TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC

KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:
PHÂN TÍCH, SỬA CHỮA THIẾT BỊ GIÁM SÁT HÀNH
TRÌNH VÀ THIẾT KẾ MẠCH LƯU LOG CHO THIẾT BỊ
ĐỊNH VỊ

Giảng viên hướng dẫn : ThS. Trần Trọng Thắng

Sinh viên thực hiện : Đỗ Quốc Hoàng
Lớp : D9-KTDT
Khóa : 2014 - 2019

HÀ NỘI – Năm 2018

 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC
KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:
PHÂN TÍCH, SỬA CHỮA THIẾT BỊ GIÁM SÁT HÀNH
TRÌNH VÀ THIẾT KẾ MẠCH LƯU LOG CHO THIẾT BỊ
ĐỊNH VỊ

Giảng viên hướng dẫn : ThS. Trần Trọng Thắng

Sinh viên thực hiện : Đỗ Quốc Hoàng
Lớp : D9-KTDT
Khóa : 2014 - 2019

HÀ NỘI – Năm 2018

 NHẬN XÉT
(Của cơ quan thực tập)
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
Xác nhận của đơn vị thực tập Người viết nhận xét
(Kí, ghi rõ họ tên, đóng dấu) (Kí, ghi rõ họ tên)
 NHẬN XÉT
(Của giảng viên hướng dẫn)
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
Giảng viên hướng dẫn
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

MỤC LỤC

MỤC LỤC ........................................................................................................................ - 1 -

LỜI MỞ ĐẦU .................................................................................................................. - 3 -
LỜI CẢM ƠN .................................................................................................................. - 4 -
DANH MỤC HÌNH ẢNH ............................................................................................... - 5 -
DANH MỤC VIẾT TẮT ................................................................................................ - 6 -
PHẦN I: GIỚI THIỆU VỀ ĐƠN VỊ THỰC TẬP ....................................................... - 7 -
1. GIỚI THIỆU CHUNG ............................................................................................ - 7 -
2. MÔ HÌNH HOẠT ĐỘNG CÔNG TY ................................................................... - 8 -
2.1. Giám đốc điều hành .......................................................................................... - 8 -
2.2. Giám đốc công nghệ .......................................................................................... - 9 -
2.3. Chi nhánh ........................................................................................................... - 9 -
2.4. Phòng Kinh doanh CL, Phòng Kinh doanh PP .............................................. - 9 -
2.5. Phòng Tổng hợp................................................................................................. - 9 -
2.6. Phòng Marketing ............................................................................................... - 9 -
2.7. Phòng CSKH ...................................................................................................... - 9 -
3. MỘT SỐ SẢN PHẨM CHÍNH CÔNG TY ĐANG KINH DOANH................. - 10 -
PHẦN II: NỘI DUNG TÌM HIỂU TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP ................. - 12 -
CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN-03 VÀ CÁC CÔNG NGHỆ
ĐƯỢC SỬ DỤNG ......................................................................................................... - 12 -
1. TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN-03............................................... - 12 -
2. TÌM HIỂU VỀ NGUYÊN LÝ, CẦU TẠO CỦA THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN-03 ......
..................................................................................................................................... - 13 -
3. TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS VÀ MODULE GPS S4-
1513-2R ....................................................................................................................... - 15 -
3.1. Hệ thống địn vị toàn cầu GPS ........................................................................ - 15 -
3.2. Module GPS S4-1513-2R ................................................................................ - 16 -
4. TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG GSM/GPRS/3G VÀ MODULE SIM 800C ........ - 16 -
4.1. Tìm hiểu về hệ thống GSM/GPRS/3G ........................................................... - 16 -
4.2. Module SIM800C ............................................................................................ - 17 -
-1-
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH SỬA CHỮA THIẾT BỊ, THAY THẾ LINH KIỆN.... - 19 -
1. PHÂN TÍCH, KIỂM TRA LỖI THIẾT BỊ ......................................................... - 19 -
2. THAY THẾ LINH KIỆN HƯ HỎNG ................................................................. - 20 -
CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠCH LƯU LOG VÀO THẺ NHỚ
CHO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ ............................................................................................ - 21 -
1. TÌM HIỂU VỀ VĐK STM32F103CT6 ................................................................ - 21 -
2. TÌM HIỂU VỀ CHUẨN GIAO TIẾP RS232 VÀ IC MAX3232 ....................... - 22 -
2.1. Tìm hiểu về chuẩn giao tiếp RS232................................................................ - 22 -
2.2. Tìm hiểu về IC MAX3232 ............................................................................... - 23 -
3. NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH GHI LOG ........... - 24 -
4. THIẾT KẾ PCB MẠCH GHI LOG .................................................................... - 26 -
5. KẾT QUẢ SẢN PHẨM ......................................................................................... - 28 -
PHẦN III: KẾT LUẬN................................................................................................. - 30 -
TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................................................................ - 31 -

