 TEMA : Momento de Inercia Polar , Radio de Giro

 DOCENTE : Ing. Jannyna B. Bernilla Gonzáles

 CURSO : Estática

 RESPONSABLES:

o Roncal Chávez Franklin Esnaider

o Jiménez Carranza Wilson Abel
o Pescoran Alvarado Peter Abraham
o Quesquén Sánchez Christian Smith
 ESTÁTICA

Momentos de Inercia
polar
 OBJETIVOS

• Observar un sistema mecánico donde se conjugan los movimientos de traslación

de una partícula y la rotación del cuerpo rígido.
• Analizar dicho sistema mecánico a partir de las leyes dinámicas de traslación y
rotación, o alternativamente, del principio de conservación de la energía.
• Interiorizar el concepto de inercia rotacional.
• Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos y configuraciones de
cuerpos.
• Reconocer el carácter aditivo del momento de inercia y verificar el teorema de
ejes paralelos.
 Momentos de Inercia para Áreas
El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando
un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso
más general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción
tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos, por ejemplo en movimientos
giroscópicos.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas

en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de la geometría del
cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del

movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
sólido rígido.

 El Centroide de un área se determina por el primer momento de un área respecto a un

eje.
 El segundo momento de un área respecto a un eje se conoce como momento de inercia.
 El Momento de Inercia se origina siempre que uno relaciona la fuerza normal o la presión
(fuerza por unidad de área con el momento).

ANALISIS:

 Consideremos el área A en el plano x-y .

 Por definición, el momento de inercia del elemento de área dA respecto a los ejes x, y
resulta:

 Para el área completa, los momentos de inercia son:

𝑟2 = 𝑥 2 + 𝑦2
 Momentos de Inercia polar
También podemos tomar el Momento de Inercia de dA respecto al “polo” O o eje z

Esto se conoce como el momento polar de inercia

Siendo r la distancia perpendicular desde el polo (eje z) al elemento dA

El momento polar de inercia para toda el área resulta

El momento polar de inercia resulta como la suma de:

𝑱𝒐 = 𝑰 𝒙 + 𝑰 𝒚

Momentos de Inercia áreas conocidas

 Radio de Giro de un Área
El radio de giro de un área con respecto a un eje tiene unidades de longitud y es una cantidad
que se utiliza a menudo en mecánica estructural para el diseño de columnas solicitadas por
compresión. Si se conocen las áreas y los momentos de inercia los radios de giro se determinan a
partir de las formulas.

El radio de giro es muy útil en el ámbito de la ingeniería civil ya que está presente en diferentes
situaciones tales como el cálculo de las fallas en las columnas. Precisando de esta manera que
interviene en el análisis del pandeo de una columna. Esta es la relación que interviene en dicho
análisis (L/r) donde “r” es el radio de giro y “L” la longitud del elemento.

Con respecto al eje “X”:

• Si se coloca una tira o franja delgada que tenga la misma área 𝐴, paralela al eje 𝑥 a una
distancia 𝑘𝑥 como se muestra en la figura 𝑏, de tal forma que 𝐼𝑥 = 𝐴𝑘𝑥2 entonces, para
el área 𝐴, se dice que el parámetro 𝑘𝑥 es el radio de giro con respecto al eje 𝑥, es decir

𝑰𝒙
𝒌𝒙 = √
𝑨

Con respecto al “y”:

• De modo semejante, si se coloca una tira angosta que represente a la misma área 𝐴 a una
distancia 𝑘𝑦 del eje 𝑦, de tal forma que 𝐼𝑦 = 𝐴𝑘𝑦2 , entonces el parámetro 𝑘𝑦 será el radio
de giro con respecto al eje 𝑦 para el área 𝐴, es decir:

𝑰𝒚
𝒌𝒚 = √
𝑨
Con respecto al eje “z” o “polo O” :

• Si se coloca una tira o franja delgada que tenga la misma área 𝐴, paralela al eje 𝑧 a una
distancia 𝑘𝑜 como se muestra en la figura 𝑑, de tal forma que 𝐽𝑜 = 𝐴𝑘𝑂2 entonces, para
el área 𝐴, se dice que el parámetro 𝑘𝑂 es el radio de giro con respecto al eje 𝑍, es decir:

𝑱𝒐
𝒌𝒐 = √
𝑨

Si se reescribe la ecuación en términos de los radios de giro:

𝑱𝒐 = 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚
Se encuentra que:
Ejemplo:

Para el rectángulo mostrado en la figura, determine el momento polar de inercia u el radio de giro
polar respecto al punto medio de su lado más largo.

