A 2

B 5
C 3
D 1
X1 -1
X2 -1.5
A C
-1 2 1 1 6
-1 -1 3 2 6
9 0 -1 3 6

D
B
-1 1 3 1 10
3 -1 3 2 10
13 0 -1 3 10
 2 5 6 -2 3 33
4 2 3 2 3 33
9 0 2 0 3 33
-4 2 5 8 3 33

-3 0 1 4 5 -5 5
0 -3 1 2 7 5 -45
-2 1 -3 4 9 -5 5
1 0 3 -3 2 5 -45
1 1 0 -2 -3 -5 5