Práctica 4 Instrumentación y automatización industrial: Arranque de motores.

Práctica 4 de Instrumentación y
Automatización: Arranque de motores
Jacobo Garcés Quiroz, Luis Carlos Mass Ortega

 punto común. En la figura 1 se ilustra su modo de conexión.

Abstract— Esta práctica se desarrolló con el objetivo de analizar
cómo es el arranque de un motor principalmente en la
configuración estrella, logrando simultáneamente que el motor
cambie de giro por medio de un sistema de enclavamiento.
Además, se logra resaltar como los elementos de seguridad son
fundamentales a la hora de efectuar dichos arranques.

Index Terms— arranque, motor, estrella, seguridad.

I. INTRODUCCIÓN
El motor trifásico asíncrono es el motor más usado en el mundo
de las instalaciones industriales y en grandes edificios. Simple
en términos de diseño y manejo, flexible en diversos campos de
aplicación y con un funcionamiento económico. Es la solución
más favorable cuando se habla de relación calidad-precio.
Lo que caracteriza al motor trifásico es el alto consumo de
intensidad cuando se alimenta con carga a través de un arranque
directo. Cuando se aplica tensión directa lo que se obtiene es
una sobreintensidad que puede causar caídas de tensión de red
y problemas en los sistemas mecánicos.
Para solucionar estos efectos secundarios no deseados, se han
desarrollado diferentes conceptos y soluciones para la puesta en
marcha. Sin embargo, para que estos conceptos y soluciones
cumplan el parámetro de un rendimiento óptimo y satisfactorio
en la puesta en marcha, dependerá de la aplicación y,
finalmente, de los aspectos económicos. Posteriormente se
describirán algunas de estas configuraciones.
Conexión de un motor trifásico
Cuando se alimenta un motor trifásico, los datos de la placa del
motor deben corresponderse con la tensión y la frecuencia de
alimentación. La conexión está implementada a través de los
tornillos en el cajetín de conexiones del motor y se hacer una
distinción entre dos tipos de conexión, la conexión en estrella y
la conexión en delta.
Conexión estrella
Figura 1, Conexión estrella.
Algunas características de este tipo de configuración son:
- En el punto de unión de las tres líneas, los voltajes se
anulan, produciendo un potencial de cero voltios. A
este punto se le conoce como neutro. En algunos casos,
se conecta un cuarto cable de neutro al mismo punto
para aliviar problemas si una de las fuentes de voltaje
falla y queda desconectada.
- A los voltajes medidos entre dos líneas cualesquiera se
les conoce como voltaje de línea.
- A los voltajes medidos entre una línea cualquiera y el
neutro se le conoce como como voltaje de fase o
voltaje en la carga.
- La corriente de línea es igual a la corriente de la carga
(la de la fase).
- Los sistemas conectados en estrella requieren un
menor nivel de aislamiento, y se usan cuando se
requiere una baja corriente de arranque (como es el
cado de esta práctica).
- La relación entre el voltaje de línea y el de fase está
plasmada en la ecuación [1]. De esta, se evidencia que
el voltaje de fase es √3 veces menor que el voltaje de
línea.
Vlinea = √3 Vfase [1]
La conexión en la placa del motor se haría como se ilustra en la
figura 2.

La conexión estrella o “Y” lleva tres fuentes de voltaje a un

.
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Figura 2, conexión de la placa del motor en ESTRELLA. Figura 4, conexión de la placa del motor en DELTA.

En el laboratorio los devanados están conectados internamente

Conexión delta
La conexión delta se llama así debido a su parecido con el signo
griego “delta”, que parece un triángulo. En tal configuración
cada lado del triángulo contiene una fuente de voltaje y no
existe una conexión de un punto común.
en configuración estrella, y sólo se dispondrá de tres cables
para conectarlos a la tensión asignada como se muestra en la
figura 4.
Métodos de arranque de motores.
Algunos de los métodos de arranque y control de motores
asíncronos más importantes y conocidos son los siguientes.

-Arranque directo.
-Estrella-delta.
-Arrancador suave.
-Convertidor de frecuencia.

En esta práctica se empleará el arranque mediante la

configuración tipo estrella.

