en base a la sistem4tica seguida por el método topo- grafico, se obtendré tal referencia por procedimientos analiticos. na. o° Fig. V-1 Actualmente no existe la preocupacién de llevar constantemente orientado el limbo en el campo respecto a una posicion fija. Las observaciones topograficas se enlazan unas con otras de tal forma que permitan, en el proceso de calculo, referir las direcciones de cualquier estacién con respecto a una direcci6n fija.Medida de direccioneshorizontales 101 Fig. V-2 Las direcciones que se deducen con respecto a la meridiana astronémica se Maman acimutes: acimut geodésico cuando se hace coincidir el cero con la posicién Sury.creciendo en sentido Oeste; y acimut topografico cuando el cero se encuentra ena posicion Norte. Cuando las direcciones se toman a partir del norte magnético se denominan rumbos (Fig. V-3). El decalaje entre el acimut y el rumbo se conoce somedeclinacién magnética. a NORTE MERIDIANA GEOGRAFICA102 Instrumentos y técnicas de medicion 5.2.2.- Medida de direcciones verticaies Lo frecuente es que las direcciones se midan a partir del cenit, la direccion asi medida se conoce como distancia cenital, y como altura de horizonte a su com- plemento. En el caso de que el instrumento no Ileve incorporado un nivel automatico en el eclimetro, es obligado calar la burbuja del nivel torico del circulo vertical antes de realizar cualquier lectura cenital. Esta correccién previa a la lectura de la distancia cenital garantiza la coincidencia del cero del limbo con la vertical del lugar. En los instrumentos electronicos y en los analégicos de las ultimas generaciones estos niveles son siempre automaticos. 5.2.3.- Regla de Bessel Al poder realizar el anteojo de transito de! goniémetro una vuelta de campana © giro completo respecto al eje secundario del instrumento, cualquier punto del terreno puede visarse desde dos posiciones distintas del anteojo. Una conocida como posicién normal y que se identifica porque el circulo vertical (limbo cenital) del aparato, se encuentra a la izquierda del operador al situarse éste en posicién de observacién y que se conoce como CI (circulo a la izquierda). Y otra posicién del anteojo invertida respecto a la anterior, en la que el circulo vertical pasa a ocupar la derecha del observador, CD (circulo a la derecha). Otra forma de identificar la posicién normal del anteojo es que el microscopio de lectura se encuentre a la derecha del anteojo y en tal caso el circulo vertical se dispondré a la izquierda de éste. Las mediciones horizontales y verticales siempre se comienzan en posicién normal del anteojo. Para pasar de una a otra postura debe realizarse la operacién conocida como regla de Bessel, consistente en girar el instrumento 180° respecto a su eje principal. Ahora bien, como en dicha maniobra se habra invertido el ocular del anteojo por su objetivo, sera preciso cabecear éste alrededor de su eje secundario con el fin de que adopte la elevacién correcta para poder observar el punto en cuestion. La regla de Bessel implica un incremento de 180° en la lectura del limbo acimutal. Y otro incremento variable respecto al limbo cenital y que es funcién de la elevacion o depresién que tenga el punto visado con respecto a la estacién de observacion, pero siempre su lectura normal (Cl) y la obtenida tras el cabeceo del anteojo (CD) tendran que sumar 360°. Ena figura V-4, se observa como en la posicién normal del anteojo, la distancia cenital tiene como valor A=ay en la invertida ésta pasa a ser A'= 360—a.Reglade Bessel 103 cENIT jo ling, sy ery, oo "ao, oo" a 270 90 360-@ 180 Fig. V-4 La practica de la regla de Bessel, no solo incrementa la precisién en la medicién de Angulos, sino que controla las equivocaciones 0 errores groseros que pueden darse en las observaciones, asi como, los debidos a desajustes y falta de calibra- cién. En estos Ultimos esta la mayor incidencia de esta regla, al controlar de manera eficaz el error de