UAV-alustainen radiometrinen mittaus

Testimittaus Kolarin Rautuvaarassa

Heikki Salmirinne, Pertti Turunen, Tero Niiranen, Eija Hyvönen

Geologian tutkimuskeskus, Rovaniemi

Sisältö
• Radiometrinen säteilymittaus gammaspektrometrilla
• Rautuvaaran rikastushiekka-allas testikohteena
• UAV-alustaiset mittaukset
• Maanpintamittaus käsispektrometrilla
• Tulosten vertailua
• Yhteenveto

Heikki Salmirinne 18.11.2016 2

Radiometrinen säteilymittaus gammaspektrometrilla
mittausaika
Gammaspektrometrin toiminta
perustuu radioaktiivisen hajoamisen
yhteydessä syntyvien γ-pulsien
määrän mittaamiseen energia-
asteikolla
mittausaika
Mittaustuloksina:
Totaalisäteily [pulssia/s]
Kaliumpitoisuus [%]
Uraanipitoisuus [eppm]
Toriumpitoisuus [eppm]

Nuklidi Säteilylähde Ikkuna/MeV

”Totaali” 0–3
40K 40K 1.37 – 1.57
238U 214Bi 1.66 – 1.86
232Th 208Tl 2.41 – 2.81
Heikki Salmirinne 18.11.2016 3
Gammasäteilyn mittaukseen vaikuttavia tekijöitä
Gammaspektrometrin Ilmaisimen (kiteen) koko ja ominaisuudet vaikuttavat tulosten laatuun
• Kuinka hyvin ilmaisin pystyy absorboimaan gammasäteilyn
• Kuinka tarkasti ilmaisin pystyy erottamaan säteilyn energiatason

Lentokorkeus
• Etäisyyden kasvaessa kaksinkertaiseksi gammavuon leviää nelinkertaiseen tilavuuteen
• Lentokorkeuden kasvaessa myös efektiivinen mittausalue kasvaa ja mittauksen spatiaalinen
resoluution pienenee

Mittausaika
• Säteilymittausten tilastollinen luonne!
• Mittausajan kasvattaminen parantaa laatua
• Liikkeessä tehtävässä lentomittauksessa mittausaika on kuitenkin yksi hankalimmin
säädeltäviä parametreja

Säteilylähteen koko ja muoto vaikuttavat sekä säteilyn intensiteettiin että pitoisuuteen

Heikki Salmirinne 18.11.2016 4

Gammasäteilyn mittaukseen vaikuttavia tekijöitä
Ilman radon pitoisuus
• Radon esiintyy sekä uraanin että toriumin hajoamissarjassa
• Aiheuttaa ongelmia erityisesti eU-pitoisuuden määrittämisessä
• Jos ilman radonpitoisuus on korkea, se kasvattaa mittauksen antamaa eU-pitoisuutta

Maan ja ilman vesipitoisuus

• vesipitoisuus vaimentaa yleensä tehokkaasti gammasäteilyä ja pienentää määritettyjä K-, eU-
ja eTh –pitoisuuksia

Heikki Salmirinne 18.11.2016 5

Rautuvaara testikohteena
Rikastushiekka-allas n. 0.8 km2

Mittauslinjat:
• Linjaväli 50 m
• Koko alue, yhteensä 14.4 linja_km
lentokorkeudella 2 m
• Keskeinen anomalia-alue myös
lentokorkeuksilla 5 ja 10 m

Heikki Salmirinne 18.11.2016 6

Rautuvaara testikohteena
Kuva: Heikki Salmirinne
Rikastushiekka-allas
• topografian vaihtelu n. 10 m

Kuva altaan eteläosasta

Heikki Salmirinne 18.11.2016 7

Rautuvaaran rikastamolla prosessoidut malmit
Rikastetut Malmin- Rikasteen Rikastehiekan
Esiintymä Louhintavuodet metallit louhinta (t) määrä (t) määrä (t)
Rautuvaara 1962-1988 Fe, Cu 11 564 405 5 418 270 6 146 135

