EJEMPLAR DE CORTES? PRENTICE HALL , 4 IDA Su Teoria Elemental VENTA de Estructuras YUAN-YU HSIEH Professor of Civil Engineering National Taiwan University Taipei, Taiwan TRADUCCION Y ADAPTACION PROF. ING. ARMANDO PALOMINO I, D.I.C., M.SC. Director, Departamento de Ingenieria Civil Universidad Nacional de Colombia, Bogoté PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S. A. México - Englewood Cliffs - Nueva Delhi - Nueva Zelanda Rio de Janeiro - Sidney - Singapur - Tokio - TorontoTEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Prohibida la reproduccién total o parcial de esta obra, Por cualquier medio 0 método, sin autorizaci6n escrita del editor, DERECHOS RESERVADOS © 1973, respecto a la primera edicién en espanol por RRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. Av, San Andrés Atoto 157, Fracc. Industrial San Andrés Atoto 53500 Naucalpan de Juarez, Edo. de México Miembro de 1a Camara Nacional de la Industria Editorial, Reg. Num. 1524 ISBN 968-880-013-9 Traducido de la primera edicin en inglés de ELEMENTARY THEORY OF STRUCTURES. Copyright © 1970, by Prentice-Hall inc. ISBN 0-13906628-4 5678901234 F846 8679012345 Impreso en México Printed in Mexico Esta obra se termind en mayo de 1986 ‘en Procesos Tipograficos Querétaro 157 Col. Ro Delegacion Cuauhtemoc 06700 México, D.F. Se tiraron 1 000 ejemplares ’A mis padresPREAMBULO Este libro, escrito primordialmente para uso de estudiantes de pregrado, presenta un tratamiento elemental del andlisis estructural. Su contenido se limita a la teoria fundamental de las estructuras simples con el propdsito de que el estudiante se interese en este campo. Las matematicas empleadas son de un nivel medio, garan- tizando en esta forma la obtencién de un mayor circulo de lectores. Es cierto también que, en el futuro, el andlisis estructural sera realizado por computadores a través del enfoque matricial. Sin embargo, para tener éxito en la aplicacién de las técnicas modernas se requiere un entendimiento amplio de la filosofia que ha servido de base para ellas. Por tanto, este libro introduce a los estudiantes en los métodos matriciales solamente después de una completa expo- sicin de la teoria clasica, y los métodos matriciales aparecen finalmente como un medio para organizar en forma sistematica el material presentado en los capitu- los anteriores. Es cierto que las técnicas del computador han traido consigo cambios répidos en los afios recientes, pero también es cierto que la teoria fundamental se ha mantenido constante hasta cierto punto. Esto recuerda a Alicia en el Pais de las Maravillas. Ella observaba cémo se debilitaba el Gato Cheshire, hasta no quedar sino su sonrisa. Cayé entonces en la cuenta de que la sonrisa era la esen- cia del gato. La edicién de un nuevo libro puede compararse con el lanzamiento de un nuevo barco. El constructor del barco no esta seguro de cual sera el destino del barco: si zarpard y a qué puertos Ilegard. En la misma forma, el autor sabe poco acerca de la venta y aceptacién del libro. Gracias a la PRENTICE-HALL INTERNACIONAL, este libro ha sido seleccionado para publicacién bajo los auspicios de su nuevo Programa de Publicaciones en Espaiol, para ponerlo al servicio de las naciones de habla hispana. Esto ha sido para el autor algo que agradece inmensamente. En conclusi6n, el autor desea expresar su gratitud sincera al Profesor Armando Palomino, de la Universidad Nacional de Colombia, por haber realizado la gran tarea que representa Ia traduccién de este libro, y espera que este trabajo sirva en alguna medida para promover la comunicaciéin internacional de la mecdnica estructural. Yuan-Yu HsieHPROLOGO Este libro esta orientado hacia los cursos elementales de teoria estructural en Inge- nieria Civil, En la preparacién del material, el autor ha supuesto que el lector no esta familiarizado con el tema. Los primeros siete capitulos contienen los con- ceptos basicos sobre las estructuras y un audlisis de las estaticamente determina- das. El Capitulo 8 trata de las deformaciones elasticas. Del 9 al 15 se estudian las estructuras estaticamente indeterminadas, utilizando los métodos de las deforma- ciones compatibles, el trabajo minimo, pendiente-desviacién y distribucién de momentos. El Capitulo 16 es una introduccién al algebra matricial. Su amplitud es la suficiente para poder comprender el resto del libro. Finalmente, los dos ul- timos capitulos exponen un tratamiento unificado de estructuras mediante méto- dos matriciales, basado en la técnica de los elementos finitos. Por tener un caracter elemental, se ha dado mas importancia al desarrollo de la teoria general en las operaciones matriciales, sin entrar en los detalles de los programas del computador. La teoria elemental de estructuras no es dificil, pues solo requiere un conoci- miento limitado de altas matematicas. Para la mayor parte del libro solo es ne- cesario tener conocimientos de aritmética y Algebra. También puede decirse, sin embargo, que la teoria es dificil, por cuanto requiere un estudio cuidadoso para lograr entender su filosofia basica. El autor se ha esforzado en presentar con la mayor claridad los fundamentos de la teoria estructural. Estos fundamentos se presentani en un orden sistematico y se complementan con ejemplos ilustrativos de su aplicacién en estructuras corrientes, como vigas, cerchas y pérticos rigidos. Aunque se escribié para ser utilizado como libro de texto, también puede ser una ayuda para los ingenieros de estructuras y arquitectos en su estudio particular. El autor desea expresar su agradecimiento a los que le ayudaron en la prepa- racién de este libro, especialmente al Dr. Y. C. Fung, profesor de la Universidad de California, San Diego, por el entusidstico estimulo brindado durante la escri- tura de este volumen y por su constructiva critica del manuscrito. Especial reconocimiento se debe también al Dr. Z. A. Lu, de la Universidad de California, Berkeley, quien hizo muchas importantes sugerencias para mejorar el contenido, y al Dr. John Jao, quien corrigié parte del manuscrito. A Pamela Fischer y Cordelia Thomas, de Prentice-Hall, el autor les agradece sus competentes servicios en la produccién y edicién del libro. Finalmente, el autor agradece la * colaboracién de su esposa, Nelly, que pasé a maquina el manuscrito. Yuan-Yu HsizINTRODUCCION No han transcurrido mds de veinte meses desde el dia en que, por casualidad, den- tro de una de las librerias dedicadas a la venta de libros para ingenieros, tomé uno de los muchos dedicados al andlisis de estructuras. Después de hojearlo con el afan de costumbre, crei conveniente Ilevarlo a mi oficina. Al cabo de un mes me acompa- fiaba al salén de clase donde dictaba el curso de Andlisis Estrictural a estudiantes de tercer afio de Ingenieria Civil de la Universidad Nacional de Colombia. Una de las cosas que mas me Ilamé la atencién del mencionado libro, fue la forma dis- creta y sencilla en que trata los métodos clasicos de andlisis estructural y la tran- sicién a los métodos matriciales, sin crear el divorcio que en muchos autores apare- ce en el tratado de estos temas. Hoy tengo el agrado de ser el traductor de este libro, convencido de que, tanto a profesores como estudiantes y profesionales de la Ingenieria Civil de habla his- pana, les sera de tanta utilidad como lo ha sido para mi, tanto en la cdtedra como en el desarrollo de proyectos estructurales. ARMANDO PALomiNo, I.C., M.Sc. Director del Departamento de Ingenieria Civil Universidad Nacional de ColombiaTABLA DE MATERIAS 1 INTRODUCCION Be Estructuras de ingenieria Definiciones de la teoria de estructuras Clasificacién de las teorias estructurales Estructurag reales e ideales Contenido de este libro 2 ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 21. 22 23. 24, 25. 26. Ecuaciones de equilibrio de un sistema de fuerzas coplanarias Reacciones en los apoyos Fuerzas internas en una seccién de una estructura Ecuaciones de condicién o construccién Estabilidad y grado de determinacién de una estructura con respecto a los apoyos cuando se considera como un cuerpo monolitico rigido Estabilidad y grado de determinacién de estructuras 3. VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 34. 32. 33. 34. 35. Generalidades Analisis de vigas estéticamente determinadas Principio del trabajo virtual y andlisis de vigas Relaciones entre la carga, la fuerza cortante y el momento flector Ejemplos numéricos waune 12 4 4 18x 4 CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 41. 42. 43, 44. 45. 46, Generalidades Analisis de cerchas simples: Método de los nudos y método de las secciones Analisis de cerchas compuestas: Método mixto ‘Anilisis de cerchas complejas: Método de la barra sustituida Descripcién general de entramados de cerchas para puentes y cubiertas Tipos convencionales de cerchas para cubiertas y puentes 5 PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 54. 52. 5:3. 54. Nudo rigido ‘Anilisis de pérticos rigidos estéticamente determinados ‘Anélisis de estructuras compuestas estaticamente determi- nadas Andlisis aproximado de estructuras estiticamente indeter- minadas 6 LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 61. 62. 63. 64. 65. 6-6. 67. Concepto de linea dé influencia Utilidad de la linea de influencia Lineas de influencia para vigas estiticamente determinadas Lineas de influencia por el método de! trabajo virtual Sistemas de largueros y vigas transversales Lineas de influencia para vigas principales con sistemas de vigas transversales Lineas de influencia para cerchas de puentes estaticamente determinadas 7 CARGAS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS PARA LOS VALORES MAXIMOS Tl. 7:2. 7:3, 1-4. Generalidades Criterio para el valor maximo de una funcién que tiene como diagrama de influencia ——— Criterio para el valor maximo de una funcién cuyo diagrama de influencia sea de la forma ——~ Criterio para el valor maximo de una funcién cuyo diagrama de influencia sea de la forma <- ‘TABLA DE MATERIAS 38 38 62 68 B nn 80 RE 93 95 102 102 105 107 4 120 123 124 134 134 137 140TABLA DE MATERIAS 7-5. Criterio para el valor maximo de una funcién cuyo diagrama de influencia sea de la forma —-—~ 7-6, Momento flector maximo absoluto 8 DEFORMACIONES ELASTICAS DE ESTRUCTURAS Generalidades Curvatura de la linea elastica Trabajo externo ¢ interno ‘Método del trabajo virtual (Método de la carga unitaria) Primer teorema de Castigliano Método de la viga conjugada 9 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DE LAS. DEFORMACIONES COMPATIBLES 9-1. Generalidades 9-2, Andlisis de vigas estaticamente indeterminadas por el mé- todo de las deformaciones compatibles 9-3. Andlisis de pérticos estiticamente indeterminados por el método de las deformaciones compatibles 9-4, Anélisis de cerchas cstdticamente indeterminadas por el método de las deformaciones compatibles 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DEL TRABAJO MINIMO 10-1. Generalidades 10-2. Anélisis de vigas estéticamente indeterminadas por el método del trabajo minimo 10-3. Andlisis de pérticos rigidos estdticamente indeterminados por el método del trabajo minimo 10-4, Analisis de cerchas estéticamente indeterminadas por el método del trabajo minimo 10-5, Andlisis de estructuras compuestas estdticamente indeter- minadas por el método del trabajo minimo 11 LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS, 11-1. Ley de la reciprocidad de los desplazamientos de Maxwell 11-2. Ley de Betti 11-3. Limeas de influencia mediante estructuras deformadas: Principio de Milller-Breslau 11-4, Dibujo de lineas de influencia xi 143 144 147 147 148 150 153 167 175 184 184 186 196 198 206 207 212 216 2182 B 4 11-5. Ejemplos numéricos 11-6. Solucién de lineas de influencia en estructuras estatica- ‘mente indeterminadas por el método de las deformaciones compatibles ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS POR EL METODO DE LOS ANGULOS DE GIRO Y DESPLAZAMIENTOS (PENDIENTE-DESVIACION) 12-1. Generalidades 12-2, Ecuaciones fundamentales de la pendiente-desviacién 12:3, Procedimiento de anilisis por el método de pendiente- desviacién 12-4. Andlisis de vigas estdticamente indeterminadas por el método de la pendiente-desviacién 12-5. Analisis de pérticos rigidos estéticamente indeterminados sin traslacién de nudos mediante el método de la pendiente- desviacién 12-6. Analisis de pérticos rigidos estéticamente indeterminados con un grado de libertad de trastacién de nudos, por el método de la pendiente-desviacién 12-7. Anélisis de pérticos rigidos estdticamente indeterminados con dos grados de libertad de traslacién de nudos, por el método de la pendiente-desviacién 12-8. Andlisis de pérticos rigidos con varios grados de libertad de traslacién de nudos por el método de la pendiente- desviacién INTRODUCCION AL METODO DE LA DISTRIBUCION DE MOMENTOS: DISTRIBUCION DE MOMENTOS SIN TRASLACION DE NUDOS Generalidades Momentos de empotramiento perfecto Rigidez, factor de distribucién y distribucién de momentos externos aplicados a un nudo 13-4. Factor de transmisién y momento transmitido 13.5. Proveso de fijacién y liberacién: Un nudo 13-6. Proceso de fijacién y liberacién: Dos o mas nudos 13-7 Rigideces modificadas DISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS 141. Generalidades 14-2. Momento de empotramiento debido a la traslacién de un nudo . TABLA DE MATERIAS 231 238 ma 241 241 247 251 254 256 261 267 22 23 273 2716 218 282 287 293 293TABLA DE MATERIAS 5 16 14.3. Andlisis de pérticos rigidos estdticamente indeterminados con un grado de libertad de traslacién de nudos por dis- tribucién de momentos ‘4-4. Analisis de pérticos rigidos estaticamente indeterminados con dos grados de libertad de traslacién de nudos, por distribucién de momentos 14-5. Analisis de pérticos rigidos estéticamente indeterminados de varios grados de libertad de traslacién de audos por distribucién de momentos 14.6. Lineas de influencia mediante la distribucién de momentos 147. Esfuerzos secundarios en cerchas resueltos mediante el miétodo de distribucién de momentos ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS Generalidades 15-2. Expresiones integrales para momentos de empotramiento perfecto, rigideces y factores de transmision 15-3. Determinacién de momentos de empotramiento, rigideces y factores de transmisién por el método de la viga conjugada: Solucién numérica 15-4, Relacién entre las rigideces y los factores de transmisién 15-5. Gréficos y tablas 15-6. Rigideces modificadas 15-7. Momentos de empotramientos debidos a traslacién de nudos 15-8. Ejemplos numéricos 15-9. Ecuaciones generales del método de los angulos de giro y los desplazamientos relativos (pendiente-desviacién) ALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE ESTRUCTURAS 16-1. Introduccion 16-2. Definiciones y notaciones matriciales 16-3, Igualdad, suma, resta y multiplicacién escalar 16-4, Multiplicacién de matrices 16-5. Subdivision de matrices 16-6. Transpuesta del producto 16-7. Inversion de matrices 16-8. Inversién por transformaciones sucesivas 16-9 Resolucién de sistemas de ecuaciones lineales simulténeas 297 303 312 314 37 320 320 321 324 329 330 331 335 337 342 350 353 354 356 357 362 363xiv 17 ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS PARTE I: METODO DE LAS FUERZAS 17-l. 17-2. 17-3. 17-4, 175, 17-6. 17-7. 17-8. 179. Generalidades Conceptos bisicos de estructuras Equilibrio, matriz de transformacién de fuerza ‘Compatibilidad Relacién fuerza-desplazamiento, coeficiente de flexibilidad, matriz. de flexibilidad ‘Analisis de estructuras estéticamente determinadas por el método de las fuerzas Andlisis de estructuras estiticamente indeterminadas por el método de las fuerzas Tratamiento de la carga distribuida Sobre la nocién de estructura primaria ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS PARTE Il: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS 18-1. 18-2. 18-3. 18-4. 18. 18-6, 18-7. 18-8 Generalidades TABLA DE MATERIAS 365 369 370 370 316 381 388 392 309 Compatibilidad, matriz de transformacién de desplaza- _ ‘mientos Relacién fuerza-desplazamiento, coeficiente de rigidez, ma- triz de rigidez Equilibrio Anilisis de estructuras por el método de los desplazamientos Utilizacién de la matriz de rigidez modificada de un ele- mento Método directo de ta rigidez ‘Comparacién de los métodos de las fuerzas y de los des- plazamientos BIBLIOGRAFIA SELECCIONADA SOLUCION DE LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS GLOSARIO INDICE 399 401 405 405 4i7 422 424 427 429 434 435INTRODUCCION 1-1, ESTRUCTURAS DE INGENIERIA La palabra estructura tiene varios significados. Por estructura de ingenieria se entiende algo que est4 construido. Las principales estructuras con que trabaja el ingeniero civil son: puentes, edificios, muros, presas, torres y cascaras. Tales estructuras se componen de uno o mas elementos resistentes dispuestos de tal manera que tanto la estructura total como sus componentes sean capaces de man- tenerse sin cambios apreciables en su geometria durante la carga y la descarga. El disefio de una estructura envuelve muchas consideraciones, entre las cuales hay dos objetivos principales que deben siempre logearse: 1. La estructura debe cumplir los requisitos de funcionalidad, 2. La estructura debe soportar las cargas en condiciones seguras. Considérese, por ejemplo, la cercha de cubierta apoyada sobre columnas de la Fig. 1-1. El objetivo de esta estructura, por una parte, es el de mantenerse en Fig. 1-12 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS equilibrio bajo su propio peso, la carga de la cubierta, el viento y la nieve (si la hay); y, por otra parte, suministrar espacio para vivienda, fabricas u otros usos. En este libro, nos limitaremos al estudio de la funcién portante de las estructuras. 