UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PERFIL DE TESIS

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE HUMEDAD PARA UN

SECADOR ROTATORIO DE SAL EN EL DISTRITO DE MÓRROPE

PARA OPTAR EL TÍTULO DE INGENIERO ELECTRÓNICO

ELABORADO POR

Bach. COTRINA RODRIGUEZ NEIBER

Bach. CHOZO VALDERA YHON ALEXANDER

LAMBAYEQUE – PERÚ

2017

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 I. Aspecto Informativo
1.1. Título del proyecto
Diseño de un sistema de control de humedad para un secador rotatorio de sal en
el distrito de Mórrope

1.2. Autores
 Cotrina Rodríguez Neiber.
Bachiller en Ingeniería Electrónica
 Chozo Valdera Yhon Alexander.
Bachiller en Ingeniería Electrónica

1.3. Área de investigación

Ingeniería electrónica

1.4. Lugar de ejecución

El proyecto se realizará en distrito de Mórrope

1.5. Duración estimada

04 meses

II. Aspectos de la Investigación

2.1. Planteamiento del problema científico
El proceso de secado se lleva a cabo desde hace miles de años. El propósito
principal del secado, en el caso específico de la sal, es el de preservarla de la
manera más natural posible. El secado conlleva a la deshidratación de la sal, por
lo que al no tener un contenido de humedad significativo inhibe el crecimiento
bacteriano. La sal deshidratada adecuadamente puede durar meses sin que su
almacenamiento refrigerado sea necesario.
La importancia del secado en general radica en que permite preservar y mejorar
las propiedades de los productos, dándoles mayor valor si éstos son para la
exportación, o también mejorando la prolongación del tiempo de almacenamiento
que necesitan, y reduciendo las pérdidas durante el mismo.
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En las empresas artesanales, el secado de la sal se realiza mayormente a través
de un secador rotatorio. Este secador permite que los granos de sal se separen y
puedan secarse con más facilidad mediante el calentamiento del secador. El
calentamiento del secador en las empresas artesanales se realiza utilizando
carbón como productor de energía calorífica.
El problema radica en que no hay un control adecuado de humedad de la sal dentro
del secador rotatorio, lo que puede causar que se caliente excesivamente y se
queme. Además, al utilizar carbón para producir calor, los trabajadores están
expuestos al humo y las grandes llamas producidas, lo que puede originar que los
empleaos sufran quemaduras o intoxicaciones.

2.2. Revisión bibliográfica

2.2.1. Antecedentes
 Construcción de una maquina secadora de pellets de balanceado

 Autor: Chamorro Sangoquiza, Diana Cristina.

 Resumen: Este trabajo de tesis se fundamenta en la trasferencia de
calor y la necesidad de solucionar el problema de alto contenido de
humedad en los pellets después de su formación, pretendiendo
mejorar el proceso de secado por medio de la automatización
industrial. Se realizó el diseño mecánico del secador para
posteriormente implementar los elementos de control: tanto sensores
y actuadores. Efectuando un debido proceso para que realice las
operaciones necesarias. Para un buen funcionamiento de la máquina
secadora de pellets automatizada, se implementó un sistema donde
se puede manipular la variable de temperatura dándonos la opción
de elegir el set point de operación. La misma que será procesada por
el sistema de control el cual está encargado de enviar las señales a
los actuadores dependiendo de su estado. Al tener un control
automático de la máquina secadora, se logra reducir la humedad al

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 12% que es el valor aceptable para el almacenamiento adecuado
mejorando la calidad del producto.

 Diseño de una secadora de cacao para almacenaje con capacidad de

2T/DIA

 Autor: Caballero Cava, José Arturo.

