ELECTRONICA PLATAFORMAS ARDUINO Y RASPBERRY PI HARDWARE ABIERTO + CONECTIVIDAD POR CABLE E INALAMBRICA + PROYECTO DE SISTEMADE TELEMETRIA CON ARDUINO +INTRODUCCION ALUSODERASPBERRY PI — o y a ae aa: ) oo . >> 7 Ss « - . CONOZCA LOS SECRETOS DEL MUNDO DE LA ELECTRONICA RUELECTRONICA: PLATAFORMAS ARDUINO Y RASPBERRY PI RedUSERSTITULO: AUTOR: COLECCION: FORMATO: PAGINAS: Electronica: plataformas Arduino y Raspberry Pi Diego Aranda ... [et.al.] Manuales USERS 17x 24cm 320 Copyright © MMXIV. Es una publicacién de Fox Andina en coedicion con DALAGA S.A. Hecho el depésito que marca la ley 11723. Todos los derechos reservados. Esta publicacion no puede ser reproducida ni en todo ni en parte, por ningtin medio actual o futuro sin el permiso previo y por escrito de Fox Andina $.A. Su infraccién esté penada por las leyes 11723 y 25446. La editorial no asume responsabilidad alguna por cualquier consecuencia derivada de la fabricacion, funcionamiento y/o utilizacion de los servicios y productos que se describen y/o analizan. Todas las marcas mencionadas en este libro son propiedad exclusiva de sus respectivos dueiios. Impreso en Argentina. Libro de edicién argentina. Primera impresién realizada en Sevagraf, Costa Rica 5226. Grand Bourg, Malvinas Argentinas, Pcia. de Buenos Aires en VI, MMXIV. IN 978-987-1949-56-4 Electronica: plataformas Arduino y Raspberry Pi / Diego Aranda ... [et.al.]. - 1a ed. - Ciudad Autonoma de Buenos Aires: Fox Andina; Buenos Aires: Dalaga, 2014. 320 p.; 24x17 cm. - (Manual users; 265) ISBN 978-987-1949-56-4 1. Informatica. |. Aranda, Diego CDD 005.34 Bees PRELIMINARES Prologo ay Cuando en los afios 80 irrumpid el movimiento de software libre, de la mano de Richard Stallman y su Free Software Foundation , muchos se preguntaron si realmen- te era una buena idea compartir el conocimiento de forma abierta, es decir, crear proyectos para que otros puedan reproducirlos, aprovechando el conocimiento aplicado por su creador, e incluso con la posibilidad de mejorarlo, modificarlo y realizar nuevas creaciones en base a él. Durante los tltimos treinta afios, el movimiento de cddigo abierto y de software libre ha mantenido una gran vigencia y, en especial, en la ultima década, se ha comenzado a popularizar la idea de hacer una analogia entre los circuitos y el codigo fuente, para que puedan quedar a disposicion de cualquier persona o se puedan disefiar otras cosas a partir de lo que fue disefiado originalmente. En este caso, la problematica esta enfocada en la dificultad de copiar elementos fisicos de la manera en que se copia un software. Sin embargo, esto se fue resolviendo con la pro- duccién distribuida de placas en distintos lugares, las cuales llegaron a tener, en muchos casos, hasta usos comerciales. De esta forma, lo que se puede cobrar es el servicio y el valor agregado, y no el disefio del circuito original. El hardware libre es un concepto de gran importancia para el mercado, especialmente para acercar la tecnologia a los usuarios entusiastas y a los especialistas en informatica y electronica, ya que les permite prescindir de algunas cuestio- nes que funcionan como limitaciones, tanto desde el punto de vista comercial como técnico. En el contexto del hardware y los circuitos libres, Arduino es una de las plataformas que mejor se posicion6, junto a Raspberry Pi. Como practicamente todo hardware, este se complementa por medio del software que se debe escribir para que funcione, que tambien esta al aleance de muchas personas sin que haga falta que tengan profundos conocimientos de programacion. >»> www. redusers .comRedUSERS COMUNIDADDE TECNOLOGIA La reddeproductos sobre tecnologiamas importante del mundo de habla hispana Libros Desarrollos tematicos en profundidad Coleccionables Cursos intensivos con gran despliegue visual Revistas Las Ultimas tecnologias \ explicadas por expertos RedUSERS . _ Tedusers.com Noticias actualizadas minuto a minuto, reviews, entrevistas y trucos Newsletters Registrese en redusers.com ara recibir un resumen con as ultimas noticias RedUSERS PREMIUM premium.redusers.com Nuestros productos en version digital, con contenido adicional y a precios increibles Usershop usershop.redusers.com Revistas, libros y fasciculos a un clic de distancia y con entregas a todo el mundo sww. redusers com(USERS PRELIMINARES El libro de un