Kontinuiranim nosačem zovemo nosač koji je oslonjen na tri ili više

zglobnih ležaja, a u sebi ne sadrže zglobove.

Kontinuirani nosač je statički neodređen onoliko puta koliko ima
međuoslonaca.

Rješavaju se pomoću jednačine triju momenata koju je izveo Klapejron

(Clapeyron) i koja se obično zove po njemu „Klapejronova jednačina“
 Za proračun kontinuiranih nosača može se odabrati dva osnovna
sistema:
- Uklanjanjem oslonaza tako da osnovni sistem bude prosta greda;
- Uklanjenjem krutih veza, odnosno ubacivanjem zglobova iznad
oslonaca, tako da se dobije niz prostih greda.
X111  X 212  .....  X n1n  1p  0
X1 21  X 2 22  .....  X n 2n   2 p  0

X1 n1  X 2 n 2  .....  X n nn   np  0

Sa osnovnog sistema može se vidjeti da su pomjeranja 13  14

i sva ostala nadalje u prvoj jednačini jednaka nuli.

13  14  15  ... ...  1n  0

 Za drugu: 24  25  ... ...  2n  0

Za treću: 31  35  36  ... ...  3n  0

X111  X 212  1p  0

X1 21  X 2 22  X 3 23   2 p  0
X 2 32  X 3 33  X 4 34   3 p  0
X 3 43  X 4 44  X 5 45   4 p  0
...............................
...................
Iz gornje jednačine vidi se da su u svakoj jednačini osim prve tri
nepoznate. S obzirom da su za nepoznate izabrani momenti savijanja
iznad oslonaca zato se i zove jednačina triju momenata.
X111  X 212  1p  0
X1 21  X 2 22  X 3 23   2 p  0
X 2 32  X 3 33  X 4 34   3 p  0
....................
....................
X k 1 k ,k 1  X k  kk  X k 1 k ,k 1   kp  0
...................
...................
X n 2 n 1,n 2  X n 1 n 1,n 1   n 1,p  0

M k M k 1
 k ,k 1   ds  k ,p  
M k Mp
ds
s
EIk EIk
s
2
M
 k ,k  
k
ds
s
EIk
X k 1 k ,k 1  X k kk  X k 1 k ,k 1   kp  0

Lk
M k M k 1 1 Lk 1 Lk
 k ,k 1  0 EIk dx  
EIk 2 3 6EIk
Lk 2 Lk 1 2
M M
 k ,k  0 EIk dx   dx 
k k

0
EIk 1
1 Lk 2 1 Lk 1 2
 
EIk 2 3 EIk 1 2 3
Lk L
 k ,k   k 1
3EIk 3EIk 1

Lk 1
M k M k 1 1 Lk 1 1 L
 k ,k 1  
0
EIk
dx   k 1
EIk 1 2 3 6EIk 1
 ak bk 1
zok  zo,k 1 
Lk Lk 1
Lk Lk 1
M k Mp M k Mp 1 1
 kp  
0
EIk
dx  
0
EIk 1
dx  
EIk
k  zok 
EIk 1
k 1  zo,k 1 

k  ak k 1  bk 1
 
EIk  Lk EIk 1  Lk 1

X k 1 Lk X k Lk Lk 1 X k 1 Lk 1 k  ak k 1  bk 1
 (  )  
6 Ik 3 Ik Ik 1 3 Ik 1 EIk  Lk EIk 1  Lk 1
Lk L L L  a  b
X k 1  2  X k ( k  k 1 )  X k 1 k 1  6  ( k k  k 1 k 1 )
Ik Ik Ik 1 Ik 1 EIk  Lk EIk 1  Lk 1

Opći oblik jednačine triju momenata .

 Lk Lk 1
LIk  LIk 1 
Ik Ik 1

k  ak k 1  bk 1
 Dk  Lk 1
Lk Lk 1
Dk predstavlja desnu reakciju od fiktivnog opterećenja na rasponu Lk
Lk+1 predstavlja lijevu reakciju od fiktivnog opterećenja na rasponu Lk+1

Dk Lk 1
DkI  LIk 1 
Ik Ik 1

X k 1LIk  2  X k (LIk  LIk 1 )  X k 1LIk 1  6  (DkI  LIk 1 )

X k 1Lk  2  X k (Lk  Lk 1 )  X k 1Lk 1  6  (Dk  Lk 1 )

Mk 1LIk  2  Mk (LIk  LIk 1 )  Mk 1LIk 1  6  (DkI  LIk 1 )



 Mk 1Lk  2  Mk (Lk  Lk 1 )  Mk 1Lk 1  6  (Dk  Lk 1 ) I=const.

 tk t
Mk 1LIk  2  Mk (LIk  LIk 1)  Mk 1LIk 1  3EIo  t ( Lk  k 1 Lk 1)
hk hk 1
I0 I0
LIk  Lk LIk 1  Lk 1
Ik Ik 1