 Resumen: En esta tesis se diseña una máquina secadora capaz de
procesar 2 T/día de cacao seco con una alimentación por batch y que
reduzca su humedad hasta un promedio de entre 10% - 15% sin
afectar la calidad del producto utilizando aire pre calentado. Se
investigan métodos para realizar ésta tarea de manera que el
producto no se vea afectado por agentes contaminantes, por ejemplo
no utilizar directamente combustibles fósiles; que su tránsito sea tal
que no dañe físicamente el producto a la entrada, durante y a la
salida de la máquina; encontrar las condiciones ideales para un buen
proceso lo cual contribuirá a mantener la calidad de la almendra,
como son una temperatura adecuada y la dirección del flujo; y
calcular los elementos de transmisión necesarios para conseguir un
secado uniforme. Para el desarrollo de este trabajo se utilizaron los
parámetros climáticos de la región de Pisco, Ica, siendo esta una
zona con gran humedad relativa en el aire (85%) y alcanzando
temperaturas medias de 20°C, teniendo en cuenta que el proceso
deberá poder adaptarse a los diferentes climas de la costa peruana.

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 Control y automatización de un horno de secado de madera,
incluyendo interfaz con el usuario.

 Autor: Montoya Otálvaro, Juan David.

 Resumen: El objetivo del diseño planteado en este trabajo es
permitir el control y automatización del proceso de secado de
madera, que se realiza en el laboratorio de productos forestales de
la Universidad Nacional de Colombia, sede Medellín.
Una de las condiciones esenciales para que la madera pueda
utilizarse industrialmente es que su contenido de humedad sea
ajustado a las condiciones de uso y sitio a que va a ser destinada.
Se tiene entonces que como el proceso de secado de madera es
fundamental para determinar la utilidad de la misma y, considerando
que la velocidad y exactitud en la cantidad de humedad son factores
importantes, el laboratorio de productos forestales pretende recurrir
a un método artificial para lograr resultados satisfactorios y rápidos.
En este trabajo de tesis, se hace necesario controlar la humedad y la
temperatura del ambiente en el que se almacena la madera.
El control de estas variables se logra mediante un sistema
conformado por dos sensores, uno para cada variable, que entregan
sus señales a módulos de entrada que hacen la conversión de la
señal análoga en señal digital, fácilmente manipulable, y la entregan
a una unidad PLC siemens S7-200 que se encarga de hacer las
comparaciones respecto a los valores deseados y envía las señales
a un sistema de actuadores que toman las medidas adecuadas para
corregir los valores. La interfaz con el usuario se hace a través de un
panel de control siemens TD200C, que permite al usuario elegir y
modificar los valores deseados para la humedad y temperatura,
además de iniciar y detener el proceso cuando se considere
adecuado y monitorear los valores de las variables en cualquier
momento durante el proceso.

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2.2.2. Marco teórico
 Sal común: La sal común o sal de mesa, conocida popularmente como sal,
es un tipo de sal denominada cloruro de sodio cuya fórmula química
es NaCl. Existen tres tipos de sal común, según su procedencia: la sal
marina y la de manantial, que se obtienen por evaporación; la sal gema,
que se obtiene de una roca mineral denominada halita, y la sal vegetal, que
se obtiene por concentración, al hervir una planta gramínea.
La sal proporciona a los alimentos uno de los sabores básicos, el salado,
que es posible percibir debido a que la lengua tiene receptores específicos
para su detección. Además, el consumo de sal genera apetito y estimula
su ingesta.
 Secador rotatorio: Un secador rotatorio es un equipo que permite secar un
sólido húmedo y obtener como producto un sólido con humedad menor al
10%, dependiendo de las condiciones de operación. El secador rotatorio
constituye una de las formas más ampliamente utilizadas para el secado
continuo y es adecuado para el secado de una diversidad de materiales, en
forma rápida y con un bajo costo unitario cuando se trata de medianas y
grandes cantidades.
 Sensor de humedad: Un sensor de humedad es un dispositivo que mide la
humedad relativa en un área dada. Los sensores de humedad son
herramientas verdaderamente fundamentales en algunos sectores ya que
se debe tener en cuenta el hecho de que la humedad puede ser un factor
positivo o negativo del ambiente según el contexto en el cual se la evalúe
ya que la mayoría de las veces sucede que la humedad suele afectar
algunos contenidos, objetos y sustancias negativamente y por eso es muy
importante que se tenga un cierto control sobre la misma en un espacio
cerrado. Ahora bien debemos decir que le proceso de medición de la
humedad suele ser muy analítico ya que lógicamente lo sensores de
humedad deben estar en contacto directo con el ambiente. No obstante
debemos decir que la mayoría de los sensores de humedad generalmente
suelen venir acompañados de todo un sistema que nos ayuda a entender

