REDES INDUSTRIALES

LABORATORIO N° 02
“CONFIGURACIÓN Y
PROGRAMACIÓN DE UN PLC
COMPACTLOGIX L322 Y RED
DEVICENET”

 ALUMNOS:
 Alfaro Montoya, Esmaro Alejandro.
 Davila Vásquez, Brayam Edward.
 Muro Frías, Robert Fernando.

 DOCENTE:
 Silva Vargas, Berly.

 ENTREGA:
 27 de Septiembre del 2018.

 CARRERA:
 Mecánica Eléctrica.
 C-10 “A”.

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 INDICE:

I. OBJETIVOS: ............................................................................... 3

II. FUNDAMENTO TEÓRICO: ......................................................... 3

A. ¿QUÉ ES UNA RED DEVICENET?: ........................................ 3

B. CARACTERÍSTICAS DE LA RED DEVICENET: ..................... 4

C. CAPA DE ENLACE DE DATOS: .............................................. 4

III. EQUIPOS, MATERIALES Y SOFTWARE: ................................. 5

IV. EQUIPOS QUE CONSTITUYEN LA WORK STATION N° 04: .... 6

V. DESARROLLO: .......................................................................... 7

VI. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES: ................................. 27

VII. RECOMENDACIONES: ............................................................ 27

VIII.LINKOGRAFÍA: ........................................................................ 28

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I. OBJETIVOS:
 Configurar un programador PLC Allen Bradley modelo CompactLogix L32E.
 Configurar el Scanner DeviceNet y el módulo analógico 1796 – IF4XOF2.
 Configurar el software RSLinx Classic, RSLogic 5000, RS Network for
DeviceNet.
 Crear una Red de comunicación DEVICENET.
 Estudiar la arquitectura de un DECVICENET.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO:

A. ¿QUÉ ES UNA RED DEVICENET?:

 Es una red digital, multi-punto para conexión entre sensores, actuadores y

sistemas de automatización industrial en general. Esta tecnología fue
desarrollada para tener máxima flexibilidad entre los equipos de campo e
interoperabilidad entre diferentes fabricantes.
 La red devicenet está clasificada en el nivel de red llamada devicebus,
cuyas características principales son:

1. Alta velocidad de comunicación a nivel de byte que incluye

comunicación con equipos discretos y analógicos.
2. Alto poder de diagnóstico de los dispositivos de la red

 La tecnología DeviceNet es un estándar abierto de automatización con el

objetivo de transportar 2 tipos principales de información:

1. Datos cíclicos de sensores y actuadores, directamente relacionados al

control.
2. Datos no cíclicos indirectamente relacionados al control, como
configuración y diagnóstico.

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B. CARACTERÍSTICAS DE LA RED DEVICENET:
∆ Como características principales de la red devicenet tenemos:

1. Permite o uso de repetidores, bridges, ruteadores y gateways.

2. Suporta hasta 64 nodos, incluyendo el maestro, direccionados de 0 a
63 (MAC ID).
3. Cable de 2 pares: uno para alimentación de 24V y otro para
comunicación.
4. Capacidad de insertar y cambiar en caliente, sin interrumpir a la red.
5. Compatible con equipos alimentados por la red de 24V o como que
tengan su propia fuente.
6. Uso de conectores abiertos o cerrados.
7. Protección contra conexión inversa y corto-circuito.
8. Alta capacidad de corriente en la red (hasta 16 A).
9. Usa la misma energía de la fuente de alimentación.

C. CAPA DE ENLACE DE DATOS:

ɣ Devicenet utiliza el estándar CAN sobre la capa de enlace de datos. El

gasto mínimo requerido por el protocolo CAN en la Capa Enlace de Datos
mejora el trabajo de DeviceNet cuando se trata de mensajes. El marco de
datos DeviceNet utiliza solamente el tipo de estructura de datos del
protocolo CAN (entre otros existentes en el protocolo CAN). El protocolo
utiliza un mínimo de banda para transmisión de los mensajes de CIP.

Ilustración 1.-Formato de la Estructura de Datos DeviceNet.

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III. EQUIPOS, MATERIALES Y SOFTWARE:

Nº DESCRIPCION CANTIDAD OBESERVACION

1 WorkStation 1 N° 04
2 Computadora 1 -
3 Office Word 1 -
4 CMware Workstation 12 Player 1 -
5 RSLink Classic OEM 1 -
6 RSLogix 5000 1 -
7 DeviceNet 1 -

Tabla 1.- Equipos, Materiales y Software.