1 |. DEFINICIONES DE LA TEORIA DE. ESTRUCTURAS El disefio completo de una estructura puede establecerse a través de los si- guientes pasos: 1. Determinacién de Ja forma general. La forma general para una estructu- ra se selecciona entre varias alternativas posibles. Lo primero que se debe tener en cuenta es el requisito de funcionalidad de la estructura, esto es, si va a servir para vivienda, como puente o para cubrir un espacio. Deberdn examinarse varias consideraciones secundarias, entre ellas los aspectos econémicos, estéticos, legales y financieros. 2. Investigacion de las cargas. La informacién general acerca de las cargas a imponer sobre la estructura viene dada generalmente en las especificaciones y en las normas. Basicamente es parte de la responsabilidad del disefiador especi- ficar las condiciones de carga y tener cuidado en los casos especiales. Las cargas basadas en consideraciones estdticas pueden clasificarse en la siguiente forma: ‘a. Carga muerta. La carga muerta es el peso de la estructura en si misma y se considera constante en magnitud y localizacién. Como la carga muerta debe suponerse antes de disefiar la estructura, los datos originales seran solamente estimativos. Se revisarén los célculos si el valor estimado inicialmente no es sa- tisfactorio. b. Sobrecargas. Las sobrecargas pueden clasificarse en cargas movibles y cargas en movimiento. Las cargas movibles son aquellas que pueden ser trans- portadas de un lugar a otro de la estructura, por ejemplo, las personas y muebles en un piso de un edificio. Las cargas en movimiento son aquellas que se mueven continuamente sobre la estructura, tales como los trenes y camiones sobre un puente. ‘c. Cargas de impacto. Los efectos del impacto generalmente se asocian con las cargas méviles. En el disefio estructural la carga de impacto se considera como un incremento de la sobrecarga, si ésta se ha tomado como una carga estatica apl cada gradualmente. 3. Andlisis de esfuerzos. Una vez definidas las cargas externas, debe hacerse un andlisis de esfuerzos con el fin de determinar las fuerzas internas, algunas veces conocidas como esfuerzos, que se produciran en los diferentes elementos. Cuando intervienen sobrecargas, deben analizarse con todo cuidado los esfuerzos ma- ximos posibles en cada uno de los elementos de la estructura. Para obtener lo an- terior, no solamente debe conocerse la magnitud de la carga, sino el lugar de apli- cacion. 4. Seleccién de los distintos elementos. La eleccién de los materiales y di- mensiones de los elementos de una estructura se basa en los resultados del paso 3 junto con Jas condiciones dadas pot las especificaciones y normas.INTRODUCCION 3 5. Dibujo y detalles. EI paso final es el dibujo y los detalles que proporcio- nan la informacion necesaria para la construccién. E] objeto. de la teoria de estructuras es el andlisis de esfuerzos con referencia ocasional a las cargas. Lo mas importante de la teoria estructural radica en los fundamentos y no en los detalles de diseiio. 1-3. CLASIFICACION DE L; TEORIAS ESTRUCTURALES Las teorias estructurales pueden clasificarse desde diferentes puntos de vista. Por conveniencia, se caracterizaran por los siguientes aspectos: 1. Cileulo estatico y dinamico. Las estructuras normales generalmente se calculan con cargas estaticas. Las cargas muertas y las producidas por la nieve son cargas estaticas que no producen ningun efecto dindmico sobre las estructuras. Algunas sobrecargas tales como camiones y locomotoras, cuando se mueven sobre Puentes, se suponen como sistemas de cargas concentradas estaticas. Estas cargas ° producen impacto sobre las estructuras; sin embargo, los efectos dindmicos se consideran como una fraccién de las cargas en movimiento con el fin de simpli- ficar el calculo. Los efectos dinamicos causados por las cargas en movimiento, los sismos, el viento, explosiones de bombas, se estudian en el andlisis dindmico de estructuras que es un campa especializado. 2. En el plano y en el espacio. No existe realmente ninguna estructura en el plano. Sin embargo, el andlisis estructural de vigas, armaduras o cerchas para puentes, y marcos rigidos de edificios, generalmente los considera como estruc- turas en el plano, aunque nunca son bidimensionales. En otras ocasiones, en algu- nas estructuras, tales como torres y entramados para cupulas, los esfuerzo: se distribuyen entre elementos que no estan en un plano en tal forma que el andlisis no puede simplificarse sobre la base de componentes en el plano. Tales estructuras deben considerarse como entramados en el espacio sometidos a un sistema de fuerza no coplanarias. 3. Estructuras de comportamiento lineal y no lineal. En una estructura lineal se supone que existe una relacién lineal entre las cargas aplicadas y los despla- zamientos resultantes, Esta hipétesis se basa en las condiciones siguientes: a. EI material de la estructura es elastico y obedece a la ley de Hooke en todos los puntos y en el intervalo de carga considerado. b. Los cambios de la geometria de la estructura son tan pequefios que pue- den despreciarse en el cdlculo de los esfuerzos. Es importante anotar que si ha de aplicarse el principio de superposicién, debe existir, 0 suponerse que existe, una relacién linedl entre las cargas y los despla- zamientos. Una relacién no lineal entre 4as cargas aplicadas y los desplazamientos resul- tantes existe bajo cualquiera de las condiciones siguientes: a. Cuando el material de la estructura no sigue la ley de Hooke.4 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS b. Cuando el material se encuentra dentro del intervalo elastico, pero la geo- metria de la estructura cambia significativamente durante la aplicacién de las cargas. * Bl estudio del comportamiento no lineal de las estructuras incluye el cdlculo plastico y el pandeo de estructuras. 4, Estructuras estaticamente determinadas y estaticamente indeterminadas. Se entiende por estructura estdticamente determinada aquella que puede ser anali- zada mediante la aplicacién de las ecuaciones de la estatica inicamente. En caso contrario, la estructura es estaticamente indeterminada. Una estructura estdticamente indeterminada se resuelve mediante las ecua- ciones de la estatica junto con las proporcionadas por la geometria de la curva eldstica, con comportamiento lineal de la estructura. Debe anotarse que las de- formaciones elasticas de las estructuras no solamente dependen de las cargas apli- cadas, sino que también son afectadas por las propiedades de los materiales (por ejemplo, el médulo de elasticidad ‘E) y por las propiedades geométricas de la sec- cién (por ejemplo, el area de la seccién A o el momento de inercia /). Asi, pues, Jas cargas, las propiedades de los materiales y las propiedades geométricas inter- vienen en Ja solucién de las estructuras estdticamente indeterminadas, mient que solamente el factor carga es el predominante en el caso de estructuras estati camente determinadas. 1-4, ESTRUCTURAS REALES E IDEALES Todos Ios andlisis se basan en algunas suposiciones a veces no muy de acuerdo con la realidad. Es imposible para una estructura real cor mente a la estructura idealizada sobre la cual se basa el anal utilizados en la construccién de las estructuras no tienen exactamente las pro- piedades supuestas, y las dimensiones de la estructura real no coinciden con sus valores tedricos. Con el fin de ilustrar lo expuesto anteriormente, veamos el siguiente ejemplo. Al calcular una viga de hormigén armado de seccién rectangular, los valores de Ee I generalmente se suponen constantes. Sin embargo, la cuantia de las armadu- ras colocadas se suponen constantes. Sin embargo, la cuantia de las armaduras colocadas en la viga varia de acuerdo con los esfuerzos; por tanto, los valores de Ee J no son constantes a lo largo de la luz. Ademas, existe gran incertidumbre en ja eleccién de los valores de las constantes E 0 /. Aun sin considerar otros fac- tores, tales como los apoyos, las uniones y las dimensiones de trabajo de la es- tructura, encontramos que el comportamiento real a menudo se desvia del de la estructura idealizada en forma apreciable. Sin embargo, esto no significa que los resultados del cdlculo no sean utiles para efectos practicos. Se debe idealizar una estructura en tal forma que se pueda hacer un calculo practico y a partir de éste acercar cada vez més la idealizacion a la realidad.INTRODUCCION 5 1-5. CONTENIDO DE ESTE LIBRO En este libro se analizaran completamente tres tipos principales de estructu- ras bdsicas: 1. Vigas 2. Cerchas 3. Pérticos rigidos Una viga en sentido estricto es un elemento recto sometido solamente a cargas transversales, Se analiza completamente cuando quedan determinados los valores del momento flector y la fuerza cortantes. Una cercha se compone de elementos rectos o barras unidos a través de articu- laciones libres de friccidn. Las cargas en esta estructura se suponen aplicadas en los nudos. Cada barra de una cercha se considera sometida a fuerzas axiales ex- clusivamente. Un pértico rigido esta compuesto de elementos unidos mediante nudos rigidos capaces de resistir momentos. Los elementos de un portico rigido generalmente estén sujetos a momentos flectores, fuerzas cortantes y fuerzas axiales. Este libro se limita al estudio de los aspectos estdticos, en el plano y lineales de las estructuras. Los primeros siete capitulos estudian los conceptos basicos de las estructuras y el andlisis de las estaticamente determinadas. Los capitulos restantes tratan ‘esencialmente del andlisis de estructuras estaticamente indeter- minadas.2 ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 2-1, ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARIAS La primera y més importante funcién de una estructura es la de soportar cargas. Las vigas, cerchas y pérticos rigidos tienen en comin la caracteristica de soportar ciertas cargas sin mostrar distorsiones apreciables. La estdtica en el andlisis es- tructural supone que todos los sistemas de fuerzas acttan sobré cuerpos rigidos. En la realidad siempre se presentan pequeiias deformaciones que pueden causar ligeros cambios en las dimensiones de las estructuras y desplazamientos en las lineas de accién de las fuerzas. Sin embargo, tales variaciones se desprecian en el andlisis de los esfuerzos. Una estructura esté en equilibrio si, bajo la accién de fuerzas externas, per- manece en reposo con respecto a la tierra. También se dice que cada parte de la estructura, tomada como un cuerpo libre aislado del conjunto, debe permanecer en reposo con relacién a tierra bajo la accién de las fuerzas internas actuantes sobre las secciones por donde se aislé del conjunto y de las fuerzas externas que acttien sobre ella. Si tal es el caso, el sistema de fuerzas se encuentra compensado, © en equilibrio, lo cual significa que 1a resultante del sistema de fuerzas (fuerza © momento resultante) aplicadas a la estructura, o parte de ella, debe ser igual a cero. Por estar este libro limitado a estructuras planas, todos los sistemas de fuerzas son coplanarios. Un sistema general de fuerzas coplanarias en equilibrio debe satisfacer las siguientes ecuaciones simultdneas: rtF,= ZF,=0 =M,=0 (21) donde £ F, = suma de las componentes de todas las fuerzas del sistema en la di- reccion xESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 7 = F, = suma de las componentes de todas las fuerzas del sistema en la di- reccién y Los subindices x y y representan dos direcciones mutuamente perpendiculares en el sistema de coordenadas cartesianas; . EM, = suma de los momentos respecto a cualquier punto a en el plano, debidos a todas las fuerzas del sistema Obsérvese que EF, representa también la componente x de Ia’ resultante del sistema de fuerzas, EF, la componente y de la resultante del sistema y E M, el momento respecto de a de dicha resultante. Una alternativa a la Ec. 2-1 puede ser la siguiente: ER= =M, =M,=0 (2-2) siempre y cuando la linea que una los puntos a y 6 no sea perpendicular al eje y, siendo a y b dos puntos escogidos arbitrariamente y el eje y un eje escogido arbi- trariamente en cl plano. O =M, = EM, =M,=0 (2-3) siempre y cuando los puntos a, b y ¢ no sean colineales y hayan sido escogidos arbitrariamente en arctg Rr 2-9) en donde |R| = magnitud de la reaccion R R, = componente de R en la direccién x R, La magnitud y direccién de R puede determinarse si se obtienen las magnitudes desconocidas de R, y R,. De lo anterior se puede concluir que una articulacién puede remplazarse por dos varillas colocadas en las direcciones horizontal y vertical que se corten en el (a (by Fig. 2-4ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS- i centro det pasador como se muestra en la Fig. 2-4(a). Cada varilla es un elemento sometido a dos fuerzas, cuya fuerza axial representa una componente de Ia reac- cién (R, © R,). En general, un apoyo articulado es equivalente a dos apoyos pen- dulares colocados en direcciones diferentes, no necesariamente ortogonales, cor- tindose en el punto de unién, como se muestra en la Fig. 2-4(b), donde R, y Ry representan las fuerzas axiales en las dos varillas. La reaccién R en la articulacién pueden siempre determinarse cuando se obtengan las magnitudes de R, y R,. Apoyo de rodillos. Un apoyo de rodillos se representa por cualquiera de los simbolos a © =H El mecanismo de apoyo utilizado es tal, que la reaccién actia normal a la superficie de apoyo a través del centro del pasador, como se indica en las Figs. 2-5(a), (b) y (c). La reaccién puede estar dirigida hacia o i; Fa al t ' b fa) tb) to) {d) - Fig. 25 desde la superficie de apoyo. Asi, pues, el apoyo de rodillos no es capaz de resistir momento ni fuerza lateral a lo largo de la superficie de apoyo. Un apoyo de rodillos proporciona una fuerza de reaccién ligada a un punto y a una direccién determinados, de magnitud desconocida. Es, pues, una reacclén con un elemento desconocido. Un apoyo pendular, como el mostrado en la Fig. 2-5(d), es también de este tipo, ya que la varilla es un elemento sometido a dos fuerzas y la reaccién debe ir a lo largo de ella. Apoyo fijo 0 empotramiento. Un empotramiento se representa con el simbolo 4. Esta clase de apoyo es capaz de resistir fuerzas en cualquier direccién y mo- mentos producidos por fuerzas respecto del extremo de unidn, impidiendo que el extremo del elemento sufra translacién y rotacién. La reaccién Proporcionada Por un apoyo empotrado se representa por las magnitudes desconocidas de un momento M,, una fuerza horizontal R,, y una fuerza vertical R, que actéan en el centro de gravedad de la seccién recta del extremo O, como se muestra en la Fig. 2-6(a). Estos tres elementos desconocidos pueden expresarse como una sim-, ple fuerza R cuyos tres elementos —magnitud, direccién y punto de aplicacién— deben determinarse, como se indica en la Fig. 2-6(b). Ahora la magnitud y direc- cidn de R pueden relacionarse con sus componentes R, y R, por la Ec. 2-9, IR}= JRIFR 0, ~arctg &2 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS fa) Fig. 246 y el punto de aplicacién O puede localizarse por su distancia d hasta O, la cual, a su vez, esté relacionada con M, por aut Como el empotramiento ofrece resistencia al momento, se observa que este tipo de apoyo tiene un grado de rigidez mayor que el apoyo articulado. i. Fig. 2-7 En la Fig. 2-7 se representan dos dispositivos equivalentes al empotramiento. Cada uno esté compuesto de una articulacién y un apoyo de rodillos que repre- sentan tres elementos de reaccién capaces de resistir fuerza y momento. 