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 los valores de la misma además de ayudarnos a disminuirla o aumentarla
según se necesite.
 PLC: El PLC es un dispositivo electrónico que puede ser programado por el
usuario y se utiliza en la industria para resolver problemas de supervisión,
secuencias y procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando
la confiabilidad de los equipos.
 Control PID: Un controlador PID es un mecanismo de control por
realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este
calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado. El
algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distintos: el
proporcional, el integral, y el derivativo.

2.3. Formulación del problema científico

¿De qué manera el diseño de un sistema de control de humedad puede mejorar el
secado de la sal?

2.4. Objetivo
2.4.1. Objetivo general
 Diseñar un sistema de control de humedad para un secador rotatorio de sal
en el distrito de Mórrope.

2.4.2. Objetivo especifico

 Calcular los valores de los parámetros del controlador PID.
 Utilizar un sistema de calentamiento con gas para reemplazar al carbón
utilizado por las empresas artesanales que secan la sal.

2.5. Justificación e importancia

Actualmente, las grandes empresas productoras de sal utilizan equipos con
tecnología moderna para el adecuado procesamiento de la sal.
Sin embargo, las pequeñas empresa artesanales no cuentan con recursos para
poder tener el equipamiento moderno necesario para el óptimo procesamiento de la
sal, incluyendo el secado.
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Las empresas artesanales se ven en la necesidad utilizar los medios que están a
su alcance para secar la sal, aunque para esto tengan que usar carbón como fuente
de calor. Esta forma de secar la sal contamina el ambiente y a los trabajadores,
además de que los expone a las llamas que pueden causarles quemaduras.
El sistema de control de humedad que se propone, mejorará el proceso de secado
de la sal debido a que utiliza elementos industriales baratos que permiten tener un
óptimo desempeño del secador rotatorio ya que constantemente se estará midiendo
la humedad de la sal para evitar que esta se queme. Además, en vez de usar carbón
se propone un sistema de gas que evitará la contaminación del ambiente y la
exposición de los empleados al humo y las llamas salvaguardando su integridad
física.
.
2.6. Hipótesis
Si diseñamos un sistema de control de humedad para un secador rotatorio se
mejorará el proceso de secado de la sal.

2.7. Definición de términos y conceptos

 Sistema de control en lazo cerrado: Los sistemas de control en lazo
cerrado se definen como aquellos en los que existe una realimentación de la
señal de salida, o dicho de otra forma, aquellos en los que la señal de salida
tiene efecto sobre la acción de control.
 Señal analógica: La señal analógica es aquella que presenta una variación
continua con el tiempo, es decir, que a una variación suficientemente
significativa del tiempo le corresponderá una variación igualmente
significativa del valor de la señal (la señal es continua).
 Humedad: Se denomina humedad a la cantidad de vapor de agua presente
en el aire o en algún cuerpo. Se puede expresar de forma absoluta mediante
la humedad absoluta, o de forma relativa mediante la humedad
relativa o grado de humedad.
 Sensor: Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar
acciones o estímulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos

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 pueden transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes
eléctricas.
 Secado: Secar o desecar es la eliminación de agua de un sólido, líquido o
gas. El secado es la operación que consiste en separar mediante
procedimientos no mecánicos un líquido de un sólido que lo retiene
físicamente.

