Universidad Politécnica Salesiana-Sede Cuenca.

Práctica #5: Circuito de aplicación para el

reconocimiento de cajas
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca
Wilson Javier Loja Cajamarca
wlojac@est.ups.edu.ec
Christian Loja Illescas
clojai@est.ups.edu.ec
Oscar Bladimir Sanchez Soto
osanchezs@est.ups.edu.ec
Lab. Electrónica Digital - Grupo II

Resumen: El siguiente informe presenta el diseño de un

circuito de reconocimiento de cajas. Para lo cual el circuito
con implementa el sensor óptico reflexivo TCRT5000L y el
decodificador de 7 segmentos BCD, y con el display 7
segmentos manda a visualizar el digito dependiendo el tamaño
de las cajas. Si no hay nada a su paso el circuito permite
visualizar C0 identificando que no hay ninguna caja, si la caja
de 5x5cm se mueve por delante de los sensores rápidamente se
visualizara C1 identificando que la caja más pequeña paso,
Dado el caso que atraviese la caja de 10x10 cm se visualizara
C2 identificando que la caja de mayor tamaño paso. También
este informe posee su respectivo marco teórico, el circuito Figura 1: Proceso de clasificación de dos tipos de cajas (C1 y
implementado y simulado y las respectivas conclusiones y C2) y el estado vacío C0.
recomendaciones.
Objetivos Específicos:
Abstract: The following report presents the design of a box
recognition circuit. To know which circuit is to be implemented, • Obtener la tabla de verdad del circuito.
the TCRT5000L optical reflective sensor and the 7-segment • Implementar el circuito con display 7 segmentos,
BCD decoder, and with the 7-segment display, send and view decodificadores y sensores ópticos reflexivos.
the size of the boxes. If there is nothing in its path the circuit • Contener al menos cuatro cajas con las
allows to visualize C0 identifying there is no box, if the box of especificaciones indicadas.
5x5cm moves in front of the sensors C1 is visualized identifying
that the box is smaller, Given the case that crosses the box of II. MARCO TEÓRICO
10x10 cm will be displayed C2 identifying that the largest box 2.1 Decodificador BCD 7 segmentos
passed. It also has respect for the theoretical framework, the
circuit implemented and the simulated and respect for El decodificador de 7 segmentos tiene varias combinaciones de
conclusions and recommendations. entrada que activan varias salidas a la vez, en lugar de una sola.
Posee cuatro líneas de entrada en código BCD, capas de excitar
Palabras Claves- Display 7 segmentos, decodificador, sensor un segmento de siete salidas, con la ayuda de un display de 7
TCRT5000L, tabla de verdad. segmentos se logra visualizar cualquier digito de 0 a 9. En la
figura 2 se visualiza la forma y el tamaño del decodificador,
I. OBJETIVOS posee 16 patillas, de las cuales 4 son entradas, 7 salidas, 2 de
Objetivo General: alimentación y 3 propias del decodificador.

• Diseñar un circuito que permita el reconocimiento de

cajas con base a los siguientes lineamientos:

La figura 1 ilustra un sistema de reconocimiento de cajas en una

sola dimensión, integrada por una base fija donde se colocan
dos tipos de cajas: C1 y C2. El sistema consta de sensores sobre
una estructura móvil que se desplaza linealmente a lo largo de
la plataforma fija. El desplazamiento del sistema de sensores
permite identificar los dos tipos de cajas y el estado vacío como
C0. Figura 2: Decodificador SN74LS47N [2].
 Universidad Politécnica Salesiana-Sede Cuenca. 2

La tabla de verdad del decodificador es la que se muestra en la

figura 3.

Figura 6: Sensor óptico reflexivo TCRT5000L [3].

La forma correcta de conectar el sensor se visualiza en la

figura 7.

Figura 3: Tabla de verdad del decodificador SN74LS47N [2].

2.1 Display 7 segmentos

El display de 7 segmentos comúnmente se usa para visualizar

información ya sea números o letras. Cada segmento del display
está constituido por un led que, al pasar la corriente se ilumina.
Hay dos tipos de display 7 segmentos, su nombre depende de
dos valores 0 o 1. Si sus segmentos se activan a 1 se denomina
display de cátodo común, si se activan a 0 el display se
denomina ánodo común. Cave recalcar que tanto el
decodificador y el display deben ser del mismo tipo para ser
conectados.
Figura 7: Coneccion del sensor óptico reflexivo TCRT5000L
[3].
Adicionalmente se observa que el fototransistor necesita una
resistencia más grande que le proteja contra daños causados al
reflejar la luz, mientras que el infrarrojo tiene una resistencia
menor.