-2-
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của thế giới về mọi mặt, trong đó khoa học công
nghệ nói chung và ngành kỹ thuật điện tử nói riêng có nhiều phát triển vượt bậc, góp phần
làm cho thế giới ngày càng văn minh và hiện đại hơn. Sự phát triển của kỹ thuật điện tử đã
tạo ra hàng loạt những thiết bị với những đặc điểm như: sự chính xác cao, tốc độ nhanh, hoạt
động ổn định. Bên cạnh đó, truyền thông không dây cũng đang trở thành thứ không thể thiếu
với cuộc sống nói chung và ngành kỹ thuật điện tử nói riêng.
Hiện nay, với việc ra quy định mới về việc đăng ký phù hiệu đối với các loại xe kinh
doanh vận tải đồng nghĩa với việc bắt buộc phải lắp thiết bị giám sát hành trình hợp chuẩn
thì thị trường kinh doanh thiết bị giám sát hành trình đang trên đà phát triển nhanh chóng.
Nhận thức được tiềm năng của thị trường cùng vấn đề cạnh tranh về giá cả, chất lượng
sản phẩm, Công ty cổ phần Giải pháp Dịch vụ số đã và đang phát triển sản phẩm, đưa ra thị
trường những sản phẩm thiết bị giám sát hành trình với chất lượng tốt nhất. Nhờ bộ thiết bị
này, các nhà quản lý vận tải có thể theo dõi cũng như quản lý được các phương tiện vận tải
của mình tại phòng điều hành, có thể phát hiện và khắc phục kịp thời hư hỏng nhờ chức năng
thông báo tình trạng của phương tiện và cảnh báo lỗi trên phương tiện ngay khi hiện tượng
lỗi vừa mới xảy ra.
Do có một vài yếu tố khách quan và chủ quan nên bài báo cáo còn nhiều hạn chế. Em
rất mong được sự đóng góp ý kiến của các thầy, cô cũng như các bạn để bài báo cáo của em
được hoàn thiện hơn nữa. Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Trần Trọng Thắng đã
tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em trong suốt quá trình thực tập.
Em xin chân thành cảm ơn!
Hà Nội, ngày 23 tháng 09 năm 2018
Sinh viên thực hiện

Đỗ Quốc Hoàng

-3-
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

LỜI CẢM ƠN

Trước tiên, em muốn được bày tỏ sự biết ơn sâu sắc tới thầy hướng dẫn của em là
thầy ThS. Trần Trọng Thắng – Giảng viên trường Đại học Điện lực đã tận tình hướng dẫn
em trong suốt quá trình thực tập này.
Em xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành và sâu sắc tới các thầy, cô giáo trong và ngoài
trường Đại học Điện lực đã giảng dạy em trong 4,5 năm qua, những kiến thức và kinh nghiệm
quý báu mà thầy, cô đã truyền đạt cho em trên giảng đường đại học là nền tảng giúp em hoàn
thành bài báo cáo này và là hành trang vững chắc cho em trong bước đường tương lai.
Em xin trân trọng cảm ơn các thầy, cô giáo trong Khoa Điện tử viễn thông đã tận tình
giúp đỡ và tạo điều kiện giúp em hoàn thành quá trình thực tập của mình.
Em xin trân trọng cảm ơn các anh chị ở phòng R&D Công ty cổ phần Giải pháp Dịch
vụ số đã không ngại khó khăn giúp đỡ cũng như chỉ bảo em trong quá trình thực tập này.
Trong quá trình thực tập khó có thể tránh khỏi những sai sót, em rất mong nhận được
sự góp ý của thầy, cô giáo cũng như của các bạn.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn !

-4-
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1.1: Logo Công ty cổ phần Giải pháp Dịch Vụ Số .............................. - 7 -