vistazo Este libro propone, de manera general, un recorrido por la historia del movimiento de open hardware, que servira como introduccién al desarrollo de las plataformas Arduino y Raspberry Pi, las dos plataformas que mejor se posicionaron en el mercado, junto a sus entornos de desarrollo. *f ved PLATAFORMAS ABIERTAS Un recorrido por la historia del movimiento de software libre y la relacion entre los circuitos y el cédigo fuente. Ademas, algunos ejemplos de las plataformas de hardware libre mas utilizadas en la actualidad, para que el lector pueda continuar explorando dichas tecnologias en caso de que le sea de interés particular. *n ve PLATAFORMA ARDUINO El surgimiento de Arduino, sus principales caracteristicas y las aplicaciones en el campo de la electronica, de la automatizacién y de la telemetria. El entorno de desarrollo IDE oficial de Arduino, otros IDEs alternativos y los Physical Etoys. *n viv PROYECTO: SISTEMA EAT EO Ne UII O NCO) Una aplicacion versatil y didactica: un sistema de telemetria construido a partir de una plataforma Arduino, con todas sus aplicaciones y técnicas posibles. Incluye también, los » wn. redusers.com médulos para implementar el sistema de telemetria, medir la posici6n con GPS y transmitirla a través de mensajes de texto. ¥NZ ve RASPBERRY PI Sus caracteristicas de hardware y software pata mejorar su rendimiento, ademas de su interaccion con Arduino. Como controlar dispositivos periféricos de entrada y salida, como conectarla a una computadora y controlarla desde otra, teniéndolas conectadas en red. ¥H ved CONECTIVIDAD POR CABLE Los protocolos de comunicacién para generar conexiones efectivas, las técnicas de modulacion/demodulacidn, y estandares como I... SMBus y SPI. Ademas, la comunicacion serie y el estandar RS-232. Los estandares mas flexibles, como USB. Por ultimo, algunos programas y utilidades de diagnéstico para el andlisis de conexiones de dispositivos electrénicos por cable.ELECTRONICA: PLATAFORMAS ARDUINO Y RASPBERRY PI *ne vv CONECTIVIDAD INALAMBRICA Los fundamentos de la comunicaci6n sin cables: el espectro de frecuencias, el uso de antenas y sus principios de funcionamiento. Ademas, las tecnologias para interconectar dispositivos: la comunicacién por infrarrojo y otras tecnologias, como ZigBee y Bluetooth. OH Va FUENTES DE ALIMENTACION Un estudio diferenciado de las fuentes de alimentacion, lineales y conmutadas. Ademas, los circuitos y los dispositivos reguladores de voltaje, y un proyecto de armado de una fuente completa. Por ultimo, la generacion alternativa de energia eléctrica con los sistemas de alimentacién ininterrumpida (UPS) y los generadores eléctricos a combustible. aa’ 4 LAS FUENTES DE ALIMENTACION Y LA ROBOTICA Un repaso por las nociones basicas de la robdtica, las diferencias que existen entre los distintos tipos de robots, el funcionamiento de alguno de sus sistemas y las distintas fuentes de energia que se utilizan en los circuitos electrénicos. | CZ INFORMACION COMPLEMENTARIA A lo largo de este manual podra encontrar una serie de recuadros que le brindaran informacion complementaria: curiosidades, trucos, ideas y consejos sobre los temas tratados. Para que pueda distinguirlos en forma mas sencilla, cada recuadro esta identificado con diferentes iconos: CURIOSIDADES. E IDEAS ATENCION DATOS UTILES Y NOVEDADES © SITIOS WEB www.redusers.com €€§ Gees Contenido Prdlogo -......... coeeceeeeceeeeeeoeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeseeeeeeee 4 El libro de un wistazo.. 6 Informacion complementaria. 7 Introdweci6n. eee 12 Plataformas abiertas Historia de un estilo 0 14 GNU. Mas alla del software .... EI software libre ..... Modificaciones ..... Linux Copyleft .. Open hardware... Filosofia Desafios..... Proyecto Arduino... Historia y evolucion 31 »> www.redusers.com PRELIMINARES Modelo abierto para hardware... Usos comerciales. 