I,NHIỆM VỤ

- Xác định nhiệt độ lò hơi

- Hiển thị nhiệt độ trên giao diện máy tính
- Cảnh báo khi nhiệt độ lò hơi ra khỏi vùng ổn định

II.THIẾT BỊ

+ Vi điều khiển: Atmega16

+ Cảm biến nhiệt độ: LM35
+ Dây kết nối USB TO UART: PL2303
+ Đèn LED
+ Điện trở
+ Tụ điện
+ Cuộn cảm
+ Dây cắm
+ Testboard
III.MÔ HÌNH
IV.MẠCH ĐIỆN TỬ

Sơ đồ nguyên lý:

Nhiệm vụ:

+ Xác định nhiệt độ lò hơi qua cảm biến nhiệt độ rồi gửi giá trị nhiệt độ lên giao
diện máy tính
+ Nhận khoảng nhiệt độ người dùng yêu cầu từ giao diện
+ Bật đèn cảnh báo khi nhiệt độ ra ngoài khoảng nhiệt yêu cầu và tắt đèn cảnh
báo khi nhiệt độ nằm trong khoảng nhiệt độ yêu cầu
+ Thay đổi thông số UART khi người dùng yêu cầu

Code Atmega16:

#ifndef IO_H
#define IO_H
#include <io.h>
#endif

#ifndef DELAY_H
#define DELAY_H
#include <delay.h>
#endif

#ifndef THUVIENUART_H
#define THUVIENUART_H
#include "thuvien_uart.h"
#endif

#ifndef THUVIENADC_H
#define THUVIENADC_H
#include "thuvien_adc.h"
#endif

#ifndef SBI
#define SBI
#define sbi(y,x) y|=(1<<x)
#endif

#ifndef CBI
#define CBI
#define cbi(y,x) y&=~(1<<x)
#endif

#define VREF 5

#define ddr_led DDRC

#define port_led PORTC
#define led 0
#define ledmax 7
#define ledmin 6

#define EnableIntGeneral() #asm("sei")

unsigned int Tmax=30, Tmin=25, i=0;

unsigned char status = 0, data;
unsigned char datareceive[10];
unsigned char BaudRate[2] = {51,25};
unsigned char SizeData[5] =
{FRAME5BIT,FRAME6BIT,FRAME7BIT,FRAME8BIT,FRAME9BIT};
unsigned char Parity[3] = {NOTPARITY,EVENPARITY,ODDPARITY};

interrupt[USART_RXC] void ReceiveDataUart()

{
data = UDR;
if(data == '!') status = 1;
else
{
 if(((data >='0') && (data <='9')) || (data == '+') || (data == 'D'))
{
datareceive[i] = data;
i++;
}
}
}

void SendTemp(int t)
{
if(t >= 10) SendTemp(t/10);
SentDataUart(t%10+48);
}

void ConvertDataReceive()
{
int j;
if(datareceive[0] == 'D')
{
Tmax = 0;
Tmin = 0;
for(j=1;j<i;j++)
{
if(datareceive[j] == '+') break;
Tmax = Tmax*10 + (datareceive[j] - 48);
}
j++;
for(;j<i;j++) Tmin = Tmin*10 + (datareceive[j] - 48);
}
else StartUart(SizeData[(int)(datareceive[1]-48)],Parity[(int)(datareceive[3]-
48)],datareceive[2]-48,BaudRate[(int)(datareceive[0]-48)]);
i = 0;
status = 0;
}

void main(void)
{
int datasent, t, j;
for(j=0; j<10;j++) datareceive[j] = 0;
StartAdc(VREF_AVCC,RESULT_ADC_RIGHT,ADC7,CLOCK8_ADC);
EnableAdc();
StartUart(FRAME8BIT,NOTPARITY,ONESTOPBIT,51);
EnableIntGeneral();
ddr_led = 0xff;
port_led = 0;
sbi(port_led,led);
 while(1)
{
datasent = ConvertAdc(0);
t = (int)((datasent*VREF)/10.24);
if(t > Tmax) sbi(port_led,ledmax);
else cbi(port_led,ledmax);
if(t < Tmin) sbi(port_led,ledmin);
else cbi(port_led,ledmin);
SendTemp(t);
SentDataUart('!');
if(status) ConvertDataReceive();
delay_ms(500);
}
}
V.GIAO DIỆN MÁY TÍNH