Hình 1.2: Sơ đồ tổ chức Công ty cổ phần Giải pháp Dịch Vụ Số ................. - 8 -
Hình 1.3: Thiết bị định vị TVN-03 ........................................................... - 10 -
Hình 1.4: Thiết bị định vị D-05 ................................................................ - 10 -
Hình 1.5: Thiết bị định vị xe máy DMA8 ................................................ - 11 -
Hình 1.6: Cảm biến xăng dầu ................................................................... - 11 -
Hình 2.1.1: Thiết bị định vị TVN-03 ........................................................ - 13 -
Hình 2.1.2: Sơ đồ khối mạch TVN-03. ..................................................... - 13 -
Hình 2.1.3: Mạch TVN-03 mặt dưới ......................................................... - 14 -
Hình 2.1.4: Mạch TVN-03 mặt trên .......................................................... - 14 -
Hình 2.1.5: Cơ chế xác định vị trí của GPS .............................................. - 15 -
Hình 2.1.6: Module GPS S4-1513-2R ....................................................... - 16 -
Hình 2.1.7: Module SIM800C .................................................................. - 17 -
Hình 2.2.1: Đèn báo hiệu của thiết bị TVN-03 .......................................... - 19 -
Hình 2.2.2: Sử dụng đồng hồ vạn năng để kiểm tra, phân tích lỗi .............. - 19 -
Hình 2.2.3: Thay thế linh kiện ................................................................. - 20 -
Hình 2.3.1: VĐK STM32F103RCT6 ......................................................... - 21 -
Hình 2.3.2: Sơ đồ chân của VĐK STM32F103RCT6 ................................. - 22 -
Hình 2.3.3: IC MAX3232......................................................................... - 23 -
Hình 2.3.4: Sơ đồ chân chức năng của MAX3232 ..................................... - 24 -
Hình 2.3.5: Khối nguồn ........................................................................... - 24 -
Hình 2.3.6: Khối MCU ............................................................................ - 25 -
Hình 2.3.7: Khối giao tiếp RS232, UART, mạch nạp ST-Link ................... - 25 -
Hình 2.3.8: Khối thẻ nhớ SD Card ........................................................... - 26 -
Hình 2.3.9: Top Layer ............................................................................. - 26 -
Hình 2.3.10: Bot Layer ............................................................................ - 27 -
Hình 2.3.11: Multi Layer ......................................................................... - 27 -
Hình 2.3.12: Mạch PCB chưa hàn linh kiện .............................................. - 28 -
Hình 2.3.13: Mạch hoàn chỉnh ................................................................. - 28 -
Hình 2.3.14: Mạch khi đưa vào hoạt động ................................................ - 29 -

-5-
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

DANH MỤC VIẾT TẮT

STT Từ viết tắt Tiếng Anh Dịch nghĩa

1 3G Third-generation Công nghệ di động thế hệ thứ 3
2 ADC Analog to Digital Converter Bộ chuyển đổi tương tự sang số
3 ARM Advanced RISC Machine Thiết bị máy tính có tập lệnh đơn
giản hóa mở rộng
4 CAN Controller Area Network Chuẩn giao thức bus mạng điều
khiển vùng
5 CSKH Chăm sóc khách hàng
6 DC Direct Current Dòng điện một chiều
7 DSS DIGITAL SERVICE Giải pháp dịch vụ số
SOLUTIONS
8 GSM Global System for Mobile Hệ thống thông tin di động toàn
Communications cầu
9 GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầầu
10 GPRS General Packet Radio Service Dịch vụ gói vô tuyên tổng hợp
11 I/O Input/Output Cổng Vào/Ra
12 I2C Inter-Intergrated Circuit Chuẩn truyền thông 2 dây
13 kbps Kilobit per second Kilobit trên giây
14 MHz Mega Hertz Đơn vị tần số. 1 MHz =1000000
Hz
15 mm Mini metre Đơn vị độ dài. 1000 mm = 1 m
16 mg Mini gram Đơn vị trọng lượng. 1000mg = 1g
17 mW Mini Watt Đơn vị công suất. 1000 mW = 1W
18 PC Personal Computer Máy tính cá nhân
19 RAM Random Access Memory Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên
20 R&D Research & Development Nghiên cứu và phát triển
21 RFID Radio Frequency Identification Nhận dạng tần số vô tuyến
22 QZSS Quasi-Zenith Satellite System Hệ thống vệ tinh nhân tạo Quasi-
Zenith
23 SD Secure Digital Bảo mật số
24 SMS Short Message Services Dịch vụ tin nhắn ngắn
25 SPI Serial Peripheral Interface Giao diện Ngoại vi Nối tiếp
26 UART Universal Asynchronous Chuẩn truyền thông nối tiếp
Receiver-Transmitter không đồng bộ
27 USB Universal Serial Bus Chuẩn kết nối dạng nối tiếp
28 V Volt Đơn vị đo điện áp
29 VĐK Vi điều khiển

