REPUBLIQUE TUNISIENNE MINISTERE DE LEDUCATION | | eevee F EXAMEN DU BACCALAUREAT SESSION 2017 4 Session de contréle Epreuve : Technologie T Section : Sciences Techniques Durée : 4h Coefficient : 3 “+ Constitution du sujet > Un dossier technique : pages 1/7 - 2/7 — 3/7 — 4/7 - S/T — 6/7 et 7/7. > Un dossier réponses : pages 1/8 — 2/8 — 3/8 — 4/8 — 5/8 — 6/8 — 7/8 et 8/8. “ Travail demandé A- PARTIE MECANIQUE : pages : 1/8 — 2/8 — 3/8 et 4/8 (10 points). B- PARTIE ELECTRICITE: pages : 5/8 —6/8— 7/8 et 8/8 (10 points), Observation : Aucune documentation rest autorisée. Utilisation de la calculatrice est permise ENCAISSEUSE DE COFFRETS D’EXTINCTEURS 1. Présentation Le sysiéme technique (figure 1) est destiné a encaisser dans des cartons des lots de 15 extincteurs d'incendie mis chacun dans un coffret en bois (figure 2) Chaque lot est formé par un empilage de trois couches dont chacune est constituée de 5 coffrets dextincteurs. Cartonvide Plsteau-empiteur a Teper | j mt Plateau empileur figure 1 2. Constitution Lencaisseuse est constituée principalement d Extincteur - un tapis d’amenage des coffrets d’extincleur jusqu'au capteur Po; - un vérin C1 pour former une couche de 5 coffrets devant le vérin C2 détectée par le capteur P1; Coffret - un vérin C2 pour transférer une couche vers le plateau empileur, ou le lot de trois couches dans le carton ; -un plateau empileur, 2 mobilité verticale, pour former le lot des 15 coffrets. figure 2 Dossier technique ENCAISSEUSE DE COFFRETS DEXTINCTEUR page 73. Fonctionnement 3.4. Empilage Les coffrets sont regroupés en couches de 5. Celles-ci seront placées l'une sur l'autre pour former un lot de trois couches 4 l'aide du plateau empileur (figure 1) selon six étapes décrites ci-dessous oe @ ® ® @ Lot pret a atre encaissé Descendre | Transférer | Descendre | Transférer Monter les aes] couche 1 couche 2 | couche 1et2} couche 3 3 couches @ %\& Dh Ti fi ‘F i TL Bags 1 La montée et la descente, a une méme vitesse, du plateau empileur sont assurées par un systéme vis-écrous. Ce detnier est accouplé au moteur Mt2 par I'intermédiaire de deux embrayages électromagnétiques. 3.2. Description d’un cycle Initialement, les tiges des vérins sont rentrées (L10 = L20 = 1), le plateau empileur est en position ) et présence d'un carton vide détectée parle capteur P2 (non représente). i-dessous le grafcet synchronisé d'un point de vue systéme. Grafcet de coordination __—_—(|__—‘Tache 1: former et pousser une rangée {— | — i a. | o]] | {j10) | Ty } Tache 1 | | Dey et Conditions initiales | =f Tevhiertiantonchie: : 1 4 Enclencher Tache 1 4 (1 |Amener un cofiret et nitalser compteur T cote amai +-Tache 1 achevée A) Couche non 157 7 } epee” | 12'-[Peusser un coftret | [2 || Descendre plateau | a Couche préparée | Plateau au niveau Ni | 3 | -[Peusser une couche 3 | /Endlencher Tache 1 | F couche pousste 1} & | [4] Tache 1 achevee, Plateau au niveau N2 ~___ Tache 2: Eneaisser lot dans le carton | /Encencher Tache 1 [ 1 [20] - — | Tache 2 enclenchée 6 || Monter plateau | 55 [eraser enor) | Cpvgoau au niveau NO A [20 [ret tan +f Plateau au niveau NO | T sot encaios 7 | 4Endlencher Tache 2 | ___} Tache 2 achevée |“ teranarbanevae Remarques - la pose devant le plateau empileur et la mise sur le tapis d’évacuation du carton sont réalisées manuellement - le moteur Mt2 tourne en permanence, son étude ne fera pas l'objet du GRAFCET. Dossier echmque ENCAISSEUSE DE COFFRETS DEXTINCTEUR page 273.3, Choix des éléments technologiques Action Actionneur Préactionneur | Capteur Enirainer tapis d'amenage Mitt: Moteur asynchrone triphasé | KM1 PO. arin A Sortie: 147 ut | Former couche de & coffres | Verin C1 :vérin a double effet | 134 |Sonie: 142-157 | _ Rentrée: 12M2____L20 Monter plateau d'empilage Embrayage électromagnétique E1_| KA1 TNO, Ni, ‘Descendre plateau d’empilage _| Embrayage électromagnétique E2_| KAZ | Nz} Pousser couche ou lot Vérin C2 : vérin a double effet 4. Contréle de la position du plateau empileur Le contréle de la position du plateau empileur est assuré par un circuit électronique utilisé pour compter le nombre de tours de l'arbre moteur Mt2. La hauteur d'une couche est de 8 om. La moniée ou la descente de 8 cm du plateau entre deux niveaux consécutifs correspond a 65,5 tours de l'arore moteur. Un capteur magnétique délivre une impulsion a chaque 1/12 de tour du disque solidaire de larbre moteur. Le compteur (F2) regoit le signal CLK et délivre une impulsion (Nc) a chaque fin du cycle de comptage. Cette impulsion est appliquée a entrée du circuit (F3) qui foumnit trois informations NO, N1 et N2 correspondantes aux niveaux du plateau empileur. La figure cidessous représente le schéma synoptique du cispositit de comptage du nombre | coma i pert vue om | Ditection des rivecunx Pa No wre YP > ikaw on forme Vep_| 1 = yoy oy figure 4 Capteur magnétique soon ow 4.1, Circuit de mise en forme (F1) TA.L.1 est suppose idéal On donne : Ve = 5V, Ri=0,1KM et Re= 10KO Capteur magnétique figure 5 Dossier technique ENCAISSEUSE DE COFFRETS DEXTINCTEUR page 3/7