2-3. FUERZAS INTERNAS EN UNA SECCION DE UNA ESTRUCTURA Una armadura o cercha se compone de elementos lineales o barras unidos por medio de pasadores y se supone cargada en los nudos como se indica en la Fig. 2-8(a). Si alguna de las barras es separada como sélido aislado, las fuerzas ejercidas sobre la barra deben concentrarse en los dos extremos de ésta a través de los centros de los pasadores. Ademas, estos dos sistemas de fuerzas concurren- tes pueden resolverse en dos fuerzas resultantes que deben ser iguales, opuestas y colineales como se indica en la Fig. 2-8(b). En otras palabras, cada barra de una cercha esté sometida a dos fuerzas. Por tanto, las fuerzas internas existentes en cualquier seccidn de una barra de una cercha (supuesta recta y uniforme) deben ser un par de fuerzas iguales y opuestas, para equilibrar las fuerzas axiales ejer- cidas sobre los extremos, como se muestra en la Fig. 2-8(c).ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 13 F y f Vx (a) (b) Fig. 28 El hecho de que cada barra de una armadura represente un elemento desco- nocido de fuerza interna, nos permite obtener el numero total de fuerzas internas desconocidas con solo contar el numero total de barras de que esta compuesta la estructura. Los elementos de estructuras, tales como vigas y pérticos rigidos, estan so- metidos a mas de dos fuerzas. Investigamos las componentes de la fuerza interna en una seccién A-A de la viga de la Fig. 2-9(a) 0 el pértico rigido de la Fig. 2-9(b). Comencemos por tomar como sélido aislado a las partes de estructura a la izquierda y a la derecha de la seccién A-A como se indica en las Figs. 2-9(c) y (d), Es obvio que deben existir fuerzas de ligazén interna entre estas dos partes con el fin de mantenerfas unidas. Tales fuerzas internas, desde luego, siempre apare- cen como pares de fuerzas iguales y opuestas. La distribucién real de estas fuerzas internas no puede determinarse facilmente. Sin embargo, para mantener el equilibrio como sélido aislado, las fuerzas inter- © @) Fig. 2914 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS nas deben ser estaticamente iguales y opuestas al sistema de fuerzas que actia exfernamente sobre la parte de estructura considerada, y pueden representarse por una fuerza aplicada en el centro O de la seccién recta junto con un momento M. Ademés, la fuerza puede ser descompuesta en una componente normal N y una com- ponente tangencial V. Asi, en las Figs. 2-9(c) y (d) se representa el esfuerzo resultante en una seccién cualquiera A-A por medio de las tres magnitudes. desconocidas N, V, M, denominadas, respectivamente, fuerza normal, fuerza cortante y momento resistente en esa seccién. Del examen precedente debe recordarse que para tomar como sélido aislado parte de una viga o de un pértico rigido se debe suponer que existen generalmente en la seccién cortada tres magnitudes desconocidas de las fuerzas internas. 2-4. ECUACIONES DE CONDICION © CONSTRUCCION Las estructuras, tales como cerchas, vigas y pérticos rigidos, pueden conside- rarse algunas veces como un cuerpo rigido soportado en el espacio por un nimero cualquiera de apoyos. A partir de tales cuerpos rigidos, pueden constituirse es- tructuras compuestas por medio de dispositivos de unin, tales como articulacio- nes, apoyos pendulares o de rodillos y montarse sobre cualquier nimero de apoyos. Tanto en estructuras simples como en las compuestas, el sistema de fuerzas exter- nas de la estructura completa, consistente en las cargas colocadas sobre ella y leas reac- ciones de los apoyos debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio si la estructura no debe moverse como cuerpo rigido. Sin embargo, cn las estructuras compuestas los dispositivos de unién imponen nuevas condiciones al sistema de fuerzas que actéa en la estructura, proporcionando ecuaciones adicionales “de la estatica que complementan las ecuaciones de equilibrio del conjunto. Las ecuaciones propor- cionadas por el método de construccién particular empleado (diferente de los apo- yos externos) se conocen como ecuaciones de condicién 0 construccién. Todo esto seré examinado més ampliamente en la Sec. 2-6, 2-5. ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACION DE UNA ESTRUCTURA. CON RESPECTO A LOS APOYOS CUANDO SE CONSIDERA COMO UN CUERPO MONOLITICO RIGIDO Cuando se proyecte una estructura, debe tenerse cuidado con el numero y disposicién de los apoyos relacionados directamente con la estabilidad estatica y grado de determinacién de la estructura. En el andlisis siguiente consideraremos la estructura como un cuerpo monolitico rigido montado sobre cualquier némero de apoyos. En esta forma no habra condiciones internas involucradas, y la esta- bilidad y grado de determinacién de la estructura serén juzgadas solamente por la estabilidad y grado de determinacién de los apoyos. 1. Dos elementos de reaccién proporcionados por los apoyos, tales como dos fuerzas cada una con punto de. aplicacién y direccién definidos, no son su- ficientes para garantizar la estabilidad de un cuerpo rigido, debido a que los dosESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 18 ie Dn Zi z fa) (b) 3 tc) ) Fig. 2-10 ‘micamente pueden ser colineales, paralelos o concurrentes. En cada uno de estos casos, la condicién de equilibrio se infringe no por causa de falta de resistencia de los apoyos, sino por ntimero insuficiente de elementos de apoyo. Esto se cono- ce como inestabilidad estdtica. Si dos fuerzas de reaccién son colineales [ véase Fig. 2-10{a)], no pueden resistir luna carga externa que tenga componente normal a su linea de accién. Si son pa- ralelas [véase Fig. 2-10(b)], no pueden evitar el deslizamiento lateral del cuerpo. Si son concurrentes [véanse Figs. 2-10(c) y (d)], no pueden resistir e! momento respecto del punto de concurrencia producido por cualquier fuerza que no pase por O. En los casos anteriores no se satisface algebraicamente una de las condiciones de equilibrio. Por ejemplo, en la Fig. 2-10(a) o (b) la condicién E F, = 0 no se cumple (x indica la direccién normal a la linea de reaccién), mientras que en Ia Fig. 2-10(c) o (d) la condicién © M, = 0 no se cumple. El cuerpo, por tanto, no esta en equilibrio y se dice que es inestable. | EI cuerpo puede ser estable solamente bajo condiciones muy especiales de carga, tal como se muestra en la Fig. 2-11. En el caso (a) (Fig. 2-11) las cargas apli- cadas que actian sobre el cuerpo estén entre si en equilibrio; no requiriéndose. entonces reaccién alguna. En el caso (b) la carga aplicada tiene la misma direccién que las reacciones, de tal manera que el equilibrio puede mantenerse para el siste- ma de fuerzas paralelas, y en los casos (c) 0 (d) la carga aplicada pasa a través del Punto de concurrencia 0 de las reacciones; luego el equilibrio puede también lo- grarse,‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS @ (b) ) @ Fig. 211 fa) (b) (©) Fig. 242 fa) ) © Fig. 2-13, ‘Aquellas estructuras, estables bajo condiciones especiales de carga, pero inesta- bles bajo condiciones generales de carga, se dice que estén en un estado de equi- librio inestable y se clasifican como estructuras inestables. 2, Para que un cuerpo esté en equilibrio estable son necesarios por lo menos tres elementos de reaccién. Considérense cada uno de los casos mostrados en la Fig. 2-12. El cuerpo rigido esté sujeto por los tres elementos de reaccién que pueden calcularse mediante las tres ecuaciones disponibles de equilibrio. Si las tres ecua~ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS, "” siones de equilibrio, ZF, =0, EF, =0 y EM =0, se satisfacen para las cargas y Feacciones que actiian sobre el cuerpo, respectivamente, se garantiza que el cuerpo no podra moverse ni horizontal, ni verticalmente, ni rotar. En este caso se dice que el sistema es estdticamente estable y determinado. 3. Si hay mas de tres elementos de reaccién, como en los casos mostrados en la Fig, 2-13, el cuerpo necesariamente es mis estable, debido a las sujeciones adicionales. Como el numero de incdgnitas de reaccién es mayor que el nimero de ecuaciones del equilibrio estatico, el sistema es estdticamente indeterminado con respecto a las reacciones de los apoyos. 4. El hecho de que el niimero de elementos de reaccién por lo menos sea igual a tres, es una condicién necesaria, pero no suficiente, para que la estructura sea externamente estable. Hay muchos casos en que no son estables respecto al siste- ma de apoyo aun teniendo tres o mas elementos de reaccién. Cuando, por ejemplo, las lineas de accién de las reacciones son todas paralelas, como en la Fig. 2-14(a), el cuerpo es inestable, porque no puede oponerse al desplazamiento horizontal, En la Fig. 2-14(b) se muestra otro caso en donde las lineas de accién de los tres elementos de reaccién concurren inicialmente en el punto QO. El sistema es tam- bién inestable, aunque probablemente no se produciri el colapso completo, porque al producirse una pequefia rotacin alrededor de O causada por el momento de cualquier fuerza que no pase por dicho punto, esta rotacién cesara cuando las tres lineas de accién de las reacciones formen el tridngulo rayado indicado en la figura. . La inestabilidad mencionada anteriormente, que resulta de una disposicién inadecuada de los apoyos, se conoce ‘como inestabilidad geométrica externa. 5S. Un cuerpo rigido monolitico es rigido por definicion; Por tanto, no tendré problemas de inestabilidad interna. Ademds; en cualquier seccién de un cuerpo rigi- do monolitico los elementos de fuerza interna, que no son mas de tres, pueden deter- minarse siempre por medio de las ecuaciones de equilibrio, una vez hayan sido definidas completamente las reacciones. Asi, pues, la estabilidad y grado de de- terminacién de un sistema completo, de los mencionados en esta seccién quedan definidos solamente mediante la estabilidad y grado de determinacién de los apoyos y reacciones, ia) (b) Fig. 2.14ay TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS ‘A continuacién se resumen los puntos principales de las discusiones anteriores: 1, Si el numero de incégnitas de reaccién es menor que tres, las ecuaciones de,equilibrio generalmente no se satisfacen, y el sistema es inestable. Si el ntimero de incégnitas de reaccidn es igual a tres y no existe inestabi- lidad geométrica externa, entonces el sistema es estéticamente estable y deter- minado. 3, Si el mimero de incdgnitas de reaccién es mayor de tres, entonces el sis- tema €s estaticamente indeterminado; sera estable siempre y cuando no exista inestabilidad geométrica externa. El nimero en exceso de incdgnitas se denomina grado de indeterminacién. Por ejemplo, en cada uno de los casos de la Fig. 2-13 hay cinco incégnitas de reaccién. Asi, 5 — 3 = 2, lo cual indica una indetermi- nacién de segundo grado. 2.6. ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACION DE ESTRUCTURAS La estabilidad y el grado de determinacién de las estructuras debe juzgarse tanto por el niimero y disposicién de los apoyos como por el ntimero y disposicién de sus elementos y las uniones de la estructura. Se determinan por simple inspec- cién o por medio de formulas. Por conveniencia, estudiaremos ta estabilidad y grado de determinacién generales de vigas, cerchas 0 armaduras y porticos rigi- dos, en secciones separadas. . 26a. Estabilidad y grado de determinacién generales de vigas. Si una viga se construye sin ninguna unién interna (articulacién interna, apoyo de rodillo o pendular), la viga completa puede considerarse como un cuerpo rigido mon colocado sobre un niimero cualquiera de apoyos y la cuestion de fa estabilidad y grado de determinacion de la viga se basa tnicamente en el nimero y disposicion de los apoyos, como se analizé en la Sec. 2-5. ‘Ahora procederemos a investigar qué sucederd si se inserta en una viga algin dispositivo de unién. Supongamos que se introduce una articulacién en una viga estable y estaticamente determinada como la de la Fig. 2-15(a) 0 (b). La viga en en todo caso se hard evidentemente inestable bajo un sistema general de cargas, como resultado de una rotacién relativa entre las partes de la izquierda y la derecha de la articulacion interna, como indica la Fig. 2-15(c) 0 (d). Como la articulacién no tiene capacidad de resistir un momento, se impone una condicién restrictiva a las fuerzas externas actuantes sobre la estructura; esto ¢s, M=0 respecto a la articulacién, En otras palabras, el momento respecto a la articula- ign producido por las fuerzas externas a cualquier lado de ella debe ser cero, con tl fin de garantizar que las partes no rotardn alrededor de la articulacién. Refiriéndonos a la Fig, 2-15(c) (d) vemos que en cada caso hay tres elementos de reaccién proporcionados por los apoyos, mientras que hay cuatro condiciones de la estatica que han de satisfacer tas fuerzas externas. tres de equilibrio mas unaESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS. 9 Fig. 215 de construccién, Lo anterior significa que el ntimero de incdgnitas de reaccién €s uno menos que el nimero de ecuaciones independientes de la estatica dispo- nibles para su solucién. Por tanto, las ecuaciones de la estatica para el sistema de fuerzas generalmente no se satisfacen. La viga es inestable, a menos que pro- veamos por lo menos un elemento adicional de reaccién tal como el apoyo de ro- dillos mostrado en la Fig. 2-15(e) 0 (f), lo que hace que el nimero total de incdgnitas sea igual al numero de ecuaciones independientes de la estatica necesarias para determinar los elementos de reaccién. Si esto se hace, la viga recuperari el estado de estabilidad y determinacién estatica. Ahora, supongamos que un apoyo pendular o de rodillos se introduce en una seccién de la viga estable y estdticamente determinada de la Fig. 2-15(a) 0 (b). ‘Tenemos que esperar que esta viga sea menos estable todavia que con una articu- lacién, debido a que el apoyo pendular o de rodillos no puede resistir momentos, ni fuerzas normales. La viga sufriré colapso bajo cualquier tipo de carga como resultado de la rotacién relativa y la traslacién lateral de las porciones a la izquier- da y derecha del apoyo mévil, como se indica en la Fig. 2-16(a) 0 (b). — om aR © @ Fig. 2.1620 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Como el apoyo mévil no tiene capacidad de resistir fuerzas laterales ni mo- mentos, se constituyen dos limitaciones para las fuerzas externas que actan sobre Ja estructura, a saber: H=0 y M=0 respecto al apoyo pendular (cualquiera de los dos pasadores), H es la suma de las fuerzas a cualquier lado del apoyo pendular en la direccién normal a éste. El cum- plimiento de la condicién de H = 0 para la porcién de la estructura a cualquier lado del apoyo pendular evita el movimiento en la direccién normal a éste de una porcién de la estructura con relacién a la otra. El cumplimiento de la condicién M = 0 para la porcién de la estructura a cualquier lado del apoyo pendular ase- gura que dichas porciones no rotaran alrededor de sus pasadores. Al referirnos a la Fig. 2-16(a) 0 (b), encontramos que en cada caso hay tres elementos de reaccién proporcionados por el sistema de apoyos, mientras que hay cinco condiciones de la estatica que los limitan: tres de equilibrio y dos de cons- truccién. Puesto que el numero de elementos de reaccién es menor en dbs que el niimero de ecuaciones de la estatica para determinarlos, la viga es, entonces, bastante inestable a menos que proveamos un minimo de dos elementos adicio- nales de reaccién, tal como el apoyo articulado mostrado en la Fig. 2-16(c) 0 (d), para compensar el exceso de ecuaciones. Con esto, la viga recuperaré su estado estable y estaticamente determinado. Hay vigas en las cuales el nuimero de elementos de reaccién es mayor que el ntimero total de ecuaciones independientes proporcionados por la estatica. Las vigas se clasifican entonces como estdticamente indeterminadas 0 hiperestaticas; y el numero de incdgnitas en exceso indica el grado de indeterminacién. Es normal que se presente la inestabilidad geométrica cuando se introducen uniones internas en una estructura originalmente estable, Consideremos, por ejemplo, la Fig. 2-17(a), la viga es estaticamente indeterminada en primer grado. Si ahora se inserta una articulacion, como se muestra en la Fig. 2-17(b), la viga sera aparentemente estaticamente determinada. Sin embargo, al aplicar una carga, se produciré un desplazamiento inicial que no sera resistido eldsticamente por la estructura. En tal caso, la viga es inestable no por causa de apoyos inadecuados, sino por una disposicién inadecuada de sus dos partes. Esto se conoce como inesta- bilidad geométrica interna. Muy a menudo en estos casos, la estructura se derrumba. En el caso presente no ocurrira el colapso de la estructura; la viga quedard en una posicién de reposo como la indicada por la linea de trazos de la Fig. 2-17(b). A partir del estudio precedente, puede establecerse un criterio para la estabi- lidad y grado de determinacién de las vigas. Si designamos por r el numero de ele- fa) ro) * Fig. 247ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 2 mentos de reaccién y por ¢ el niimero de ecuaciones de condicién (c una articulacién; ¢ = 2 para un apoyo mévil; c = 0 para una viga si intermedias). 