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CORRIGE DU PROBLEME
Rigidité
Il y a 3 DDL statiques :
Poutre [OA]
avec
donc :
Poutre [AB]
avec
il reste :
Equations de statique
Equation associée à W A
Equation associée à VA
On applique le principe des puissances virtuelles dans le champ de vitesse rigidifiant par morceau
mobilisant uniquement VA*=1
Equation associée à VB
On applique le principe des puissances virtuelles dans le champ de vitesse rigidifiant par morceau
mobilisant uniquement VB*=1
matrice de rigidité
Il faut remplacer les moments nodaux par leur expression
dans les équations d'équilibre.
condensation de W A
Nouvelle matrice
On reporte le résultat précédent dans la matrice ( on élimine ainsi la première ligne et la première colonne)
:
Soit :
Ou encore :
Masse
Compte tenu des hypothèses formulées, l'énergie cinétique se réduit à :
Vibrations libres
Equations de Lagrange
Soit T l'énergie cinétique, et Ve le potentiel élastique. Il n'y a pas d'effort appliqué en vibration libre –et la
réponse statique n'est pas étudiée– il n'y a donc pas de potentiel de force. En l'absence d'amortissement il
n'y a pas non-plus de pseudo-potentiel dissipatif. Les paramètres de position q1, q2 sont indépendants. Il
reste donc :
Notons que l'énergie cinétique ne dépend pas explicitement des paramètres de position mais uniquement
de leur vitesse, le second terme est donc nul.
Equations du mouvement
Les équations différentielles obtenues sont linéaires –mais couplées–, on peut donc les ré-écrire
matriciellement :
avec : et:
modes propres
et donc
il vient
soit :
développons :
posons : et
c'est un système linéaire à deux inconnues non-nulles, le déterminant est donc nul :
donc :
premier mode
Naturellement ces deux équations sont identiques (le déterminant vaut 0 à 2.10-4 près à cause des
arrondis successifs). Puisque les vecteurs propres sont définis à un facteur près, on choisit p11=1 on en
déduit p12=3,1205
second mode
Le vecteur associé à la première valeur propre est tel que :
Donc :
Equations du mouvement
transformation inverse
Equations en y
(cqfd)
résolution
solution générale :