-6-
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

PHẦN I: GIỚI THIỆU VỀ ĐƠN VỊ THỰC TẬP

1. GIỚI THIỆU CHUNG

CÔNG TY CỔ PHẦN GIẢI PHÁP DỊCH VỤ SỐ (Tên giao dịch tiếng Anh:
DIGITAL SERVICE SOLUTIONS JOINT STOCK COMPANY) được Sở Kế hoạch và đầu
tư Hà Nội cấp phép kinh doanh ngày 30/10/2008, đăng kí mã số thuế 0103006194. Sau một
thời gian hoạt động với những nỗ lực hết mình để phát triển, hiện nay công ty DSS đã có
mặt trên toàn quốc với các chi nhánh tại Hải Phòng, Thanh Hóa, Tuyên Quang, Hải Dương,
Đà Nẵng, TP Hồ Chí Minh,… với các sản phẩm và giải pháp thiết yếu như sau:
- Thiết bị định vị GPS - Giám sát hành trình cho các giải pháp: Giám sát xe khách;
xe tự lái, cho thuê; vận tải hàng hóa, xe máy công trường, giải pháp taxi,....
- Tư vấn và cung cấp các giải pháp các phần mềm quản lý.
- Cung cấp giải pháp đo lường nguyên liệu vận tải: Cảm biến xăng dầu.
- Cung cấp giải pháp giám sát: Camera giám sát.
- Cung cấp thêm dịch vụ vận tải, cấp phép phù hiệu, đăng ký đăng kiểm, giấy phép
đăng ký kinh doanh, dịch vụ gửi xe vào hợp tác xã vận tải với các đối tác lớn như Uber,
Grab,...
Địa chỉ công ty:
- Trụ sở chính: Tầng 6 Tòa nhà Hỗn Hợp Sông Đà - Hà Đông, Km 10 đường Trần
Phú, Phường Văn Quán, Quận Hà Đông, Thành Phố Hà Nội.
- Chi nhánh TP. Hồ Chí Minh: Số 118/83 đường Phan Huy Ích, Phường 15, Quận
Tân Bình, Thành phố Hồ Chí Minh.
Logo công ty:

Hình 1.1: Logo Công ty cổ phần Giải pháp Dịch Vụ Số

Với nhu cầu tăng mạnh của thị trường cùng trang thiết bị hiện đại và đội ngũ kỹ sư
trẻ, năng động, và đầy sáng tạo đồng thời với sự góp sức của các chuyên gia dày dặn kinh

-7-
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

nghiệm trong thiết kế và phát triển các thiết bị về lĩnh vực định vị và phần mềm quản lý thì
Công ty cổ phần Giải pháp Dịch Vụ Số đang ngày càng phát triển lớn mạnh trong thị trường
cung cấp thiết bị định vị, đo lường và giải pháp quản lý. Bên cạnh đó, giá trị cốt lõi mà công
ty xây dựng để đứng vững trên thị trường chính là khả năng tư vấn, hỗ trợ khách hàng tối đa
về mặt kĩ thuật, giấy tờ luật pháp, từ đó xây dựng lòng tin vững chắc với khách hàng.
2. MÔ HÌNH HOẠT ĐỘNG CÔNG TY

Công ty hoạt động theo sự phân chia thành các phòng, ban với các chức năng riêng
biệt:

Hình 1.2: Sơ đồ tổ chức Công ty cổ phần Giải pháp Dịch Vụ Số

2.1. Giám đốc điều hành
Là người đại diện theo phát luật, chịu trách nhiệm tổ chức và điều hành toàn bộ hoạt
động của công ty, là người đại diện toàn quyền của công ty trong mọi hoạt động, cụ thể như
sau:
 Tổ chức thực hiện kế hoạch kinh doanh và phương án đầu tư của công ty.
 Bổ nhiệm, miễn nhiệm, cách chức các chức danh quản lý trong công ty.
 Quyết đinh lương và phụ cấp đối với người lao động.

-8-
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

 Tuyển dụng lao động.

2.2. Giám đốc công nghệ
Là người đứng đầu phụ trách mọi công việc của 3 phòng ban: Phòng R&D, Phòng
Phần mềm, Phòng Kỹ thuật.
 Phòng R&D: Nghiên cứu chế tạo và phát triển sản phẩm sản phẩm, bảo hành
sản phẩm.
 Phòng phần mềm: Nghiên cứu, phát triển các giải pháp quản lý phần mềm,
website.
 Phòng kỹ thuật: Tư vấn kỹ thuật, lắp đặt thiết bị cho khách hàng, kiểm tra thiết
bị hỏng hóc để mang về phòng R&D bảo hành.
2.3. Chi nhánh
Với nguời đứng đầu là Giám đốc chi nhánh. Các chi nhánh cũng bao gồm các phòng
ban tương tự như trụ sở chính ngoại trừ HĐQT, Giám đốc điều hành, Giám đốc công nghệ,
Phòng R&D, Phòng phần mềm.
2.4. Phòng Kinh doanh CL, Phòng Kinh doanh PP
Phụ trách các mảng về kinh doanh:
 Kinh doanh chiến lược.
 Kinh doanh online.
 Kinh doanh bán lẻ.
 Kinh doanh phân phối.

2.5. Phòng Tổng hợp

 Thực hiện hạch toán, báo cáo tài chính.
 Thực hiện nghĩa vụ, chính sách thuế đúng pháp luật.
 Quản lý nguồn vốn công ty.
 Quản lý hàng hóa công ty.
 Quản lý lương, thưởng, phạt của nhân viên.

