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Palabras clave — Convertidor, Elevador, Reductor, Regulador

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I. Campos Cantón
Universidad Autónoma de San Luis Potosí
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 Encuentro de Investigación en IE, 17—18 Marzo, 2005 83

Encuentro de Investigación en Ingeniería Eléctrica

Zacatecas, Zac, Marzo 17 —18, 2005

Convertidores CD-CD
Pablo Salas Castro,
I. Campos-Cantón,
José Jimmy Jaime Rodríguez
Abel Vázquez Ramos,
1
Facultad de Ciencias,
Universidad Autónoma de San Luis Potosí, Álvaro Obregón 64, 78000 San Luis Potosí, S.L.P., México
Teléfono (444) 8 26 23 17 Fax (444) 8 26 23 18,
1
e-mail: gaimeler27@hotmail.com, icampos@galia.fc.uaslp.mx, jim_zid9@hotmail.com,
abelvazquez15@hotmail.com

Resumen — En este trabajo se hace un estudio de tres tipos de convertidores CD-CD, posteriormente se hacen
las simulaciones para comprobar el comportamiento que se ha obtenido de la parte teórica antes analizada.

Los tres convertidores analizados aquí son los siguientes:

- Regulador Reductor.
- Regulador Elevador.
- Regulador Reductor-Elevador.

Abstract — In this document we make a study of three types of DC-DC converters, later the
simulations are made to verify the behavior that has been obtained from the theoretical part before analyzed.

The three converters analyzed here are the following ones:

- Regulating Reducer.
- Regulating Elevator.
- Regulating Reducer-Elevator.

Palabras clave — Convertidor, Elevador, Reductor, Regulador.

I. INTRODUCCIÓN

U
N convertidor cd-cd convierte en forma directa de cd a cd y se llama simplemente
convertidor cd[2]. Un convertidor cd es equivalente en cd de un transformador ca, con una
relación de vueltas que varia en forma continua. Al igual que un transformador[4], se puede
usar para subir o bajar el voltaje de una fuente[6].

Los convertidores cd se usan mucho para el control de motores de tracción de automóviles

eléctricos, tranvías, grúas marinas, montacargas y elevadores de mina. Proporciona un control
uniforme de aceleración[7], gran eficiencia y rápida respuesta dinámica[3]. Se puede usar en el
frenado regenerativo de motores de cd para regresar la energía a la fuente. Los convertidores cd se
usan en los reguladores de voltaje de cd, y también se usan en conjunto con un inductor para
generar una corriente de cd[8].

En este trabajo en particular se analizará y comprobará, mediante la simulación en Pspice[1], el

funcionamiento de tres tipos de convertidores CD-CD.
 Encuentro de Investigación en IE, 17—18 Marzo, 2005 84

II. CONTENIDO

A. Teoría de convertidores cd-cd

El circuito base para un Regulador Reductor es el que se muestra en la Figura 1.

Figura 1. Regulador Reductor.

Este regulador proporciona un voltaje de salida no mayor al voltaje de entrada; presenta dos
modos de operación, el modo 1 empieza cuando se cierra el transistor Q1 en t=0, entonces la
corriente de entrada aumenta, pasa por el inductor L, el capacitor C, y la resistencia R, la corriente
del inductor (iL) aumenta hasta que el transistor Q1 se abre en un tiempo t=kT siendo k el ciclo de
trabajo y T el periodo.

El modo 2 empieza cuando el interruptor Q1 se abre en t=kT, el diodo de marcha libre Dm

conduce la energía almacenada en el inductor, y la corriente del inductor pasa por la carga R, el
capacitor C, el inductor L y el diodo de marcha libre Dm. La corriente del inductor baja hasta que el
transistor Q1 se enciende de nuevo, en el siguiente ciclo.

Haciendo un análisis de mallas para cada uno de los modos de operación, esto nos proporciona
dos ecuaciones para la corriente rizo pico a pico en el inductor las cuales igualamos para obtener la
ecuación del voltaje de salida:

Vo= k VS (1)

De este modo el valor máximo del voltaje de salida será el voltaje de entrada ya que el valor
máximo de k es la unidad.

El circuito base para un Regulador Elevador es el que se muestra en la Figura 2.

 Encuentro de Investigación en IE, 17—18 Marzo, 2005 85

Figura 2. Regulador Elevador.

Este regulador proporciona un voltaje de salida mayor al voltaje de entrada, presenta dos modos
de operación que tienen el mismo funcionamiento que el descrito anteriormente para un regulador
reductor.

Haciendo el mismo análisis de mallas que en el caso del regulador reductor se llega a la siguiente
expresión para el voltaje de salida.

1
VO= VS (2)
1− k

De este modo el valor mínimo del voltaje de salida será el voltaje de entrada, esto ocurre cuando
k=0.

El circuito base para un Regulador Reductor-Elevador es el que se muestra en la Figura 3.

Figura 3. Regulador Reductor-Elevador.

Este regulador proporciona un voltaje de salida que puede ser mayor o menor al voltaje de
 Encuentro de Investigación en IE, 17—18 Marzo, 2005 86

entrada, la polaridad del voltaje de salida es inversa a la del voltaje de entrada, estos reguladores
también se llaman reguladores inversores. Presenta dos modos de operación que tienen el mismo
funcionamiento que el descrito anteriormente para un regulador reductor.

Haciendo el mismo análisis de mallas que en el caso del regulador reductor se llega a la siguiente
expresión para el voltaje de salida.
k
VO= VS (3)
1− k

B. Simulación

Se utilizó el paquete Pspice Student 9.1 para las simulaciones de este trabajo.

B.1. Simulación del Regulador Reductor

Primero se utilizó la opción Schematics de Pspice para desarrollar el circuito como se muestra en
la Figura 4.

Figura 4. Diagrama base de un regulador reductor con BJT de potencia r.

Después se llevaron a cabo las simulaciones de dicho diagrama mediante el submenú Setup que
se encuentra en el menú Analisys, en dicho submenú se escogieron las opciones de Temperature y
Transient.

La opción de temperature se fija en 270, la Tabla 1 muestra los parámetros de los elementos
utilizados para la simulación del circuito, la Tabla 2 muestra los parámetros del diodo D1N914-X y
la Tabla 3 los parámetros del BJT.

TABLA 1.
 Encuentro de Investigación en IE, 17—18 Marzo, 2005 87

PARÁMETROS DEL REGULADOR REDUCTOR

.tran 0 4.5m 4m Análisis de transitorio

R_R1 0 1 500 Resistencia de carga
V_V2 1 2 +PULSE 0 48 0 1ns 1ns 0.016668m 0.04m Fuente para pulso de
compuerta
V_V9 3 0 DC 12 Voltaje de entrada
L_L1 4 1 145.83u Inductor L
C_C1 0 1 200u Capacitor C
Q_Q4 3 2 4 Q2N2222-X1 BJT Q
D_D2 0 4 D1N914-X Diodo D

TABLA 2.
PARÁMETROS DEL DIODO D1N914-X

IS 2.220000E-15
BV 1.800000E+03

TABLA 3.
PARÁMETROS DEL BJT

IS 14.340000E-15 Bf 255.9 NF 1
VAF 74.03 IKF 0.2847 ISE 14.340000E-15
NE 1.307 BR 6.092 NR 1
RB 10 RC 1 CJE 22.010000E-12
MJE 0.377 CJC 7.306000E-12 MJC 0.3416
TF 411.100000E-12 XTF 3 VTF 1.7
ITF 0.6 TR 46.910000E-09 XTB 1.5
CN 2.42 D 0.87

TOTAL POWER DISSIPATION 1.91E-10 WATTS

JOB CONCLUDED
TOTAL JOB TIME .41

Las formas de onda obtenidas por la simulación se muestran en la Figura 5:

 Encuentro de Investigación en IE, 17—18 Marzo, 2005 88

100V

SEL>>
0V
V(Q4:b)
3.0A
2.0A
1.0A
I(L1)
4.0A
2.0A
0A
Ic(Q4)
4.0A
0A
-4.0A
-I(C1)
14V
12V
10V
V(C1:2)

20mA
10mA
0A
4.00ms 4.05ms 4.10ms 4.15ms 4.20ms 4.25ms 4.30ms 4.35ms 4.40ms 4.45ms 4.50ms
-I(R1)
Time
Figura 5. Formas de onda de un regulador reductor con BJT de potencia. a) Voltaje de base. b) Corriente a través del
inductor. c) Corriente a través del transistor. d) Corriente a través del capacitor. e) Voltaje a través del capacitor. f)
Corriente a través de la carga.

Los puntos importantes en la simulación fueron que el voltaje de salida siempre fue menor que el
voltaje de entrada tal como lo muestra la ecuación del voltaje de salida que caracteriza a un
regulador reductor, la corriente a través del capacitor es prácticamente constante y se observó la
forma de trabajo del circuito por medio de la corriente que pasa a través del capacitor y el BJT de
potencia.

B.2. Simulación del Regulador Elevador

Se utilizó la opción Schematics de Pspice para desarrollar el circuito como se muestra en la

Figura 6.