39 Proyectos de hardware libre 2... A4 Elphel.... RepRap OpenSPARC.... OpenBook.... TuxPhone ..... OScar ... Open Graphics Project. Arduino ... Nano Satélite.. Plataforma Arduino Historia de Arduino Origen... Funcionamiento.... Entorno..... Colaboradores Evoluciones, versiones y periféricos .._.... an, 66 Librerias..... Programacion de Arduino... eee 70 Lenguajes de bajo nivel .... Lenguajes de alto nivel... Lenguajes de medio nivel ..... Plataforma Arduino..... Lenguajes C y C++... Bibliotecas ..... Entorno de desarrollo. Physical Btoys 02. eee BB Periféricos y referencias eee 92 Referencias y recursos...ELECTRONICA: PLATAFORMAS ARDUINO Y RASPBERRY PI Proyecto: sistema de telemetria con Arduino Telemetria con Arduino... cece 100 Telemetria.... Telemetria con Arduino ..... Aplicaciones de los sistemas de telemetria... Magnitudes fisicas medibles con Arduin Implementar el proyecto: formas de comunicacion y transferencia 115 Componentes del sistema de telemetria .... {Qué vamos a usar?. Armado y explicacin del cédigo de Arduino.......125 Explicacion del codigo final... Limitaciones y otras alternativas. Alternativas con otras plataformas Resumen .... Conectividad por cable Conectividad y protocolos TPC/IP _... 174 Protocolos TCP/IP .......... coc eeeecceeneeeeeennneeeenenee 178 Capas del modelo OSI . Modulacion y estandares eee 184 Bus T° y SMBus... cece eee eee 189 Estandar SPI ... Comunicacion asincrona y RS-232.02. 197 USB cece eee eee 201 Funcionamiento.. Formato .... Diagrama de capas...... Puerto USB ... Conectores Aplicaciones...... Software y utilidades.... Caracteristicas del hardware....... Rendimiento... Software necesario.. 154 Raspbian ... Carga del sistema operativo 156 Overclock. eee 157 Integracion de Raspberry y Arduino... 158 ‘Consideraciones sobre Python... Salida - entrada GPIOW eee 162 WiringPi... Ethernet y Raspberry Pi... eevee 168 Teenologias VNC y SSH. 169 Resumen 171 Actividades ... Conectividad inalambrica Comunicacién sin cables. cece 220 TecnologiaWi-Fi .... TecnologiaWiMAX ... Tecnologia GPRS y 3G. www.redusers.com €€Patron de radiacion..... Ganancia de las antenas ... Comunicaciones a corta distancia. cece 225 Comunicacién infrarroja o IrDA ..... Comunicacién en modo semidifuso Comunicacién en modo difuso..... Caracteristicas..... Alcance y velocidad de los dispositivos Bluetooth... Comunicaciones a media distancia... 232 Clasificacion .. Ventajas y desventajas de la RF ..... Usos de la RF...... Dispositivos RFID...... Wi-Fi. Historia .... Estandares ... Funcionamiento.... Comunicaciones a larga distancia... 244 Sistemas satelitales. 248 Resumen ec 253 Fuentes de alimentacion Fuentes lineales y conmutada: Fuentes lineales. Fuentes conmutadas ..... Las tres configuraciones basicas..... Diseiio online de una fuente conmutada .........00 Disefio y reguladores _____. coc eeeecceeneeeeeennneeeenenee 279 >» wv. redusers-com PRELIMINARES Reguladores de voltaje.. 1285 Generacion alternativa de 220 Vio 291 Generadores a combustible... cone 296 Resumen cece eeeeeeeeeeeee 299 Actividades 300 Las fuentes de alimentacion y la robética Anatomia de los robots cee BOD Tipos y caracteristicas de los robot Componentes de un robot....... cece eeeseeeceeeseeseee 305 El controlador ... Plomo y acido.. Niquel-cadmio. Alcalinas . Niquel-hidruro metalico ...... Litio-ion ... Dispositivos especiales 311 Grados de libertad. Zona y volumen de trabajo Precisién de los movimientos Configuraciones y morfologia Fuentes de alimentacioNuestro catalogo listo para leer en PC o iPad Tiny Ahora puedes acceder per het alos libros USERS @ traves de Internet, no mas esperas ni problemas de envio Con la calidad de siempre, abarcando los temas del momento, incorporando servicios complementarios y pagando menos t ediciones esq fl ae aun libro de muestra ACCEDE A LA BIBLIOTECA DIGITAL (23 4524)12 Cees PRELIMINARES Introduccion y Esta tltima entrega de la colecci6n Electronica propone un recorrido por la historia del movimiento de open hardware y software que servira como introduccién para el posterior desarrollo de las plataformas abiertas mas utilizadas en la actualidad: Arduino y Raspberry Pi, las dos plataformas que mejor se posicionaron en el mercado, junto a sus entornos de desarrollo. Hoy en dia, compartir el conocimiento y crear proyectos puede ser la base para que otros puedan reproducirlos o mejorarlos, tanto en los circuitos como en los cddigos fuente. Abordaremos también una de las tematicas mas apasionantes de la tecnologia. la robdtica, ya que en ella se puede encontrar la electrénica directamente aplicada. Aqui conoceremos aspectos relacionados con la micromecanica y otros que ayudaran a entender los conceptos mas importantes para la creacién de equipos que realicen tareas automatizadas. A lo largo de los