Solución:

a) Para poder calcular el momento de inercia polar primero debemos hallar el Ix y el Iy.

1 3
𝑑𝐼𝑥 = 𝑎 𝑑𝑥
3

1 3 𝑎 𝑎3 2
𝐼𝑥 = 𝑎 ∫ 𝑑𝑥 = (2𝑎) = 𝑎4
3 −𝑎 3 3

𝑑𝐼𝑦 = 𝑥 2 𝑑𝐴 = 𝑥 2 𝑎𝑑𝑥
𝑎 𝑎
𝑥3 2
𝐼𝑦 = 𝑎 ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑎 [ ] = 𝑎4
2
−𝑎 3 −𝑎 3
Luego con estos resultados obtenemos el momento de inercia polar

2 4 2
𝐽𝑜 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = 𝑎 + 𝑎4
3 3

4 4
𝐽𝑜 = 𝑎
3

b) Ahora para el radio de giro

𝐽𝑜 = 𝑘02 𝐴

4 4
𝐽 𝑎 2
= 3 2 = 𝑎2
𝑜
𝑘2 =
𝐴 2𝑎 3

2
𝒌𝒐 = 𝒂√
3

Problema 2:

Determinar el momento polar de inercia y los radios de giros respecto al eje x , y , y el polo O del
área sombreada.
Solución:

Primero calculamos las áreas: 𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3

𝐴 = (1.2 𝑖𝑛. )(0.3𝑖𝑛. ) + (2.4 𝑖𝑛. )(0.4 𝑖𝑛. ) + (2.4 𝑖𝑛. )(0.3 𝑖𝑛. )
𝐴 = (0.36 + 0.96 + 0.72)𝑖𝑛2

𝐴 = 2.04 𝑖𝑛2

𝐼𝑥 = (𝐼𝑥 )1 + (𝐼𝑥 )2 + (𝐼𝑥 )3

1
(𝐼𝑥 )1 = (1.2 𝑖𝑛. )(0.3 𝑖𝑛. )3 + (0.36 𝑖𝑛2 )(1.35 𝑖𝑛)2 = 0.6588 𝑖𝑛4
12
1
(𝐼𝑥 )2 = (0.4 𝑖𝑛. )(2.4 𝑖𝑛. )3 = 0.4608 𝑖𝑛4
12
1
(𝐼𝑥 )3 = (2.4 𝑖𝑛. )(0.3 𝑖𝑛. )3 + (0.72 𝑖𝑛2 )(1.35 𝑖𝑛. )2 = 1.3176 𝑖𝑛4
12

𝐼𝑥 = 0.6588 𝑖𝑛4 + 0.4608 𝑖𝑛4 + 1.3176 𝑖𝑛4 = 2.4372 𝑖𝑛4

𝐼𝑥 = 2.4372𝑖𝑛4

𝐼𝑥 2.4372𝑖𝑛4
𝑘𝑥2 = = = 1.1947 𝑖𝑛2
𝐴 2.04𝑖𝑛2
𝑘𝑥 = 1.093 𝑖𝑛.
 𝐼𝑦 = (𝐼𝑦 )1 + (𝐼𝑦 )2 + (𝐼𝑦 )3
1
(𝐼𝑦 )1 = (0.3 𝑖𝑛. )(1.2𝑖𝑛. )3 = 0.0432 𝑖𝑛4
12
1
(𝐼𝑦 )2 = (2.4𝑖𝑛. )(0.4 𝑖𝑛. )3 = 0.0128 𝑖𝑛4
12
1
(𝐼𝑦 )3 = (0.3𝑖𝑛. )(2.4𝑖𝑛. )3 = 0.3456 𝑖𝑛4
12

𝐼𝑦 = 0.0432𝑖𝑛4 + 0.0128 𝑖𝑛4 + 0.3456 𝑖𝑛4 = 0.09056 𝑖𝑛4

𝐼𝑦 = 0.09056 𝑖𝑛4

𝐼𝑦 0.09056𝑖𝑛4
𝑘𝑦2 = = = 0.44392157 𝑖𝑛2
𝐴 2.04𝑖𝑛2

𝑘𝑦 = 0.210694463 𝑖𝑛.

RESPUESTA:

• El momento de inercia polar es 𝐽𝑜 = 2.52776𝑖𝑛4

• Los radios de giros correspondientes a los ejes x, y , y polo O son: 𝑘𝑥 = 1.093 𝑖𝑛., 𝑘𝑦 =
0.210694463 𝑖𝑛., 𝑘𝑜 = 1.113147807𝑖𝑛. Respectivamente