Figura 6. Diagrama base de un regulador elevador con MOSFET de potencia.

 Encuentro de Investigación en IE, 17—18 Marzo, 2005 89

Después se llevaron a cabo las simulaciones de dicho diagrama mediante el submenú Setup que
se encuentra en el menú Analisys, en dicho submenú se escogen las opciones de Temperature y
Transient.

La opción de temperature se fija en 270, la Tabla 4 muestra los parámetros de los elementos
utilizados para la simulación del circuito, la Tabla 5 muestra los parámetros del diodo D1N914-X y
la Tabla 6 los parámetros del MOSFET MBREAKND-X.

TABLA 4
PARAMETROSROS DEL REGULADOR ELEVADOR.

.tran 0ns 79.75m 79.5m Análisis de transitorio

R_R1 0 4 30 Resistencia de carga
V_V2 2 0 +PULSE 0 30 0 1n 1n 0.026668m 0.04m Fuente para pulso de compuerta
V_V1 1 0 5 Voltaje de entrada
L_L1 1 3 150u Inductor L
C_C1 0 4 220u Capacitor C
M_M6 3 2 0 0 MbreakND-X + M=15K Mosfet M
D_D2 0 3 D1N914-X1 Diodo D

TABLA 5
PARAMETROSROS DEL DIODO D1N194-X.

IS 2.220000E-18
BV 1.800000E+03

TABLA 6
PARAMETROSROS DEL MOSFET MBREAKND-X NMOS.

L 100.000000E-06 W 100.000000E-06 VTO 2.1

KP 20.000000E-06 GAMMA 0 PHI 0.6
LAMBDA 0 IS 10.000000E-15 JS 0
PB 0.8 PBSW 0.8 CJ 0
CJSW 0 CGSO 0 CGDO 0
CGBO 0 TOX 0 XJ 0
UCRIT 10.000000E+03 DIOMOD 1 VFB 0
LETA 0 WETA 0 UO 0
TEMP 0 VDD 0 XPART 0

TOTAL POWER DISSIPATION 6.67E-01 WATTS

JOB CONCLUDED
TOTAL JOB TIME 4.03

Las formas de onda obtenidas por la simulación se muestran en la Figura 7:

 Encuentro de Investigación en IE, 17—18 Marzo, 2005 90

40V

SEL>>
0V
V(V2:+)
0A

-1.0A

-2.0A
-I(L1)

1.0A

0A
I(D2)
2.0A

0A

-2.0A
-I(C1)
13.8V

13.6V

13.4V
V(C1:2)
500mA

250mA

0A
79.50ms 79.55ms 79.60ms 79.65ms 79.70ms 79.75ms
-I(R1)
Time

Figura 7. Formas de onda de un regulador elevador con MOSFET de potencia. a) Voltaje de compuerta. b) Corriente a
través del inductor. c) Corriente a través del diodo. d) Corriente a través del capacitor. e) Voltaje a través del capacitor. f)
Corriente a través de la carga.

El voltaje de salida es igual o mayor al voltaje de entrada tal como lo muestra la ecuación de este
regulador y además dicho voltaje presenta un ligero rizo que puede ser despreciable, la corriente de
salida es prácticamente continua. Este regulador presenta un tiempo de estabilización el cual es
relativamente pequeño de aproximadamente 20ms.

La simulación también mostró la forma de trabajo del circuito durante el tiempo de carga y
descarga del inductor debido al voltaje de pulso aplicado a la compuerta de MOSFET.

B.3. Simulación del Regulador Reductor-Elevador

Primero se utilizó la opción Schematics de Pspice para desarrollar el circuito como se muestra en
la Figura 8.
 Encuentro de Investigación en IE, 17—18 Marzo, 2005 91

Después se llevaron a cabo las simulaciones de dicho diagrama mediante el submenú Setup que

Figura 8. Diagrama base de un regulador reductor-elevador con IGBT de potencia

se encuentra en el menú Analisys, en dicho submenú se escogen las opciones de Temperature y

Transient.

La opción de temperature se fija en 270, la Tabla 7 muestra los parámetros de los elementos
utilizados para la simulación del circuito, la Tabla 8 muestra los parámetros del diodo D1N914-X y
la Tabla 9 los parámetros del IGBT IXGH40N60-X10.

TABLA 7
PARAMETROSROS DEL REGULADOR REDUCTOR-ELEVADOR.

