Professional Documents
Culture Documents
Seminarski
Seminarski
1.1. Uvod
Bager - dizalica, bager sajlaš, građevinska dizalica, dreglajn (engl. dragline, dragline
excavators, njem. Seilbagger, m.) jest vrsta bagera, uglavnom na gusjenicama ili na nekom plovilu
(plovni bageri), kod kojih se gibanje kraka i opreme za iskop upravlja, pokreće i izvodi pomoću
pletene čelične užadi (praktično zvanih "sajli") preko vitala i koturova (zovu se stoga također
"mehanički" bageri za razliku od hidrauličnih bagera). Dijele se u dvije skupine:
1.3. Kašika
Okretna platforma služi u osnovi da se na njoj smjeste pogonski uređaji i osnovni mehanizmi,
dalje da se za nju zglobno veže strijela bagera, itd. Platforma prima na sebe opterećenja od težina
svih na njoj postavljenih mehanizama, kao i opterećenja koja se javljaju u toku rada. Ta opterećenja
mogu biti ravnomjerna i promjenljiva, kao i iznenadna. Zbog ovoga platforma mora biti dovoljno
čvrsta i jaka. Okretna platforma se po pravilu sastoji od nekoliko dijelova: bočnih, centralnog, i
zadnjeg dijela. Zadnji dio služi za smeštaj protivtega i pogonskog agregata. Po bočnim stranicama
platforme ugrađene su konzole za postavljanje staza za prolaz radnika pri održavanju bagera. Na
platformi je smještena kabina za rukovaoca sa upravljačkim pultom, a platforma je pokrivena
karoserijom.
3
1.5. Bageri sa skreperskom kašikom
Bageri sa skreperskom kašikom su jedina vrsta bagera sa jednom kašikom koja radi isključivo
sa elastičnom vezom kašike i strijele kao radnog organa. Zahvaljujući specijalnoj konstrukciji kašike i
elastičnoj vezi koju stvara užadno - koturačni sistem, mogu da vrše iskop i utovar iskopanog
materijala iznad i ispod nivoa stajanja.
1.5.1. Konstrukcija
Šasije bagera sa skreperskom kašikom se rade kao kompaktne čelične konstrukcije sposobne
da prihvate opterećenje od obrtnog postolja, dugačke rešetkaste strijele, kašike sa užadno -
koturačkim sistemima, pogonskog uređaja i kabine sa upravljačkim uređajima te prenesu to
opterećenje, posredstvom kretnih uređaja, na podlogu kretanja.
Danas se isključivo rade samo bageri sa skreperskom kašikom, čije se šasije oslanjaju samo na
gusjenične i „koračajuće" kretne uređaje. Obrtna bagerska postolja bagera sa skreperskim kašikama
su u svemu ista kao i obrtno postolje bagera sa dubinskom kašikom, klasične izrade sa užadno-
koturačnim sistemima.
Radni uređaji bagera sa skreperskom kašikom se sastoje od dugačke strijele i kašike povezane
užadno - koturačnim sistemom za takvu strijelu. Strijele su urađene u vidu prostorne čelične rešetke
dužine od 9.0 do 30.0m i one su zglobno vezane za čeoni dio obrtnog postolja. Kašike su urađene od
čeličnog lima u vidu prizme otvorene sa gornje i čeone strane. Zapremine ovakvih kašika su različite i
kreću se u granicama od 0.50 do 50m3. Zahvaljujući užadno - koturačnim sistemima mogu da ostvare
odbacivanje kašika za ugao od 20 do 30° od vertikalne ravni koja prolazi kroz vrh strijele.
Pogon bagera sa skreperskim kašikama, zavisno od njihovih zapremina, može biti dizel, dizel -
električni i dizel - hidraulički. Kod kombinovanog pogona postoje posebni motori za radne, a posebni
za kretne uređaje. Snaga primarnih motora bagera sa skreperskim kašikama je različita i nalazi se u
granicama od 85 do 2250kW. Težina ovakvih bagera je u korelaciji sa zapreminom kašikaša kojima
rade i kreće se u granicama od 175 do 6500kN.
4
Slika 5 Detaljan pregled dreglajn bagera
kašike sa lancima ili sajlama za podizanje i vuču, istovarnog bloka (kotura) i istovarnog užeta,
strijele koja je zglobno vezana za okretnu platformu,
usmjerivača tj. usmjeravajućih koturova za vučno uže.