capitulos, el lector ira adquiriendo conocimientos teérico-practicos, en conjunto con una serie de ejemplos y explicaciones practicas que ayudaraén a comprender, de manera cabal, los temas y las necesidades que debe tener en cuenta un técnico al manejarse con dispositivos y circuitos electrénicos. Recomendamos que, a partir de este enfoque, cada uno pueda tomar los problemas y practicas planteados como un desafio personal, para que los resultados no constituyan solo un conjunto de plaquetas y pequefios aparatos ensamblados, sino un camino hacia el aprendizaje, que incluya el entretenimiento y la diversion. De esta forma, la teoria no sera solo una cuestién de elementos conceptuales, sino una forma de comprender nuestro mundo y la tecnologia que utilizamos a diario. $i nos ponemos a pensar un instante, reconoceremos que todo el tiempo estamos interactuando con decenas de dispositivos electrénicos, desde un simple auricular o un teléfono celular hasta una PC. un monitor, un horno de microondas, una heladera... de hecho, jcualquier electrodoméstico! >» www. redusers-comPlataformas abiertas Durante los ultimos 30 afios, el movimiento de cddigo y software libre ha ganado mucha popularidad. En este capitulo haremos una analogia entre los circuitos y el cédigo fuente, para que queden a disposicion de cualquier persona, que disefie otros, o bien los utilice tal como fueron disefiados. » Historia de un estilo... 14 ~ Usos comerciales 00.0.0... 39 GNU... Mas alla del software y Proyectos de hardware libre....44 El software libre....... Modificaciones...... » Open hardware. FilosaHi........ Desafios..... Proyecto Arduino. + Historia y evolucion .. + Modelo gtiésto para hardware.35 » Actividades... cece 60 AAA Servicio de atencién al lector: ysershop@reduseré.sdm14 Gees 1. PLATAFORMAS ABIERTAS a Historia de un estilo El contenido libre es el concepto que describe cualquier clase de contenido creativo que no posea ningun tipo de restriccion legal en relacion con el derecho de uso, distribucion y modificacion. Esto trae consigo la falta de proteccién ante un posible robo, ya que el contenido libre no posee derechos reservados. El contenido libre incluye a todo el material del dominio publico, que define las obras que pueden ser copiadas y reproducidas por cualquier otra persona o grupo, asi como aquellas que posean derechos de autor pero que UNA PLATAFORMA : , : : : . todavia estén sujetas a una licencia que proteja ABIERTA DE dichas libertades. CIRCUITOS UNE La diferencia entre contenido bre y contenido de cédigo abierto —-open source en inglés— se SOFTWARE LIBRE encuentra fundamentalmente en sus valores y formas de mirar el mundo, ya que, para el CON CIRCUITOS movimiento de codigo abierto, se trata de una ELECTRONICOS cuestion mas practica que social. Visto de ese er »> modo, el codigo abierto es una metodologia de desarrollo, porque un equipo de desarrollo puede tercerizar su trabajo haciéndolo de cédigo abierto. De esta manera, se obtienen avances en el proyecto y personas que trabajan en él sin tener que preocuparse por pagar salarios. GNU GNU es el proyecto iniciado por Richard Stallman con el objetivo de crear un sistema operativo completamente libre. Fue disefiado para ser compatible con UNIX, un sistema muy estable pero no libre. La compatibilidad implica que esté compuesto por pequefias piezas de software individuales, como el sistema grafico X Window. Para el movimiento de cddigo abierto, el software que no es libre es simplemente una solucion ineficiente. Mientras que, para el movimiento de software libre, si no es libre implica un problema social. Por lo tanto, los seguidores del software libre se encuentran en esa posiciOn por una cuestion ética o social mas que por una cuestion de produccion. www. redusers .comELECTRONICA: PLATAFORMAS ARDUINO Y RASPBERRY PI GES 15 Este pensamiento es llamado cultura libre y es el encargado de promover la libertad en la distribuci6n y moditicacion de trabajos creativos en base al principio de contenido libre. Este movimiento se opone a las medidas restrictivas de las leyes de_ copyright, que describen los derechos de autor, argumentando que obstaculizan la creatividad y que la idea de restringir legalmente es arcaica. Dentro de la cultura libre nos encontramos con diferentes niveles de libertad debido a los distintos tipos