colimacién horizontal y el del indice vertical. En los goniémetros analégicos se tiene que realizar el proceso completo en toda estacion y con relacién a todos los puntos visados, la excepcién se admite en aquellos puntos aislados o puntos radiados de menor entidad en cuanto a sus exigencias de precision. Toda direccién final se calcula segiin las lecturas obtenidas en la posicién normal (Cl) y en la posicién invertida del anteojo (CD), con arreglo al siguiente criterio. En la tabla adjunta y como lecturas del Angulo horizontal, tenemos los valores 37,15212 (Cl) y 237,15285 (CD), si no existiera error de colimacién horizontal la diferencia entre ambas lecturas deberia ser de 200°. El valor que se obtiene es de 200,00073, 0 sea se da un error por diferencia de 7¢°3, la correccién a aplicar para que ambas direcciones alcancen valores iguales sera de +3°65 en Cl y de — 365 en CD y obtendremos como direccién final el valor: 37,15248, se prescinde de los digitos inferiores a la décima de segundo por no encontrarse en el rango de apre- ciaci6én del instrumento. Las lecturas del circulo vertical dan los valores de 98,37614 (Cl) y 301,62217(CD). Sin error de indice vertical la suma de ambas seria de 400° y su diferencia con el sumatorio de lecturas 399,99831 es de —0,00169. Luego esta diferencia es el doble del error por defecto que afecta a cada lectura, por tanto la direcci6n final co- rregida sera: 98,37698.104 Instrumentos y técnicas de medicion Lecturas de 4ngulos Posicién del Estacion anteojo Horizontal Vertical 37,15212 98,37614 237,15285 301,62217 37,15248 98,37698 208,63215 103,41500 8,63182 296,58600 208,63198 103,41450 100 100 En los goniémetros electrénicos los errores de colimaci6n horizontal y de indice vertical se controlan por correcciones que llevan memorizadas en el logical del instrumento. Estos datos de correccién son incorporados en fabrica en la fase de calibracién y'se aplican automaticamente a toda lectura. No obstante, aunque el logical del aparato permite su control, asi como, introducir nuevos datos de correccién. En las estaciones de enlace, siempre es conveniente la aplicacién de Bessel. 5.3.- Teodolitos Los teodolitos son goniémetros destinados a la medida de direcciones hori- zontales y verticales, aunque también pueden realizar medidas de distancias pero siempre por distanciometria. El reticulo esta formado por dos hilos en angulo recto y como es usual en todos los goniémetros, en la situacién del anteojo en posicion normal, sustituye la prolongacién del diémetro vertical en su mitad inferior por un doble trazo con un pequefio espaciamiento. Este disefio del hilo vertical, tiene la funcién de facilitar la punteria de la sefial por biseccién en la lectura directa (Cl) y por simetria en la inversa (CD). Los de tipo geodésico pueden tener limbos con divisiones de hasta cuatro minutos y el micrémetro alcanzar los 0,2 segundos. En estos instrumentos el objetivo es de gran diametro y el anteojo, aunque es de transito, en algunos modelos no puede realizar la vuelta completa sobre su eje secundario. En los de tipo topografico el anteojo puede realizar la vuelta de campana. En observaciones diurnas y para largas distancias las sefiales se sustituyen por heliégrafos, aparatos que por la reflexién de un rayo de sol sobre un espejo, producen destellos de facil localizacién. En las nocturnas se sustituyen los espejosTeodolitos 105 de iluminacién de los limbos por lamparas que iluminan a estos _y al reticulo mediante un circuito eléctrico al que suministra energia una bateria. Los teodolitos son los goniémetros de mayor precision, superior al medio minuto centesimal en la medicién de direcciones en ambos limbos. Consta de tres ejes perpendiculares entre si (Fig. V-5). Ele de colimacion / ; Micromatco = / LD sro / horizontar a“ a ep nets spine BP Reticuio jeje vate I Fig. V-5 El eje vertical o principal del instrumento es el que permite el movimiento general del aparato. Este