2.6. Phòng Marketing

 Tiếp thị, quảng cáo, quảng bá sản phẩm, hình ảnh thương hiệu của công ty.
2.7. Phòng CSKH
 Tư vấn, hỗ trợ, giải đáp mọi thắc mặc của khác hàng về sản phẩm cũng như
công ty.
-9-
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

3. MỘT SỐ SẢN PHẨM CHÍNH CÔNG TY ĐANG KINH DOANH

Hình 1.3: Thiết bị định vị TVN-03

Hình 1.4: Thiết bị định vị D-05

- 10 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

Hình 1.5: Thiết bị định vị xe máy DMA8

Hình 1.6: Cảm biến xăng dầu

- 11 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

PHẦN II: NỘI DUNG TÌM HIỂU TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP

CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN-03 VÀ CÁC CÔNG NGHỆ

ĐƯỢC SỬ DỤNG

1. TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN-03

Hoạt động từ năm 2008 đến nay, CÔNG TY CỔ PHẦN GIẢI PHÁP DỊCH VỤ SỐ
đã sản xuất và kinh doanh nhiều phiên bản thiết bị định vị. Hiện nay thiết bị kinh doanh
chiến lược chủ đạo của công ty chính là TVN-03 với nhiều ưu điểm về tính năng và độ ổn
định.
Tính năng:
 Báo vị trí theo yêu cầu và tự động theo thời gian định trước.
 Cảnh báo vượt quá tốc độ.
 Cảnh báo vào/ra vùng quy định.
 Báo pin yếu hoặc mất nguồn nuôi chính.
 Điều khiển tắt/mở máy từ xa trong trường hợp khẩn cấp.
 Nút báo khẩn cấp khi gặp trường hợp nguy hiểm.
 Truyền thông tin qua SMS, GPRS.
 Tích hợp sẵn cảm biến chuyển hướng, giúp xác định chính xác lịch trình khi
xe di chuyển trong nội đô nhiều điểm quanh co.
 Có pin Lithium dự phòng hoạt động được 6 tiếng khi mất nguồn chính và có
thể nạp tự động từ nguồn điện ngoài mức điện áp DC 12-24V.
 Tích hợp 32Mb bộ nhớ trong. Khi mất tín hiệu GPRS, dữ liệu được lưu trong
bộ nhớ và tự động truyền về trung tâm khi ô tô ra vùng có tín hiệu GPRS.
 Hỗ trợ 02 cổng trạng thái để theo dõi trạng thái máy, khóa điện, điều hòa, cửa
sổ, cửa chính, nâng ben, nắp capo…
 Cung cấp 03 cổng điều khiển dùng để điều khiển từ xa đóng/mở cửa sổ, cửa
ra vào hay bật/tắt máy, bật/tắt bơm dầu.
 Cung cấp 02 cổng cảm biến dùng để theo dõi lượng xăng dầu hay nhiệt độ
điều hòa trên xe.
 01 cổng Serial để kết nối RFID Reader.
 01 cổng kết nối với máy in.

- 12 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

Hình 2.1.1: Thiết bị định vị TVN-03

2. TÌM HIỂU VỀ NGUYÊN LÝ, CẦU TẠO CỦA THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN-03

Hình 2.1.2: Sơ đồ khối mạch TVN-03.

Tổng quan mạch TVN-03 gồm 7 khối chính:
- Khối nguồn : có nhiệm vụ cấp nguồn, ổn định dòng, áp để mạch hoạt động ổn định
nhất; đồng thời bảo vệ mạch khi cắm ngược nguồn, chập mạch.
- Khối module GPS : chức năng chủ yếu là thu nhận tín hiệu GPS từ vệ tinh.

- 13 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

- Khối module GSM: truyền nhận dữ liệu GSM/GPRS/3G.

- Khối lưu trữ dữ liệu : thông thường trên mạch sẽ có thẻ nhớ và bộ nhớ FLASH
đùng để lưu trữ data chính.
- Khối giao tiếp RS232: RS232 là giao thức giao tiếp giữa PC và VĐK bắt buộc
trong sản phẩm thương mại.
- Khối các tín hiệu vào từ cảm biến: thu nhận tín hiệu từ cảm biến.
- Khối vi xử lý trung tâm : làm nhiệm vụ điều khiển toàn bộ các khối chức năng
trong mạch.