Figura 3, Conexión delta II. MATERIALES Y MÉTODOS

Algunas características de este tipo de configuración son: A. Equipos

Tabla 1, equipos y materiales

- Debido a que no existe una conexión a un punto

común, no existe la necesidad de un cable neutro, ya
que una de las fuentes podría fallar quedando
desconectada sin afectar la corriente o voltaje en el
sistema.
- El voltaje de línea Vl es igual al voltaje de fase Vf,
esto implica un mayor nivel de aislamiento.
- La corriente de fase es raíz de 3 veces menor que la
corriente de línea.
- Este tipo de conexión, generalmente se emplea
cuando se requiere un alto torque de arranque.

Si se quiere este arreglo, la conexión en la placa del motor se

debe realizar como se plasma en la figura 4. B. Software

El software empleado para la práctica fue Automation Studio,

el cual sirvió de base para simular y comprobar el
funcionamiento del circuito del arranque del motor previamente
al montaje de este.
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C. Procedimiento el motor alcanza entre gran porcentaje de la velocidad nominal,
se desconecta el acoplamiento en estrella para realizar la
Para el desarrollo de la práctica se realizaron un conjunto de conmutación a configuración triangulo, momento a partir del
actividades previas, las cuales consistieron en simular en el cual el motor opera en condiciones nominales. La figura 6
programa Automation Studio el cambio de giro de un motor ilustra la etapa de potencia de dicho circuito.
trifásico y el arranque de este mediante la configuración
estrella-delta, para entender cómo se realiza la conexión.

Posteriormente en la práctica se identificaron los diversos

elementos que componían el circuito de control y de potencia
como contactos de potencia y auxiliares, relés, botones y
protecciones mecánicas y magnéticas. Luego de esto se
procedió a determinar las características del tablero de control
con el que se trabajó, verificando los paneles donde se ubicaban
lámparas, diversos tipos de pulsadores, supernodos o el tipo de
alimentación de estos elementos.

Luego se procedió al montaje del arranque del motor mediante

una conexión tipo estrella. Para esta, primero se montó la etapa
de control, ilustrada en la figura 7, verificando su efectivo
funcionamiento (esto para evitar daños en el ciruito, como por
ejemplo, cortos). Una vez conectada la etapa de control, se
efectúa la etapa de potencia.

D. Circuitos o arreglos experimentales

Actividades previas.
Figura 6, etapa de control, arranque estrella - delta.
1- Arranque estrella – delta
Pese a que esta configuración no se comprobará en la práctica, 2- Circuito del montaje a conectar en la práctica
es de suma importancia entender su funcionamiento. En la (cambio de giro conexión estrella)
figura 5 se aprecia la etapa de control para el arranque del motor
en conexión estrella – delta. Donde se tiene un contactor para
habilitar la alimentación del motor (KM1), otro para habilitar el
modo estrella (KM2) y otro para habilitar el modo delta (KM3).

Figura 7, circuito de control para cambio de giro del

motor

En la figura 7 se aprecia cómo es la fase de control para el

Figura 5, etapa de control, arranque estrella - delta.
La secuencia de arranque comienza en configuración estrella,
generando una tensión en cada una de las bobinas del estator √3
veces menor que la nominal (según ecuación [1]). Una vez que
cambio de giro del motor trifásico. Este está gobernado por los
pulsadores S1: Pulsador de arranque (NO) y S0: Pulsador de
parada (NC). Para cambiar de giro, el motor primero debe estar
apagado y posteriormente se elige para que lado se desea
operar. Esto lo hacen K1: contactor que controla giro horario y
K2: contactor que controla giro antihorario.
Una vez apagado el motor para el cambio de giro, se debe
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esperar un tiempo mientras el motor se para y quede totalmente
quieto. Para saber esto, se conectó el temporizador K3 el cual,
se sincroniza con el tiempo promedio que dura el motor en
parar. H1, H2, H3 y H4 son indicadores lumínicos para saber
en qué estado se encuentra el motor, donde:

- H1: indica que el motor está girando en sentido

horario.
- H2: indica que el motor está girando en sentido anti-
horario.
- H3: indica que el motor no está girando en ninguno de
los dos sentidos anteriores.
- H4: indica que el motor está totalmente parado y por
ende que ya se puede habilitar cualquier sentido de
giro.
III. FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
A continuación, se presentan imágenes del montaje de control
y de potencia del circuito para controlar el giro de un motor en
configuración estrella.
Figura 10, Motor trifásico empleado.
En la figura 10 se observa el motor trifásico que se empleó en
la práctica. De este se logra apreciar su configuración de
conexión estrella ( ver diagrama de la figura 2).
Otra información que se evidencia, son los datos nominales del
motor, donde se resalta:
- Voltaje estrella/delta : 220YY/440YV
- Frecuencia: 60Hz
- Potencia: 0.4Hp
- Velocidad nominal: 1640 rpm
- Torque nominal/ torque arranque: 1.7 / 1.3 Nm

Figura 8, tablero de control con las conexiones del circuito.

