LAPORAN PRAKTIKUM

TEKNIK KENDALI

Nama Mahasiswa : Mansur Efendi

Nomor Induk Mahasiswa : 1610501034
Semester / Kelas : 5/B

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
MAGELANG
2018
 A. TUJUAN
- Mahasiswa dapat mensimulasikan fungsi alih
- Mahasiswa dapat membuat fungsi alih
B. ALAT & BAHAN
-Sotware MATLAB
C. LANGKAH KERJA
-Menyiapkan software
D.

Program menggunakan command window

>> num=[1 1];

>> den=[1 2 3];

>> step(num,den)

>> tf(num,den)

ans =

s+1

-------------

s^2 + 2 s + 3
Continuous-time transfer function.

>>

Program kedua menggunakan Simulink

Scope
2. RESPON SISTEM ORDE DUA
RANGKAIAN RC SERI

num=[1];
den=[0.01 1];
step(num,den)
title('Respon Transien RC Seri')
xLabel('Waktu')
ylabel('Amplitudio')
Menggunakan symulink
Rankaian rc seri 2

num=[0.01 0];
den=[0.01 1];
step(num,den)
title('Respon Transien RC Seri')
xLabel('Waktu')
ylabel('Amplitudio')
Menggunakan symulink 2
Fungsi alihsustem emkanik

num=[1];
den=[10 0.001 10];
step(num,den)
xlabel=('waktu')
ylabel=('amplitudo')
MENGGUNAKAN PID

P = 100

I= 100

D=100
P = 300

I = 10

D= 350
Repon transien sstm tanpa pengendali

num = [1];
den = [1 15 30];
step(num,den)
title('respon awal sistem')
b.respon transien system dengan pengendali P

t = 0:0.01:2;
Kp = 300 ;
num = [Kp];
den = [1 15 30+Kp];
step(num,den,t);
title('respon sistem dengan kondisi propersinal')
c.respon trasien istem dengan pengendali P

t = 0:0.01:2;
Kp = 300 ;
Kd=10;
num = [Kd Kp];
den = [1 15+Kd 30+Kp];
step(num,den,t);
title('respon sistem dengan kondisi propersinalderivatif')
d. respontransiensistmdengan pengendli PI

t = 0:0.01:2;
Kp = 40;
Ki=100;
num = [Kp Ki];
den = [1 15 30+Kp Ki];
step(num,den,t);
title('respon sistem dengan kendali proporsioal integral')
e. respo transie sisem dengan pengendali PID

t = 0:0.01:2;
Kp = 350;
Ki=300;
Kd=50;
num = [Kd Kp Ki];
den = [1 15+Kd 30+Kp Ki];
step(num,den,t);
title('respon sistem dengan kendali proporsioal integral dan drivatif')