Hình 2.1.3: Mạch TVN-03 mặt dưới

Hình 2.1.4: Mạch TVN-03 mặt trên

- 14 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

3. TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS VÀ MODULE GPS

S4-1513-2R
3.1. Hệ thống địn vị toàn cầu GPS

Hình 2.1.5: Cơ chế xác định vị trí của GPS

Global Positioning System (GPS) là hệ thống định vị vị trí dựa vào hệ thống vệ tinh.
Hệ thống này được sử dụng từ năm 1995, do Mỹ xây dựng. Hiện nay, rất nhiều thiết bị và
ứng dụng đã và đang sử dụng hệ thống này. Ngoài ra hệ thống GPS còn cung cấp rất nhiều
dịch vụ và thông tin dành cho các lĩnh vực khoa học, quân sự, hàng không, dự báo thời tiết
v.v...
Các vệ tinh GPS bay hai vòng trong một ngày theo một quỹ đạo đã được tính toán
chính xác và liên tục phát các tín hiệu có thông tin xuống Trái Đất. Mỗi vệ tinh cho bạn biết
khoảng cách chính xác từ vị trí của bạn đến vệ tinh đó hoă ̣c mô ̣t điể m nào đó trên trái đấ t.
Các máy thu GPS nhận các tín hiệu này và giải mã bằng các phép tính lượng giác, qua đó sẽ
tính toán và hiển thị được vị trí của người dùng.
Thiết bị thu GPS phải nhận được tín hiệu của ít nhất ba vệ tinh để cho ra vị trí hai
chiều và để theo dõi được chuyển động của bạn. Khi nhận được tín hiệu của ít nhất bốn vệ
tinh, máy sẽ cho ra được vị trí ba chiều. Một khi vị trí của bạn đã tính được thì thiết bị GPS
có thể tính các thông tin khác, như tốc độ di chuyển, hướng chuyển động, bám sát di chuyển,
khoảng hành trình, khoảng cách đích đến và nhiều thứ khác nữa.

- 15 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

3.2. Module GPS S4-1513-2R

Hình 2.1.6: Module GPS S4-1513-2R

Module GPS S4-1513-2R có độ nhạy cao, công suất thấp và hệ số dạng siêu nhỏ.
Chức năng của module GPS này sử dụng chip SiRF GSD4e hiện đại và nó cung cấp cho bạn
độ nhạy và hiệu suất vượt trội ngay cả trong hẻm núi đô thị và môi trường tán lá rậm rạp.
Đặc điểm kĩ thuật:
 Hệ thống vệ tinh: GPS + QZSS
 Giao tiếp: UART
 Điện áp đầu vào: 3.0V - 3.6V
 Công suất (mA): 33mA
 Nhiệt độ hoạt động (°C): -40 ~ 85
 Kích thước (mm): 15 x 13 x 2,2 mm
4. TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG GSM/GPRS/3G VÀ MODULE SIM 800C
4.1. Tìm hiểu về hệ thống GSM/GPRS/3G
- Hệ thống thông tin di động toàn cầu GSM (Global System for Mobile
Communications) là một công nghệ dùng cho mạng thông tin di động. Dịch vụ GSM được
sử dụng bởi hơn 2 tỷ người trên 212 quốc gia và vùng lãnh thổ. Các mạng thông tin di động
GSM cho phép có thể roaming với nhau do đó những máy điện thoại di động GSM của các
mạng GSM khác nhau ở có thể sử dụng được nhiều nơi trên thế giới.
- 16 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

Khả năng phú sóng rộng khắp nơi của chuẩn GSM làm cho nó trở nên phổ biến trên
thế giới, cho phép người sử dụng có thể sử dụng điện thoại di động của họ ở nhiều vùng trên
thế giới. GSM khác với các chuẩn tiền thân của nó về cả tín hiệu và tốc độ, chất lượng cuộc
gọi.
- Dịch vụ vô tuyến gói tổng hợp GPRS (General Packet Radio Service) là một dịch
vụ dữ liệu di động dạng gói dành cho người dùng hệ thống thông tin di động toàn cầu (GSM)
và điện thoại di động. Nó cung cấp dữ liệu ở tốc độ từ 56 đến 114 kbps.
GPRS có thể được dùng cho những dịch vụ như truy cập giao thức ứng dụng không
dây (WAP), dịch vụ tin nhắn ngắn (SMS), dịch vụ nhắn tin đa phương tiện (MMS), và với
các dịch vụ liên lạc Internet như email và truy cập World Wide Web.
- Mạng 3G (Third-generation technology) là thế hệ thứ ba của chuẩn công nghệ điện
thoại di động, cho phép truyền cả dữ liệu thoại và dữ liệu ngoài thoại (tải dữ liệu, gửi email,
tin nhắn nhanh, hình ảnh...). 3G cung cấp cả hai hệ thống là chuyển mạch gói và chuyển
mạch kênh. Hệ thống 3G yêu cầu một mạng truy cập radio hoàn toàn khác so với hệ thống
2G hiện nay. Điểm mạnh của công nghệ này so với công nghệ 2G và 2.5G là cho phép
truyền, nhận các dữ liệu, âm thanh, hình ảnh chất lượng cao cho cả thuê bao cố định và thuê
bao đang di chuyển ở các tốc độ khác nhau. Với công nghệ 3G, các nhà cung cấp có thể
mang đến cho khách hàng các dịch vụ đa phương tiện, như âm nhạc chất lượng cao; hình
ảnh video chất lượng và truyền hình số; các dịch vụ định vị toàn cầu (GPS); E-mail; video
streaming; High-ends games;...
4.2. Module SIM800C
Module SIM800C có ưu điểm nổi bật hơn so với các module GSM khác là kích thước
nhỏ gọn, giá thành hợp lý cùng các tính năng hỗ trợ khác.