Hannukainen 1978-1990 Fe, Cu, Au 4 563 080 1 908 053 2 655 027

Saattopora 1988-1995 Au, Cu 2 150 016 16 335 2 133 681 U-Th oksideja

Pahtavuoma 1975-1976 Cu, Ag 20 800 584

1989 Cu, Ag 13 231 388
1993 Cu, Ag 261 208 8 157
Pahtavuoma tot 295 239 9 129 286 110

Juomasuo 1992 Co, Au 17 645 70 17 575 U-Th oksideja

tot 11 238 528

Viite: Puustinen, K. 2003. Suomen kaivosteollisuus ja mineraalisten raaka-aineiden tuotanto

vuosina 1530-2001, historiallinen katsaus erityisesti tuotantolukujen valossa. Geological Survey of
Finland, Report M10.1/2003/3. 578 p.
Heikki Salmirinne 18.11.2016 8
UAV-alustainen radiometrinen mittaus
Radai Oy Kuva: Heikki Salmirinne

Lentolaite: Terrain Scout 3.2 quadrokopteri

Quad-copter Terrain Scout 3.2

Engine type: 4 x electric engine
Power source: Batteries (LiPo)
Mass: 8 kg (12 kg w batteries)
Payload: up to 5 kg
Flight speed: 0-10 m/s
Flight time: at least 60 min w/o payload
up to 40 min w 3.5 kg payload

Heikki Salmirinne 18.11.2016 9

UAV-alustainen radiometrinen mittaus
Gammaspektrometri: Georadis D230A
www.georadis.com

Georadis D230A
Detector 2 x BGO, 104 cm3
Spectrometer 2 x 1024 channel
Energy range 25 – 3000 keV
Power Li-ion 7.2 V/2200 mAh
Size 145 x 78 x 269 mm
Weight 3.5 kg
GPS accuracy ±2 m

Heikki Salmirinne 18.11.2016 10

 Kuva: Heikki Salmirinne

UAV-alustainen radiometrinen mittaus

UAV -mittaukset kahtena ajankohtana

• 29.6 - 1.7.2016 & 15 - 17.10.2016

• Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m
• Lentonopeudet 3-4 m/s
• Spektrometrin mittausaika 5 s
• Pisteväli ~ 16-21 m

Heikki Salmirinne 18.11.2016 11

UAV -mittauksesta
Lentokorkeudesta:
• Lentokorkeuden ylläpito perustui barometriseen korkeudenmääritykseen
 ei käytännössä toiminut hyvin
 alueen korkeusmalli ei ilmeisesti ollut täysin ajan tasalla (?) tai
ilmanpaine koneen ympärillä mahdollisesti häiriöllinen (?)
 turvalliseksi minimilentokorkeudeksi valikoitui 5 m
• Osa alueesta mitattiin 5 ja 10 m lisäksi myös lentokorkeudella 30 m
Lentoajoista:
• Lokakuun mittauksissa lentoajat yhteensä noin 1 h 15 minuuttia
• Keskeinen laajempi alue (8.7 linja_km) mitattiin n. 37 minuutissa

Heikki Salmirinne 18.11.2016 12

Vertailumittaus käsispektrometrilla
RS-230 BGO Super-Spec
(Radiation Solutions Inc.)

Myydään myös tyyppimerkinnällä RT-30

www.georadis.com

RS-230 BGO Super-Spec

Detector 1 x BGO, 103 cm3
Spectrometer 1 x 1024 channel
Energy range 30 – 3000 keV
Power 4 x AA batteries
Size 259 x 81 x 96 mm
Weight 2.04 kg
GPS external GPS integration via
bluetooth

Heikki Salmirinne 18.11.2016 13

 Kuva: Raija Pietilä

Vertailumittaus käsispektrometrilla
Maastomittaus RS-230 -spektrometrilla

• 29-30.6 2016
• Yhteensä n. 19.7 linja_km
• Mittauskorkeus 10-30 cm
• Kävelynopeus n. 1 m/s
• Totaalisäteilyn rekisteröintiväli 5 s
 Pisteväli n. 5 m
• U, Th ja K arvojen rekisteröintiväli 10 s
 Pisteväli n. 12 m
• Kokonaismittausaika n. 8 h

Heikki Salmirinne 18.11.2016 14

 Tulosten tarkastelua
Maastomittaus: Totaalisäteily UAV -mittaus: Totaalisäteily
Mittaukset
Mittauskorkeus kahtena
10-30 cm ajankohtana Mittauskorkeus 5m