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 IV. EQUIPOS QUE CONSTITUYEN LA WORK STATION N° 04:

5
1 2

7 7

Ilustración 2.- WorkStation N° 04.

Nº DESCRIPCIÓN CANTIDAD OBESERVACIÓN

1 Controlador maestro
2 Comunicación maestro
3 Dispositivo esclavo N° 01
4 Dispositivo esclavo N° 02
5 Dispositivo esclavo N° 03
6 Visualizador 1
7 Accesorios operativos
8 Accesorios eléctricos
9 Software N° 01
10 Software N° 02
11 Software N° 03
12 Software N° 04
1 CompactLogix 1769
1 EthernetNet/IP y Device Net
1 Flex I/O 1794 (DeviceNet) – 16 Salidas Digitales
1 Baliza de colores
1 Arrancador en estado sólido SMC – Flex (DeviceNet)
1 PanelView Plus 700 (EthernetNet/IP)
2 Operación de equipos (Pulsadores, indicadores)
Funcionamiento de los equipos (interruptores,
1
fuentes DC)
1 CMware Workstation 12 Player0
1 RSLink Classic OEM
1 RSLogix 5000
1 DeviceNet

Tabla 2.- Equipos que Constituyen la WorkStation N° 04

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V. DESARROLLO:
 Asignar una dirección IP al PLC para poder ser reconocido en la red industrial
ETHERNET/IP (BOOT DHCP).
Indicar procedimientos.
1. Iniciamos nuestro Programa VMware Worksation 12 Player que es una
aplicación para la visualización de escritorios y seleccionamos la opción
de Windows XP Professional para iniciar con la simulación.

Ilustración 3.- Programa VMware Workstation 12 Player.

2. En este caso nuestra WorkStation ya estuvo conectada vía online con

nuestros equipos de nuestra Work Station, así que pasamos
directamente a establecer nuestra conexión IP, creamos una red de
comunicación ETHERNET / IP, entre nuestra computadora al PLC
mediante el software RSLink Classic OEM.

Ilustración 4.- Seleccionamos en Configure Drivers.

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 Ilustración 5.- Seleccionamos Add New.

Ilustración 6.- Creamos un Nombre para nuestra conexión

Ip y Seleccionamos en OK.

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Ilustración 7.- Insertamos Nuestro IP de la PC y de Nuestro
PLC CampactLogix

Ilustración 8.- Números IP de Nuestros Equipos.

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 3. Seguido entraremos en la opción de RSWho y buscamos nuestra red
creada para poder visualizar la versión de nuestro controlador maestro.

Ilustración 9.- Seleccionamos en RSWho.

Ilustración 10.- Buscamos y Seleccionamos Nuestra Red Creada y Entramos

en Device Properties.

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 Ilustración 11.- Una vez Seleccionado el Device Properties,
Podremos Visualizar la Versión de Nuestro Controlador Maestro
como a su vez el Nombre.

4. Una vez que verificamos el nombre de nuestro controlador maestro

como a su vez la versión de este, procedemos abrir el software de
RSLogix 5000.

Ilustración 12.- Procedemos seleccionar en NEW CONTROLLER

para Ingresar a Nuestro Controlador Maestro.

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 Ilustración 13.- Procedemos a Seleccionar nuestro
Controlador Maestro por su Nombre respectivo.

Ilustración 14.- Una vez Seleccionado nuestro Controlador Maestro

procedemos a Indicar su versión y Crear un Nombre para nuestro Modulo.

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 5. Una vez creado nuestro modulo, nos dirigimos a CompactBus Local
para poder configurar el módulo de comunicaciones “SCANNER
DEVICENET”

Ilustración 15.- Una vez que nos Dirigimos a CompactBus Local

seleccionamos en New Module para Proceder con la Configuración
de Comunicación.

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 Ilustración 16.- Procedemos a Abrir en + Communications y
Seleccionamos nuestro Scanner DeviceNet.

Ilustración 17.- Luego verificamos la Versión de nuestro Scanner

DeviceNet en el programa RSLink Classic OEM.

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 Ilustración 18.- Una vez Verificado nuestra Versión procedemos a
Regresar a nuestro Programa RSLogix 500 e Insertamos en la Versión
de Nuestro Scanner Devicenet.

Ilustración 19.- Se nos abrirá un ventada Para insertar nuestra Versión

del Scanner Devicenet y poder Colocarle un Nombre.