de licencia existentes, como las obras de dominio publico, que tienen libertades limitadas bajo las licencias Creative Commons . En la cultura libre, Creative Commons ha sido criticada por su falta de estandares de la libertad, ya que estas licencias pueden tener algunos derechos de copia o copyright 0 carecer de ellos. Estas restricciones de Creative Commons se evitan obteniendo una licencia de software libre a través del proyecto GNU y la incorporacidn de sus licencias, como GPL. Esta es la mas utilizada en el mundo del software libre, ya que garantiza a todos los usuarios finales la posibilidad o libertad de utilizar, compartir o modificar el software en cuesti6n. Sin embargo, estas licencias determinan un usuario y un producto final (0 bien, lo suficientemente terminado como para que se pueda usar y compartir). De aqui surge el término para definir el software libre que se encuentra en desarrollo. Figura 1. Linus Torvalds es conocido por iniciar y mantener el desarrollo del kernel Linux. El disefio abierto consiste en el avance de productos en desarrollo que dispongan publicamente de la informacion de disefio. Por lo general, el diseno abierto también implica el uso o la realizacion de software libre y abierto, asi como de hardware de fuente abierta. Este ultimo es aquel cuyas especificaciones y diagramas esquematicos son de acceso publico y libre. Aunque puede ser de acceso gratuito, ultimamente se permite su acceso mediante una donacion de una www. redusers .com «ae USERS| 1. PLATAFORMAS ABIERTAS cantidad determinada de dinero al proyecto. Por ejemplo, el proyecto OUYA de consolas de videojuegos de cédigo abierto —hoy hecho realidad— requeria una donacion para poder acceder al kit de desarrollo, o bien para tener la consola antes del lanzamiento masivo (aunque, lamentablemente, esto no se pudo cumplir). Mas alla del software Ademas del contenido en software, sus manuales también deben ser libres por las mismas razones que el software debe serlo y porque, desde cierto punto de vista, el manual es parte del software. El concepto de software libre es aplicable a cualquier tipo de publicacion, por lo que se ha extendido a la definicion de obras culturales libres. Un ejemplo muy popular de esto ultimo es Wikipedia . El proceso de disefio abierto es bastante masivo gracias a internet. Alli se anuncian en plataformas como Indiegogo, una pagina donde se pueden publicar ideas o proyectos en desarrollo para publicitarlos y que ofrece la posibilidad de donar dentro del mismo sitio. La filosofia del disefio abierto se suele relacionar con la del movimiento de codigo abierto, ya que de esta forma se terceriza el trabajo brindando kits de desarrollo para los que deseen participar. Pero, a diferencia del movimiento de cddigo abierto, en este caso se trata de productos fisicos: hardware. Figura 2. Richard Stallman es el fundador del movimiento por el software libre en el mundo. En la actualidad, el movimiento social de disefio abierto es bastante primitivo pero presenta un crecimiento notorio, ya que en sus inicios era aun mas complicado que estos proyectos 0 ideas se hicieran realidad y terminaran siendo distribuidos en forma masiva. Por ejemplo, Ubuntu Edge fue un proyecto de teléfono movil de alta >> = www. redusers .comELECTRONICA: PLATAFORMAS ARDUINO Y RASPBERRY PI Peary 17 gama, que consistia en un teléfono (hardware) con el sistema operativo Ubuntu Mobile (software), que lamentablemente no lleg6 a su meta de 32 millones de dolares, porque es probable que fuera un poco alta, si se tiene en cuenta que los seguidores y usuarios de Ubuntu no suelen tener que pagar por los productos. Figura 3. El proyecto GNU fue iniciado por Richard Stallman con el objetivo de crear un sistema operativo completamente libre. A pesar de las plataformas para difusion y conocimiento alrededor del mundo, existen ciertas barreras que se deben superar dentro del disefio abierto comparandolo con el desarrollo del software de cédigo abierto. Una de ellas es la distribucion. El software de codigo abierto puede distribuir su cddigo sin ningtin costo; pero, por el contrario, el hardware de disefio abierto posee un costo de envio. Por otro lado, antes de la distribucién estan, también, los costos de creacion del producto en cuestién; en cambio, el software solo requiere una computadora con la