Hình 2.1.7: Module SIM800C

- 17 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

Tính năng:
 Hỗ trợ GSM/GPRS hoàn chỉnh, có thể nhúng vào trong các ứng dụng của
khách hàng.
 Hỗ trợ 4 băng tần 850/900/1800/1900MHz.
 Có thể truyền tải dữ liệu dạng thoại, tin nhắn SMS, thông tin dữ liệu với mức
điện áp tiêu thụ thấp.
 Hoạt động trơn tru có thế phù hợp với thiết kết mỏng và nhỏ gọn.
Thông số kỹ thuật:
 4 Băng tần 850/900/1800/1900MHz
 Mã hóa CS 1,2,3,4
 Tốc độ Down/Up 85.6 kbps
 GPRS lớp 12/10
 GSM 2/2+
- Class 4: 2W 850/900MHz
- Class 1: 1W 1800/1900MHz
 Kiểm soát thông qua lệnh AT
 Kích thước 17.6x15.7x2.3mm
 Dải nhiệt độ -40 đến 85 độ C

- 18 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH SỬA CHỮA THIẾT BỊ, THAY THẾ LINH KIỆN

1. PHÂN TÍCH, KIỂM TRA LỖI THIẾT BỊ

Để phân tích, kiểm tra lỗi thiết bị ta cần thực hiện các bước tuần tự như sau:
 Kiểm tra đèn báo hiệu trên thiết bị để khoanh vùng khối linh kiện lỗi.

Hình 2.2.1: Đèn báo hiệu của thiết bị TVN-03

 Kiểm tra kỹ xem các mỗi hàn có bám thiếc không, đường dây trên mạch có
đứt ở đâu không.
 Sử dụng đồng hồ vạn năng với các chức năng cơ bản như đo điện áp, đo thông
mạch, đo nội trở,… để xác định chính xác linh kiện bị hư hỏng.

Hình 2.2.2: Sử dụng đồng hồ vạn năng để kiểm tra, phân tích lỗi

- 19 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

2. THAY THẾ LINH KIỆN HƯ HỎNG

Sử dụng kỹ năng dùng mỏ hàn, mỏ khò để thay thế linh kiện cho mạch cần sửa chữa.

Hình 2.2.3: Thay thế linh kiện

Sau khi thay thế linh kiện xong cần kiểm tra lại mạch đã hoạt động chưa, nếu chưa
phải thực hiện lại từ đầu việc phân tích và kiểm tra lỗi ở mục 1. Nếu mạch đã chạy được,
chuyển cho bộ phận kiểm tra phần mềm, tín hiệu truyền lên server.

- 20 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠCH LƯU LOG VÀO THẺ NHỚ
CHO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ
1. TÌM HIỂU VỀ VĐK STM32F103CT6
STM32 là một trong những dòng chip phổ biến của ST với nhiều họ thông dụng
như F0,F1,F2,F3,F4….. STM32F103 thuộc họ F1 với lõi là ARM COTEX M3.
STM32F103 là vi điều khiển 32 bit, tốc độ tối đa là 72Mhz. Giá thành/Hiệu năng vượt trội
so với các loại vi điều khiển có chức năng tương tự. Mạch nạp cũng như công cụ lập trình
khá đa dạng và dễ sử dụng.

Hình 2.3.1: VĐK STM32F103RCT6

Thông số kỹ thuật:
 Package / Case: LQFP-64
 Series: STM32F1
 Core: ARM Cortex M3
 Bộ nhớ chương trình: Flash
 RAM dữ liệu: SRAM
 Số kênh ADC: 16
 Số bộ Timers/Counters: 8 Timer
 Chiều rộng bus dữ liệu: 32 bit
 Tần số đồng hồ tối đa: 72 MHz
 Dung lượng bộ nhớ của chương trình: 256 kB
 Dung lượng RAM dữ liệu: 48 kB
 Độ phân giải ADC: 12 bit

- 21 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

 Số lượng I/O: 51 cổng I/O

 Điện áp cung cấp hoạt động: 2V - 3,6V
 Nhiệt độ hoạt động : -40 độ C đến +85 độ C
 Loại giao tiếp: CAN, I2C, SPI, USART, USB
 Chiều cao: 1,4 mm
 Chiều dài: 10 mm
 Chiều rộng: 10 mm
 Đơn vị trọng lượng: 342,700 mg
Sơ đồ chân:

