Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Mecánica y Climatización

LABORATORIO C236
VIBRACIONES EN UN GRADO DE LIBERTAD
ESTUDIO ANALÍTICO ASISTIDO POR COMPUTADORA

Nombre: Fabián Pérez Coloma

Asignatura: Tópico 3, Solidos

Grupo: L1
Índice
1.Resumen ....................................................................................................................................... 3
2. Desarrollo ..................................................................................................................................... 4
2.1 Ecuación y frecuencia natural del sistema...................................................................... 5
2.1.1 Caso 1: vibración libre sin amortiguación .................................................................... 5
2.1.2 Caso 2: vibración libre con amortiguación ................................................................... 5
2.1.3 Caso 3: vibración forzada sin amortiguamiento ........................................................... 6
2.1.4 Caso 4: vibración forzada con amortiguamiento ......................................................... 7
2.2 Solución analítica ............................................................................................................ 7
2.2.1 Caso 1: vibración libre sin amortiguamiento ................................................................ 7
2.2.2 Caso 2: vibración libre con amortiguación ................................................................... 8
2.2.3 Caso 3: vibración forzada sin amortiguación ............................................................... 8
2.2.4 Caso 4: vibración forzada con amortiguación .............................................................. 9
3.Análisis y conclusiones ............................................................................................................... 10
4. Anexo ......................................................................................................................................... 14
4.1 Programación método de Euler. ................................................................................... 14

Índice figuras
Figura 1: Sistema de estudio ............................................................................................................... 4
Figura 2. Vibración libre sin amortiguación. Solución Analítica. ....................................................... 10
Figura 3: Vibración libre sin amortiguación. Solución Numérica. ...................................................... 10
Figura 4: Vibración libre con amortiguación. Solución analítica. ....................................................... 11
Figura 5: Vibración libre con amortiguación. Solución Numérica. ..................................................... 11
Figura 6: Vibración forzada sin amortiguación. Solución Analítica. .................................................. 12
Figura 7: Vibración forzada sin amortiguación. Solución Numérica.................................................. 12
Figura 8: Vibración forzada con amortiguación. Solución Analítica. ................................................. 13
Figura 9: Vibración forzada con amortiguación. Solución Numérica. ............................................... 13

Índice tablas
Tabla 1: Frecuencias naturales para distintos K. ................................................................................ 5
Tabla 2: Coeficientes vibración libre con amortiguación ..................................................................... 6
Tabla 3:Coeficientes vibración forzada sin amortiguación. ................................................................. 6
Tabla 4:coeficientes vibración forzada con amortiguación. ................................................................ 7

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1.Resumen
En este informe se resuelven, tanto de forma analítica como numérica, en donde se presenta un
sistema con un grado de libertad sometido a algún tipo de vibración. Estos casos corresponden a
los cuatro tipos de vibraciones: vibración libre con y sin amortiguamiento, vibración forzada con y sin
amortiguamiento. Además para cada uno de ellos se analizara el comportamiento del sistema al
variar las constantes existentes en el sistema (constantes del resorte, del amortiguador, otras).

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2. Desarrollo
Los 4 casos de análisis para el sistema que se ve en la figura 1corresponden a:

Caso1: La rotación del ventilador sea nula y no existe amortiguador (vibración libre sin
amortiguación), para los siguientes valores de k:

a) K= 2500 [N/m]
b) K= 4500 [N/m]
c) K= 7500 [N/m]

Caso 2: la rotación del ventilador sea nula, los resortes tienen rigidez k=4500 [N/m] y si existe
amortiguador (vibración libre con amortiguación), para los siguientes valores de c:

a) C= 10 [Ns/m]
b) C= 100 [Ns/m]
c) Además, se debe determinar el amortiguamiento crítico.

Caso 3: Rigidez de los resortes k=4500 [N/m], sin amortiguación (vibración forzada sin
amortiguación), para los siguientes valores de RPM:

a) 100 RPM
b) 750 RPM
c) 1500 RPM

Caso 4: la leva gira, existe amortiguación y la rigidez de los resortes es k=4500 [N/m] (vibración
forzada con amortiguación), para los siguientes valores de RPM y amortiguación c:

a) 750 RPM; c= 300 [Ns/m]

b) 750 RPM; c crítico [Ns/m]

Figura 1: Sistema de estudio

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2.1 Ecuación y frecuencia natural del sistema
A partir de la ecuación generada y dada por el profesor de laboratorio que se presenta a
continuación, se proceden a desarrollar los siguientes casos de estudios:

Ecuación 1: Movimiento en condiciones forzadas.

2.1.1 Caso 1: vibración libre sin amortiguación

Por la segunda ley de Newton y realizando una sumatoria de momentos, se obtiene:

Reemplazando y ordenando se obtiene:

Luego, la frecuencia natural del sistema es:

En la tabla 1 se resumen las frecuencias naturales obtenidas para los distintos valores de k.
m [kg] k [N/m] [1/s]
2500 0,874

75 4500 1,172
7500 1,513
Tabla 1: Frecuencias naturales para distintos K.