capacidad de correr un IDE para programar y compilar. En paralelo a la creacion del producto, se encuentra la modificacion, que implica dificultades 0 gastos en el caso del hardware de disefio libre. Por ejemplo, si necesitamos hacer algtin arreglo o mejora en una placa de circuito impreso, por lo general, debemos construirla de nuevo, aunque depende de la tecnologia utilizada para el armado. En el caso del software, basta con unas correcciones en las lineas de programa y una espera en la compilacion para que los cambios sean realizados. EI software libre La definicion de software libre establece los criterios que se deben cumplir para que un programa sea considerado libre. Esto implica que se respeta la libertad del usuario para copiar, distribuir, modificar y www.redusers .com «18 »> GeSTa 1, PLATAFORMAS ABIERTAS mejorar el software. Todas estas libertades estan basadas en la definicion brindada por el sitio de GNU, aunque podemos deducir que, teniendo el cddigo de un programa, las libertades son mucho mas amplias. Figura 4. Tux es el nombre de la mascota oficial de los sistemas Linux. Fue creada por Larry Ewing en 1996. Las libertades esenciales que se suelen mencionar dentro del movimiento del software libre son: Libertad 0: Ejecutar el programa para cualquier propédsito. Libertad 1: Estudiar como funciona el programa y cambiarlo para que haga lo que uno desea. e Libertad 2: Redistribuir copias para ayudar al prdjimo. e Libertad 3: Distribuir copias de sus versiones modificadas a terceros para ofrecer a toda la comunidad la oportunidad de beneficiarse con las modificaciones. Por lo tanto, un programa que permita todas las caracteristicas y libertades mencionadas se considera libre. Un usuario puede entonces copiar —con modificaciones o sin ellas— un programa, ya sea de manera gratuita o cobrando una tarifa, para cualquiera en cualquier parte. Vale aclarar tambien que tener la libertad de hacer estas cosas no www. redusers .comELECTRONICA: PLATAFORMAS ARDUINO Y RASPBERRY Pl GEs4 19 implica que no se debe pedir ni pagar el permiso. Sin embargo, tambien existe la libertad de hacer modificaciones y usarlas en privado para el propio beneficio, sin tener que notificar a nadie en particular. La libertad de ejecutar el programa significa que cualquier persona u organizacion es libre de usarlo en cualquier tipo de sistema de computaci6on, con cualquier propésito, sin obligacién de notificar o informar al programador o a ninguna otra entidad especifica. Lo importante de esta libertad es el propdsito de los usuarios y no del programador. Como usuario, uno es libre de ejecutar un programa para lo que necesite. La libertad de redistribuir copias debe incluir las formas binarias o ejecutables del programa, asi como el codigo fuente. Aunque se acepta que para algunos programas no existe un modo LE DA LIBERTAD de producir un formato binario 0 ejecutable, la distribucién en forma ejecutable es necesaria para que los sistemas operativos libres puedan UTILIZARLO SIN PEDIR instalar los programas facilmente. Para que la primera libertad y la tercera (realizar cambios en el programa y publicar las 5 7 EL SOFTWARE LIBRE AL USUARIO PARA NI PAGAR PERMISO versiones modificadas) tengan sentido, se debe tener necesariamente acceso al cédigo fuente del programa. Por lo tanto, el acceso al codigo fuente es una condicion necesaria dentro del software libre. La primera libertad incluye el uso de versiones modificadas en lugar de la original. En el caso de que el programa se entregara con un producto disefiado para ejecutar versiones modificadas de terceros pero rechazara ejecutar las propias, se estaria realizando una practica conocida como tivoizacién 0 tivoization (también denominada lockdown ). Entonces, la libertad 1 se convertiria en una ficcion tedrica en vez de una libertad practica. Estos binarios no serian considerados dentro de la categoria de software libre, incluso si fueran compilados desde un codigo fuente que haya sido libre. La libertad 3 incluye la libertad de publicar versiones modificadas del programa como software libre. Una licencia libre también puede permitir otras formas de publicacion, por lo tanto no es necesario que sea una licencia copyleft, que es el método generalmente utilizado para hacer un programa libre, exigiendo que todas las www. redusers .com «