6
1.5.3. Radni proces
Bager se postavlja u blizinu gornje ivice etažne kosine. Pri opuštenom vučnom užetu, a
pomoću užeta za podizanje kašike, kašika se spušta na dno, zatim se vučnim užetom kašika povlači ka
strijeli bagera. Kašika se pod dejstvom svoje težine urezuje u materijal i puni se otkopanim
materijalom. Dubina odrezka se reguliše zatezanjem užeta za dizanje kašike.
Kada je kašika puna materijala, nakratko se prikoči vučni doboš i stavlja se u pogon doboš za
dizanje kašike. Kao rezultat toga, uže za dizanje kašike, vučno uže i istovarno uže se zatežu, a kašika
se diže u horizontalnom položaju. Istovremeno sa podizanjem kašike uključuje se mehanizam za
kružno kretanje platforme pa se ista zajedno sa strijelom i kašikom okreće do mjesta pražnjenja
kašike.
Opuštanjem vučnog užeta kašika se prevrće i prazni. Platforma se zatim, zajedno sa strijelom
i kašikom okreće ka mjestu ponovnog utovara materijala i to pri istovremenom opuštanju užeta za
podizanje kašike tj. pri istovremenom spuštanju kašike.
Radijus kopanja - Rk, predstavlja horizontalno rastojanje od okretne ose platforme bagera do
vrha zuba na kašici pri kopanju. Ovdje razlikujemo: radijus kopanja bez zabacivanja kašike Rk i radijus
(maksimalni) kopanja sa zabacivanjem kašike Rkmax.
Visina pražnjenja - Hp, prestavlja vertikalno rastojanje od nivelete planuma na kojem bager
stoji do vrha zuba na kašici u procesu pražnjenja iste.
Bageri sa grajfernom kašikom, zbog specijalne konstrukcije kašike, mogu da vrše samo
vertikalni, dubinski iskop iz bunara, rovova, kanala ili temeljnih jama. Kašike ovih bagera mogu biti
izgrađene u vidu čeljusti, polipa ili hvatača.
1.6.1. Konstrukcija
7
s tim što hidrauličke grajferne kašike zahvaljujući hidrauličkim sistemima vrše daleko kvalitetniji iskop
u odnosu na klasične grajferne kašike. Zapremine grajfernih kašika su različlte i kreću se u granicama
od 0.30 do 6.0m3. Zapremine specijalnih grajfernih kašika za uske i duboke iskope sa bentonitom su
nešto manje od navedenih i kreću se od 0.40 do 1.20m3.
Pogon bagera sa grajfernom kašikom je mehanički sa dizel - motorima ili kombinovani sa dizel
- električnim ili dizel - hidrauličkim motorima. Kod kombinovanog pogona postoje posebni motori za
radne i kretne uređaje. Snaga primarnih motora je različita i nalazi se u granicama od 56 do 500 kW.
Proces rada bagera grabilice se sastoji u sljedećem: otvorena kašika tj. grabilica sa otvorenim
čeljustima otpuštenim užetom za zatvaranje grabilice se spušta na užetu za dizanje. Na određenoj
visini iznad zemlje potpuno se otpusti uže za dizanje kašike i kašika se sa otvorenim čeljustima
urezuje u materijal.
Zatim se povlači uže za zatvaranje kašike pri čemu se vrši kopanje i punjenje kašike
materijalom, dok uže za dizanje kašike ostaje i dalje olabavljeno, odnosno malo pritegnuto. Poslije
zatvaranja kašike, nastavlja se sa zategnutim užetom za zatvaranje kašike uz istovremeno zatezanje
užeta za dizanje kašike.
U početku se dizanje kašike vrši samo na užetu za zatvaranje kašike, a odmah posle toga kad
prestane sa zatezanjem užeta za dizanje, nastavlja se proces dizanja sa oba užeta. U položaju za
istovar, otpusti se uže za zatvaranje kašike koja sad visi samo na užetu za dizanje, kašika se pod
dejstvom sopstvene težine otvara i prazni. Kad je kašika ispražnjena, platforma se zajedno sa
strijelom i kašikom okreće u položaj za ponovni utovar kašike i ciklus se ponavlja.
8
2. Glatki valjci
Valjci sa glatkom površinom za sabijanje - glatki čvrsti valjci, rade se kao poluprikolični,
prikolični i samohodni, kao tandem glatkih valjaka i valjaka - pegle. Poluprikolični i prikolični valjci se
rade kao jednocilindrični i sastoje se od: rama sa spojnom gredom i sedlom; valjaka za sabijanje i
ploče za čiščenje gazišne površine valjka.
9
Slika 12 i 13 Tandem glatki valjak
10
2.2. Tandem glatki valjci
Šasija „tandem glatkih valjaka“, kao i šasija „tandem valjaka sa peglom“ se radi kao čvrsta i
robusna konstrukcija oslonjena na glatke valjke ili na valjke i točkove „pegle“. Kretanje „tandema
glatkih valjaka“ i „tandem valjaka sa peglama“ vrši se posredstvom mehaničke i hidrauličke
transmisije. Radna brzina kretanja je različita i nalazi se u granicama od 1.50 do 5.00km/h. Snaga
motora ovakvih valjaka je različita i zavisno od težine i gabaritnih dimenzija nalazi se u granicama od
35 do 100 kW. Upravljački cilindri „tandema glatkih valjaka“ i „tandema valjaka sa peglama" su istih ili
nešto manjih dimenzija od cilindara prikoličnih i poluprikoličnih valjaka. Točkovi „pegle" se rade
zavisno od težine sa prečnikom od 1.80 do 3.0m i širine gazišta od 0.30 do 0.60m. Upravljanje radom
samohodnih glatkih valjaka u obje kombinacije je neposredno iz kabina valjaka. Svi upravljački uređaji
snabdjeveni su odgovarajućim servo - motorima koji omogućavaju jednostavno upravljanje radnim
organima tokom sabijanja zemljanog ili nekog drugog materijala.
Praktični učinci glatkih valjaka zavise od njihovih dimenzija, zahtjevane energije sabijanja i
procjenjenih uslova rada i kreću se u granicama od 50 do 500 m3/h.
Ideja da se sabijanje zemljanog materijala vrši statičkim načinom, pritiscima koji su po veličini
usaglašeni sa koherentnošću, granulometrijskim sastavom, morfološkim i strukturnim sastavom
zemljanog matcrijala, realizovana je primjenom pneumovaljaka.
11
Pneumovaljci se izrađuju kao poluprikolični, prikolični i kao samohodni pneumovaljci. U oba
slučaja su jednostavne konstrukcije. Poluprikolični pneumovaljci obično imaju šasiju koja se oslanja
na pneumatike u jednom, a prikolični na pneumatike u dva reda. Kod samohodnih pneumovaljaka,
pneumatici se obično redaju u dva i više redova. Vučeni, poluprikolični i prikolični valjci se sastoje od
šasije, tovamog sanduka, radnog organa u vidu pneumatika i spojne grede. Samohodni pneumovaljci
za razliku od prikoličnih imaju pogonske, transmistone i upravljačke uređaje.
Kao šasija vučenih poluprikoličnih i prikoličnih glatkih čvrstih valjaka, javlja se čelični ram sa
ležištima za vertikalne osovine pojedinačnih ili para združenih pneumatika. Za prednji dio rama
vezana je spojna greda sa kukom ili sedlastom spojnicom, kojom se pneumovaljci vezuju za vučnu
mašinu - traktor guseničar, traktor točkaš te jednoosovinske i dvoosovinske tegljače. Snaga i tip
vučne mašine pneumovaljaka zavise od tetžne, gabaritnih dimenzija i nagnutosti nivelete linijskog
objekta koji se gradi.
Sa gornje strane šasije kruto je za nju zavaren tovarni koš, sanduk različite zapremine u koji se
stavlja odgovarajući balansni materijal od pijeska, šljunka, lomljenog kamena, betonskih blokova itd,
koji doprinose povećanju ukupne težine pneumovaljaka.
Radni organi pneumovaljaka dati su u vidu različitih tipova pneumatika, čiji se ptitisak možc
mijenjati proizvoljno i automatski shodno pojavljenim zahtjevima za sabijanje. Ukoliko je njihov
raspored u dva reda, tada prvi red poseduje parni, a zadnji nepami broj pneumatika. Raspored
zadnjih pneumatika je takav da pokrivaju međurazmake prednjih prijelaza za polovinu njihovc širine.
Ukupna širina sloja koja se sabija pneumovaljcima nalazi se u granicama od 1.80 do 2.60m.
12
Kretanje samohodnih pneumovaljaka ostvaruje se radom dizel-motora čija se snaga kreće od
50 do 150kW. Pneumovaljci su snabdjeveni otvorenim i zatvorenim kabinama te savremenim
uređajima za neposredno - kabinsko upravljanje.
13
3. Literatura
Ćulibrk R. i Plavšić M. Mehanizacija u građevinarstvu. Novi Sad: Građevinski fakultet u Subotici. 2007.
Ignjatović D. Rudarske mašine. Beograd: Univerzitet u Beogradu, Rudarsko – geološki fakultet. 2011.
14