2.1.2 Caso 2: vibración libre con amortiguación

Análogamente al caso 1 pero esta vez considerando la fuerza del amortiguador se tiene:

Reemplazando y ordenando se obtiene:

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Entonces el coeficiente de amortiguamiento (n) y la frecuencia natural del sistema (ωn) son:

Luego se define ωd como:

En la tabla 2 se resumen los resultados obtenidos para los diferentes valores de amortiguación.

m [kg] k [N/m] c [Ns/m] [1/s] n [1/s] [1/s]

10 0,098 1,168
75 4500 1,172
100 0,977 0,648
Tabla 2: Coeficientes vibración libre con amortiguación

Por otro lado, se dice que un sistema esta críticamente amortiguado cuando la relación de
amortiguamiento (ξ) es igual 1. Entonces si ξ se define como:

Entonces despejando c y reemplazando se obtiene que c crítico es igual a:

2.1.3 Caso 3: vibración forzada sin amortiguamiento

Para este caso, al hacer una sumatoria de momentos respecto de O, la ecuación queda como:

Reemplazando y ordenando se obtiene:

En la tabla 3 se resumen los resultados:

m [kg] k [N/m] [1/s] RPM [1/s]

100 10,472
75 4500 1,172 750 78.54
1500 157,08
Tabla 3:Coeficientes vibración forzada sin amortiguación.

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2.1.4 Caso 4: vibración forzada con amortiguamiento
Análogo al caso anterior pero esta vez considerando la fuerza en el amortiguador, la ecuación queda
como:

En la tabla 4 se resumen los resultados para los distintos valores de c y RPM.

m [kg] k [N/m] [1/s] c [Ns/m] N [1/s] RPM [1/s]
300 300
75 4500 1,1722 750 78,54
119,967 1,19
Tabla 4:coeficientes vibración forzada con amortiguación.

2.2 Solución analítica

A continuación, se procede a resolver cada uno de los casos de forma analítica. Además, se
consideran los siguientes valores para efectuar los cálculos:

• m=75 [kg] (de cada barra)

• L=0,2 [m]
• y0=0,005 [m]
• x0=0 [m]
• x’0=0,4[m/s]

2.2.1 Caso 1: vibración libre sin amortiguamiento

Al solucionar analíticamente la ecuación diferencial generada en el ítem anterior se obtiene como
solución:

En donde la frecuencia propia del sistema (ωn) es conocida y la amplitud (A) y el ángulo de fase (α)
se definen como:

Entonces, utilizando los valores de la tabla 1 se obtienen las siguientes ecuaciones:

𝑥1 (𝑡) = 0,458 ∗ cos(0,874 ∗ 𝑡 − 1,57)

𝑥2 (𝑡) = 0,341 ∗ cos(1,172 ∗ 𝑡 − 1,57)

𝑥3 (𝑡) = 0,264 ∗ cos(1,513 ∗ 𝑡 − 1,57)

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2.2.2 Caso 2: vibración libre con amortiguación
En este caso, según el valor que alcance la relación de amortiguamiento se tendrán diferentes
soluciones analíticas. Para los casos sub amortiguado (ξ<1) y sobre amortiguado (ξ>1), se tienen:

En donde las constantes C1 y C2 se obtienen como sigue:

Entonces, utilizando los valores de la tabla 2 se obtienen las siguientes ecuaciones:

𝑥1 (𝑡) = 0,342 ∗ 𝑒 −0,098∗𝑡 cos(1,168 ∗ 𝑡 − 1,57)

𝑥2 (𝑡) = 0,618 ∗ 𝑒 −0,977∗𝑡 cos(0,648 ∗ 𝑡 − 1,57)

𝑥3 (𝑡) = 𝑒 −1,172∗𝑡 ∗ (0 + (0,4 + 1,172 ∗ 0) ∗ 𝑡)

2.2.3 Caso 3: vibración forzada sin amortiguación

En este caso la solución analítica es de la forma:

Cuando se trabaja en coordenadas rectangulares q corresponde al cociente entre la amplitud de la

fuerza y la rigidez. En este caso corresponde al cociente entre la amplitud del momento externo y el
momento de inercia, como se ve a continuación:
3∗𝑘∗𝑦0 𝑚
𝑞= [ ]
131∗𝑚 𝑠 2

Luego, utilizando los valores de la tabla 3, se obtienen las ecuaciones adjuntas en la hoja de cálculo
en el anexo.

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2.2.4 Caso 4: vibración forzada con amortiguación
La solución para este caso está compuesta por una solución homogénea y otra particular. En el caso
de la solución homogénea esta es de la forma en la que se ve para el caso 2, pero para los valores
que se analizan en este caso se tiene una situación críticamente amortiguada (ξ=1) y sobre
amortiguado (ξ>1). Entonces se tiene:

Por otro lado, la solución particular tiene la siguiente forma:

En donde las constantes C3 y C4 están dadas por:

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3.Análisis y conclusiones
En la figura 2 se observa el comportamiento de las soluciones analíticas obtenidas para el caso de
vibración libre sin amortiguamiento, las cuales representan la posición lineal del sistema en función
del tiempo. En primer lugar se da cuenta del comportamiento armónico de cada una de las
soluciones, el cual es propio de un sistema sometido a una vibración libre sin amortiguamiento. Las
soluciones solo se diferencian en amplitud y frecuencia, por ejemplo, la curva de la ecuación [X1(t)]
es la que posee una mayor amplitud y la menor de las frecuencias, ya que es la de menor rigidez.
Entonces para este caso, un aumento en la rigidez implica una disminución en la amplitud del sistema
(desplazamiento lineal máximo) y un aumento en la frecuencia del sistema.