2.8. Operacionalización de variables

En el presente trabajo de tesis se distinguen las siguientes variables:
 Variable X: Diseño de un sistema de control de humedad (Variable
independiente).
 Variable Y: Secador rotatorio de sal (Variable dependiente).

En la tabla 1 se muestran las variables e indicadores de la investigación.

2.8.1. Indicadores de la variable X

Los indicadores relevantes de esta variable son humedad, humedad relativa,
humedad absoluta.

2.8.2. Indicadores de la variable Y

Los indicadores de esta variable son la velocidad de rotación, porcentaje de secado.

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 Variable Definición conceptual Definición operacional Dimensiones Indicadores

Diseñar un sistema de control Diseñar un sistema de control de porcentaje Humedad, humedad

consiste en mantener sin humedad para un secador relativa, humedad
variaciones la señal de salida del rotatorio de sal utilizando un absoluta
X sistema para que esta sea igual a la control PID
señal de referencia o deseada.

Un secador rotatorio es un equipo El secador rotatorio se encarga RPM, porcentaje Velocidad rotación,
que permite secar un sólido de separar los granos de la sal y porcentaje de secado
Y
húmedo y obtener como producto a la vez transferirle calor para
un sólido con humedad menor al reducir su humedad
10%, dependiendo de las
condiciones de operación.

Tabla 1: Variables e indicadores.

2.9. Tipo de investigación

Tecnológica formal

2.10. Diseño y contrastación de la hipótesis

Usando dispositivos de automatización industrial y los conceptos sobre
controladores PID, se diseñara un sistema de control de humedad que mejorará el
proceso de secado de la sal.

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BIBLIOGRAFÍA
 http://www.ingcontreras.com.ar/es/equipos/secador-rotativo

 https://www.institutodelasal.com/es/sobre-la-sal/produccion-de-la-sal

 https://tuelectronica.es/senales-analogicas-y-digitales/

 https://www.wikiteka.com/apuntes/sistemas-de-control-en-lazo-cerrado/

 https://boletinagrario.com/ap-6,humedad,474.html

 http://www.abcinnova.com/articulos-e-informacion/18-ique-es-un-plc-y-
que-beneficios-tiene.html

 http://repositorio.utn.edu.ec/bitstream/123456789/1878/3/04%20MEC%20
011%20TESIS.pdf

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III. Aspecto Administrativo
3.1. Cronograma de actividades

SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE

ACTIVIDADES SEMANAS SEMANAS SEMANAS SEMANAS
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1. Búsqueda de bibliografía y
X X X X
documentación.
2. Visitar la instalación de la
empresa artesanal de secado de X X X
sal.
3. Analizar el funcionamiento de
los equipos de la empresa y elegir
X X X X X
la mejor opción de diseño para
automatizarla.
4. Empezar el diseño final del
X X X X
sistema de control de humedad.
5. Seleccionar los equipos e
instrumentos adecuados para el
X X X X
diseño del sistema de control de
humedad.
6. Elaboración del informe final. X X X X

3.2. Presupuesto
Actividad Costo

Pasajes y viáticos S/. 500.00

Bibliografía S/. 100.00

Tinta para impresora S/. 40.00

Internet S/. 30.00

Disco Duro Externo S/. 250.00

Total S/. 920.00

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3.3. Financiamiento
El presente trabajo de investigación es financiado íntegramente por los tesistas.
Tesista Aportante Monto Porcentaje
1 Cotrina Rodríguez Neiber S/. 460.00 50%
2 Chozo Valdera Yhon Alexander S/. 460.00 50%

Fecha de presentación
17 de octubre 2017
Tesista_1
Nombre: Cotrina Rodríguez Neiber
Email: neibercotrinarodriguez@hotmail.com
Celular: #941944967
Tesista_2
Nombre: Chozo Valdera Yhon Alexander
Email: yhonchozo.23@gmail.com
Celular: 922310599

Asesor.

Ing. Oscar Ucchelly Romero Cortez

Email: oromero@unprg.edu.pe
Celular: 941329254

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