КАТЕДРА ЗА ЕНЕРГЕТСКЕ ПРЕТВАРАЧЕ И ПОГОНЕ

ЛАБОРАТОРИЈА ЗА ЕНЕРГЕТСКЕ ПРЕТВАРАЧЕ

ЕНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ 2

Лабораторијска вежба број 1

ЧОПЕР СА ДВА ТИРИСТОРА

1. ТЕОРИЈСКИ УВОД

Чопер са два тиристора, чија је шема приказана на слици 1, припада класи чопера
спуштача напона. Тиристор Т1 је главни прекидач, док тиристор Т2, диода D1,
пригушница L1 и кондензатор C припадају комутационом колу. Диода D2 има функцију
замајне диоде.

Слика 1

Ако Т1 сматрамо иделним прекидачем (због чега би било непотребно постојање

комутационог кола), за време док је прекидач укључен, струја пригушнице L расте и у
њој се акумулише електромагнетна енергија, а када се прекидач искључи, струја
пригушнице се затвара кроз замајну диоду. Притом пригушница предаје енергију
акумулисану током провођења Т1 омском делу оптерећења. У устаљеном стању, средња
вредност напона на пригушници је једнака нули. Ако је струја пригушнице непрекидна,
онда важи:
t
( E − U D 2 ) ⋅ tON = U D 2 ⋅ tOFF ⇒ U D 2 = E ⋅ ON (1)
T
Притом је U D 2 – напон на излазу чопера, tON – временски интервал током којег је
укључен главни прекидач, а tOFF – временски интервал током којег је искључен главни
прекидач, одн. интервал када проводи замајна диода. T = tON + tOFF је периода рада.
t
Очигледно је да се променом односа ON може мењати излазни напон U D 2 .
T
Сада ћемо да анализирамо рад реалног чопера, приказаног на сл. 1. Дати су и
усвојени позитивни смерови за величине напона и струје од интереса.
Претпоставимо да су почетни услови у колу једнаки нули. То значи да је
кондензатор празан и да у пригушницама L1 и L2 нема акумулисане електромагнетне
енергије. Да би чопер могао да ради, неопходно је да се прво напуни комутациони
кондензатор C, што се постиже паљењем Т2, слика 2. Занемарујући директан пад напона
на тиристору током његовог провођења, као и струју држања, на крају интервала
провођења Т2 ће напон на кондензатору, сагласно усвојеном позитивном смеру који је дат
на сл. 1, бити: uC = − E . После гашења Т2, провешће замајна диода и вратиће
акумулисану енергију из пригушнице у отпорни део оптерећења.

1
 Слика 2

Тиристор Т1 је сада директно поларисан и спреман је да проведе. Паљењем овог

тиристора формирају се две струјне контуре, што се види на сл. 3.

Слика 3

Све време провођења Т1 на оптерећењу је константан напон Е. Струја оптерећења

расте по експоненцијалној функцији током времена:

R
E − t
i = I p + ( − I p )(1 − e L ) (2)
R

Ако оптерећење сматрамо струјним понором, тада струја оптерећења има

E tON
константну вредност, i = I SR = .
R T
Осим тога, формира се редно осцилаторно коло T1-L1-D1-C. Ако занемаримо
директан пад напона током провођења D1 и Т1, а остале компоненте у колу сматрамо
идеалним, струја кроз ово коло биће облика:

2
 C
iC = E sin ω0t , (3)
L
где је ω0 – резонантна кружна учестаност кола L1 – C.
На крају полупериоде слободних осцилација у овом колу, напон на кондензатору
биће +Е. Струја неће моћи да тече у супротном смеру од досадашњег због диоде која то
спречава. До активирања Т2, кроз Т1 тече струја оптерећења.
Паљењем Т2 започиње комутација, слика 4.

Слика 4

Кондензатор C је сада прикључен паралелно са Т1 и инверзно га поларише

напоном Е. Код оптерећења типа струјног понора, константна струја оптерећења празни
кондензатор по линеарној функцији времена. Када се C испразни, Т1 није више инверзно
поларисан. Трајање његове инверзне поларизације мора да буде дуже од времена
потребног за његов опоравак (време инверзне поларизације је функција струје
оптерећења и капацитивности кондензатора). Кондензатор се сада пуни у супротном
смеру директно поларишући Т1. Када се C напуни на напон –Е, Т2 престаје да проводи.

Сада почиње последња фаза у периодичном раду чопера. Замајна диода D2

преузима струју оптерећења, слика 5.

Слика 5

3
 Даље се процес наставља паљењем Т1, чиме почиње нова периода у раду овог
чопера.

2. ЗАДАТАК
У оквиру лабораторијске вежбе анализираће се таласни облици струје оптерећења
и напона означених на сл. 1, чиме ће се на конкретном моделу утврдити процеси који се
догађају у овом чоперу. Потребно је уцртати таласне облике ових сигнала водећи притом
рачуна да почетак рачунања времена одговара паљењу тиристора Т1. Осим тога, треба
извести израз за максималну тренутну вредност струје тиристора Т1. Да ли овај чопер
може да ради у празном ходу (без оптерећења)?