ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL ESPOL

ESTUDIANTE:

Keyla Toapanta Tapia

TÍTULO DE LA PRÁCTICA:

Introducción a la programación escalera utilizando el

software Connected Components

NÚMERO DE LA PRÁCTICA:
Práctica N°2
2. Descripción de la práctica
Durante el desarrollo de esta práctica se utilizó el software Connected Components con el fin
de manejar el controlador Micro 850. Se utilizó diagramas de escalera que son esquemas de uso
común para representar la lógica de control de sistemas industriales. Se le llama diagrama
"escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentación) y
"escalones" (líneas horizontales), en las que hay circuitos de control.
El primer ejercicio de la practica consistió en realizar el control de avance de una cinta
transportadora, en la cual están presentes dos sensores y el sistema cuenta con dos salidas que
son luces pilotos las cuales se encienden dependiendo de que sensor es activado se cabe recalcar
que a las salidas se les asigno diferentes colores para simular la inversión de giro de un motor.
Durante el siguiente ejercicio de la práctica se desarrolló la simulación de una secuencia de
cilindros, en la guía se proporcionó una gráfica que muestra el comportamiento a los que los
cilindros deben regirse, para esto se utilizó contactos normalmente abiertos y contactos
normalmente cerrados.
El desarrollo del tercer ejercicio de la práctica consiste en simular el control de llenado de un
tanque elevado en el cual estarán presentes dos sensores que serán los encargados de mostrar la
presencia de líquido en el nivel superior e inferior. Para lo cual se utiliza contactos normalmente
abiertos, normalmente cerrados y bobinas.
El desarrollo de esta práctica tiene como fin afianzar al alumno en el uso de programación lader,
usando todos los elementos para desarrollar la simulación de aplicaciones.

3. Actividades por desarrollar y Resultados

Realizar la programación de las siguientes aplicaciones en diagrama de lógica escalera,
utilizando el software Connected Components Workbench.
Problema 1:
• Controlar el avance de una banda transportadora: si el sensor s1 detecta un objeto, el motor M
de la banda transportadora gira y lleva el objeto hacia el final de carrera de la banda, ésta
invierte el sentido de giro cuando el sensor s2 detecta el objeto.
Problema 2:
Problema 3
Realice un programa que almacene agua en el tanque entre el nivel inferior y el superior; para
que la bomba no trabaje continuamente enviando agua a la casa. START y STOP son pulsadores
normalmente abierto y cerrado respectivamente, el interruptor flotador inferior IFI está abierto
cuando está desactivado y cerrado cuando se activa; mientras que el interruptor flotador superior
IFS está cerrado si está desactivado y abierto si se activa
Resultados
Problema 1
En la presente imagen se muestra un contacto normalmente abierto y una bobina S/R las cuales
simulan los sensores s1 y s2 y la inversión de giro.

Se establecieron dos colores distintos para cada salida dependiente de cada sensor, al accionarse
s2 se apaga la luz piloto verde y se enciende la luz anaranjada lo cual simula el cambio de giro
de la banda transportadora.

En la presente imagen se muestra al sensor S2 accionado por lo cual la luz naranja está
encendida mientras S1 no está accionado por lo cual la luz verde permanece apagada.
Problema 2

En la presente figura se muestra el diagrama escalera que se utiliza para el desarrollo de la

simulación del comportamiento de cilindros, para lo cual se utilizan contactos, un pulsador y
bobinas (simulan cilindros).
En la gráfica se observa que cuando se activan s1 y s3 los cilindros se colocan en su posición
inicial, posteriormente y1 se activa lo que indica que el cilindro 1 se empieza a mover, se apaga
s1 y luego se activa y2 lo que indica que el cilindro 2 empezó a moverse y durante un intervalo
de tiempo Y1 y Y2 están activadas al mismo tiempo, se apaga Y1 se enciende s2 finalmente se
enciende s4 y finalmente se apaga Y2.

Problema 3

El simulador de control de llenado de tanque está formado por contactos normalmente abierto y
un contacto normalmente cerrado que son los indicadores del nivel de líquido en el tanque, el
interruptor inferior permanece abierto cuando esta desactivado y se cierra cuando se activa,
mientras que el flotador superior funciona de manera inversa.
4. Conclusiones

 Durante la práctica se ejemplifico un sistema de cinta transportadora con cambio de giro

de un motor, para lo cual se establecieron dos sensores que son las entradas una de ellas
conectada a un contacto y la otra si se conecta a un sensor y mediante las dos luces
pilotos pre establecidas como salida se observa el cambio de giro.
 Para el desarrollo de la simulación de la secuencia de cilindros o cualquier otro proceso
se selecciones contactores o botones los cuales serán activados como entradas y las
salidas se conectan a luces pilotos que en este caso indican el cambio de posición de los
cilindros.
 Para realizar un programa utilizando el Micro850 es indispensable contar con tres
herramientas básicas, un software en este caso el Connected Components, una
comunicación con el PLC y una lógica de programación durante la práctica se utilizó
lógica de escalera. Para mostrar el funcionamiento del programa se emplea contactos y
bobinas las cuales se encenderán y apagaran dependiendo el comportamiento de las
salidas.
5. Recomendaciones

 Al crear el proyecto en el software Connected Components es necesario realizar la

verificación de la versión a utilizar la misma que puede ser realizada utilizando el
software RSLinx Classic.
 Previo a energizar el panel de trabajo el estudiante debe verificar las conexiones con el
fin de evitar cortos que pudiesen averiar parcialmente el panel de manera irreversible.
 Cuando el usuario tiene varios programas activos, es más eficiente el uso de variables
locales con el fin de evitar confusiones de nombres y garantizar el correcto
funcionamiento de lo programado obedeciendo el orden preestablecido.