Electrónica de Potencia

MÓDULO: V

GRUPO #: 6

INTEGRANTES:

 Romeo Luna (rey.arturo85@yahoo.es)

 Marcelo Sarango (marcels_s92@hotmail.com)
 Mario Torres (mawitomo@hotmail.es)

DOCENTE: Ing. Ángel Ordoñez

FECHA: 23/07/2015
 PRÁCTICA # 5
2. TEMA: Rectificadores de onda completa controlados.
3. OBJETIVOS:
 Realizar los cálculos matemáticos correspondientes a los rectificadores de media
onda controlados.
 Ejecutar la medición de los circuitos propuestos.
 Comparar el funcionamiento del rectificador de onda completa controlado con
carga R y RL ideal con los resultados reales.

4. INTRODUCCIÓN
Los rectificadores controlados generalmente se basan en circuitos análogos a los
rectificadores no controlados, pero utilizando SCRS en lugar de diodos. En estos
circuitos, es posible regular el valor medio del voltaje de salida variando el desfase
entre el paso por cero de la tensión de red y el disparo de los SCRS en referencia al
ángulo de disparo.
Este tipo de convertidores en la actualidad es casi la única aplicación de los SCR, ya que
son circuitos que requieren control de ángulo de fase y los dispositivos se bloquean
naturalmente.

Figura 1. Símbolo de un rectificador controlado

4.1. Rectificadores controlado de onda completa con Carga R

Un método flexible para controlar la salida de un rectificador de onda completa es
sustituir los diodos por conmutadores controlados como los SCR. L a salida se
 controla ajustando el ángulo de disparo de cada SCR, obteniéndose una tensión de
salida ajustable en un rango limitado.
En la Figura 1 se muestra el circuito de un rectificador controlado de onda
completa con Carga R.

Figura 2. Rectificador controlado de onda completa en puente.

(b) Salida para una carga resistiva.

La componente continua de la tensión de salida es el valor medio y la corriente de

carga es la tensión en la resistencia dividida por la resistencia:

𝑽𝒎
𝑽𝒐 = (𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 ∝) (𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏)
𝝅
𝑽𝒐 𝑽𝒎
𝑰𝒐 = = (𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 ∝) ( 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟐)
𝑹 𝝅𝑹
La corriente del generador para el rectificador de onda completa con una carga
resistiva es una sinusoide en fase con la tensión, por lo que el factor de potencia es
igual a 1.
√𝟐𝑽𝒎
𝑰𝒐 = ( 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟑)
𝑹
𝑷 = 𝑰𝟐 𝒓𝒎𝒔 𝑹 ( 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟒)
𝑺 = 𝑽𝒓𝒎𝒔 ∗ 𝑰𝒓𝒎𝒔 ( 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟓)
𝑷
𝒇𝒑 = ( 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟔)
𝑺
4.2. Rectificadores controlado de onda completa con Carga RL
4.2.1. Corriente discontinua
Iniciando el análisis para 𝑤𝑡 = 0 y con corriente de carga nula, los SCR 𝑆1 y 𝑆2 del
rectificador en puente estarán polarizados en directa y 𝑆3 y 𝑆4 se polarizarán en
inversa cuando la tensión del generador se haga positiva. 𝑆1 y 𝑆2 se activarán
cuando se les apliquen señales de puerta para 𝑤𝑡 = 𝛼. Cuando 𝑆1 y 𝑆2 están
activados, la tensión de carga es igual a la tensión del generador. Para esta condición
el circuito es idéntico al rectificador controlado de media onda, y la función de la
corriente será:

𝑽𝒎
𝒊𝒐 (𝒘𝒕) = [𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒕 − 𝜽) − 𝒔𝒆𝒏(𝜶 − 𝜽)𝒆−(𝒘𝒕−𝜶)/𝒘𝒕 ]
𝒁
𝒑𝒂𝒓𝒂 𝜶 ≤ 𝒘𝒕 ≤ 𝜷 ( 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟔))
𝒘𝑳 𝑳
𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒁 = √𝑹𝟐 + (𝒘𝑳)𝟐 , 𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) , 𝒚 𝝉 =
𝑹 𝑹

La función de corriente anterior se hace cero en 𝑤𝑡 = 𝛽. Si 𝛽 < 𝜋 + 𝛼, la corriente

será nula hasta 𝑤𝑡 = 𝜋 + 𝛼, momento en el cual se aplicarán señales de puerta a 𝑆3 y
𝑆4 , que quedarán polarizados en directa y comenzarán a conducir. En la figura 4 se
ilustra este modo de operación, denominado corriente discontinua:

𝜷 < 𝜶 + 𝝅 → 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐𝒏𝒕𝒊𝒏𝒖𝒂 ( 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟕)