.tran 0 50ms 49.8ms Análisis de transitorio

R_R 0 2 50 Resistencia de carga
V_Vpulse 4 2 +PULSE 0 30 0 1n 1n 0.024m 0.04m Fuente para pulso de
compuerta
V_Vs 1 0 12 Voltaje de entrada
L_L 0 3 150uH Inductor L
C_C 0 1 200u Capacitor C
Z_Z16 1 4 3 IXGH40N60-X10 IGBT Z
D_Dm 2 3 D1N914-X Diodo D
TABLA 8
PARAMETROSROS DEL DIODO D1N194-X.

IS 22.20000E-24
BV 1.800000E+03

TABLA 9
PARAMETROSROS DEL IGBT IXGH40N60-X10 NIGBT.

VT 4.1822 KF 0.36047 CGS 31.942000E-09

COXD 53.188000E- VTD 2.657 TAU 287.560000E-09
093
KP 5.034 AREA 37.500000E- AGD AGD 18.750000E-
06 06
 Encuentro de Investigación en IE, 17—18 Marzo, 2005 92

Las formas de onda obtenidas por la simulación se muestran en la Figura 9:

20V
0V
-20V
V(L:2)
-115.0A
-117.5A
-120.0A
I(L)

400mA
0A
I(Dm)
1.0A
0A
-1.0A
I(C)
-8.700V
-8.725V
-8.750V
V(C:2)
200mA

SEL>>
0A
49.80ms 49.82ms 49.84ms 49.86ms 49.88ms 49.90ms 49.92ms 49.94ms 49.96ms 49.98ms
I(R)
Time

Figura 9. Formas de onda de un regulador reductor-elevador con transistor de potencia. a) Voltaje de compuerta. b)
Corriente a través del inductor. c) Corriente a través del diodo. d) Corriente a través del capacitor. e) Voltaje a través del
capacitor. f) Corriente de carga.

.
La simulación mostró que la corriente de carga es prácticamente constante, que el voltaje de
salida puede ser menor o mayor al voltaje de entrada como lo muestra la ecuación del voltaje de
salida característica de este regulador, pero cuando se varia el ciclo de trabajo par obtener un voltaje
de salida mayor al voltaje de entrada, el voltaje de salida se vuelve inestable al grado que ya no es
controlable por el ciclo de trabajo y la polaridad del voltaje de salida es inversa a la polaridad del
voltaje de entrada[5].

III. CONCLUSIONES

El regulador reductor proporciona una salida de corriente constante y un rizo de voltaje de salida
muy pequeño, aumentando el ciclo de trabajo puede aumentar el voltaje de salida hasta un valor no
mayor al voltaje de entrada.

Para el regulador elevador es necesario un tiempo de estabilización para obtener el voltaje de

salida deseado, el cual, nunca es menor al voltaje de entrada. Entre mayor sea el voltaje de salida
respecto al voltaje de entrada menor será el control que se tenga de dicho voltaje, ya que el voltaje
de salida es muy sensible al cambio del ciclo de trabajo.

El regulador reductor-elevador es muy útil ya que se puede variar el voltaje de salida de 0 a un

valor muy grande, pero no se tiene suficiente control para valores muy pequeños o muy grandes del
voltaje de salida.

Se pretende llevar a cabo los tres reguladores en forma física para observar su comportamiento
real.
 Encuentro de Investigación en IE, 17—18 Marzo, 2005 93

IV. REFERENCIAS
[1] John Q. Attla, ” Pspice and Matlab for electronics and integrated approach,” CRC Press, pp 3 17, 31 37, 43 58 y 99 105.
[2] Muhammad H. Rashid, ” Electrónica de potencia, circuitos, dispositivos y aplicaciones,” 3a ed., Prentice Hall, pp 166 221,
264 265.
[3] Ned Mohan, Tore M. Undelan, William P. Robbins,” Power Electronics,” John Wiley y Sons Inc, 2a ed., pp 161 196.
[4] William H. Hayt, Jr. Jack E. Kemmerly, Steven M. Durbin, ” Análisis de circuitos en ingeniería,” 6a ed., Mc Graw Hill, pp 49 479.
[5] Robert Bell,”Constant-on-time buck-boost regulator converts a positive input to a negative output,”National Semiconductor Inc.,
Chandler, AZ.
[6] Francis Rodes, “Build a transformeless 12V-to-180V dc/dc converter,”ENSEIRB/IXL, Talance, France.
[7] K. Ogata, “Ingenieria de control moderna,” 4a. Ed., Prentice Hall, 2002.
[8] R.W. Erickson y D. Maksimoivc, “Fudamental of Power Electronics,” 2a. Ed., Kluwer Academic Press, 2001.

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