FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA DOCENTES

CARRERA: INGENIERÍA ELÉCTRICA ASIGNATURA: TEORÍA DE CONTROL II

NRO. PRÁCTICA: 02 TÍTULO PRÁCTICA: SISTEMAS DE CONTROL EN ESPACIO DE ESTADOS
OBJETIVO GENERAL: Diseñar sistemas de control en espacio de estados.
OBJETIVO ESPECÍFICO:
1. Identificar plantas que pueden ser controladas a través de realimentación de estados y/o la implementación
de observadores.
2. Diseñar sistemas de control por realimentación de estados, tanto para regulación como para seguimiento.
3. Diseñar servosistemas de tipo 1 con plantas que incluyen o no integradores.
4. Diseñar observadores de orden completo para sistemas en espacio de estados.
5. Diseñar observadores de orden mínimo para sistemas en espacios de estados.
6. Simular los modelos en el Toolbox Simulink de Matlab y registrar-tabular sus respuestas.
7. Analizar y comparar los resultados diseñados-calculados y los medidos y/o simulados.
8. Establecer criterios técnicos y/o conclusiones.
1. Diseñe un sistema de control por realimentación de estados que
realice regulación y seguimiento para un sistema de tercer orden y
compruebe el funcionamiento por medio de simulación.
2. Diseñe un sistema de control por realimentación de estados que
realice regulación o seguimiento para un servosistema de tipo 1
cuya planta incluye integrador y compruebe el funcionamiento por
medio de simulación.
3. Diseñe un sistema de control por realimentación de estados que
realice regulación o seguimiento para un servosistema de tipo 1
cuya planta no incluye integrador y compruebe el funcionamiento
por medio de simulación.
Si en el punto 2 escoge regulación, en este punto debe escoger
seguimiento y viceversa.
4. Para la planta del punto 1, diseñe observadores de orden completo
INSTRUCCIONES: y compare las estimaciones con los estados del sistema, para
varias condiciones iniciales.
5. Para la planta del punto 1, diseñe observadores de orden mínimo
suponiendo que un estado es la salida y ésta es medible y compare
las estimaciones con los estados del sistema, para varias
condiciones iniciales.
6. Realice las simulaciones correspondientes para cada sistema-
planta de los puntos anteriores.
7. Implemente los sistemas de control de los puntos 4 y 5.
8. Analice y compare los resultados diseñados, calculados, medidos
y/o simulados, según corresponda
9. Elabore un informe con los resultados, cálculos (Funciones de
Transferencia del Controlador, del Observador, del Controlador-
Observador), análisis, gráficas, simulaciones y marco teórico,
requeridos para el desarrollo de la práctica.