eje se compone de dos piezas tubulares concéntricas; la interna define la vertical del aparato y la externa, solidaria con los indices de Jectura, constituye el movimiento particular de la alidada acimutal. No obstante, en algunos casos, los indices son fijos y los limbos pueden ser giratorios. (Al elemento miévil se le llama alidada). El eje secundario u horizontal hh’ a través del cual gira el anteojo, permite el movimiento de la alidada del limbo vertical. Y finalmente, el eje de colimacién o de punteria OO’ es el definido por los centros épticos de las lentes del anteojo, alineadas con el centro del reticulo. El teodolito consta de un nivel térico sobre la alidada acimutal y solidario con ella, y otro nivel de burbuja, normalmente de calaje partido, unido al eclimetro, existiendo la tendencia de sustituir este ultimo por un nivel de tipo automatico.106 —_Instrumentos y técnicas de medicion La figura V-6 representa el esquema de un goniémetro analogico que consta de los siguientes elementos. 1.- Placa base; 2.- Tornillos nivelantes; 3.- Cerrojo de sujecin del instrumento con la placa base (centraje forzado); 4.- Movimiento de sujecién del limbo; 5.- Movimiento de coincidencia del limbo; 6.- Tornillo de coincidencia del Hz; 7.- Plomada 6ptica; 8.- Nivel de la alidada horizontal; 9.- Tornillo de presién del V; 10.- Tornillo de coincidencia del V; 11.- Botén del micrémetro; 12.- Espejo de iluminaci6n de los limbos; 13.- Ocular; 14.- Objetivo; 15.- Anillo de enfoque; 16.- Microscopio de lectura. EI instrumento de la figura tiene dispositivo automatico de nivelacién del eclimetro. En aparatos sin esta opcién, existe un tornillo para la nivelacién del limbo vertical, operacién que debe ser previa a la lectura de la distancia cenital. Los elementos 4 y 5 permiten la reiteracién y repeticion de una direccién seguin se expresa en el apartado 5.3.2.Teodolitos 107 Todos los teodolitos modernos son de transito, lo cual quiere decir que el anteojo puede girar libremente alrededor del eje secundario u horizontal (vuelta de campana). 5.3.1.- Causas de error en los goniémetros Como en todo instrumento de medida, con los goniémetros se pueden cometer dos tipos de errores en la medicién de direcciones. Errores de tipo sistematico, propios del instrumento; responden a una ley fijay siempre son de igual magnitud y signo. Y errores accidentales que al responder a causas fortuitas son variables en cuanto magnitud y signo. En la medicién, pueden controlarse algunos errores de construccion y ajuste, errores sistematicos, aplicando la regla de Bessel, consistente en la doble lectura en la posicién normal e invertida del anteojo. Los errores accidentales se producen por las siguientes causas: falta de verticalidad debida a una incorrecta nivelacién del plano acimutal o cenital; desplazamientos sufridos en el punto de estacién y en el de observacién, errores de direccion, y, errores de colimacién o de punteria; ademas de los que se pueden producir en el proceso de lectura. 5.3.1.1.- Errores de verticalidad Dada su diferente incidencia en el plano acimutal y en el cenital se deben estudiar de forma independiente. a) Caso de observaciones cenitales: sea P el centro del instrumento, punto de interseccion de ejes (Fig. V-7); y adoptemos como radio de la esfera PZ= 1. Sea PZ la vertical correcta del lugar, y PE la posicién que adopta el eje principal del instrumento, formando ambas direcciones un Angulo v" debido a la incorrecta posicion del nivel, error de indice vertical. La visual dirigida al punto de observacién A tendra como Angulo acimutal a, tomando el origen en el plano PZEO; y como distancia cenital verdadera A, Angulo ZPA, mientras que la obtenida en la observacién sera A’ igual al Angulo EPA. Luego el error de verticalidad que se comete sera: e)=A-A’. Haciendo AE=AE’, el error expresado en radianes sera el arco ZE’. En el triangulo ZEE’, considerado recto y rectilineo: ZE'=ZE-c0s a; 7 €08a