En la figura 8 se observan todos los pulsadores normalmente

abiertos y normalmente cerrados, los indicadores lumínicos y
los supernodos presentes en el tablero de control.

Figura 11, temporizador con retardo a la conexión

En la figura 11 se aprecia un temporizador con retardo a la

conexión, es decir, que una vez se energiza, este espera un
determinado tiempo para actuar. En la práctica se determinó
que el tiempo promedio en que el motor demoraba en pararse
era un poco mas de 3 segundos, por eso este tiempo se fijó el el
temporizador.

Figura 9, contactores empleados.

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operación son inestables durante el proceso de arranque, y solo
Preguntas se estabilizan en el punto óptimo de trabajo.
La seguridad del personal y de las máquinas es unos de los
Al presionar el pulsador de arranque. ¿Arranca el motor?, aspectos más importantes en el mundo industrial, por eso es
¿Qué pasa si suelta el pulsador? ¿Se apaga el motor o sigue muy importante prevenir costos, perjuicios y mantenimientos,
trabajando? ¿Qué elemento realiza el enclavamiento? empleando un buen uso de esta.

Al presionar el pulsador de arranque, el motor gira en sentido REFERENCIAS

horario, ya que se activa la bobina K1, y al momento de soltarlo
el motor igualmente va a seguir girando puesto a que se cuenta [1] Moeller Series, Arranque y control de motores
con una conexión de realimentación que permite mantener trifásicos asíncronos, recuperado de, www.eatonelectric.es
cierta “memoria”.
El enclavamiento lo realizan contactos auxiliares. Se trata de [2] Chystrian Roa, sistemas trifásicos, recuperado de
colocar un contacto eléctrico normalmente cerrado de un https://electricamaracay.webcindario.com/redes/Sistemas%20
contactor sobre el otro. Es decir, delante de la bobina de K1, se Trif%C3%A1sicos%2028-06-11.pdf
insertó en serie un contacto normalmente cerrado del otro
contactor K2 y viceversa, en serie con la bobina de K2 y delante
de esta, se puso el contacto cerrado de K1.

De esta manera, cuando el contactor K1 esté conectado y el

motor girando por ejemplo en sentido horario, aunque se
accione el pulsador S2, la corriente no llegará a la bobina de
K2, puesto que el circuito estará antes cortado por el contacto
de K1, ya que al estar este contactor activado el contacto estará
abierto, no dejando pasar la corriente.

Con el motor detenido, ahora presione con ayuda de

un destornillador el pivote del contactor. ¿Arranca el
motor? ¿Se enclava? ¿Por qué?

El motor si arranca puesto que al presionar dicho pivote, se está

cerrando el circuito para encender el motor, lo que quiere decir
que es un arranque de manera manual. Tambien hay que aclarar
que este uso no tiene enclavamiento, ya que este sistema cuenta
con un resorte que al dejar de presionarlo el circuito se abre y
el motor se detiene.

¿Cuál es la razón por la que no se puede cambiar de

giro directamente con el motor andando?¿Cómo se
genera el corto circuito?

Parece un poco ilógico pensar que alguien pretenda hacer girar

al mismo motor en los dos sentidos al mismo tiempo, pero un
descuido, una imprudencia o incluso una temeridad por parte
del operario que maneja una máquina si podría darse, por eso
es importante impedir este tipo de acciones, y más aún en
aquellas operaciones en las que por ningún motivo pueden
efectuarse operaciones incompatible como lo es el cambio de
giro de manera brusca

IV. CONCLUSIÓN

El punto de operación de un motor trifásico está descrito por el

rango de tensión nominal y la frecuencia correspondiente. La
velocidad de rotación se determina por la frecuencia de la red
eléctrica, y también depende de la carga. Los datos de la