Figura 3. Corriente discontinua

La potencia absorbida será calcula con la ecuación 3, donde la 𝐼𝑟𝑚𝑠 en este caso será:
 𝟏 𝜷
𝑰𝒓𝒎𝒔 = √ ∫ 𝒊𝟐𝒐 (𝒘𝒕)𝒅(𝒘𝒕) ( 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟖)
𝝅 𝜶

Corriente continua
Si la corriente de carga sigue siendo positiva para 𝑤𝑡 = 𝜋 + 𝛼 cuando se aplican
señales de puerta a 𝑆3 y 𝑆4 en el análisis anterior, 𝑆3 y 𝑆4 se activarán y se fuerza la
desactivación de 𝑆1 y 𝑆2 . Como la condición inicial para la corriente en el segundo
semiciclo no es cero, la función
de la corriente no será la misma. La ecuación 6 no es válida para la corriente
continua en régimen continua. En la figura 5 se muestran las formas de onda de la
corriente y la tensión en régimen continua para una carga R-L con corriente
continua.

Figura 4. Corriente Continua.

El límite entre la corriente continua y discontinua se produce cuando 𝛽 = 𝜋 + 𝛼. en

la ecuación 6. La corriente para 𝑤𝑡 = 𝜋 + 𝛼 debe ser mayor que cero para la
operación con corriente continua:
𝒊(𝝅 + 𝜶) ≥ 𝟎
𝝅+𝜶−𝜶
𝒔𝒆𝒏 (𝝅 + 𝜶 − 𝜽) − 𝒔𝒆𝒏 (𝝅 + 𝜶 − 𝜽)𝒆− 𝒘𝝉 ≥𝟎

Haciendo
𝒔𝒆𝒏 (𝝅 + 𝜶 − 𝜽) = 𝒔𝒆𝒏 (𝜽 − 𝜶)
𝒔𝒆𝒏 (𝜽 − 𝜶)[𝟏 − 𝒆−(𝝅/𝒘𝝉) ] ≥ 𝟎
Resolviendo para 𝛼
 𝜶≤𝜽
Usando la relación
𝒘𝑳
𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝑹

𝒘𝑳
𝜶 ≤ 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒊𝒏𝒖𝒂 ( 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟗)
𝑹

Un método para determinar la tensión y la corriente de salida en el caso de corriente

continua es utilizar la serie de Fourier. La expresión general de la serie de Fourier
para la forma de onda de tensión en el caso de corriente continua mostrado en la
figura 5, es la siguiente:

𝑽𝒐(𝝎𝒕) = 𝑽𝒐 + ∑ 𝑽𝒏 𝐜𝐨𝐬( 𝒏𝝎𝒕 + 𝜽𝒏) ( 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏𝟎)

𝒏=𝟏

El valor (medio) en continua es:

𝟏 ∝+𝝅
𝑽𝒐 = ∫ 𝑽𝒎 𝑺𝒆𝒏(𝝎𝒕)𝒅(𝝎𝒕)
𝝅 𝜶
𝟐𝑽𝒎
= 𝐜𝐨 𝐬(𝜶) ( 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏𝟏)
𝝅

Las amplitudes de los términos de alterna se calculan a partir de:

𝑽𝒏 = √𝒂𝒏𝟐 +𝒃𝒏𝟐 ( 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏𝟐)

Donde:

𝟐𝑽𝒎 𝐜𝐨𝐬(𝒏 + 𝟏) 𝜶 𝐜𝐨𝐬(𝒏 − 𝟏) 𝜶

𝒂𝒏 = [ − ] ( 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏𝟑)
𝝅 𝒏+𝟏 𝒏−𝟏
 𝟐𝑽𝒎 𝐬𝐞𝐧(𝒏 + 𝟏) 𝜶 𝐬𝐞𝐧(𝒏 − 𝟏) 𝜶
𝒃𝒏 = [ − ]
𝝅 𝒏+𝟏 𝒏−𝟏
𝒏 = 𝟐, 𝟒, 𝟔, …
La corriente eficaz se determina a partir de:

∞
𝑰𝒏 𝟐
𝑰𝒓𝒎𝒔 = √𝑰𝟐𝒐 + ∑ ( ) ( 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏𝟒)
𝒏=𝟐,𝟒,𝟔,…
√𝟐

Donde:

𝑽𝒐
𝑰𝒐 = ( 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏𝟓)
𝑹

𝑽𝒏 𝑽𝒏
𝑰𝒏 = = ( 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏𝟔)
𝒁𝒏 |𝑹 + 𝒋𝒏𝝎𝒐𝑳|

5. MATERIALES Y REACTIVOS, EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

Materiales y Reactivos
1 transformador reductor 110V –12V
1 resistencias de 1Ω(20W)
1 resistencias de 7.5Ω(20W)
1 resistencias de 1KΩ(1W)
1 inductor 0.3H
2 diodos 1N4007
2 tiristores TIC106D o 2N1595
1 capacitor de 100mF
1 capacitor de 2.2µF
Datasheet 1N4007, TIC106D
TABLA 1. Materiales y reactivos
 Equipos y herramientas
 1 osciloscopio
 1 multímetro
 1 protoboard
 1 computadora
 2 plug
 2 sondas para osciloscopio
 2 puntas de prueba para multímetro
 conectores caimán
 cable para conexión en protoboard
 pinzas, alicates, corta cables, pela cable
TABLA 2. Equipos y herramientas.

