1

5.3-13. m1 = m2 = m3 = 1; k1 = k2 = k3 = k4 = 2

 (1)x001 = −2x1 + 2(x2 − x1 )



(1)x002 = −2(x2 − x1 ) + 2(x3 − x2 )

(1)x002 = −2(x3 − x2 ) − 2x3

   
1 0 0 −4 2 0
M = 0 1 0 ; K =  2 −4 2 
0 0 1 0 2 −4

A = M −1 K
 
−4 2 0
A= 2 −4 2
0 2 −4

0 = |A − λI|
 
− (4 + λ) 2 0
0= 2 − (4 + λ) 2 
0 2 − (4 + λ)
   
−(4 + λ) 2  2 2 
0 = −(4 + λ) 
  − 2 
2 −(4 + λ) 0 −(4 + λ)
h i
2
0 = − (4 + λ) (4 + λ) − 4 + 4 (4 + λ)
h i
2
0 = (4 + λ) (λ + 4) − 8

√ √
λ1 = −4 ; λ2 = −4 + 2 2i ; λ3 = −4 − 2 2i

Caso 1: λ1 = −4

[A − λI] v = 0
    
0 2 0 a 0
2 0 2  b  = 0
0 2 0 c 0
b=0
a+c=0
b=0

a ; b=0 ; c = −a

 T
∴ v1 = 1 0 −1
Por tanto ω = 2 rad/s, con razones de amplitud 1 : 0 : −1
√
Caso 2: λ2 = −4 + 2 2i

[A − λI] v = 0

 √    
−2 2 2√ 0 a 0
 2 −2 2 2√   b  = 0
0 2 −2 2 c 0
2

√
− 2a√+b=0
a − √ 2b + c = 0
b − 2c = 0
√
a ; b = 2a ; c = a

 T √
∴ v1 = 11 2
p √ √
Por tanto ω = 4 − 2 2 rad/s, con razones de amplitud 1 : 2 : 1
√
Caso 3: λ3 = −4 − 2 2i

[A − λI] v = 0

 √    
2 2 √2 0 a 0
 2 2 2 √ 2   b  = 0
0 2 2 2 c 0
√
2a√+ b = 0
a + √ 2b + c = 0
b + 2c = 0
√
a ; b = − 2a ; c = a

 √ T
∴ v1 = 1 − 2 1
p √ √
Por tanto ω = 4 + 2 2 rad/s, con razones de amplitud 1 : − 2 : 1
 3

(7.5) Los valores de masa m, constante del resorte k, resistencia del amortiguador c y fuerza f (t) están
dados por un sistema masa-resorte-amortiguador con una función de fuerza de excitación externa. Resuelva el
problema de valores iniciales

mx00 + x0 + kx = f (t); x(0) = x0 (0) = 0

35. m = 1, k = 4, c = 4; f (t) = t si 0 ≤ t ≤ 2, f (t) = 0 si t > 2

Solución:

mx00 + x0 + kx = f (t)
x00 + 4x0 + 4x = f (t)

t; 0 ≤ t ≤ 2
f (t) =
0; t > 2

x00 + 4x0 + 4x = t [u(t) − u(t − 2)]

x00 + 4x0 + 4x = tu(t) − (t − 2)u(t − 2) − 2u(t − 2)

1 1 2
s2 X(s) − sx(0) − x0 (0) + 4sX(s) − 4x(0) + 4X(s) = 2 − e−2s 2 − e−2s
s s s
 
1 1 2
X(s)[s2 + 4s + 4] = 2 − e−2s 2 +
s s s
" #
1 −2s 1 2
X(s) = 2 −e 2 + 2
s2 (s + 2) s2 (s + 2) s (s + 2)

Z t Z t Z t  
(t − α)e−2α α d α − (t − α)e−2α α d α + 2 e−2α α d α t→t−2 u(t − 2)

x(t) =
0 0 0

Z t Z t  Z t Z t  
−2α −2α 2 −2α −2α 2

x(t) = t e αdα − e α dα − (t + 2) e αdα − e α d α t→t−2 u(t − 2)

0 0 0 0

t  t
−αe−2α e−2α −α2 e−2α αe−2α e−2α

x(t) = t − − − − − ...
2 4 0 2 2 4 0
( t  t )
−αe−2α e−2α −α2 e−2α αe−2α e−2α


... − u(t − 2) (t + 2) − − − − t→t−2
2 4 0 2 2 4 0

−te−2t e−2t
  2 −2t
te−2t e−2t
 
1 −t e 1
x(t) = t − + − − − + − ...
2 2 4 2 2 4 4
−(t − 2)e−2(t−2) e−2(t−2) −(t − 2)2 e−2(t−2) (t − 2)e−2(t−2) e−2(t−2)
    
1 1
... − u(t − 2) t − + − − − +
2 2 4 2 2 4 4

1  1 h i
x(t) = t − 1 + e−2t (t + 1) + u(t − 2) 1 − t + (3t − 5)e−2(t−2)
4 4