Hình 2.3.2: Sơ đồ chân của VĐK STM32F103RCT6

2. TÌM HIỂU VỀ CHUẨN GIAO TIẾP RS232 VÀ IC MAX3232
2.1. Tìm hiểu về chuẩn giao tiếp RS232
Chuẩn giao tiếp RS232 là một trong những kỹ thuật được sử dụng rộng rãi hiện nay
để nối ghép các thiết bị ngoại vi với máy tính. Nó là một chuẩn giao tiếp nối tiếp dùng định
dạng không đồng bộ, kết nối nhiều nhất là hai thiết bị , chiều dài kết nối lớn nhất cho phép
để đảm bảo dữ liệu là 15m, tốc độ 20kbit/s.

- 22 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

Các đặc tính kỹ thuật của chuẩn RS-232 theo tiêu chuẩn TIA/EIA-232-F như sau:
 Chiều dài cable cực đại: 15m (50 Feet)
 Tốc độ dữ liệu cực đại: 20 Kbps
 Điện áp ngõ ra cực đại: ± 25V
 Điện áp ngõ ra có tải: ± 5V đến ± 15V
 Trở kháng tải: 3K đến 7K
 Điện áp ngõ vào: ± 15V
 Độ nhạy ngõ vào: ± 3V
 Trở kháng ngõ vào: 3K đến 7K
2.2. Tìm hiểu về IC MAX3232

Hình 2.3.3: IC MAX3232

MAX3232 là IC chức năng chuyên dụng được sử dụng để chuyển đổi từ tín hiệu
UART TTL sang RS232 và ngược lại.
Thông số:
 Điện áp nguồn: 3,3-5V
 Tốc độ truyền tối đa: 235 kbps
 Dòng điện mức thấp: 300 uA
 Dải nhiệt độ: 0 – 70 độ C
 Công suất IC: 889 mW
 Điện áp đầu vào: -0.3V to +6V
 Điện trở chân ngõ ra: 10 Mohm

- 23 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

Hình 2.3.4: Sơ đồ chân chức năng của MAX3232

3. NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH GHI LOG

Hình 2.3.5: Khối nguồn

- 24 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

Hình 2.3.6: Khối MCU

Hình 2.3.7: Khối giao tiếp RS232, UART, mạch nạp ST-Link

- 25 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

Hình 2.3.8: Khối thẻ nhớ SD Card

4. THIẾT KẾ PCB MẠCH GHI LOG

Hình 2.3.9: Top Layer

- 26 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

Hình 2.3.10: Bot Layer

Hình 2.3.11: Multi Layer

- 27 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

5. KẾT QUẢ SẢN PHẨM

Sau khi hoàn thành việc thiết kế PCB và đặt mạch ta có được bản mạch như sau

Hình 2.3.12: Mạch PCB chưa hàn linh kiện

Sau khi hàn linh kiện ta có một mạch hoàn chỉnh

Hình 2.3.13: Mạch hoàn chỉnh

- 28 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

Hình 2.3.14: Mạch khi đưa vào hoạt động

- 29 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

PHẦN III: KẾT LUẬN

Qua thời gian thực tập và nghiên cứu, em nhận thấy thời gian thực tập và tìm hiểu
thực tế là một giai đoạn hết sức quan trọng đối với sinh viên chuẩn bị ra trường như chúng
em. Có thể tích lũy thêm những kinh nghiệm thực tế hay được tiếp xúc trực tiếp sử dụng các
trang thiết bị hiện đại phục vụ cho quá trình thử nghiệm cũng như tác phong làm việc trong
một môi trương làm việc có tính kỷ luật cao.
Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn các anh chị trong công ty và đặc biệt sự quan
tâm chỉ bảo tận tình của thầy Trần Trọng Thắng đã giúp em hoàn thành nhiệm vụ trong đợt
thực tập lần này. Tuy nhiên sẽ không tránh khỏi những sai sót, em rất mong được sự tham
gia nhận xét và chỉ bảo của các thầy cô để em có thể bổ sung và hoàn thiện hơn nữa những
kinh nghiệm cho bản thân mình.
Em xin chân thành cảm ơn!

- 30 -
GVHD: Th.S Trần Trọng Thắng SVTH: Đỗ Quốc Hoàng

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Tài liệu Thiết bị định vị TVN-03 do Công ty cổ phần Giải pháp Dịch vụ số cung cấp
[2] Từ điển bách khoa Wikimedia
[3] https://www.st.com/
[4] http://simcomm2m.com/
[5] https://uk.rs-online.com/web/p/gps-modules/7043307/
[6] http://dss.com.vn/

- 31 -