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 Ilustración 20.- Seleccionamos en OK.

Ilustración 21.- Podremos observar que Nuestro Scanner ya se

encuentra Agregado a nuestro CompactBus Local.

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 6. Una vez configurado nuestro módulo de comunicación,
proseguimos a configurar nuestro módulo analógico (4 entradas y
2 salidas).

Ilustración 22.- Procedemos a Seleccionar nuevamente en New

Module para poder Configurar esta vez Nuestro Módulo de Analógico.

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Ilustración 23.- Procedemos a Abrir en + Analog y Seleccionamos
en nuestro Módulo Analógico de 4 entradas y / 2 salidas.

Ilustración 24.- Luego Procedemos Nombrar a nuestro

Modulo Analógico.
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 7. Luego de a ver puesto nuestros módulos de comunicación y analógico
procedemos a ir en Main Task.

Ilustración 25.-Procedemos a Seleccionar en

MainProgram.

8. Luego procedemos a entrar en nuestro programa DeviceNet para

enlazar los equipos que queremos controlar a nuestra red creada.

Ilustración 26.- Seleccionamos en NewNetwork

para poder Seleccionar Nuestra Red Device

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Ilustración 27.- Procedemos a Buscar nuestra Red
ya creada y a Seleccionar la.

Ilustración 28.- Luego Buscamos Nuestro Scanner

Module y Seleccionamos en Port2, DiviceNet.

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 Ilustración 29.- Una vez seleccionado en Nuestro Scanner,
automáticamente Cargaran todos los Equipos que estén Conectados a
la Red.

Ilustración 30.- Luego procedemos a Seleccionar la

Baliza de Colores con los que se desea Trabajar.

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Ilustración 31.- Nos iremos a Parameters y Presionaremos en
Upload.

9. Una vez terminado de cargar nuestra baliza de colores procederemos a

configurar nuestro Scanner.

Ilustración 32.- Seleccionamos en

Nuestro Scanner.

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Ilustración 33.- De igual manera Entrames en
Scanlist y Seleccionaremos en Upload.

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Ilustración 34.- Luego Proseguiremos a ir Scanlist y Buscar nuestra Baliza
de Colores, con la flecha a la derecha la mandaremos al Scanlist y
seleccionaremos en Aplicar luego en Aceptar

Ilustración 35.- Luego iremos en Input y verificaremos cuales

son los Números de entrada de nuestra Baliza de Colores.

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 10. Una vez ya en lazado nuestras redes creadas procederemos como
último a poner en línea nuestro controlador maestro

Ilustración 36.- Seleccionaremos en Go Online .

11. Una vez puesto en línea nuestro controlador maestro regresaremos

a nuestro programa RSLogix 500 para poder conectarnos a nuestra
red y poder controlar nuestra baliza de colores mediante una
programación ladder.

Ilustración 37.- Seleccionaremos en Nuestro menú Lógico "CONTROLLER

TAGGS" y Seleccionaremos Local1:0.CommandRegister.Run

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Ilustración 38.- Iremos Local Data y seleccionaremos el
Local:1:O.Data(0).

Ilustración 39.- Una vez terminado procedemos a realizar

nuestra programación de la baliza de colores.

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 Ilustración 40.- Finalizado Procedemos a Cargar
Nuestra Programación y luego en Go Online.

VI. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES:

♦ Logramos controlar un programador PLC Allen Bradley modelo CompactLogix
L32E.
♦ Pudimos también controlar el Scanner DeviceNet y el módulo analógico 1796
– IF4XOF2
♦ Identificamos cada equipo de nuestra respectiva WorkStation.
♦ Logramos crear una Red de comunicación DEVICENET.
♦ Aprendimos la arquitectura de un DECVICENET.
♦ Como una observación tener que el programa de RSlOGIX 5000 tuvo un fallo
durante la ejecución de este laboratorio al colgarse y no poder minimizar la
pantalla de programación ladder.

VII. RECOMENDACIONES:
♠ Tener cuidado al momento de seleccionar a nuestro controlador maestro y
nuestro esclavo ya que como sabemos el controlador maestro solo puede
ordenar y ejecutar, en cambio el esclavo solo puede ejecutar.
♠ Saber exactamente que nodos vamos a gobernar (Baliza de colores).
♠ Recordar que un controlador maestro no puede mandar a otro controlador
maestro y que dos controladores maestros no pueden controlar a 1 esclavo.

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VIII. LINKOGRAFÍA:
http://www.smar.com/devicenet.asp

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