Figura 2. Vibración libre sin amortiguación. Solución Analítica.

Figura 3: Vibración libre sin amortiguación. Solución Numérica.

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En la figura 4 se presenta el comportamiento de las soluciones analíticas obtenidas en el caso de
una vibración libre con amortiguación, en donde la rigidez del sistema se mantiene constante y lo
que varía es la constante de amortiguamiento c. Las curvas de las ecuaciones [X1(t)] y [X2(t)]
corresponden a un sistema sub amortiguado (razón de amortiguamiento ξ menor a 1), mientras que
la curva correspondiente a la ecuación [X3(t)] se encuentra en estado críticamente amortiguado (ξ
igual a 1). En la primera de ellas se puede ver como la amortiguación no es lo suficientemente grande
como para evitar que el sistema oscile en su desplazamiento, pero con el transcurso del tiempo el
sistema comienza a disipar su energía, reduciendo paulatinamente los desplazamientos que
alcanza. Por otro lado, la curva de la ecuación [X2(t)] solo logra realizar un ciclo antes de disipar
completamente su energía y reducir su desplazamiento a cero, esto se debe a que el valor de la
constante de amortiguación de esta curva es cercana a la constante de amortiguación critica.

Figura 4: Vibración libre con amortiguación. Solución analítica.

Figura 5: Vibración libre con amortiguación. Solución Numérica.

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En la figura 6 se muestran las curvas de las soluciones analíticas obtenidas en el caso de vibración
forzada sin amortiguación. Las curvas de las 3 ecuaciones presentadas poseen un comportamiento
casi idéntico esto es debido a que la frecuencia natural está directamente asociada a la fuerza
externa que perturba al sistema.

Figura 6: Vibración forzada sin amortiguación. Solución Analítica.

Figura 7: Vibración forzada sin amortiguación. Solución Numérica.

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En la figura 8 se muestran las curvas de la solución analítica obtenidas en el caso de vibración
forzada con amortiguación para los diferentes valores de contantes de amortiguamiento c. En ella
Para el caso transiente se puede ver como este en ambos casos no perdura en el tiempo y se
comporta como las curvas del caso vibración libre con amortiguación. También se pude ver como un
aumento en la constante de amortiguamiento produce que el desplazamiento que logra alcanzar el
sistema es menor. pero su diferencia en la constante de amortiguamiento genera que el sistema
sobre amortiguado (c=300 Ns/m) alcance menores desplazamientos que el sistema amortiguado
críticamente.

Figura 8: Vibración forzada con amortiguación. Solución Analítica.

Figura 9: Vibración forzada con amortiguación. Solución Numérica.

Finalmente, en las figura 3, 4, 7 y 9 se muestran las curvas de las soluciones numéricas, donde se
ve como la solución por el método de Euler entrega aproximadamente la misma solución, tanto así
que en las figuras mencionadas las curvas se encuentran superpuestas. En cuanto a los resultados
obtenidos, se ve como para todos los casos se obtienen resultados que se ajustan en su totalidad a
la solución analítica obteniendo así, buenos resultados que logran expresar el comportamiento de la
curva de desplazamiento del sistema.

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4. Anexo
4.1 Programación método de Euler.
Caso 1: Vibración libre sin amortiguación

Caso 2: Vibración libre con amortiguación.

Caso 3: Vibración forzada sin amortiguación.

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Caso 4: Vibración forzada con amortiguación.

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 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE
CHILE
FACULTAD DE INGENIERÍA
Departamento de Ingeniería Mecánica SANTIAGO
TITULO DE LA EXPERIENCIA
INTRODUCCIÓN A MOTORES DE 4 TIEMPOS

EXPERIENCIA N° C236 Grupo N° L1 Fecha de la Exp 25/10/2018 Fecha de Entrega 05/10/2018

NOMBRE ASIGNATURA TOPICO 3 CODIGO 15189

CARRERA ING. CIVIL MECÁNICA Modalidad (Diurna o Vespertina) DIURNA

NOMBRE DEL ALUMNO PEREZ COLOMA FABIAN

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre

________________________
Firma del alumno
Fecha de Recepción

Nota de Interrogación ________________ Nombre del Profesor MARCELA CRUCHAGA

Nota de Participación ________________

Nota de Informe ____________________

_________________________________
Nota Final __________________ ______ ________________ Firma del Profesor

SE RECOMIENDA AL ESTUDIANTE MEJORAR EN SU INFORME LA MATERIA MARCADA CON UNA X

________ Presentación ________ Cálculos, resultados, gráficos

________ Características Técnicas ________ Discusión, conclusiones
________ Descripción del Método seguido _______ Apéndice OBSERVACIONES

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