• 29.6 - 1.7.2016
• 15 - 17.10.2016

• Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m

Heikki Salmirinne 18.11.2016 15

 Tulosten tarkastelua
UAV -mittaus: Totaalisäteily UAV -mittaus: Totaalisäteily
Mittaukset
Mittauskorkeus 5mkahtena ajankohtana Mittauskorkeus 10 m

• 29.6 - 1.7.2016
• 15 - 17.10.2016

• Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m

Heikki Salmirinne 18.11.2016 16

 Tulosten tarkastelua
UAV -mittaus: Totaalisäteily UAV -mittaus: Totaalisäteily
Mittaukset
Mittauskorkeus 10 kahtena
m ajankohtana Mittauskorkeus 30 m

• 29.6 - 1.7.2016
• 15 - 17.10.2016

• Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m

Heikki Salmirinne 18.11.2016 17

 Tulosten tarkastelua
UAV -mittaus: Totaalisäteily UAV -mittaus: Totaalisäteily
Mittaukset
Mittauskorkeus 10 kahtena
m ajankohtana Mittauskorkeus 30 m

• 29.6 - 1.7.2016
• 15 - 17.10.2016

• Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m

Heikki Salmirinne 18.11.2016 18

 Tulosten tarkastelua
Maastomittaus: Uraani UAV -mittaus: Uraani
Mittaukset
Mittauskorkeus kahtena
10-30 cm ajankohtana Mittauskorkeus 5 m

• 29.6 - 1.7.2016
• 15 - 17.10.2016

• Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m

Heikki Salmirinne 18.11.2016 19

 Tulosten tarkastelua
UAV -mittaus: Uraani UAV -mittaus: Uraani
Mittaukset
Mittauskorkeus 10 kahtena
m ajankohtana Mittauskorkeus 30 m

• 29.6 - 1.7.2016
• 15 - 17.10.2016

• Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m

Heikki Salmirinne 18.11.2016 21

 Tulosten tarkastelua
Maastomittaus: Torium UAV -mittaus: Torium
Mittaukset
Mittauskorkeus kahtena
10-30 cm ajankohtana Mittauskorkeus 5 m

• 29.6 - 1.7.2016
• 15 - 17.10.2016

• Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m

Heikki Salmirinne 18.11.2016 22

 Tulosten tarkastelua
UAV -mittaus: Torium UAV -mittaus: Torium
Mittaukset
Mittauskorkeus 10 kahtena
m ajankohtana Mittauskorkeus 30 m

• 29.6 - 1.7.2016
• 15 - 17.10.2016

• Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m

Heikki Salmirinne 18.11.2016 24

Johtopäätöksiä

UAV-alustainen totaalisäteilyn mittaus

 Tulokset käyttökelpoisia (ehkä) jopa 30 metrin lentokorkeudella

K-, U- ja Th ikkunoissa mitattujen gammapulssien määrät eivät tilastollisesti

riittäviä
 Tästä huolimatta 5 m korkeudella mitattu U-ikkunan anomaliat
korreloivat kohtuullisesti maastomittauksen kanssa
 10 ja 30 metrin korkeudella mitatut tulokset satunnaisia

Heikki Salmirinne 18.11.2016 25

Johtopäätöksiä
Kehitettävää:
• Tarkka korkeuden mittaus on oltava osa mittausjärjestelmää
• Suurempi ilmaisin tarvitaan luotettaviin K, eU ja eTh –määrityksiin
 2 litran BGO –kide painaisi n. 14.26 kg >>> liian painava UAV:lle?
 2 litran NaI –kide painaisi n. 7.34 kg >> liian painava UAV:lle?

Mittausraportti saatavissa GTK:n Hakku –palvelun kautta:

Pirttijärvi, M. 2016. Radai's UAV based radiometric measurements at Rautuvaara

mine in Kolari. Survey Report, 31.10.2016, Radai Oy. 25 p.
http://tupa.gtk.fi/raportti/arkisto/74_2016.pdf

Heikki Salmirinne 18.11.2016 26

 …In The End

Heikki Salmirinne 18.11.2016 27