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Universidade Federal do Piauı́ - UFPI

Programa de Pós-Graduação em Matemática
Lista 1: Geometria Diferencial
Prof. Cı́cero Aquino

1. Calcule a curvartura κ e a torção τ das seguintes curvas

( )
(1 + s)3/2 (1 − s)3/2 s
β(s) = , , √ e γ(t) = (t − cos t , sent , t).
3 3 2

2. Seja α : I → R3 uma curva diferenciável e regular. Mostre que sua curvatura κ e sua torção τ
são dadas pelas expressões

∥α′ (t) ∧ α′′ (t)∥ ⟨α′ (t) ∧ α′′ (t) , α′′′ (t)⟩
κ(t) = e τ (t) = − .
∥α′ (t)∥3 ∥α′ (t) ∧ α′′ (t)∥2

3. Considere uma circunferência no plano xy que gira, sem deslizar, ao longo do eixo dos x. A
curva α descrita por um ponto P da circunferência é conhecida como ciclóide. Encontre uma
parametrização para α.

4. As retas normais à curva diferenciável regular α : I → R2 passam pelo mesmo ponto. Determine
a curva α.

5. Sejam α : I ⊂ R → R3 uma curva diferenciável e regular e [a, b] ⊂ I. Denote por p = α(a) e

q = α(b).

(a) Mostre que para qualquer vetor unitário v ∈ R3 temos

∫ b ∫ b
′
⟨ q − p , v⟩ = ⟨ α (s) , v⟩ds ≤ |α′ (s)|ds.
a a

(b) Verifique que se v = (1/|q − p|)(q − p), então

∫ b
|q − p| ≤ |α′ (s)|ds,
a

e com isso, qualquer curva parametrizada regular ligando p a q possui comprimento maior ou
igual ao comprimento do segmento de reta ligando p a q.

6. Mostre que na espiral logarı́tmica α : R → R2 dada por α(t) = (ekt cos t , ekt sent), k ̸= 0, o
ângulo entre α(t) e α′ (t) não depende de t. Em seguida, reparametrize α pelo comprimento de
arco.

7. Seja α : I → R2 uma curva p.p.c.a. definida no intervalo aberto I ⊂ R, s0 ∈ I e θ0 tais que

α′ (s0 ) = (cos θ0 , senθ0 ). Mostre que existe uma única função diferenciável θ : I → R tal que
θ(s0 ) = θ0 e
α′ (s) = (cos θ(s) , senθ(s)),
para todo s ∈ I.

8. Seja k : I → R uma função diferenciável definida no intervalo aberto I ⊂ R. Mostre que existe
uma curva p.p.c.a. α : I → R2 tal que sua curvatura é k. Além disso, se β : I → R2 é uma
curva p.p.c.a. cuja curvatura também é k, então existe um movimento rı́gido Γ : R2 → R2 tal
que Γ ◦ α = β.

Semestre: 2018-2 -1- Data: 02/09/2018

 9. Seja γ : R → R3 uma hélice circular contida num cilindro unitário com curvatura e torção
constantes. Prove que existe um movimento rı́gido Γ : R3 → R3 e constantes não-nulas a e b
tais que Γ ◦ γ = αa,b , onde
( )
( as ) ( as ) bs
αa,b (s) = cos √ , sen √ , √ .
a2 + b2 a 2 + b2 a2 + b2

10. Sejam α : I → R3 uma curva p.p.c.a. e Γ : R3 → R3 um movimento rı́gido, isto é, uma
aplicação que satisfaz |Γ(x) − Γ(y)| = |x − y|, para todos x, y ∈ R3 . Prove que:

(a) Existem uma transformação linear ortogonal A : R3 → R3 e um vetor b ∈ R3 tais que

Γ(x) = A(x) + b, para todo x ∈ R3 ;
(b) Se β : I → R3 é a curva dada por β = Γ ◦ α, então β tem a mesma curvatura e mesma
torção de α nos pontos correspondentes.

11. Considere a função {

0, se t ≤ 0
f (t) = −1/t2
e , se t > 0
É possı́vel provar que f possui derivadas contı́nuas de todas as ordens. Defina a curva α : R →
R3 pondo
α(t) = (t, f (t), f (−t)).
Mostre que a curvatura de α é zero apenas em t = 0. Quais os planos osculadores de α para
t < 0 e t > 0?

12. Seja α uma curva plana p.p.c.a. cuja curvatura k nunca se anula. Definimos o centro de
curvatura ε(s) de α no ponto α(s) como sendo
1
ε(s) = α(s) + N (s).
k(s)

A circunferência C(s) de centro ε(s) e raio |1/k(s)| é chamada circunferência osculadora de α

em s. Prove que C(s) é tangente a α(s) e possui a mesma curvatura que α em s.

13. Com as notações do exercı́cio anterior, a curva ε é denominada a evoluta de α. Mostre que as
retas normais a α são tangentes a ε. Encontre a evoluta da curva dada no exercı́cio 2.

14. Encontre a evoluta da parábola α(t) = (t, t2 ).

15. Mostre que se uma curva p.p.c.a. β tem o traço sobre uma esfera de raio r > 0, então a
curvatura κ de β satisfaz
1
κ(s) ≥ ,
r
para todo s.

16. Prove que uma curva regular α em R3 com torção τ ̸= 0 e curvatura κ > 0 é uma hélice se, e
somente se, a razão τ /κ é constante.

17. Prove que a curva α definida por


 (t, 0, e−1/t ), se t < 0
2

α(t) = (0, 0, 0), se t = 0


(t, e−1/t , 0), se t > 0
2

tem torção τ = 0. Por que esta curva não pode ser plana?
Semestre: 2018-2 -2- Data: 02/09/2018
 18. Encontre uma curva β : R → R2 que esteja parametrizada pelo comprimento de arco e cuja
curvatura seja dada por κ(s) = s, para todo s ∈ R.

19. Seja β : I ⊂ R → R3 uma curva regular p.p.c.a. tal que suas funções torção e curvatura
satisfazem, repectivamente, τ (s) ̸= 0 e κ′ (s) ̸= 0, para todo s ∈ I. Prove que o traço de β está
contido numa esfera de raio r > 0 se, e somente se,

1 (κ′ (s))2
+ = r2 .
κ2 (s) τ 2 (s)

20. Seja r = r(θ) uma curva plana dada em coordenadas polares. Mostre que a curvatura dessa
curva é dada por
2(r′ (θ))2 − r(θ)r′′ (θ) + r2 (θ)
κ(θ) = .
((r′ (θ))2 + r2 (θ))3/2

Semestre: 2018-2 -3- Data: 02/09/2018