1 para uniones 1. Sir c +3, la viga es estdticamente indeterminada. Mas ejemplos se presentan en la Tabla 2-1. TABLA 2-1 Viga roe rie+3 Clasificacién $2 Estable y determinada 6 2. 6x5 Establee indetermina- 7 8S da de primer grado 5.2 S=5 — Inestable* 43 4<6 — Inestable* 6 3 6=6 — Estable y determinada 72 7>5 — Inestable* s =O De * Incstabilidad geometrica interna; una forma posible de desplazamiento es la indicada en la tinea de traz0s. 2-66. Estabilidad y grado de determninacién generales en cerchas y armaduras, Una cercha esta compuesta por un numero de barras unidas en sus extremos me- diante pasadores formando una red formada normalmente por una serie de trian- gulos. y montada sobre un numero de apoyos, tal como la mostrada en la Fig. 2-18(a). Cada barra de una cercha es un elemento sometido a dos fuerzas; de tal manera que cada una representa una incégnita de fuerza interior (véase Sec. 2-3). El nu-2 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Za fa) {b) Fig, 2-18 mero total de elementos desconocidos del sistema completo es igual al ntimero de barras (internas) mas el ntimero de elementos de reaccién independientes (ex- ternos). Si llamamos b el namero de barras y r el nmero de componentes de reac- cidn, el numero total de incdgnitas del sistema completo sera b + r. Si la cercha estd en equilibrio, cada porcién aislada debe estar también en equilibrio, Para una cercha que tenga j nudos, el sistema completo puede separarse en j sdlidos aislados, como se ilustra en la Fig. 2-18(b), en la que cada nudo tiene dos ecuaciones de equilibrio, ZF, = 0 y £ F, = 0, para el sistema de fuerzas concurrentes que ac- téan sobre él. Se obtiene de lo anterior un sistema de 2 ecuaciones independientes, con (b + r) incégnitas. Podemos establecer un criterio de estabilidad y grado de determinacién de la cercha comparando el total de incégnitas y de ecuaciones. 1. Sib+r <2, el sistema es inestable. 2. Sib+r= 2 el sistema es estdticamente determinado siempre que sea también estable. 3. Sib +r > 2, el sistema es estdticamente indeterminado. El cumplimiento de la condicién b + r > 2/no asegura que la cercha sea estable. Para que una cercha sea estable se requiere el cumplimiento de mas condiciones. Primero, el valor de r debe ser igual o mayor que el de tres requerido para la es- tabilidad estatica de los apoyos. Luego, no debe haber una disposicién inadecuada en los apoyos y barras para evitar a la vez inestabilidad geométrica externa e interna. Basicamente, una cercha estable puede obtenerse partiendo de tres barras unidas por medio de pasadores en sus extremos, formando un triéngulo y ampliarse a partir de éste afiadiendo dos nuevas barras por cada nudo nuevo, como se indica en la Fig. 218(a). Puesto que esta cercha satis- face b + r = 2j(b = 13, r = 3, j = 8), tendremos una estructura estdticamente determinada. Supongamos que la forma de esta cercha se cambia, como se muestra en la Fig, 2-19. El ntimero de barras y nudos permanece constante; la ecuacién de condicién de estabilidad continia Fig. 219 cumpliéndose. Pero es geométricamente inestable, porque no hay una barra que soporte la fuerza vertical (cortante) en el tramo donde se omitié la diagonal. En la Tabla 2-2 se pre- sentan otros ejemplos.ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 23 TABLA 2-2 Cercha b , i Clasificacion: b a ¢ ry 7 3 $ 10= 19 tresable® Ss 7 3 S$ 1010 Inestable** — 6 4 $5 10510 — Estable y determinada Estable ¢ indetermina- 8 4 s 12> 10 da de segundo grado b ce - 6 4 5 10 = 10 Inestable *** a, 4 * Inestabilidad geométrica interna debida a que los tres nudos «a,b, ¢ estén to posible como se indiea en lincy de trazos. 4 Inestabilidad geométnica stern debida a que las tres reacciones son paralelas. *** Inestabilidad geométrnca micna debida a la falta de resistencia lateral del cuadrilitero us. ineados: deyplaramuen- La Fig. 2-20 muestra una armadura de puente de gran luz, que puede considerar- se compuesta de tres cerchas rigidas unidas por la articulacién A y el apoyo pen- dular BC, montada sobre cuatro apoyos. Estas uniones no son completamente rigidas, introduciéndose por tanto, al- gunas ecuaciones de condicién que han de cumplir las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura. En este caso la articulacién en A proporciona una ecuacién de condicién M, = 0, la cual indica que el momento respecto de A de las fuerzasww ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. ce Fig, 2-20 aplicadas a la izquierda, o a la derecha de ese punto, debe ser cero. El tirante BC (apoyo pendular), proporciona dos ecuaciones de condicién, My = 0 (0 Mc = 0) y H = 0, las cuales implican que el momento respecto de B (0 C) de las fuerzas colocadas a cualquier lado de B (o C) debe ser 0 y también que la suma de las fuerzas horizontales tomadas a cualquier lado del tirante deben ser cero, ya que éste es ineapaz de resistir fuerzas horizontales. La estabilidad y grado de determinacion de la cercha puede investigarse en primer lugar contando el mimero de barras, nudos y elementos de reaccién. Se encuentra que la ecuacion b + r = 2/ se satisface en la cercha, puesto que b = 40, + =6y j= 23. En esta forma la condicién necesaria para que el sistema sea es- taticamente determinado se cumple. En segundo lugar, no hay inestabilidad manifiesta ni en la formacién de las cerchas ni en sus apoyos. Las cerchas a la izquierda de A y a la derecha de BC son estrictamente indeformables (estabilidad interna) y estén soportadas adecuada- mente. La cercha central también. Su unién con las partes laterales por medio de una articulacién y un tirante (apoyo pendular) constituyen tres elementos de apoyo. Con respecto a las reacciones, hay un total de seis elementos que pueden determinarse mediante las ecuaciones de la estatica, tres de equilibrio y tres de construccién. Asi, el sistema completo es estable y estaticamente determinado; ademas, es estable y estdéticamente determinado con respecto a las reacciones en los apoyos. Hay ciertos casos en los cuales la estabilidad o inestabilidad de una cercha no se manifiesta claramente. Una forma de comprobarlo es la de intentar un calculo de los esfuerzos y ver si los resultados son compatibles o no. Un resultado incom- patible indica que la solucién no es unica, sino infinita ¢ indeterminada. En tal caso, se dice que la cercha es inestable. Esto se examinara més ampliamente en la Sec. 4-4. 2-6e. Estabilidad y grado de determinacién generales de pérticos rigidos. Un portico rigido se compone de vigas y columnas unidas rigidamente tal como el mostrado en la Fig, 2-21(a). La estabilidad y grado de determinacién de un pérti- co rigida puede investigarse también comparando el niimero de incdgnitas (in- cégnitas internas e incdgnitas de reaccién) con el numero de ecuaciones de la es- tética disponible para su solucién. Como en el caso de una cercha, un portico rigido puede separarse en un numero de sélidos aislados, igual al de midos, como se mues- tra en la Fig. 2-21(b), lo que requiere separar todos los elementos (viga o columna) del pértico mediante dos secciones. Como se vio en la Sec. 2-3, existen tres magni- tudes desconocidas (N, V, M) en una seccién de un elemento, sin embargo, si se conocen estas cantidades en una seccién, pueden determinarse las correspondientesESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 2s @) (b) Fig. 2.21 a otra seccién cualquiera. Por tanto, solamente hay tres incégnitas internas e in- dependientes en cada elemento de un pértico. Si b representa el nimero total de elementos, r el niimero de elementos de reaccién, entonces el numero total de in- cégnitas independientes en un portico rigido sera (3b + r). Un nudo rigido separado como sélido aislado se encuentra sometido a un sistema general de.fuerzas y momentos como se indica en la Fig. 2-21(b), ya que un nudo rigido es capaz de soportar momentos. Para el equilibrio de un nudo, este sistema debe satisfacer las tres ecuaciones de equilibrio, E F, = 0, ZF, = 0 y= 0. En esta forma, si el numero total de nudos rigidos es j, entonces podran escribirse 3j ecuaciones independientes de equilibrio para el sistema completo. Puede suceder que se introduzcan articulaciones u otros dispositivos de cons- truccién en la estructura con el fin de proveer ecuaciones adicionales de la estatica, Por ejemplo un total de c. Asi, el ntimero total de ecuaciones de la estatica dispo- nibles para la solucién de (36 + r) incégnitas ser (3/ + c). Los criterios para la estabilidad y grado de determinacién de un pértico rigido se establecen comparando el ntimero de incégnitas (3b +r) con el niimero de ecuaciones independientes Bite): 1. Si 3b +r < 3/40, el portico es inestable. 2. Si 3b + r= 3 + ¢, el portico es estaticamente determinado, siempre que sea a la vez estable. 3. Si 3b +r > 37 +c, el portico es estaticamente indeterminado, Debe recalearse que, como en el estudio hecho para las cerchas, el cumpli- miento de la condicién 3b + r 5 37 +c no garantiza un pértico estable a menos que r 5 3 y que no haya inestabilidad geométrica alguna involucrada en el sistema. Consideremos el pértico de la Fig. 2-21(a). Hay seis nudos (incluyendo las sustentaciones) seis elementos o barras y seis elementos de reaccién, pero ninguna condicin de construccién. Asi, 3b + r = 18 + 6 > 3/ + c = 18 + 0. El exceso de incégnitas, seis, indica que el pértico es estaticamente indeterminado de sexto6 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS TABLA 2-3 Portico bor Clasificacién Indeterminado de 10 9 9 0 39>27 — Guodécimo grado ¥ 7 oo io 9 9 4 39>an cerminado de 4 om | s Indeterminado de 10 9 9 1 39>28 —undécimo grado a Y . . Indeterminado de 10 9 9 3 3930 noveno grado ed b + Indeterminado de mmoveno grado aS © Si se inserta un nudo en un pértico rigido, en general, ¢ = niimero de elementos concurrentes menos 1e* 6 9 0 | 36 >27 uno. En este caso, ¢= 4-1 = 3. + Las partes voladas, tales como ab y ed a la derecha del pértico, no deben incluirse en el nimero de barras, grado. Otros ejemplos para clasificar la estabilidad y grado de determinacién de algunos pérticos aparecen en la Tabla 2-3. Criterios, tales como los anteriores, son generales y utiles; pero muchos pro- blemas, que pueden investigarse mediante una férmula, pueden facilmente resol- verse por simple inspeccién cortando los elementos del pértico y descomponiendo la estructura en varias mas simples. ] 3 Tn TD L L 1 Th (b) * Fig. 2.22ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 7 Supéngase que deseamos analizar el grado de indeterminacion del pértico de la Fig. 2-22(a). El mejor enfoque del problema consiste en cortar sus elementos como se indica en la Fig. 2-22(b), en tal forma que la estructura queda separada en tres partes estdticamente determinadas y estables. El numero de ligaduras hechas desaparecer para lograr este resultado nos da el grado de indeterminacién del portico. Como cada corte lleva consigo tres elementos internos desconocidos, el numero total de ligaduras internas removidas en cuatro cortes sera (4)(3) = 12; el portico es estdticamente indeterminado de duodécimo grado. La ventaja de este método sobre el recuento del ntimero de barras, nudos y elementos de reaccién se verd facilmente cuando pasemos a determinar el grado de indeterminacién del pértico de un edificio alto, tal como el mostrado en la Figu- ra 2-23. Como este edificio puede ser separado en 12 partes estaticamente deter- Tn Wn We Wh Wh TW i I Fig. 2-23 minadas y estables mediante 77 cortes en las vigas, el portico tendria un grado de indeterminacién de 231.2B TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS PROBLEMAS 7-1. Investigar la estabilidad y grado de determinacién de las vigas mostradas en la Fi- gura 2-24, fa) (b) «) (a) Fig. 2-24 22, Examinar la estabilidad y grado de determinacién de las cerchas representadas en Ja Fig, 2-25. * Fig. 2.25ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 2 23. Examinar la estabilidad y grado de determinacién de los pdrticos rigidos mostrados en la Fig. 2-26. () co) Fig. 2-26‘ VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 3-1. GENERALIDADES. Una viga se define como un elemento estructural sometido predominantemente a momentos flectores. En este capitulo y en los siguientes nos limitaremos al es- tudio de vigas con seccién simétrica, cuyo eje axial es una linea recta. Ademas, supondremos que la viga solamente esta sometida a cargas transversales y mo- mentos, y que todas las cargas y reacciones actian en el plano de simetria. De esto se deduce que tales vigas quedaran sometidas a flexién y cortadura en el plano de carga sin esfuerzos axiales ni torsiones. : Las vigas estaticamente determinadas pueden clasificarse en: 1 Viga simple. Es una viga soportada en sus dos extremos mediante una articulacién y un apoyo mévil [véase Fig. 3-1(a)] o sus equivalentes [véase Figu- ra 3-1(b)]. Se conoce también con el nombre de viga simplemente apoyada. 2. Viga en voladizo o ménsula. La Fig. 3-1(c) muestra una viga en voladizo que esté fija 0 empotrada en un extremo y libre en el otro. Otra forma de voladizo se muestra en la Fig. 3-1(d), en la que los tres elementos de reaccién del apoyo empotrado son proporcionados por medio de una articulacién y un apoyo mévil colocados muy cercanos entre si en uno de los extremos. 3. Viga simple con voladizo. Una viga puede estar simplemente apoyada en dos puntos y tener su parte final (0 partes finales) prolongadas mas alla del apoyo, como en la Fig, 3-1(e) 0 (£); se denomina entonces viga simple con voladizo. 4. Viga compuesta. Las vigas mencionadas anteriormente pueden unirse entre si mediante articulaciones 0 apoyos méviles internos para formar asi una viga compuesta, como las representadas en las Figs. 3-1(g) y (h). Debe tenerse cuidado al introducir estas uniones para evitar que se produzca inestabilidad. co)VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS by Wn (ay ——-_ to) ta ~S~C te) 4? (ed 3 (hy Fig. 34 3-2, ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS Para ilustrar el procedimiento general de andlisis de vigas, considérese la viga cargada de la Fig. 3-2(a). EI primer paso en el andlisis consiste en encontrar las reacciones en los extre- mos a y 6 que Ilamaremos R, y R,, respectivamente. Esto puede lograrse facil- mente aplicando las ecuaciones de equilibrio: =M, Fig, 322 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS A continuacién se determinan las fuerzas cortantes y los momentos flectores en cada una de las secciones transversales de la viga. La fuerza cortante en cualquier séccién transversal de la viga, digamos la seccién A-A, a una distancia x del ex- tremo izquierdo [véase Fig. 3-2(a)], es la suma algebraica de las fuerzas externas (incluyendo las reacciones) aplicadas en la porcién de la viga antes o después de la seccién 4-A. El momento flector en una seccién A-A de la viga es la suma alge- braica de los momentos respecto de un eje que pasa a través de O (centro de gravedad de la seccién A-A)y normal al plano de carga, de todas las fuerzas externas aplicadas sobre la porcidn de la viga antes o después de la seccién A-A. Considerando bien sea la porcidn de la izquierda o de la derecha como sdlido aislado, como se indica en la Fig. 3-2(b), se ve facilmente que la fuerza cortante resistente V, en la seccién es igual y opuesta a la fuerza cortante definida previamente para esa seccién; y el momento resistente M, en la seccién es igual y opuesto al momento flector ya definido para esa seccién. Los valores V, y M, pueden encontrarse de las dos ecua- ciones de equilibrio rF,=0y=M,=0 aplicadas a la parte de viga considerada. ‘Como la fuerza cortante y el momento flector en una viga cargada transver- salmente variardn generalmente con la distancia x que define la seccién considerada. puede decirse que ambas son funciones de x. Es aconsejable dibujar curvas o dia- gramas en los que puedan facilmente obtenerse los valores de las funciones (V, y M,) para cualquier seccién. Para ello, se hace coincidir un ee, eje x. con el eje de la viga (linea de centros de gravedad), indicando sobre él la posicién de la sec- cidn, y el otro eje, eje y, indicando el valor de la funcién V, 0 M,. La representacién grafica se conoce con el nombre de diagrama de fuerza cortante 0 momento lector. Nuestro convenio de signos para la fuerza cortante y el momento es el siguiente: 1. La fuerza cortante se considera positiva en una seccién cuando tiende a rotar la porcién de la viga en la direccién horaria alrededor de un eje que pasa por un punto cualquiera dentro del sdlido aislado y normal al plano de carga: de lo contrario es negativa [véase Fig. 3-3(a)]. | ce | me FCG C) * Fig. 33VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS . 3B 2. El momento flector se considera positive en una seccién cuando tiende a flexar la viga en forma céncava hacia arriba; en sentido contrario es negativo [véase Fig. 3-3(b)]. Este convenio de signos, aunque arbitrario, debe observarse cuidadosamente Para evitar confusiones. . El anélisis de vigas estdticamente determinadas se ilustra cn los siguientes ejemplos. Ejemplo 3-1. En la Fig. 3-4(a) se representa una viga simple sometida a la aceién de una carga concentrada P en él punto c. a P b A B (a ¢ * i R, =" Ry = Pa 7 Fig. 34 Se encuentra facilmente que las reacciones R, y Ry son = fa R= 7 7 . 7 partiendo de £ My = OyEM, = 0. La fuerza cortante en cualquier seccién a la izquierda de P es igual a Ry; esto es, _ Pb vy Tr ( _ Se = 16 © ueaR Sco = (2003) = 12 | (b) 12 Fig. 46 Método de los nudos. Las reaccionés ” Ryo Ry 12 xIb se obtienen primero tomando la cercha completa como sédlido aislado.CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. a Las dos ecuaciones de equilibrioE F, = 0 y E Fy = 0-se aplican entonces a cada mudo como sélide aislado en un orden tal que en nitiguno de ellos aparezcan més de dos inedgnitas. Esto puede hacerse siempre en una cercha simple: En este ejemplo se empieza con el nudo a en el extremo de la izquierda y se prosigue pa- sando sucesivamente a los nudos b y B; luego se retrocede al nudo den el extremo derecho pasando desde él a los mudos Cy c. En esta forma se proporcionan tres comprobaciones en el célculo, para obtener las fuerzas internas en las barras BC, Be y be desde dos direcciones. En la Fig. 4-6(b) se indica en forma breve el célculo de esfuerzos para cada uno de los nudos. Generalmente cuando las pendientes de las barras sean rela- ciones simples, a solucién de las incdgnitas puede obtenerse facilmente por simple inspeccién en lugar de utilizar las ecuaciones. Las flechas en cada uno de los nudos como sétido aislado indican las direcciones y sentido de las fuerzas que cada barra aplica sobre el nudo, y no las acciones de! nudo sobre las barras. Obsérvese que la fuerza interna en una barra es de traccién si acta hacia afuera tal como S.y ¥ que la fuerza interna en una barra es de compresin si acta hacia el nudo tal como 5,5. EI diagrama de respuesta [Fig. 4-6(c)] da los resultades obtenidos en el célculo anterior junto con sus componentes horizontal y vertical. El signo (+) indica una fuerza de traccién, y el signo menos indica una de compresién. Método de las -secciones. Algunas veces cuando’ se desea obtener solamente los esfuerzos en ciertas barras 0 cuando el método de los nudos resulta poco o5- modo para resolver los esfuerzos, es mas conveniente utilizar el método de las secciones, que consiste en aislar una porcién de la cercha cortando ciertas barras, calculando luego los esfuerzos en ellos mediante las ‘ecuaciones de equilibrio. Consideremos la cercha de la Fig. 4-6(a).‘Determinemos las fuerzas internas en las barras BC, Be y be. Se empieza haciendo una seccién m-m a través de estas barras y estudiando cada lado de Ia cercha como un sélido aislado (véase Fig. 4-7). Obsérvese que el sentido de la fuerza desconocida en cada una de las barras cortadas se supone de traccién y por tanto el signo (+) en la solucién indicaré que el sentido supuesto ty = 12 edb & 2 3 por 20% R = Oh” Fig47 2 kiba ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS es correcto, y por tanto existe traccién; asi mismo, un signo menos, indica que el sentido supuesto es incorrecto, y por tanto existe compresion. ‘Como en cada uno de los sdlidos aislados se tienen tres incégnitas, éstas pueden caldularse mediante las tres ecuaciones de equilibrio. En este ejemplo, lo mas cé- modo es resolver Spc mediante E M, = 0; S,, mediante £ My = 0, y Sp, mediante & F, = 0. Asi, si se considera la parte de la izquierda dg la Fig. 4-7 como un sélido aislado, se tiene : EM, =0 (12/40) —"(9 + 3)(20) + 15Sp¢ = 0 Spc = —16 klb (compresién) (12(20) — 155, = 0 Sie = + 16 kib (traccién) EF, =0 12-@+3)-V_=0 V_ =00 Sp =0 en donde Vq, representa la componente vertical de Sp. Como Sy = (5/3)V ace el valor cero de V», implica evidentemente la no existencia de Sp.. En relacién con los métodos de los nudos y de las secciones se puede hacer notar lo siguiente: 1. En un nudo sin carga, si dos barras son colineales, la fuerza en la tercera barra es nula. 18 fy 4 por 24ft = 72ft 6klb Fig. 48 Ejemplo 4-1. En la cercha cargada representada en la Fig. 4-8, se encuentra que las fuerzas internas en las barras Ce, cB, Bb y bA son cero sucesivamente al tomar como sélidos aistados tos nudos C, cB y b, y aplicando Z Fy = 0. V indica la direccién perpendicular a lus barras colineales. Las fuerzas restantes son Sas Spo = Sa 24 kD Say = Swe > Sea == 24.75 kb Su =O 2. Al aplicar el método de las secciones, se observa que con una buena clec- cién de los centros de momentos se pueden determinar a menudo los esfuerzos en ciertas barras, tales como BC y bc de la Fig. 4-7, directamente de las ecuaciones de momentos, evitando asi el tener que resolver ecuaciones simultaneas. Este pro- cedimiento es conocido como el método de los momentos y puede explicarse mejor con el ejemplo siguiente. .CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. ce} Ejemplo 4-2, En la Fig. 4-9(a) se representa una cercha simple de cordones ‘no paralelos. Encontrar los esfuerzos en las barras cd y CD de los cordones y en la diagonal Cd. | a GOKIb 9OkIb 96 kib 90 kib 90 “| 8 por 25M = 2000 Fig. 49 En primer lugar, de £ M; = 0 para la estructura completa, se encuentra la reaccién en a: Ry = MOO + 4A 3+ 241990) 150 kth Después, para encontrar la fuerza interna en la barra cd, se hace pasar una seccién m-m a través de las bartas CD, Cd y cd, en la forma indicada por la linea de trazos de la Fig. 4-9(a), y se toma como sélido aislado la parte de la izquierda de la cercha, como se indiga en la Fig. 4-9(b). De M, . 5, = 450160) _ 950 tb (traccién) Para encontrar la fuerza interna en la barra CD, se utiliza el mismo sélido aislado y se descompone Scp en sus componentes vertical y horizontal Vep y Hep en D, como se representa en la Fig. 4-9(c).6 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS = — 15975) = —341 kb (compresion) Asi, = —344kIb - (compresién) De igual forma, para encontrar‘la fuerza interna en Ja barra Cd, se descom- pone Scq en sus componentes vertical y horizontal, Vcq y Hca respectivamente, d, como se indica en la Fig. 4-9(d). Obsérvese que se toma como centro de mo- mentos e! punto o en donde se cortan las prolongaciones de las lineas de accion de las barras CD y cd. La distancia de oa es de 200 pies. 0, 109 kIb (traccién) = 142 klb (traccion) 3. Obsérvese también que si en una seccién todas las barras son paralelas excepto una, tal como la diagonal Bc en la cercha de la Fig. 4-7, entonces ésta soporta la fuerza cortante, esto es, la componente vertical de la fuerza en la barra es igual a la fuerza cortante en la seccién por donde hemos cortado. Esta técnica se conoce con el nombre del método de la fuerza cortante. 4. Algunas veces es posible encontrar por medio del método de las secciones algunas de las fuerzas desconocidas aun cuando haya mds de tres barras sobre la seccién de corte, como se ilustra en el siguiente ejemplo. BoC. DE OF AER by de y 1 aN Ib , 1S uot @te kl R, =[30kib 6 Por 20ft = 120f Ry =[25 klb Fig. 4-10 Ejemplo 4-3. Considérese la cercha en K cargada como se indica en la Fi- gura 4-10. Las reacciones son R, = 30kIb y R, = 25klbCERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. 67 Para encontrar los esfuerzos en las barras que forman los cordones, tal como Ja fuerza interna en la barra cd, se hace pasar una seccién m-m a través de cuatro barras, como se indica por medio de la linea de trazos. Luego se toma cualquier lado de la cercha como sélido aislado, y se aplica £ M, = 0. Asi, si se escoge la parte de la izquierda de la cercha como sélido aislado, (30)(40) Sea 0 40 kib (traccién) De la misma manera, se aplica £ M, = 0 para obtener la fuerza interna en la barra CD del cordén superior, Seo = —BYE0) = —40kIb — (compresién) Los resultados anteriores pueden comprobarse por medio de E F, = 0; esto es, en este caso las fuerzas internas de las barras ed y CD deben ser iguales y opuestas. 5. En general, ninguna cercha se estudia por medio de un solo método. Fre- cuentemente se utilizan métodos mixtos basados en combinaciones de los métodos de las secciones y de los nudos como se expone en el ejemplo siguiente. Ejemplo 4-4. Supéngase que se desea encontrar Sp, y Sy, en la cercha de la » Fig. 4-10. Fijemos nuestra atencién en el nudo r como sélido aislado, como se indica en la Fig. 4-11(a). Suponiendo que Sp, es una compresién; evidentemente ‘Sp, serd una traccién como se indica. Ademas, Sor = Su 0 Vor = Vay Bc a Hey Vo a aN yi z frou fiske : ta) tb < * Fig. 441 por ser iguales las inclinaciones de las barras Dr y dr y tener que compensarse las componentes horizontales de las fuerzas en dichas barras. Después, ‘haciendo pasar una seccién vertical a través de las bartas CD, Dr dr y cd, y tomando como sélido aislado la parte izquierda de la cercha, tal como lo representa la Fig. 4-11(b), se obtiene de EF, = 0,6 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 30-15—Vy, Va =0 Aplicando Vp, = Va, y simplificando, se llega a Vg = Vag = 47.5 kl Spr Sup= (1.5G) = 12.5 kl EI signo positivo indica que Sp, es dna comprensién y S,, una traccién tal como se supuso. Una cercha compuesta esta formada por la unién de dos o més cerchas simples mediante tres elementos de unién no paralelos ni concurrentes como se explicé en la Sec. 4-1. Si tal cercha esta adecuadamente soportada por medio de tres ele- mentos de apoyo, se tendrd entonces una estructura estable y estaticamente de- terminada. fa) (by Fig. 412 Sin embargo, sucede frecuentemente que una cercha compuesta no puede ane’:zarse completamente solo con el método de los nudos. Por ejemplo, La Fi- gura 4-12(a) muestra una cercha compuesta cargada formada por dos tridngulos unidos por tres barras. Como primer paso en el anilisis de esta cercha, se aplican las ecuaciones de equilibrio para determinar las reacciones en A y en B tomando como sélido aislado la estructura completa. Después de esto, nos encontramos con que el método de los nudos no puede aplicarse para empezar realmente el cAlculo debido a que no hay nudo al cual lleguen menos de tres barras. Para poder seguir el andlisis se debe apelar al método de las secciones, haciendo un corte a través de tres barras como indica la linea de trazos en la Fig. 4-12(a), aislando asi el triangulo ABC. De las tres ectiaciones de equilibrio se obtienen las fuerzasCERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS . 6 internas en las barras Aa, Bb y Cc. Una ver hecho esto, el resto del céleulo puede realizarse por el método de los nudos. Como otro ejemplo, considérese la cercha compuesta de la Fig. 4-12(b). Después de hallar las reacciones, se empieza el calculo de esfuerzos en el ex- tremo izquierdo, o sea, en el nudo a por el método de los nudos. Hecho esto, cada uno de los nudos siguientes tiene mas de dos incdgnitas, por lo que pueden ser re- sueltas por el método de los nudos, y el problema se nos presenta de la misma forma si empezamos por el otro extremo de la cercha. Sin embargo, se puede salvar esta dificultad si se toma la seccién m-m, como se indica, y se aplica el método de los momentos, con lo que se puede obtener ficilmente S,,de EM, = 0. Después de esto, se pasa al nudo b y se prosigue sucesivamente a los nudos B, c, C, d, ... sin ninguna dificultad. Una aplicacién especifica del método mixto expuesto anteriormente se ilustra en el siguiente ejemplo. Ejemplo 4-5. En la Fig. 4-13(a) se tiene una estructura compuesta que consta de dos cerchas simples unidas por la barra IJ y cerchas triangulares BCD y FGH. cy Fig. 4-13 Q El primer paso en cl andlisis consiste en obtener las reacciones en A y G con- siderando la cercha completa como un sélido aistado. Asi R= Ro = 45 klb Luego, en el nudo G, se encuentra que —45kIb YS. = Sia yenel nudo C Sav p= 070 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS A partir de aqui, el método de los nudos no sirve, ya que cada nudo restante tiene mas de dos incégnitas. A primera vista parece que no es posible aplicar el método de fas secciones, ya que no se puede tomar ninguna seccién que corte solamente tres barras que no sean concurrentes. Sin embargo, si se toma ‘una sec- cién m-m a través de cinco barras, como se indica en la Fig. 4-13(a), se puede facil- mente obtener de Mp = 0 . 5, -- €45)(20) Say = AZO) 20 kib tomando la parte izquierda 0 detecha de la cercha como sélido aislado y suponiendo que S4y acta en direccién positiva. En forma similar, de £ My = 00 F, = 0, se obtiene que Sop = ~20kIb Hecho esto, se pueden obtener los esfuerzos en las barras restantes por el mé- todo de los nudos sin dificultad. E] calculo puede simplificarse observando que. en este caso particular Sar = Sao ~ ~Su = Sry > ~ Spy = Spy += 25 kd Para probarlo, primero se aisla el nudo B [Fig. 4-13(b)], en donde se supone que todas las fuerzas en las barras actuan en direccién positiva. De EF, =0 Son + $Su=— 0 0 Sy = —Sw De la misma manera se obtiene que Ser = -Sar — (nudo 1) Sey = —Spy — {nudo J) Sra = Spy (nudo F) Por iiltimo, en el nudo E se observa que Ses = 25 klb y en el ultimo nudo 4 Sp = —25 klb Esto completa nuestra demostracién. En la Fig. 4-13(c) se representa el dia- grama de las soluciones. En algunos casos el calculo puede facilitarse mediante la utilizacién del con- cepto del dispositivo de cercha secundaria. Considérese la cercha cargada de la Fig. 4-14(a). La barra DE se remplaza por una cercha secundaria DEFG, como se representa en la Fig. 4-14(b). La funcién de esta cercha secundaria, si no tiene ninguna carga externa aplicada sobre ella, es la de trabajar como una simple barra DE. Para estudiar la cercha secundaria se aisla ésta de la estructura en losCERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. n Soe =P tcompresiony F A An ads Lemley fa) (b) c) Fig. 4.14 nudos D y E en la forma indicada en la Fig. 4-14(c). Es evidente que la cercha de 'a parte inferior de la figura puede estar en equilibrio solamente si las fuerzas ejer- cidas por la cercha secundaria sobre los nudos D y E son iguales al Spe que tenia- ‘mos en la cercha de la Fig. 4-14(a). Obsérvese que Spe en este caso es una fuerza ee Soe= P+ QF —~4 oO (compresion) fa) (b)n TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS de compresién igual a P. En consecuencia, las fuerzas aplicadas a la cercha se- cundaria en Dy E por la cercha principal tendran los mismos valores con los signos indicados. Ahora bien, si la cercha secundaria soporta carga, como en la Fig. 4°15(a). entonces ya no solo realiza el papel de DE, sino que al mismo tiempo trabaja como una cercha para trasladar la accién de su propia carga a los nudos de sus extremos como se representa en la Fig. 4-15(b). De acuerdo con esta Fig. 4-15(b), se obtiene en este caso Sy_ - P2+.QI2a) — Oa _ p+ Q — (compresién) a por e] método de las secciones (E M, cabo sin dificultad el resto del cdleulo. A veces los vanos entre nudos de una cercha simple pueden subdividirse, afia- diendo barras extras, formandose asi una cercha compuesta, como la de la Fi- gura 4-16(a), en la que las lineas de trazos representan las barras extras. Cada por- cin sombreada actiia como una cercha secundaria que realiza una doble funcién, a saber: toma el papel de las barras principales de una cercha no subdividida so- metida a carga equivalente; y recibe la carga del vano en los nudos adicionales. Para explicar este efecto en forma sencilla, observemos la Fig. 4-16 en la que se ve cémo (a) es equivalente a la suma de los efectos de (b) y (c) los cuales a su vez son equivalentes respectivamente a los efectos de (d) y (e). Obsérvese que en. (b) las barras secundarias no soportan esfuerzo alguno, lo que se deduce facil- mente aplicando el método de los nudos. En (c) las barras que no pertenecen a las cerchas secundarias no soportan esfuerzo alguno, lo que se determina aplicando el método de las secciones y el de los nudos. Asi pues, I cercha de la Fig. 4-16(a) puede considerarse constituida por una cercha principal [Fig. 4-16(d)]. sobre = 0). Con este resultado puede Ilevarse a c Fig. 416CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS . B la que se superponen las dos pequefias cerchas secundarias, representadas en la Fig. 4-16(). En el proyecto de cerchas de gran luz para puentes, se subdividen con frecuencia los vanos grandes entre nudos principales mediante barras secundarias por razones de economia. Es ventajoso llevar a cabo el clculo completo de estas cerchas apli- cando esta sencilla diferenciacién entre elementos principales y secundarios. 4-4, ANALISIS DE CERCHAS COMPLEJAS: METODO DE LA BARRA SUSTITUIDA En el andlisis de una cercha compleja, nos encontramos frecuentemente con que los métodos de los nudos y de las secciones, descritos con anterioridad, no son aplicables directamente. Sea por ejemplo la cercha compleja de la Fig. 4-17(a). Una vez obtenidas las reacciones en A y en E, se observa cémo no puede seguirse adelante con ninguno de los dos métodos estudiados. Tedricamente, se puede resolver siempre este problema por medio de 2 ecuaciones simultaneas de equi- librio para los nudos del sistema. El método es completamente general, pero es de complicada realizacién por calculo manual. Un camino més sencillo para resolver el problema es el de sustituir la barra AD por otra barra AC y obtener asi una cercha simple estable, como la de la Fig. 4-17(b), que puede analizarse completamente por el método de los nudos para la carga dada. A continuacién, se carga la misma cercha simple con dos fuerzas iguales y opuestas X en A y en D alo largo de AD, como se indica en la Fig. 4-17(c). De nuevo se puede llevar a cabo un anilisis completo por el método de los nudos de forma que las fuerzas internas en cada barra estarén expresadas en funcién de la incdgnita X. O bien, Para mayor comodidad, se coloca un par de fuerzas unitarias en lugar de las X, como se ha hecho en la Fig. 4-17(d). Es evidente que los esfuerzos obtenidos en (d) multiplicados por X serén los mismos que en (c). fa) Fig. 417 | Ahora el calculo de (a) es equivalente a la superposicién de los efectos de (b) y (c) si imponemos la condicién de que la fuerza en la barra AC, obtenida bien sea de (b) y (c) 0 de (b) y (d) multiplicada por X, sea igual a cero. Asi, si S' repre- senta la fuerza en cualquier barra de (b) y 4, la fuerza correspondiente de (d), en- tonces la fuerza interna total Si en cualquier barra de (a) vendra expresada por S,=Si46,X4 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS en donde X representa la fuerza en la barra AD, que se obtiene mediante la ecuacion Suc = Sic + bX = 0 oO Ses eo 8 Determinado el valor de X, puede ‘obtenerse sin dificultad la fuerza en cualquier otra barra de la cercha dada. El siguiente ejemplo ilustrara la aplicacion del método de la barra sustituida en el cdlculo de una cercha compleja. Ejemplo 4-6. Para el calculo de la cercha compleja de la Fig. 4-18(a), car- gada como se indica, se comienza con el estudio de las correspondientes cerchas simples representadas en las Figs. 4-18(b) y (c). Puede hacerse por el método de 10 kb 10kIb —d loft (ay (by fe) Fig. 4-18 los nudos. y los resultados se registran en las columnas (2) y (3). respectivamente, de la Tabla 4-1. A continuacién se plantea Su wt beX —10.89 + 0,465¥ =0 obteniéndose $23.42 kIb que es el valor de la fuerza en la barra AD Obtenida ésta, se puede Henar la columna (4) de la Tabla 4-1 y luego completar el calculo de esfuerzos para la cercha compleja. lenando la columna (5). Obsér- vese que en este caso particular se tiene una comprobacién especial por la con- dicién de simetria de la estructura. Debe observarse que, con frecuencia, las cerchas complejas pueden estar dis- puestas de tal manera que sean geométricamente inestables. Sin embargo. no siempre es posible detectar este estado critico por simple inspeccién. Por ejemplo.CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. 8 TABLA 4-1 a By “@ Ss & BX 26.1 ¢kIb) AB BC 19.1 co ~19.1 DE = 26.1 EE -172 FA =172 BE +24 cr 4189 ac 0 la cercha compleja de la Fig. 4-19 tiene una forma critica si a = ¢; on cualquier otro caso tiene una forma estable. El descubrimiento de tales casos se basa en el principio de que si el cdlculo de una cercha conduce a una solucién unica entonces la cercha es estable y determinada: por el contrario, si el cdlculo no da una so- lucién Gnica. entonces la cercha tiene una forma critica. Para ello. se recurre a calcular el valor del determinante general representado por D. del sistema de las 2j ecuaciones simulténeas (obtenidas en los j nudos). Y de acuerdo con la Regia de Cramer. tendremos: si D0 el sistema tiene una solucién Gnica, lo que indica que la cercha es estable y deter- minada. Si Do ya que son posibles muchas soluciones'. entonces la cercha tiene forma critica * En un sistema de ecuaciones lineales (regia de Cramer, cada incégnita x, = P, D. siendo D el determinante general y D; cl obtenido sustituyendo en D lox cocficientes de x, por los términos inde- pendientes de cada ecuacién. (Determinante particular de x.) 4) Si D # 0. solucién unica, ef sistema es compatible» determinudo b)_ Si D = 0. al menos uno de los primeros miembros de las ecuaciones es combinacién lineal de los demas. y se nos presentan dos casos by} Siem los segundos miembros. 0 terminos independientes. se tiene la misma combinacién lineal {que en los primeros. todos los D, serin mulos tmbién. toda x; = 0°0. por lo que el sistema es indeterminado, ya que tenemos. en efecto. menos ecuaciones independientes que inedgnitas. Existen infinitas soluciones. . bz) Si endos segundos miembros. o términos independientes. no se tiene la misma combinacion Tinea! que en los primeros. entonces todos los D, serin, en general. mo nulos. por lo que cad x = D;0. y el sistema ex incompatible. No existen soluciones finitas. Aplicado a nuestro estudio de las cerchas. tenemon: ‘Supuesto que se cumple 6 + r= 2/y formado el sistema de ecuaciones de equilibrio en los nudos. observamos que los primeros miembros de las ecuaciones dependen de la forma de la cercha. y los se- ‘gundos. 0 términos independientes. de la situacion y direecién de las fuerzas aplicadas. por lo que a) Si D * 0.¢s debido a la forma de la cercha, con independencia de las fuerza aplicadas. el sis- tema de ecuaciones es computible y determinuda. y la cetcha es estable estiticamente deter- minada.16 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. Fig. 419 El principio anterior sugiere otro procedimiento util para detectar formas criticas, conocido como la prueba de la carga cero. Para una cercha descargada, una posible solucién que satisface el equilibrio es aquella en que todas las barras de la cercha tienen esfuerzo cero. Por tanto, si en una cercha sin cargas (aparente- mente estatica y determinada) se puede encontrar un conjunto de soluciones di- ferentes de cero, para los esfuerzos en las barras, que satisfaga también la con- dicién de equilibrio de la cercha, entonces se tendré una forma critica. Como ejemplo considérese la cercha compleja de la Fig. 4-20. Sin que actiien fuerzas externas sobre la cercha, supéngase una traccién S en la barra BC, esto es, Sic = S b) Si D = 0, es debido a la forma de la cercha, con independencia de las cargas aplicadas. y en- tonces: ba) Serd en general D, + 0, al aplicar un sistema general de cargas. el sistema de ecuaciones serd incompatible, y la cercha serd inestable, en tanto no se deforme lo suficiente para que cambie la forma de ios primeros miembros de las ecuaciones. Naturalmente que, entonces, aparecerén nuevas incdgnitas (los desplazamientos habidos), por lo que el sistema pasard a ser extdiicamente indeterminado, peto no por nimero de barras, sino por estos desplazamientos que tienen que existr. b,) Puede ser, en algin caso particular de cargas aplicadas, que se verifique que todos los D, = 0, ¥ entonces el sistema de ecuaciones es indeterminado y la cercha, para esa forma y ese caso par- ticular de cargas. resulta ser estdticamente indeterminada, by) Como caso particular en que, siendo D = 0, son todos los D, = 0, tenemos el de carga cero, ya" que entonces. todos los segundos miembros. o términos independientes de las ecuaciones, son nulos, por lo que todo D, tendré una columna de ceros y sera. por tanto, D, = 0. Podemos decir. pues: Toda cercha en que siendo b +r = 2), sea D #0 ¢s estable y determinada. Toda cercha en que siendo 6 + r= 2). sca D = 0, tiene forma critica y resulta inestable. Pueden esfuerzos internos sin cargas exteriores, por to que, en general. es también indeterminada. Pueden cxistir algunas formas de carga, para las que sea indeterminada sin mds, pero para un caso general de ccargas resultan indetermiinadas por la aparicién de desplazamientas (nuevas incdgnitas) que la distor- sionan lo suficiente para que deje de ser inestable. (Nova del R.)CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS, n En el nudo B Sa=S yy Spe = —S y en el nudo C Sw=S y Sp=-S Debido a Ia igualdad de forma existente en todos los nudos, se puede ver fcil- mente que el conjunto de soluciones Ss, = Soc = Sco = Soe =Ser=Sra=S Sun satisface la condicién de equilibrio en todos los nudos. Como a S se le puede asignar cualquier valor diferente de cero, esto indica que la cercha tiene una forma critica. En tales casos, no importa cémo esté cargada la cercha, tendra un numero infinito de soluciones que satisfacen las condiciones de equilibrio de la estatica. Por tanto, resulta estaticamente indeterminada. Aunque el ejemplo ha sido expuesto para una cercha compleja, el princ y el método de detectar una forma critica descritos anteriormente pueden apli- carse a otros tipos de estructuras tales como vigas y pérticos rigidos. 4-5. DESCRIPCION GENERAL DE ENTRAMADOS DE CERCHAS PARA PUENTES Y CUBIERTAS, La Fig. 4-21 es un ejemplo caracteristico de estructura de puente de paso interlor con tablero inferior. Esto significa que los vehiculos o los trenes circulan realmente por dentro de la estructura del puente. Si la estructura del puente queda por de- bajo del tablero, entonces, se conoce con el nombre de puente de tablero superior. Condin superior Daagomal seperion Lia FES SLE NP > Cordon ‘nleree Larguero Fig. 4-218 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Si los trenes circulan entre las cerchas, pero la altura de éstas es insuficiente para permitir utilizar un sistema de artiostramiento para los cordones superiores, el puente se conoce como puente de media altura con tablero inferior. En el puente de la Fig. 4-21, se coloca la superficie de rodadura (o el sistema de traviesas y carriles) sobre unas vigas cortas longitudinales lamadas lurgueros, que se suponen simplemente apoyadas sobre las rigas transversales 0 del tablero, las cuales, a su vez. estin soportadas por las dos cerchas principales. Las cargas méviles sobre el puente se transmiten a las cerchas principales a través del sistema de union de la superficie de rodadura (0 cartiles y traviesas), los largueros y las vigas transversales o del tablero. El conjunto de las barras superiores de las cerchas. paralelas a los largueros constituyen Ios llamados cordones superiares; las barras cortespondientes de la parte inferior constituyen los cordones inferiores, Las barras que unen los cor- dones superior e inferior forman el alma de la cercha y se conocen con los nombres de montantes y diagonales. Las diagonales de los extremos se Haman diagonales extremas o de entrada, y las verticales adyacentes se Haman montantes extremos. Los puntos donde las barras del alma se unen con Jos cordones se llaman nudos, y la longitud entre dos nudos adyacentes del mismo cordén se lama la distancia entre nudos, © longitud del panel. Los puntales tendidos entre nudos correspondientes de los dos cordones su- periores, junto con las diagonales superiores que unen puntales adyacentes, cons- tituyen ei sistema de arriostramiento transversal de los cordones superiores. El sistema de arriostramiento transversal de los cordones inferiores esté compuesto por las vigas transversales y las diagonales inferiores que unen las vigas trans- versales adyacentes. Las dos cerchas principales también se arriostran en cada uno de los nudos de los cordones superiores por medio de armadurus contra el desplome lateral 0CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS , ‘marcos contra viento, El marco 0 portico en el plano formado por un par de dia- gonales extremas se conoce con el nombre de marco de entrada. de cu- Una cercha de cubierta con sus columnas de apoyo se conoce con el nombre de pértico. La distancia entre pérticos adyacentes se lama tramo, tano 0 crujia. Las correas son vigas longitudinales que descansan sobre el cordén superior y prefcriblemente sobre los nudos de la cercha, de acuerdo con la definicién de ésta. El techado puede colocarse directamente sobre las correas cuando la longitud de los tramos es muy corta pero generalmente se coloca sobre un enlistonado que, a su vez, descansa bien sea sobre las correas 0 sobre los cabios (si existen). Los cabios son unas vigas que van en el sentido de la pendiente y se extienden desde el caballete de la cubierta hasta Jos aleros de la misma y son soportadas por las correas. Para una cubierta con cercha simétrica la relacién entre su altura en el centro y su luz, 0 sea, la distancia horizontal entre los ejes de los apoyos, se conoce con el nombre de inclinacic Cercha Pratt para paso interior Cercha Pratt de tablero superior Cercha Parker Cercha Baltimore (Cercha Pratt con cordén superior curvo) Pratt con barras secunda Cercha Pettit Cercha K {Cercha Parker con barras secundarias) Cercha Warren z Cercha Howe80 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. La cercha consta de un cordén superior, un cordén inferior y las barras del alma, Aunque las correas ayudan a la estabilidad longitudinal, siempre es ne- cesario un arriostramiento adicional. Las barras que sirven como riostras pueden ir de cercha a cercha en forma longitudinal o diagonal y pueden instalarse en el plano del cordén inferior © superior, 0 en ambos. Las cargas sobre la superficie se transmiten sucesivamente del tejado al enlistonado, los cabios, las correas, y se distribuyen en las cerchas adyacentes. 4-6. TIPOS CONVENCIONALES DE.CERCHAS PARA CUBIERTAS Y PUENTES Las barras de una viga principal pueden organizarse de muchas formas di- ferentes. Sin embargo, en las Figs 4-23 y 4-24 se representan los tipos principales de vigas que se aplican normalmente en puentes y edificios. Entre estos tipos, los mds comunmente usados son el Pratt, Howe y Warren. Puede observarse que en la viga tipo Pratt todas las diagonales excepto las de los. extremos, trabajan a traccién, y los montantes, excepto los extremos, trabajan a compresion bajo la carga muerta. Por el contrario, en una viga Howe las dia- gonales estan comprimidas y los montantes trabajan a traccién. Obsérvese tam- bién, que en todas las vigas de la Fig. 4-23 cuando solo se someten a la carga muerta, los cordones superiores estarin en estado de compresién y los inferiores en estado de traccién. Cercha Howe Cercha Pratt Cercha Warren Cercha Howe con lucernario . Cercha Fink Cercha en diente de sierra Arco de tres articulaciones Fig. 424CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS, PROBLEMAS 4-1. Clasificar las cerchas de la Fig. 4-25 en simples, compuestas 0 complejas. te ADD ) (3) (i) Fig. 4-25 (a) Bobox wo thy aa2 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 4.2. Determinar las fuerzas en cada una de las barras de las cerchas representadas en la Fig. 4-26. 20kIb 2 por 20ft = 40ft pee et ©) 1)CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 3 43. Calcular por el método de las secciones las fuerzas en las barras marcadas con letras en Jas cerchas de la Fig. 4-27. L Found 20x 5 por 16ft = 80ft fa) Ve. } tokio} 10 x10} ia? “ ¥ roxio rok ip 6 por 15 ft = 90 ft Spor 18h = 90ft ® . trooiab "4 por20h = 80ft 2 (e) Fig. 4.27a TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 4-4. Calcular por el método mixto de los nudos y de lus secciones, las fuerzas en las barras marcadas con letras en la viga de la Fig. 4-28. SN 6 por 20ft = 120% > Fig. 4-28 45. Hacer cl calculo completo de la cercha compuesta representada en la Fig. 4-29. Fig. 4.29 46, Determinar las fuerzas en las barras marcadas con letras en la cercha compuesta de la Fig. 4-30, fox trou brow p40 20 = Hon Fig. 430CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 85 4-7. Hacer el andlisis completo de la cercha compuesta de la Fig. 4-31. Aplicar el con- cepto de la cercha secundaria. 8 por 15% = 1201 Fig. 431 48. Utilizar el método de la barra sustituida para hacer el calculo completo de la cercha compleja de la Fig. 4-32. 20 kib———»>PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 5-1. NUDO RIGIDO Un pértico rigido puede definirse como una estructura compuesta de un cierto niimero de elementos rectilineos o barras unidos entre si por medio de nudos, de los que algunos 0 todos son rigidos, esto es, capaces de resistir a la vez fuerzas y momentos, distinguiéndose asi de los nudos articulados que no ofrecen resis- tencia al momento. En estructuras de acero, los nudos rigidos pueden estar for- mados por uniones remachadas o soldadas. En estructuras de hormigén armado, los materiales de las barras que se unen estén mezclados monoliticamente, lo cual los hace sustancialmente rigidos. En el andlisis de pérticos rigidos, se supone que el eje central de cada barra coincide con la linea de unién de los centros de los nudos de los extremos de esta barra. El llamado centro del nudo es entonces el punto de concurrencia de todos los ejes centrales de las barras que concurren en el nudo. Con el nudo rigido los extremos de todas las barras que en él concurren no solamente deben trasladarse, sino también rotar idénticas cantidades. 