Cinética de una particula: impulso y cantidad de movimiento ‘OBJETIVOS DEL CAPITULO © Desarrollar el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal para una particula y aplicarlo para resolver problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo. * Estudiar la conservacién de cantidad de movimiento lineal para particulas. © Analizar la mecénica del impacto. © Presentar el concepto de impulso y cantidad de movimiento angular. * Resolver problemas que implican corrientes de fluids constantes y propulsién con masa variable. 15.1 Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal En esta seccién integraremos la ecuacién de movimiento con respecto al tiempo para obtener el principio de impulso y cantidad de movimien- 10, La ecuacién resultante es itil para resolver problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo, Con cinemética, la ecuacién de movimiento de una partfcula de masa ‘m puede escribirse como me s-1) donde ay vse miden a partir de un marco de referencia inercial, Al reordenar los términos eintegrarlos entre los limites v = v, cuando yv = vzcuando t = f,tenemos = [ram fa h, hs222 Cuermul0 15. CINeTICA DE UNA PARTICUL: MPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO La herramicnta de impulso se utiliza para reparar la abolladura de la defensa, Paracllo primero se inserta su extremo en un orifi- io perforado en Ia defensa, luego se sujcta Ja herramienta y se mueve a tirones hacia arriba hasta que se detiene con el anillo de retencién, El impulso desarrollado se trans- fiere alolargo de la herramicnta y derepente saca la abolladura. ‘ z [ Fat = mv — my, (15-2) Esta ecuaci6n se conoce como principio de impulso y cantidad de movi- rmiento lineal. Por la detivacién se ve que es simplemente una integra- cién con respecto al tiempo de la ecuacién de movimiento, Proporciona tun medio directo de obtener la velocidad final v, de la particula después de un lapso de tiempo especificado cuando 1a velocidad inicial de la particula se conoce y las fuerzas que actiian en ella son 0 constantes 0 pueden expresarse como una funcin de tiempo, Por comparacién, si v» s determinaré por medio de la ecuaci6n de movimiento, se requerirfa un proceso de dos pasos; es decir, aplicar SF = ma para obtener a y luego integrar a = dv/dt para obtener vp, Cantidad de movimiento lineal. Cada uno de los dos vecto- ses de la forma L = mven la ecuacién 15-2, se conoce como la cantidad de movimiento lineal de In particula. Como m es un escalar positivo, al vector de cantidad de movimiento lineal tiene 1a misma direecién que v,y su magnitud mv tiene unidades de masa-velocidad, por ejem- plo, kg m/s, 0 slug-pies/s. Impulso lineal. La integral 1 = /'F dt en la ecuacién 15-2 se conoce como impulso lineal. El término es una cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en que la fuerza acta, Como el tiempo es un escalar positivo, el impulso acttia en el misma direccién que la fuerza, y su magnitud tiene unidades de fuerza-tiem- po, por ejemplo, N=so Ib «s.* Sila fuerza se expresa como una funcién del tiempo, el impulso se determina mediante la evaluacién directa de la integral, En particular, sila fuerza es constante en cuanto a magnitud y direcci6n, el impulso resultante es T= foRudt = F(t, - 11). Gréficamente, el érea sombreada bajo la curva de fuerza versus tiem- po representa la magnitud del impulso, figura 15-1, Una fuerza constan- te crea el rea rectangular sombreada que aparece en Ia figura 15-2. F 1 JT Fla 1) 4 i ‘ % te ‘ Fuerza variable Fuerza comtante Hig. 15-1 Hig, 15-2 “Aunque las unidades de impulso y cantidad de movimiento estin definklas de forma ferente, puede demostrarse que la ecuactin 15-2 es dimensionalmente homogénea,15.1. PRINCIPO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE NOVIMIENTO LINEAL 223 Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales. Para solucionar problemas, la ecuacién 15-2 se reescribiré como my tS if Fat = mm (5-3) lacual expresa que la cantidad de movimiento inicial de la particula en elinstante 4, més la suma de todos los impulsos aplicados ala particula de ty a fp equivale a la cantidad de movimiento final de ta particu- laen el instante /,, Estos tres términos se ilustran gréficamente en los diagramas de impulso y cantidad de movimiento mostrados en la figura 15-3. Los dos diagramas de cantidad de movimiento son s6lo las formas defineadas de la particula, las cuales indiean la direcci6n y la magnitud de las cantidades de movimiento inicial y final de la particula, mvs y ‘my,, Semejante al diagrama de cuerpo libre, el diagrama de impulso s una forma delineada de la particula que muestra todos los impulsos «que actiian en ella cuando se encuentra en algtin punto intermedio a lo largo de su trayectoria. Si cada uno de los vectores en la ecuaci6n 15-3 se divide en sus com- ponentes 1, y, z,podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguien- tes de impulso y cantidad de movimiento Tineales. mei + 3 [na = mez m(v,), + 3 [na = m(ry)o (15-4) moon + © fF dt = min) Diagrama ‘de cantidad de movimiento =