3EIo  t
Mk 1Lk  2  Mk (Lk  Lk 1)  Mk 1Lk 1  (Lk  Lk 1)
h

9.3 Uticaj od slijeganja oslonaca

ck 1  ck ck  ck 1
Mk 1LIk  2  Mk (LIk  LIk 1)  Mk 1LIk 1  6EIo  (  )
Lk 1 Lk
I0 I0
LIk  Lk LIk 1  Lk 1
Ik Ik 1
Rk  TkL Tkd
Mk 1  Mk Mk 1  Mk Mk 1  Mk
TkL  Bk0  Rk  Ak01  Bk0  
Lk
Lk Lk 1
Mk 1  Mk
Tkd  Ak01 
Lk 1
 Lk  x x Mk  Mk 1
M x  M  Mk 1
0
x  Mk Tx  T  x
0
Lk Lk Lk
 Ugib na prostoj gredi u presjeku x od vanjskog opterećenja, i
momenata na krajevima je:
Mk Mk 1
y  y0  x  (L2k  x 2 )  x  (Lk  x )  (2Lk  x )
6EIk  Lk 6EIk  Lk
 - -
M
+

 Zakrivljenost nosača se mijenja u tačkama gdje momenat

savijanja prelazi iz negativnog u pozitivan, i obrnuto.
 Tačke u neopterećenim poljima kontinuiranog nosača, u kojima
momenat savijanja mijenja predznak i u kojima elastična linija ima
infleksiju, zovu se stalne tačke.
 k-2 k-1 k k+1 k+2
k-1 k k+1 k+2

Mk+1 Mk+2
Mk-1 -
+ M
Mk-2 +
k k k
Mk

Mk 2LIk 1  2  Mk 1(LIk 1  LIk )  Mk LIk  0

Mk L  ak
  k
Mk 1 ak

Lk Lk
ak  bk 
LI
ak 1 LIk 1 Lk 1
3  (2 
k 1
) 3  I  (2  )
L I
k Lk 1  ak 1 Lk Lk 1  bk 1

Lijeva odnosno desna stalna tačka u nekom rasponu je nulta tačka

momentnog dijagrama kada je taj raspon neopterećen, a opterećenje
se nalazi desno, odnosno lijevo od tog raspona.
a1  0
a2  0,2000  L
a3  0,2105  L
a4  0,2113  L
a5  0,2113  L

b1  0,2113  L
b2  0,2113  L
b3  0,2105  L
b4  0,2000  L
b5  0
 1,0

0 1 2 3 4

- -
+ "M"1

- -
+ "M"2

- -
+ "M"3

-
+ + "T"

"R"
+ +
 Ekstremne vrijednosti statičkih veličina kod kontinuiranih nosača
ovise od položaja pokretnog opterećenja.
0 1 2 3 4

minM1 max R 1

maxM1 min R 1

minM 2 max R 2

maxM 2 min R 2

maxM 0-1

maxT 0-1

minT 0-1
 p
g

0 1 2 3 4

M
in
m

a xM
m
ma
xT

min
T
k-3 k-2 k-1 k k+1 k+2 k+3

k-2 k-1 k k+1 k+2 k+3

Xk-2 Xk-2 Xk-1 Xk-1 Xk Xk Xk+1 Xk+1 Xk+2 Xk+2

 Krutost opruge moze se zamijeniti tzv. Pendl stapom. Ek Ak  ck

 1 1 1 1
Nk ,k 1   Nk ,k   Nk ,k 1  
Lk Lk Lk 1 Lk 1

 Elementi matrice fleksibilnosti za k-tu jednačinu

Lk
M k M k 1 1 Lk 1 Lk
 k ,k 1  0 EIk dx  
EIk 2 3 6EIk

Lk L
 k ,k   k 1
3EIk 3EIk 1
Lk 1
M k M k 1 1 Lk 1 1 L
 k ,k 1  
0
EIk
dx   k 1
EIk 1 2 3 6EIk 1
 Nk 2,k 1  Nk ,k 1 Nk 1,k 1  Nk ,k 1 Nk 1,k  Nk ,k
 k ,k 2   k ,k 1  
ck 1 ck 1 ck

Nk ,k 1  Nk ,k 1 Nk ,k  Nk ,k Nk ,k 1  Nk ,k 1
 k ,k   
ck 1 ck ck 1

Nk 1,k 1  Nk ,k 1 Nk 1,k  Nk ,k
 k ,k 1  
ck 1 ck

Nk 2,k 1  Nk ,k 1
 k ,k 2 
ck 1

n
N i N0 M i M0
 k ,0    ds
m 1 ck s
EI
 X k 2   k ,k 2  X k 1   k ,k 1  X k   k ,k  X k 1   k ,k 1  X k 2   k ,k 2   k ,0  0

 Za jednake raspone i krutosti opruga

1 L 4 2L 6
 k ,k 2  2  k ,k 1   2  k ,k   2
L c 6EI L  c 3EI L  c
L 4 1
 k ,k 1   2  k ,k 2  2
6EI L  c L c
k-3 k-2 k-1 k k+1 k+2 k+3

k-2 k-1 k k+1 k+2 k+3

hk 1 Ek Ak
k  ck  
Ek Ak k hk
 R  t ,k
 t ,k  k kt ,k 
At ,k k
Rk 1
k  k 
At ,k  kt ,k At ,k  kt ,k
ck  At ,k  kt ,k