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Curso:
Calidad de la Energía
Eléctrica
Miguel Angel Sánchez Cortés
2009
Distorsión armónica
Fundamentos
La llegada de los procesos de conversión
electrónica de potencia ha sido aplaudida por los
consumidores, pero los problemas asociados con
la calidad de la energía eléctrica no siempre se
reconocen.
Los dispositivos de estado sólido que hacen
posible la existencia de equipos como fuentes de
potencia en modo conmutado, convertidores que
pueden operar como rectificadores o como
inversores, calentamiento por inducción a alta
frecuencia e impulsores de velocidad ajustable,
también hacen que estos convertidores de
potencia sean generadores de corrientes
armónicas y fuentes adicionales de caídas de
tensión en las líneas
Durante muchos años, las corrientes
armónicas se originaban principalmente en
unas pocas fuentes a gran escala, como
hornos de arco y terminales de transmisión
en HVDC (alto voltaje en CD). En estos casos,
las corrientes armónicas podían ser
removidas con relativa facilidad colocando
filtros grandes y costosos entre la fuente de
armónicas y la línea principal de suministro,
por lo tanto, hasta los años 1960, las
principales fuentes de armónicas en el
sistema de potencia eran los hornos de arco y
unas pocas cargas tipo convertidor
En la actualidad la situación ha cambiado
dramáticamente, ya que las fuentes de corrientes
armónicas se encuentran distribuidas en todo el
sistema y los principales generadores de armónicas
son los usuarios finales que tienen instalados equipos
industriales como rectificadores, inversores y
controles de estado sólido para motores de velocidad
ajustable, así como equipos pequeños pero muy
numerosos como computadoras, televisores y
lámparas de descarga con balastros electrónicos. Al
mismo tiempo, un número creciente de consumidores
está usando equipo sensitivo, como equipo de
cómputo, cuya operación puede ser afectada
adversamente por las armónicas.
Con el incremento del uso de convertidores
varios problemas nuevos comenzaron a
hacerse notables:
Flujo de corrientes armónicas desde el
convertidor hacia el sistema de CA.
Factores de potencia bajos en el lado de CA.
Pobre regulación de voltaje en el lado de CA
debido a los bajos factores de potencia.
Excesiva interferencia inducida en los equipos
de telecomunicaciones debido a los
acoplamientos mutuos.
Distorsión de los voltajes de alimentación de
CA que afecta el funcionamiento de equipo
de cómputo y de dispositivos de control
numérico.
Error en las mediciones.
Corrientes sostenidas en los neutros de
sistemas trifásicos de cuatro hilos (3 de fase
y un neutro común) y calentamiento de los
mismos.
Distorsión armónica del voltaje
v (t ) V0 V P1 cos( t 1 ) V Pk cos( k t k )
k 2
2 T 2 T
ak v(t ) cos(k t ) dt bk v(t ) sen(k t ) dt
T 0 T 0
bk1
V Pk a 2
k b 2
k 2 Vk k tan
ak
para k = 1, 2, 3, …,
Series y coeficientes de Fourier
1 T
V0 v(t ) dt = Componente de CD = Valor promedio de v(t)
T 0
Componente fundamental
2 2 b1 1
v1 (t ) VP1 cos( t 1 ) a
1 b cos( t tan
1 )
a1
Contenido armónico
2 2 bk
1
v A (t ) vk (t ) VPk cos(k t k )= a
k b cos(k t tan
k )
k 2 k =2 k =2 ak
Forma más usada en trabajo con armónicas
1 T
I0 i (t ) dt
T 0
I Pk ak2 bk2 2 Ik
ak 1
k tan
bk
Ejemplos
Tren de pulsos diente de sierra de amplitud máxima A y periodo T segundos
tiene la siguiente serie de Fourier:
A
f (t ) t para 0 t T ; f (t kT ) f (t )
T
A A 1
f (t ) sen(k t )
2 k 1 k
A A A 1 1 1 1 1
f (t ) sen( t ) sen(2 t ) sen(3 t ) sen(4 t ) sen(5 t ) sen(6 t ) ...