5.2, ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE DETERMINADOS. Seneralmente se construyen los pérticos rigidos con un alto grado de indeter- minacién estatica. El estudio en este capitulo de pérticos rigidos determinados es mas de interés académico que practico y sirve como preludio para el cdlculo de los pérticos indeterminados. Para analizar un pértico estdticamente determinado, se empieza por obtener las componentes de las reacciones partiendo de las ecuaciones de la estatica apli- cadas a la estructura completa. Hecho esto, se pueden determinar la fuerza cor- 86PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS a7 tante, el momento, y la fuerza axial en cualquier seccién del Portico, tomando el sélido aislado separado por esta seccién y aplicando las ecuaciones de equilibrio. Tomando como eje de abscisas el eje central de cada barra, se pueden dibujar los diagramas de la fuerza cortante, el momento flector, y la fuerza axial para el pértico rigido. Sin embargo, es el diagrama de momento fiector el que mas nos interesa en el analisis de pérticos rigidos. . Los siguientes ejemplos numéricos serviran para ilustrar el procedimiento anterior. Ejemplo 5-1, Estudiar el portico rigido simplemente apoyado de la Fig, 5-1(a). Llamemos H, y V,, respectivamente, a las componentes horizontal y vertical de Ja reaccién en el apoyo a, y Vj la reaccién vertical en el apoyo d. De EF, = 0, se encuentra que H, = 10 klb; de £ M, = 0, V, = 5 kib,y de LF, =0,2V, = 15 klb, como se indica en la Fig. 5-1(a). Después de determinar todas las fuerzas externas aplicadas sobre el pértico, pueden determinarse fécilmente todas las fuerzas internas en cada uno de los extremos de las barras, como se representa en la Fig. 5-1(b). Témese la barra ab, 20 klb 1 klbytt SF loft =10kb g 1S klb 75 ft-kib ® SO ft-lb ae SkIb 50 ft-kIb 20 kb 15kIb 50 ft-kib r~ 50 ft-kIb ‘Cy? i fal , Sit fs kib tis kIb) it [37.5 f-kib Sh AGO ft kib, 210 kib 4 t a a Skib 15 kib © Fig. $188 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS por ejemplo. En el extremo 5 se encuentra que la fuerza cortante es igual a cero al aplicar E F, = 0 en la barra ab como sélido aislado: la fuerza axial es igual a 5 klb (hacia abajo) de E F, = 0, y el momento resistente es igual a 50 ft-klb (sen- tido antihorario), de EM, = 0. El diagrama del momento flector de cada barra puede dibujarse entonces, como se indica en la Fig. 5-1(c), aplicando el método de superposicin. como se describié para la viga simple (véase Sec. 3-2). Obsérvese que el momento positivo se dibuja por el lado comprimido ‘te la barra. Ejemplo 5-2. Analizar el pértico de doble vertiente simplemente apoyado. Heb 8Of- kb 2-ktb f de longtud horizontal aks a TTT) —T = Bkib son kib whe Tikib 6 © eth td, aqutsooone 3 Bklb af ton s0n-kib lon aH, = 8 kib skibly id) Si so free tay 7 Heb ¥, = 20klb 2 kibtt HOstt-klb —104f1-kIb 104 fb ao TNs 21 Rib). o (fr21 kIbE Oo IO tkty B0ft-KIb 16Bkib!2.6kIb (e) 104 ft kb 104 fe-kib thy YI AKID SKIDS yy,PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 89 representado en la Fig. 5-2(a), que esti compuesto de dos columnas y dos vigas inclinadas. De © F, = 0, 2M, = 0 y ZF, =0 para el portico completo, se encuentran las reacciones: H, = 8 kib ¥, Wkib , = 20klb como se indica en la Fig. 5-2(a). A continuacién, se toma como sélido aislado la barra ab, Con las fuerzas co- nocidas en el extremo a, se pueden obtener facilmente las de! extremo & mediante Jas ecuaciones de equilibrio, esto es, fuerza cortante = 8 klb, momento = 80 ft-klb, fuerza axial = 11 kib que dctda en‘ la forma indicada en la Fig. 5-2(b). Ahora dibujamos el diagrama del sdlido aislado para el nudo 6, como se re- presenta en la.Fig. 5-2(c). Obsérvese que se ha representado esageradamente am- pliado, ya que tedricamente, deberia estarlo por un punto. ¥ todas las fuerzas apli- cadas al nudo deberian concurrir en este punto. Después, tomamos la barra bc como sélido aislado sometido a la carga externa de 2 kb por unidad de longitud horizontal. Conocidas las fuerzas internas en el extremo , podemos aplicar EF, = 0, X F, = 0, y £ M, = 0 para calcular las fuerzas internas en el extremo c, obteniendo fuerza horizontal = 0 fuerza vertical = Sklb momento = 104 ft-klb Estas fuerzas actitan como se indica en el esquema superior de la Fig. 5-2(d), Para determinar los esfuerzos en cualquier seccién de la barra, se descomponen todas las fuerzas indicadas en sus componentes normal y tangencial a la seccién, como se ve en el esquema de la parte inferior de la Fig. 5-2(d). Por ejemplo, en el extremo 6 se tienen fuerza normal (fuerza axial) = (11)(3/5) = 0.6 kib fuerza tangencial (fuerza cortante) = (11)(4/5) = 8.8 klb En forma similar, en el extremo c se tienen fuerza normal (fuerza axial) = (5)(3) = 3 kib fuerza tangencial (fuerza constante) = (5)($) = 4 kb La carga total uniforme sobre la barra be es 16 kib de la cual (16)($) = 12.8 klb actuando transversalmente al eje de la barra (16)(3) = 9.6 klb actuando axialmente sobre el eje de la barra90 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS lo que nos da una carga uniforme de intensidad: Bs = 1.28 kib/ft actuando transversalmente al eje de la barra os = 0.96 klb/ft actuando axialmente sobre el eje de la barra Determinados estos valores, se puéden obtener ficilmente la fuerza cortante, el momento flector y la fuerza axial en cualquier seccién de la viga be, como vemos en la Fig. 5-3. BOR. kib ) 1.28kib/ft (total 12.8KIb) 104 ft- kb, cue 66 wef LLL LTT am lb 0.96 kibjfi(total 9.6kIb) ‘t 4kib 88 kid lof >| 88 klb x K = ag ~ 1a Fucrra cortante ad 6 « Lae 4 kib M, = 80 + 88x — 78E 80ft klb 2 __104 teat Momento b © Fuerza axial De esta manera se puede seguir por la barra bc al nudo c, luego a la barra cd y nudo d, finalmente a la barra de. Sin embargo, parece mas conveniente estu ahora de y retroceder hacia el nudo d y la barra cd, y dejar el nudo ¢ como com- probacién final, tal como se indica en las Figs. 5-2(e), (f), (g) y (h), respectivamente. El diagrama de momento flector para todo el pértico se ha dibujado en la Fi- gura 5-2(i). Ejemplo 5-3. Considérese el portico triplemente articulado de la Fig. 5-4(a) con la carga indicada. Los cuatro elementos de las reacciones en los apoyos a «PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 1 e se obtienen primero, mediante la solucién del sistema de ecuaciones simulténeas, tres de equilibrio y una de construccién. ZR=0 H,—-H,=0 ER=0 W+¥,-12=0 EM,=0 12%, — (12)(10) = 0 M,=0 6¥,— 8H, =0 lo que nos da V, = 10 klb V, = 2 kilb H, = H, = 1.5 kib Los diagramas del sélido aislado para las barras ab, bd, de estin dibujados en la Fig. 5-4(b). Partiendo de ellos, se dibujan los diagramas de momentos para el portico, en la forma indicada en la Fig. 5-4(c). 12 klb 4ft 6 ft 2h 10 kib tf, = 2klb ) 12 kb LS kibféb ce d \15kIb 12 ft 0.8 ft “i 10 kib 2 ale Pi cem —| 12 ft-lb Kb 10 kib 2 kb Bft-klb ce 12ftekIb 12 A-kIb- apy 12ft-klb ad 1.5 klb 1s Kb] 4 FF 12 ft-kib - ret-klb S12 n- klb 15kIb 15 kb al le fio kib 2kib . (b) © Fig. 542 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Es interesante observar que, en este caso particular, la parte de portico derecha de la articulacion ¢ (esto es, cde) no soporta ninguna carga externa y por tanto, aisladamente considerado, es un elemento sometido a dos fuerzas. La linea de accién de la reaccién R, en el apoyo e, debe pasar por los puntos ¢ y c, y debe en- contrar a la linea de accién de la carga aplicada en un cierto punto 0, como se ve en la Fig. $-5(a). Si se toma todo el pértico como un sdlido aislado, se ve que el sistema cons- tituye un sdlido sometido a tres fuérzas, la carga aplicada y las reacciones. Asi pues, la linea de accidn de la reaccién R, en el apoyo a, debe pasar por los puntos ay o de tal manera que las tres fuerzas concurran en el punto o como condicién necesaria para el equilibrio. Los vectores R, y R, pueden pues determinarse facil- mente por el tridngulo de fuerzas, como se indica en la Fig. 5-5(b). En el caso de que existan cargas aplicadas a la vez a la izquierda y a la derecha de Ja articulacién de unidn de un portico triplemente articulado, se puede aplicar > Fig. $6PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. 93 el principio de superposicién para su célculo. Como ejemplo tenemos el pértico de la Fig. 5-6, en la que el caso (a) puede hacerse equivalente a la suma de los efectos de (b) y (c), cada uno de los cuales se estudia por el método antes expuesto, DE ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS Hay estructuras en las que algunos de sus elementos estén sometidos a fuerzas axiales solamente y otros no lo estan. Tales estructuras pueden Hamarse rigas cerchas © cerchas vigas, pero mas frecuentemente se conocen como estructuras compuestas. En el andlisis de una estructura compuesta. se empieza por investigar la esta- bilidad y la determinacién de la estructura. La forma mas adecuada para atacar este problema consiste en descomponer la estructura compuesta en un cierto ni- mero de sdlidos aislados (vigas y cerchas) por las uniones 0 cortando algunos elementos sometidos a dos fuerzas. Después de esto, ya se puede apreciar si el numero total de ecuacién de la estatica es igual al nimero total de incdgnitas como condicién necesaria para la determinacién estética. La conclusién final sobre si la estructura es estable y determinada debe basarse en el criterio dado en el Cap. 2. AyteH, G iH, Y % fa) (by Fig. 5-7 Por ejemplo, la Fig. 5-7(a) representa un pértico de una fabrica, que consta de una cercha de cubierta apoyada en los extremos a y g sobre dos columnas arti- culadas en la cimentacién en A y en G. En este caso todas las barras de la cercha estén sometidas a esfuerzos axiales mientras que las columnas no. Para averiguar la estabilidad y determinacién de esta estructura compuesta, se descompone en tres sélidos aislados a través de las uniones en ay g en la forma indicada en la Fig. 5-7(b). El numero total de incégnitas que aparecen en el pro-94 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Fig. 58 blema es de ocho, en tanto que el numero de ecuaciones de la estatica es de nueve, puesto que cada sdlido aislado proporciona tres ecuaciones de equilibrio. Por tanto, esta estructura es inestable, Sin embargo, puede conseguirse la estabilidad de Ja estructura afiadiendo dos barras a’b y fg’ llamadas puntales de esquina, como se indica en la Fig. 5-8. La introduccién de estos dos vinculos agrega al sistema dos incdgnitas y convierte a Ja estructura en una indeterminada de primer grado. Como otro ejemplo, considérese la cercha viga mostrada en la Fig. 5-9(a), en la que la viga AD se ha reforzado con la adicién de una cercha. Para analizar la determinacién de la estructura, se separa en dos partes cortando las barras de accion axial Ab, Bb, Ce y De, como se indica en Ja Fig. 5-9(b). Fl numero de in- cégnitas que aparecen en los dos sdlidos aislados es igual a siete, cuatro de los esfuerzos en las barras y tres de las reacciones, como se indica en la Fig, 5-9(b); el numero total de las ecuaciones de la estatica es seis. En consecuencia, es estatica- mente indeterminada en primer grado. B Cc A B Cc A D — D a it a Sy. 547 a 2 ty, ¢ ¢ (a) (b) Fig. 59 Como ejemplo de! célculo de esfuerzos de una estructura compuesta estatica- mente determinada, considérese el sistema mostrado en la Fig. 5-10(a), en la que las barras ab y df son elementos sometidos a dos fuerzas o de accién axial, puesto que estan articulados en sus extremos y no soportan carga. Si se corta la estruc- tura por estas dos barras y se toman los dos sdlidos aislados resultantes, como se indica en la Fig. 5-10(b), se observa al instante que la estructura es estaticamente determinada puesto que hay un total de seis incégnitas entre los dos sdlidos ais- lados y seis ecuaciones independientes de la estatica para resolverlas.PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. 95 12h 3 : d e Syd T° ss 12 de @ 36 fi-klb () (a) 5.10 Aplicando las ecuaciones de equilibrio a la viga ce como sélido aislado se ob- tienen las fuerzas desconocidas S,,, H. y V. como sigue: UM. =0 (8 Sap)(12) ~ (12915) LF =0 $S8,—H.=0 20 kib TF =0 38,—-2-V,=0 3klb A continuacién, aplicando las ecuaciones de equilibrio al elemento bg como solido aislado, se obtienen las fuerzas incdgnitas restantes como sigue: LM, =0 158.4 — (20(12) + ($)(25)3) = 0 Sy = 12 klb DF =0 A, — Sy + 20- ($25) =0 H, = 12kib IF =0 ¥,4+3-(@5)=0 V, = 12 klb Los resultados pueden comprobarse tomando Ja estructura completa como sdlido aislado y aplicando E M, = 0, BF, = 0 y EF, = 0. Determinadas estas incdgnitas, se puede calcular ia fuerza cortante, el mo- mento y la fuerza axial en cualquier seccién de la estructura sin dificultad. Los dia- gramas de momento flector para las vigas bg y ce se han dibujado en las Figs. 5-10(c) y (d) respectivamente. 25 kib 5-4. ANALISIS APROXIMADO DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS Como ya se ha dicho, los pérticos rigidos que se presentan en la construccién de hoy en dia son altamente indeterminados. En los capitulos posteriores de este96 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS libro, que tratan de estructuras estaticamente indeterminadas, se vera que el calcu- lo exacto de un portico para un edificio es con frecuencia complicado y largo. En muchos casos no se puede obtener la solucidn sin la ayuda de modernos computadores electronicos, Por esta raz6n las reglas empiricas y los métodos aproximados han sido utilizados con frecuencia en el pasado por los ingenieros de estructuras y los arquitectos en el proyecto de diferentes tipos de estructuras indeterminadas. Para ello, debe disponerse de tantas ecuaciones independientes de la estatica como incdgnitas independientes. Las ecuaciones adicionales de la estitica se consiguen mediante hipétesis razonables basadas en la experiencia y ‘en el conocimiento de los métodos de calculo mas exactos. Como ejemplo, considérese un pértico sometido a las cargas uniformes de piso como el de la Fig. 5-1(a), El pértico es indeterminado en vigésimo cuarto out | or ry) (oy Fig. S11 grado (24 ) puesto que ocho cortes en las vigas reducirian el pértico a tres partes estables y determinadas y cada corte implica la eliminacién de tres elementos de unién, momento flector, fuerza cortante y fuerza axial. Puede hacerse un calculo preliminar de esfuerzos aplicando las siguientes hipstesis, de forma que el pértico indeterminado pueda resolverse aproximadamente como uno determinado, es decir. por medio de las ecuaciones de equilibrio solamente: 1. La fuerza axial en cada viga es pequefia y puede despreciarse. 2. Existe un punto de inflexién «momento cero) en cada viga a un décimo de la luz medido desde el evtremo izquierdo. 3. Existe un punto de inflexion en cada viga a un décimo de la luz medido desde el extremo derecho de la viguPORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS. ESTATICAMENTE DETERMINADAS ” (by Fig. $12 Estas hipétesis convierten al pértico en el representado en la Fig. 5-I1(b). que €s estaticamente determinado. Otro caso interesante, sin entrar en detalles, es el cdlculo aproximado de los esfuerzos producidos por el viento en los pérticos de edificios. Considérese un Pértico sometido a cargas laterales (equivalentes al viento) aplicadas en los nudos tal como se indica en la Fig. 5-12(a). El pértico es estdticamente indeterminado en grado 27. Es posible aplicar varios métodos para la resolucién de este pro- blema. El método escogido en este ejemplo se denomina método del roladizo que se basa en las siguientes hipotesis: 1. Existe un punto de inflexin en el centro de cada viga. 2. Existe un punto de inflexién en el centro de cada columna, 3. Las tensiones (esfuerzos unitarios) axiales en cada punto de las columnas de una planta son directamente proporcionales a su distancia horizontal al centro de gravedad del pértico. Como ademas se supone generalmente que todas las co- lumnas de un piso son idénticas, las fuerzas axiales en las columnas de un Piso serdn, pues, directamente proporcionales a sus distancias al centro de gravedad del pértico. Con estas hipstesis el portico se transformard en el de la Fig. 5-12(b). Obsér- vese que la ultima hipétesis hace que podamos expresar las fuerzas axiales de las columnas de cada planta en funcién de una Gnica incdgnita [véanse lus flechas de trazos en la Fig. 5-12(b)]. Esto equivale entonces a hacer (n — 1) hipotesis adicionales en cada planta, siendo n el nimero de columnas en cada una de ellas, En este caso, habrd, pues, tres hipétesis por cada planta, o nueve en total respecto a las fuerzas axiales de las columnas. Como resultado, el niimero total de ecua- ciones adicionales es de 30 (9 de las fuerzas axiales de las columnas y 21 por las articulaciones introducidas), existiendo tres mas de las necesarias. Sin embargo.98 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS h n 2 an 4 p. 2 @ ) Fig. 5-13 puede levarse a cabo el calculo estitico del portico basindose en las hipétesis anteriores sin que aparezca incompatibilidad alguna’. ‘Como en el caso de los pérticos para edificios, las estructuras compuestas ¢s- taticamente indeterminadas se calculan con frecuencia asimilindolas a estructuras estaticamente determinadas. Témese, por ejemplo, el pértico para una nave con cargas laterales, representado en la Fig, 5-13(a). Es estaticamente indeterminado en tercer grado. Puede llevarse a cabo un calculo aproximado de esfuerzos basén- dose en las siguientes hipétesis: 1. Las reacciones horizontales en las bases de las columnas son iguales. 