Cinemática plana de un cuerpo rı́gido

P 1 Una rueda rota con una velocidad angular ω = 4 θ1/2 P 5 Si la barra OA rota con una velocidad angular
rad/s, siendo θ medido en radianes. Determinar el tiem- ω = 12 rad/s, determinar la velocidad del pistón B y la
po que tarda en alcanzar una velocidad angular ω = 150 velocidad angular de la barra AB en el instante mostrado.
rad/s si θ = 0 para t = 0.

P 2 Una rueda tiene una aceleración angular α = 0, 5 θ

rad/s2 con θ en radianes. Determinar el módulo de la ve-
locidad y de la aceleración de un punto P localizado en su P 6 El extremo A de la articulación de la figura tiene
perı́metro después de que haya dado dos vueltas. La rueda una velocidad vA = 3 m/s. Determinar la velocidad del
tiene un radio de 0, 2 m y parte de reposo. punto B en ese instante.

P 3 Durante un corto periodo de tiempo, el motor de

la figura hace girar el engranaje A con una aceleración
angular constante α = 4, 5 rad/s2 partiendo del reposo.
Determinar la velocidad del cilindro C y la distancia que
recorre en 3 segundos. La cuerda se enrolla alrededor de
la polea D, que está rı́gidamente sujeta al engranaje B.

P 7 Determinar la velocidad angular de la barra de la

figura y la velocidad del punto C en el instante mostrado.

P 4 La rueda A de la figura se mueve hacia la derecha

con una velocidad constante vA = 3 m/s. Determinar la
velocidad angular de la barra y la velocidad de la rueda B
cuando θ = 30◦ .

P 8 Si el centro O de la rueda de la figura se mueve con

una velocidad vO = 6 m/s, determinar la velocidad del
punto A de la rueda. La cremallera B está fija.

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 P 11 El engranaje de la figura rueda sobre una cre-
mallera fija B. En el instante mostrado, el centro O del
engranaje se mueve con una velocidad vO = 6 m/s y una
aceleración aO = 3 m/s2 . Determinar la aceleración an-
gular del engranaje y la aceleración del punto A en ese
instante.

P 9 Determinar la velocidad angular de las barras BC

y CD en el instante mostrado.

P 12 En el instante mostrado en la figura, la rueda A

P 10 El plato de la figura rueda sobre una cremallera rota con una velocidad angular ω = 6 rad/s y una ace-
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fija con una velocidad angular ω = 12 rad/s y una ace- leración angular α = 3 rad/s . Determinar la aceleración
leración angular α = 6 rad/s2 . Determinar la aceleración angular de la barra BC y la aceleración del pistón C.
del punto A.