III. DESARROLLO Y RESULTADOS

3 Materiales

 Base de vidrio de 10x50

 Espuma Flex
Figura 4: Display BCD de 7 segmentos [2].
 Silicón
 Cartulinas de colores
La comparación entre cátodo y ánodo común se visualiza en la
figura 5.  Pegamento
 Cables
 Rieles de cajon
 Protoboard
 Decodificador 7 segmentos BCD
 Display 7 segmentos cátodo común
 Sensor óptico reflexivo TCRT5000L

3.1 Tabla de verdad

A continuación, se muestra la tabla de verdad del circuito para

el reconocimiento de cajas. Adicionalmente se realizó la cajas
Figura 5: Display ánodo común y cátodo común [1]. con las dimensionas antes mencionadas. Se verifico el tipo de
conexiones del decodificador, del display 7 segmentos y del
2.1 Sensor óptico reflexivo TCRT5000L sensor. Ya con todos los datos se procede a armar y comprobar
el correcto funcionamiento del circuito diseñado.
El sensor TCRT5000L óptico reflexivo consta de un emisor de
luz infrarroja y un fototransistor. El fototransistor detecta la luz A B C1 C2
reflejada, al pasar cualquier tipo de objeto enfrente del sensor. 0 0 0 0
Además este sensor posee un encapsulado que bloquea la luz, 0 1 1 0
la parte protectora de los leds se denomina carcasa y sirve para 1 0 0 1
dar soporte y protección a cada led. Se usa comúnmente en 1 1 1 0
seguidores de línea y varias aplicaciones más. Tabla 1: Tabla verdad
 Universidad Politécnica Salesiana-Sede Cuenca. 3

3.1 Comparación de circuito armado con simulado en

multisim

Figura7: Circuito armado con caja de 10x10

Figura7: Circuito armado sin cajas V2

V3
5V 5V
V2 CA CA

R4 U1 U2
V3 V1 R3
5V 5V 330Ω
CA CA
5V 330Ω
U4A A B C D E F G A B C D E F G

R4 U1 U2
V1 R3
330Ω
5V 330Ω S1 7408J
U4A A B C D E F G A B C D E F G
U6A U3
U5B
7 13 R2
S1 7408J 1
A OA
12
B OB
7404N 2 C OC 11
U6A 7408J 6 D OD 10
U5B U3 OE 9
R1 R5 3 ~LT OF 15
7 13 R2 5 ~RBI OG 14
1
A
B
OA
OB 12 330Ω 330Ω 4 ~BI/RBO
7404N 2 C OC 11
7408J 6 D OD 10
OE 9 V4 7447N
R1 R5 3 ~LT OF 15
5 ~RBI OG 14 5V
330Ω 330Ω 4 ~BI/RBO
330Ω
V4 7447N
5V

330Ω
Figura7: Simulación con caja de 10x10
Figura7: Simulación sin cajas multisim IV. CONCLUSIONES & RECOMENDACIONES

4. Conclusiones

Previamente a cualquier diseño se debe analizar la

tabla de verdad del circuito, que permitirá el
funcionamiento adecuado. Es necesario colocar bien
los sensores, porque si no da un error o posiblemente
otro número.
 Se puede observar la aplicación que tienen los
decodificadores conjuntamente con las compuertas
lógicas y el sensor, en el diseño de aplicaciones como
Figura7: Circuito armado con caja de 5x5 la planteada del reconocedor de cajas.
4.1 Recomendaciones

V2
 Se recomienda a los estudiantes, verificar el consumo
V3
5V 5V de corriente máxima del circuito, también colocar las
R4
CA CA

U1 U2
resistencias adecuadas y fijar bien los sensores ópticos
V1 R3
5V 330Ω
330Ω reflexivos. Además se debe usar displays del mismo
U4A A B C D E F G A B C D E F G
tipo ya sea ánodo o cátodo común.
S1 7408J

U6A
U5B
7
U3
13 R2
V. REFERENCIAS
A OA
1 B OB 12
7404N 2 C OC 11
7408J 6 D OD 10
OE 9
R1 R5 3 ~LT OF 15

330Ω 330Ω
5
4
~RBI
~BI/RBO
OG 14
[1] R. J. Tocci. Sistemas Digitales. Universidad Autónoma De
V4 7447N México. 11 Edición.
5V

330Ω
[2]https://www.ecured.cu/imagenesCircuitos_de_logicos_
[3]https://www.electronicoscaldas.com/infrarrojos/626-sensor-
Figura7: Simulación con caja de 5x5 optico-reflectivo-tcrt5000l.html