2. Existe un punto de inflexidn en el punto medio entre la base A y el extremo B del puntal de esquina de la columna de la izquierda. 3, Existe un punto de inflexidn en el purito medio entre la base D y el extre- mo C del puntal de esquina de la columna de la derecha. "Bn cada planta establecemos realmente que Sa _ Se _ Sc _ Sv Xa” Xp Xe Xp donde las x son las distancias de cada columna a su centro de gravedad comin, unas positivas y otras negativas, de donde las S correspondientes tendrén los signos correspondientes. En apariencia, son n-- 1 hipétesis o condiciones adicionales, pero teniendo en cuenta que podemos seguir escribiendo = z. ‘observamos que, como Ia condicién de centro de gravedad lleva implicita Ex = 0, resulta tam- bién que ES = 0. Ahora bien, ES = 0 es una condicidn de la estitica, al estudiar el s6lido aislado ob- tenido separando la parte superior de la estructura al cortar por las articulaciones introducidas en las columnas de una planta, por lo que las aparentes n — 1 condiciones adicionales se reducen an ~ 2 so- Tamente, en nuestro caso, 2 por planta. ‘Tendremos pues: El pértico es estiticamente indeterminado en grado 27. Hipétesis adicionales: 21 por las 21 articulaciones introducidas 6 (2 por tres plantas) adicionales. Total 27 hipétesis adicionales, que transforman al pértico en estaticamente determinado, sin sobrar ecuaciones. (Nota de! R.)PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. ” Como se indica en la Fig. 5-13(b), los seis elementos de reaccién pueden de- terminarse por las tres ecuaciones de equilibrio junto con las tres hipétesis anteriores. Después de determinadas las reacciones puede efectuarse el resto de! cdlculo sin dificultad. PROBLEMAS $1. Analizar cada uno de los pérticos de la Fig. 5-14, y dibujar los diagramas de mo- mentos flectores correspondientes. 2 klbyfi st 4t 10 kib. 10 kib {se 12k ta ~ Rk @ -— | (@) 2 kib/fe b an b ¢ d 20 kib: . 10h . 4ft 12ft 12 ft p— Hef, 2 (C) 0 Fig. 5-14100 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS $2. Determinar las fuerzas que actéan sobre las barras ad y ae de la estructura com- de la Fig. 5-15. pu Fig. 5:15 5-3. Analizar el portico de la Fig. 5-16 por el método del voladizc. Suponer E/ constante ¢ igual para todas sus barras. 4 kb tof Skt tof 6 kbs 12 Fig. 5:16PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS, tor 5-4, Analizar el pértico de la Fig. 5-17 suponiendo que las reacciones horizontales son iguales y que existe un punto de inflexidn en el punto medio entre la base y el extremo del puntal de esquina de cada columna 10 kib Sf st 1oft 30h Supuesta situacién del punto de inflerin 10fLINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 6-1. CONCEPTO DE LINEA DE INFLUENCIA En el proyecto de una estructura, como se vio en la Sec. 1-2, las condiciones de carga para la estructura deben establecerse antes de hacer el calculo de esfuerzos. En una estructura estatica, se nos presentan fundamentalmente dos tipos de cargas, carga muerta y sobrecarga (la carga de impacto se considera como una fraccién de las sobrecargas). La primera esta aplicada fija y permanentementte sobre la es- tructura, mientras que la segunda, movible o en movimiento, puede variar de posicién sobre la estructura. Cuando se proyecta una determinada parte de una estructura, debe ponerse especial cuidado en la colocacién de la sobrecarga de tal manera que ésta produzca los maximos esfuerzos en la parte considerada. La parte de la estructura y el tipo de esfuerzo pueden ser: la reaccién en un apoyo, la fuerza cortante o el momento flector en una seccién de la viga, o la fuerza en una barra en el caso de una cercha. En relacidn con esto, debe hacerse notar que la posicién de Ja carga que causa el méximo momento flector en una seccién, no causara necesariamente Ja maxima fuerza cortante en la misma seccién. También la condicién de carga que produce la maxima fuerza axial en una barra puede no causar la maxima fuerza axial en otra barra. Estas y otras consideraciones respecto a la relacion entre el esfuerzo y la correspondiente posici6n critica de la sobre- carga nos Hevan a la construccién de la linea de influencia. El concepto de linea de influencia puede ponerse de manifiesto con el siguiente ejemplo de una viga bajo la accién de una tnica carga concentrada, como sigue: 1. Supéngase que se aplica una carga concentrada transversalmente sobre una viga. Cada parte o cada seccién de la viga queda entonces afectada por la carga que acta sobre la misma. Por ejemplo, cada seccién de la viga tendrd una cierta fuerza cortante y momento flector, y los apoyos ofreceran ciertas reacciones. 102—_ LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATJCAMENTE DETERMINADAS. 103 Cuando la posicién de la carga es fija, cada seccién tiene sus correspondientes es- fuerzos. Cuando la posicién de la carga varia, el correspondiente valor del es- fuerzo en una seccién determinada varia. 2. Hasta ahora se han mencionado tres variables distintas: el valor del es- fuerzo, la posicién de la seccién de la viga y la posicién de la carga. Debe obser- varse que solamente se obtiene una curva plana cuando se expresa una relacién entre dos variables, pero no tres. A este respecto, se puede expresar el valor del esfuerzo como una funcidn de la posicién de la seccién de la viga, si la posicién de la carga permanece fija. A lo largo de los capitulos anteriores, referentes al c4lcu- lo de vigas, el estudio se limité a encontrar el valor de los esfuerzos en diferentes secciones, mientras que la posicién de la carga aplicada se supuso definida. Los conocidos diagramas de la fuerza cortante y el momento flector no son otra cosa que la representacién grafica de la relacién y= Sx) en la que x se toma a Jo largo del eje de la viga para indicar la posicién variable de la seccién, e y es el valor correspondiente de la funcidn (fuerza cortante 0 mo- mento) bajo una carga fija. 3. Por el contrario, se puede expresar el valor del esfuerzo en una seccién fija como una funcién de la posicién variable de la carga. Por simplicidad y ele- gancia, se utiliza una carga unitaria para representar la sobrecarga en movimiento. ‘A medida que la carga unitaria se mueve a lo largo de la luz, debemos fijarnos en su efecto sobre una cierta seccién de la viga y registrar la variacién del esfuerzo (fuerza cortante 0 momento) para esa seccién, por medio de y = a(x) en la que x se toma a lo largo del eje de la viga para indicar la posicién variable de la carga unitaria, ¢ y es el valor correspondiente de la funcién (fuerza cortante y momento) para la seccién fijada. La representacién gréfica de ¥ = g(x) se co- ove con el nombre de linea de influencia para el valor de la funcién que consi- deramos. 4. Una definicién general de la linea de influencia es: Una linea de influencia es una curva cuya ordenada (valor y) da el valor de la Funcién (fuerza cortante, momento, reaccién, fuerza’ en una barra, etc.) en un ele- ‘mento fijo (seccién de una barra, apoyo, barra de una cercha, etc.) cuando una carga. unitaria esté aplicada en la posicién de esta ordenada. Como ejemplo, ‘se puede empezar con el método basico utilizado para dibujar una linea de infiuencia de! momento flector en la’ seccién central de la luz, de una viga simple de 10 pies de longitud [Fig. 6-1(a)]. Primero se divide la viga en seg- mentos iguales, por ejemplo diez segmentos AB, BC, ..., JK, para indicar la posicién de la carga. A medida que la carga unitaria se mueve continuamente de izquierda a derecha, fijamos la atencién en el punto medio de la luz F y calculamos el momento flector en F para intervalos de 1 pie, Los resultados se representan en Ia Fig. 6-1(b). Esto nos da la linea de influencia del momento flector para la seccién F. El eje de abscisas representa el eje de la viga, indicando la posicién de104 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS tb) Fig. 6-1 la carga. y la ordenada da el valor del momento en F debido a la carga unitaria colocada en el punto de igual abscisa de la viga. Por ejemplo, la ordenada en D es 1.5, que es el valor del momento en F producido por una carga unitaria en D. Por supuesto que no es necesario dibujar la linea de influencia siempre en la forma descrita. puesto que esto implica pérdida de tiempo. En la mayoria de los casos se puede encontrar una ecuacién y = g(x) que expresa el esfuerzo descado en la seccién dada, en funcién de la posicién de la carga x. La curva plana re- presentada por la ecuacién da la linea de influencia requerida. Como ejemplo de este procedimiento. se puede utilizar el mismo problema anterior. pero repre- ® Fig. 62LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS, 105, sentado en una forma diferente, como se indica en la Fig. 6-2(a). La carga unitaria esta colocada a una distancia x del apoyo izquierdo A. Las reacciones er. los ex- tremos A y K se expresan como funciones de x, R, (10 = 9) 0 alk tespectivamente. Cuando la posicién de carga mévil se limita a la parte de viga a la izquierda de la seccién F (como se representa), el momento flector en :” puede obtenerse a partir de Rx; esto es, x My = 5Rq = % x ik donde y representa a M,. Cuando la carga mévil se sittia en la parte de viga a la derecha de la seccién F (no representada en la figura), el momento flector en F se puede obtener a partir de Ry. es decir. My = 52, ~ (I= fh) 5-5 tok y Escogiendo los ejes de coordenadas como se indica en la Fig. 6-2(b), se dibuja y= x/2 € vy = 5 — (x/2) mediante dos segmentos rectilineos. La curva AfK de la Fig. 6-2(b) es la linea de influencia pedida, del momento flector para la seccién F. y el diagrama correspondiente AFKf se lama diagrama de influencia del momento Hector para la seccién F. Aunque en este caso particular el diagrama de influencia de la Fig. 6-2(b) es idéntico al diagrama de momentos para la misma viga sometida a la accin de una carga unitaria en el centro de la luz, no debe confundirse el diagrama de in- fluencia con el diagrama de momentos para la viga. Mientras. que el ultimo re- Presenta para cada ordenada el momento flector en la correspondiente seccién debido a una carga fija: el diagrama de influencia representa para cada ordenada el momento flector en una seccién fija debido a una carga unitaria colocada en el Punto donde se encuentra esta ordenada. UTILIDAD DE LA LINEA DE INFLUENCIA Por definicién una linea de influencia indica el efecto de una carga unitaria que se desplaza a lo largo de un vano. Debe sefialarse que la carga unitaria para la que ha sido dibujada la linea de influencia es generalmente vertical aunque t. nbién Puede ser horizontal o inclinada. La construccién de las lineas de influenc.a esta estrechamente asociada con el calculo de esfuerzos en estructuras de prentes. las que estan sometidas frecuentemente a la accién de diferentes sistemas de carg: méviles. Sin embargo, la utilidad de las lineas de influencia no se limita a estruc-106 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. turas de puentes. Son también importantes en la determinacién de los esfuerzos mAxiinos en otras estructuras de ingenieria sometidas a la accién de sobrecargas variables. Una linea de influencia es una herramienta util en ¢] andlisis de esfuerzos por dos razones: 1, Sirve como un criterio en la, determinacién de los esfuerzos mAximos: una pauta para determinar exactamente qué parte de la estructura debe estar car- gada para que se produzca el maximo efecto en la seccién considerada. 2. Simplifica los calculos. Como ejemplo, considérese una viga simple de 10 pies de longitud sometida al paso de una carga mévil uniforme semiinfinita de 1 klb por pie y una carga con- centrada mévil de 10 kIb que puede estar colocada en cualquier punto de la luz [véase Fig. 6-3(a)]. Determinese el momento flector maximo en la seccién del centro de la luz C. P= 10 kib we Lklb/t y Cares gw y st @ 25 A B t o) wax f w= 1 klbjfty A B C “ dx d © Fig, 63 Se empieza por dibujar la linea de influencia del momento flector en la sec- cién C, como en la Fig, 6-3(b). En la linea de influencia se evidencia que, para obtener el maximo Mc, la carga concentrada de 10 klb debe colocarse en la sec- cién del centro de la luz, donde se presenta la ordenada maxima de dicha linea de influencia, y la carga uniforme debe distribuirse a lo largo de toda la luz. Ahora, para calcular cl momento flector en C debido a las sobrecargas co-LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 107 locadas en la forma descrita anteriormente, simplemente se multiplica cada carga por la correspondiente ordenada de influencia y se suman los valores resultantes. Con referencia a las Figs. 6-3(b) y (c), se obtiene Mc = P(2.5) + E(w dxjy Obsérvese que la carga uniforme se considera como una serie de cargas infinite- simales concentradas cada una de magnitud w dx y el efecto total de la carga uni- forme sera la suma E (wdxyy Ahora bien, — Z(wdrly = f wy de wfiyde , fy swf = (intensidad de la carga) x (érea del diagrama de influencia) En consecuencia, el momento fiector total en C es: Mg == (10)(2.5) + (25200) == 25 + 12.5 = 37.5 fi-kib Este valor puede comprobarse por el método convencional del calculo de Mc: m= (hoe 25 4- 12.5 = 37.5 ft-kib En este caso sencillo, habriamos Ilegado a la misma conclusién sin la ayuda del diagrama de influencia; pero para sistemas de cargas mas complicados, el diagrama de influencia puede ser de inestimable ayuda, como se veré en el Cap. 7. 6-3, LINEA DE INFLUENCIA PARA VIGAS. ESTATICAMENTE DETERMINADAS Ejemplo 6-1. En la Fig. 6-4(a) se representa una viga simple. Dibujar las lineas de influencia de: 1. Ia reaccién en A(R,) y la reaccién en B(Rp) 2. la fuerza cortante en cualquier seccién C(Vc) 3. el momento en cualquier seccién C(M-). Para dibujar Ja linea de influencia de Rp se coloca una carga unitaria a una distancia x de A y se expresa R, como una funcién de x; esto es, nea (G)0=1-F la cual representa una linea recta con una ordenada unidad en A y cero en B como. se indica en la Fig. 6-4(b). De la misma forma se dibuja la linea de influencia para Rp, como se indica en la Fig. 6-4(c) basindose en108, TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS, fa) (b) te) (a) (te) Para dibujar la linea de influencia de F, se observa que mientras la carga uni- taria se aplique en cualquier posicién a la izquierda de la seccién C,0.< x a. se encuentra que para pro- ducir el maximo Vg, la carga debe estar distribuida sobre BC. 5. El maximo momento en cualquier seccién C debido a una carga concen- trada tiene lugar cuando la carga esta sobre C. 6. El maximo momento en cualquier seccién C debido a una carga uniforme tiene lugar cuando la viga esta completamente cargada. ‘Al comparar las lineas de influencia de la misma funcién en diferentes puntos, xe observa lo siguiente: 1. La maxima fuerza cortante en una viga simple. debida a una carga concen- trada. tiene lugar en el extremo y es igual a la carga. 2. La méxima fuerza cortante en una viga simple debida a una carga uniforme tiene lugar en el extremo cuando la viga se carga completamente, y es igual a la mitad de la carga total. 3. El momento maximo en una viga simple debido a una carga concentrada Q. tiene lugar en la seccién del centro de la luz y es igual a QI/4. 4. El momento maximo en una viga simple debido a una carga uniforme de in- tensidad q tiene lugar en la seccidn del centro de la luz cuando la viga se carga com- pletamente, y es igual a q/?/8. Ejemplo 6-2. Considérese la viga simple con un voladizo de la¥ Para construir la linea de influencia de Ry. se aplica una carga uni tancia x del extremo A y de Z Mc = 0 se obtienc: 16 La expresién lineal representa una linea recta con una ordenada maxima de 5:4 en A y una ordenada minima de 0 en C. como se indica en la Fig. 6-S(b). Obsér- vese que cuando la carga unitaria se coloca en B, ka ordenada de la linea de in- fluencia de Ry debe ser igual a la unidad. La linea de influencia de Rc puede obtenerse mediante la aplicacién de Z esto es, Ro=1—Ry