2 2 3 4 5 6
f (t ) f0 f1 (t ) f A (t )
Serie Onda
onda seno semirectificada (rectificador de media onda):
T
Vmsen( t ) para 0 t
2
v(t ) ; v(t kT ) v(t )
T
0 para t T
2
Vm Vm 2Vm 1 1 1
v(t ) sen( t ) cos(2 t ) cos(4 t ) ... cos(k t )
2 1 3 3 5 ( k 1)( k 1) k par
Vm Vm 2Vm 1
v (t ) sen( t ) 2
cos(2k t ) = V0 v1 (t ) v A (t )
2 k 1 4k 1
Serie Onda
La presencia de una componente de voltaje
y/o de corriente de CD en un sistema de CA
es llamado offset de CD. Las causas
principales del offset de CD en sistemas de
potencia son:
Empleo de rectificadores y otros dispositivos
electrónicos de conmutación,
Disturbios geomagnéticos producidos por
llamaradas solares que producen corrientes
inducidas geomagnéticamente (GICs).
Principales efectos perjudiciales del offset de
CD:
Saturación de medio ciclo de núcleos de
transformadores,
Generación de armónicas pares además de
armónicas impares,
Calentamiento adicional en aparatos que lleva
a un decremento de la vida esperada de
transformadores, máquinas giratorias y
dispositivos electromagnéticos,
Erosión electrolítica de electrodos de puesta a
tierra y de otros conectores
La presencia de armónicas pares es
frecuentemente un indicio de que algo
está mal (por ejemplo conmutación
imperfecta de conmutadores electrónicos), ya
sea con el equipo de carga o con el
transductor usado para realizar la medición.
Existen excepciones notables a esto tales
como rectificadores de media onda, hornos
de arco eléctrico (con arcos aleatorios), y la
presencia de corrientes inducidas
geomagnéticamente (GIC) en el sistema de
potencia.
Tipos de simetría
2Vm 4Vm 1 1 1 1
f (t ) cos(2 t ) cos(4 t ) cos(6 t ) cos(8 t ) ...
3 15 35 63
Serie onda
Vm 4Vm 1
f (t ) 2 2
cos[(2k 1) t ]
2 k 1 (2k 1)
Vm 4Vm 4Vm 1 1 1
f (t ) 2
cos( t ) 2
cos(3 t ) cos(5 t ) cos(7 t ) ...
2 9 25 49
Serie Onda
Simetría impar v(t) = - v(-t)
v(t ) b1sen( t ) bk sen(k t )
k 2
T /2
4
bk VPk v(t )sen(k t ) dt
T 0
Serie
Onda
2 2 1 1 1 1 1
f (t ) sen( t ) sen(2 t ) sen(3 t ) sen(5 t ) sen(6 t ) sen(7 t ) sen(9 t ) ...
3 5 3 7 9
Simetría de media onda v(t-T/2) = - v(t)
v(t ) [a1 cos( t ) b1sen( t )] [ak cos( k t ) bk sen( k t )] para n 2,3, 4,..
k 2n 1
4 4 4 4
v (t ) sen( t )
sen(3 t ) sen(5 t ) sen(7 t ) ...
3 5 7
4 4 4 4
v(t ) cos( t 90 ) cos(3 t 90 ) cos(5 t 90 ) cos(7 t 90 ) ...
3 5 7
Onda de switcheo Onda
kmax
12 I m 1 k
i (t ) 2 2
sen sen k t
k 1,3,5,... k 3
k k tr
kmax sen sen
Im 2I m T T k2 tr
iD (t ) cos t k
T T k 1 k k tr T T
T T
Distorsión armónica del voltaje
THDI = 32.6%
Distorsión armónica de la corriente
i (t ) sen(377t 23 ) .08sen(3 377t 110 ) .068sen(5 377 t 58 ) .005sen(7 377t 165 ) ...
Corrientes armónicas en neutros de sistemas trifásicos
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Armónica
Secuencia + - 0 + - 0 + - 0 + - 0