6. PROCEDIMIENTO
Rectificadores controlado de onda completa con Carga R

Figura 5. Voltaje medio en la carga en circuito rectificador con carga R.

 Figura 6. Simulación y medición de voltaje y corriente

Figura 7. Potencia y factor de potencia

Calculados Simulados Medidos Error

Voltaje medio en 5.525𝑉 4.395V 4.389V 20.56%
relativ
la carga R
enCorriente
la carga R 0.526𝐴 0.586A o
0.581A 10.45%
media en la carga
R
Potencia 394.22W 414.361W 409.23W 3.81%
Factor de potencia 0.706 0.731 0.717 0.142%

TABLA 3. Rectificador de Onda Completa con Carga R.

6.1. Rectificador controlado de onda completa con Carga RL

Figura 8. Voltaje medio en la carga en circuito rectificador con carga RL

Figura 9. Medición de voltaje y corriente

Figura 10. Potencia y factor de potencia

 Calculados Simulados Medidos Error
Voltaje medio en 4.540𝑉 4.601V 4.678V 3.04%
relativo
la carga RL
enCorriente
la carga R 0.498𝐴 0.721A 0.734A 47.38%
media en la
carga RL
Potencia 45.28W 54.090W 56.23W 24.18%
Factor de potencia 0.201 0.106 0.134 48.31%

TABLA 4. Rectificadores monofásicos de onda completa con carga RL

7. DISCUSIÓN
En las tablas que se muestra a continuación se puede observar el error relativo
entre los valores medidos en la práctica y los valores obtenidos en el preparatorio.
ERROR RELATIVO
Voltaje medio en la carga R 20.56%
Corriente media en la carga R 10.45%
Potencia(W) 3.81%
Factor de Potencia 0.142%
TABLA 5. Error relativo en el Rectificador de Onda Completa controlado con carga R

En la tabla 5 se observa que hay un error relativo mayor en el voltaje y la corriente.

Mientras que el error disminuye para los valores de potencia y factor de potencia.

ERROR RELATIVO
Voltaje medio en la carga RL 3.04%
Corriente media en la carga RL 47.38%
Potencia(W) 24.18%
Factor de Potencia 48.31%
TABLA 6. Error relativo en el Rectificador de Onda Completa controlado con carga RL

En la tabla 6 se tiene un error relativo bajo solo para el voltaje, mientras que
aumenta el valor para los demás valores.

Los errores relativos se deben a que no se puede tener un valor estable en la

medición de los valores de voltaje y corriente, por lo que estos valores están
 variando continuamente. Para ello se tomó en cuenta un valor promedio de la
variación. También el error se debe a que los valores de los componentes con que se
trabaja para hacer los cálculos no tienen el mismo valor que viene especificado por
el fabricante.

8. CONCLUSIONES
 Se pudo verificar que las formas de ondas obtenidas son iguales a los aprendidos
en clase.
 El objetivo del rectificador con SCR es retardar la entrada en conducción del
mismo.
 Si se controla el ángulo de disparo se de los SCR se puede enviar más o menos
energía a la carga.
 El error relativo en los cálculos se debe a que el valor medido esta variando
continuamente en un cierto rango, mientras que los valores calculados son
valores estables.
9. RECOMENDACIONES

 Antes de montar los circuitos en el protoboard debemos verificar que los

componentes a utilizar estén funcionando perfectamente.
 Para alimentar el circuito se debe utilizar un transformador con derivación
central.
 Para el desarrollo de la práctica se debe tener los cálculos y simulaciones de los
circuitos, para tener una referencia de lo que se desea obtener con el
osciloscopio.
 Verificar si las graficas de las simulaciones tienen la misma forma obtenida con
el osciloscopio.

10. PREGUNTAS DE CONTROL

 ¿Cómo cambia el voltaje medio si se cambia el ángulo α?
Se tiene un valor máximo de voltaje si el ángulo de disparo esta entre 0 y 90.
 ¿Qué tipo de corriente es la que circula por el circuito rectificador de onda
completa controlado con carga RL?
Circula una corriente inductiva.
11. BIBLIOGRAFÍA
 Daniel W. Hart. “Electrónica de Potencia”. Pearson Education S.A. 2001.

12. ANEXOS
Datasheet 1N4007
Datasheet TIC106D