Nhiệm vu:

+ Hiển thị giá trị nhiệt độ của lò

+ Gửi giá trị của khoảng nhiệt độ do người dùng nhập cho vi điều khiển
+ Thay đổi các thông số UART của vi điều khiển

Code giao diện C#:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;

namespace InterfacePC
{
public partial class Form1 : Form
{
SerialPort _SerialPort = new SerialPort("COM1",9600,Parity.None,8,StopBits.One);
private void _KhoiDong()
{
try
{
var Coms = SerialPort.GetPortNames();
textMax.Text = "30";
textMin.Text = "25";
BoxPort.Sorted = true;
for (int i = 0; i < Coms.Length; i++)
{
BoxPort.Items.Add(Coms[i]);
BoxPort.SelectedIndex = 0;
}
}
catch (Exception)
{
throw;
}
}

private void _TruocKetNoi()

{
try
{
bool GiaTri = false;
butConnect.Enabled = !GiaTri;
BoxPort.Enabled = !GiaTri;
butChange.Enabled = GiaTri;
butDisconnect.Enabled = GiaTri;
butSend.Enabled = GiaTri;
textTemp.Enabled = GiaTri;
textMax.Enabled = GiaTri;
textMin.Enabled = GiaTri;
}
catch (Exception)
{
throw;
}
}

private void _SauKetNoi()

{
try
{
bool GiaTri = true;
butConnect.Enabled = !GiaTri;
 BoxPort.Enabled = !GiaTri;
butChange.Enabled = GiaTri;
butDisconnect.Enabled = GiaTri;
butSend.Enabled = GiaTri;
textTemp.Enabled = GiaTri;
textMax.Enabled = GiaTri;
textMin.Enabled = GiaTri;
}
catch (Exception)
{
throw;
}
}

private void _NhanDuLieu(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

{
try
{
String Data;
Data = _SerialPort.ReadTo("!");
textTemp.Text = Data;
}
catch (Exception)
{
throw;
}
}

public Form1()
{
InitializeComponent();
}

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

{
try
{
_SerialPort.DataReceived += new
System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(_NhanDuLieu);
Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
_KhoiDong();
_TruocKetNoi();
}
catch (Exception)
{
throw;
 }
}

private void butConnect_Click(object sender, EventArgs e)

{
try
{
if (BoxPort.Text.Trim().Length == 0)
{
MessageBox.Show("VUI LÒNG CHỌN TÊN CỔNG COM!", "",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
BoxPort.Focus();
return;
}
_SerialPort.PortName = BoxPort.Text;
_SerialPort.Open();
if (_SerialPort.IsOpen == true)
{
_SauKetNoi();
}
else
{
_TruocKetNoi();
}
}
catch (Exception)
{
throw;
}
}

private void butDisconnect_Click(object sender, EventArgs e)

{
try
{
_SerialPort.Close();
if (_SerialPort.IsOpen == true)
{
_SauKetNoi();
}
else
{
_TruocKetNoi();
}
}
catch (Exception)
 {
throw;
}
}

private void butSend_Click(object sender, EventArgs e)

{
try
{
_SerialPort.Write("D"+textMax.Text.Trim()+"+"+textMin.Text.Trim()+"!");
}
catch (Exception)
{
throw;
}
}

private void butChange_Click(object sender, EventArgs e)

{

_SerialPort.Write(BoxBaud.SelectedIndex.ToString()+BoxData.SelectedIndex.ToString()+BoxS
top.SelectedIndex.ToString()+BoxParity.SelectedIndex.ToString()+"!");
_SerialPort.Close();
while (_SerialPort.IsOpen == true) {};
_SerialPort.BaudRate = Int32.Parse(BoxBaud.Text);
_SerialPort.DataBits = Int32.Parse(BoxData.Text);
_SerialPort.Parity = (Parity)System.Enum.Parse(typeof(Parity), BoxParity.Text);
_SerialPort.StopBits = (StopBits)System.Enum.Parse(typeof(StopBits), BoxStop.Text);
_SerialPort.Open();
while (_SerialPort.IsOpen != true) {};
}
}
}
VI.KẾT QUẢ

Nhiệt độ lò trong giới hạn cho phép:

Nhiệt độ lò dưới khoảng giá trị cho phép:

Nhiệt độ lò nằm trên khoảng cho phép: