BLOC II:

CINEMÀTICA
 ÍNDEX
Part I.
I Cinemàtica en una dimensió
- Moviment Rectilini Uniforme (MRU)
- Moviment Rectilini Uniformement
Accelerat (MRUA)

Part II. Cinemàtica en el pla

- Moviment parabòlic
- Moviment
M i t circular
i l

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 2

 mensió
ÍNDEX
Part I. Cinemàtica en una dimensió
na dim

1. Moviment i sistemes de referència

1
a en un

2. Trajectòria i tipus de moviment

3 Magnituds
3. M it d cinemàtiques
i àti
màtica

4. Moviment Rectilini Uniforme (MRU):

Part I. Cinem

i
equacions i representacióió gràfica
àfi
5. Moviment Rectilini Uniformement Accelerat
(
(MRUA): ) equacions
i i representacióió gràfica
àfi

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 3

 1.-- Moviment i sistemes de referència
1.
mensió
Cinemàtica: part de la física que estudia el moviment
dels cossos sense considerar les seves causes.
na dim

Sistema de referència: punt de l’espai considerat fix

respecte
p al qual
q s’estudia el moviment d’un altre cos
a en un

Galileo Galilei (1564-1642)

màtica

Y (+)
Part I. Cinem

(-) X (+)
r1
r2
r3

()
(-)
Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 4
 1.-- Moviment i sistemes de referència
1.
a en un
màtica
Part I. Cinem mensió
na dim

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 5

 1.-- Moviment i sistemes de referència
1.
mensió
El moviment d’un cos és diferent
depenent
p del sistema de
na dim

referència en el que s’estudia

a en un

La trajectòria d’un objecte que

deixa caure l’observador A és:
màtica

-Segons A: MRU
Part I. Cinem

-Segons B : paràbola

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 6

 2.-- Trajectòria i tipus de moviment
2.
mensió
Trajectòria:
conjunt dels punts
d l’espai
de l’ per on - Trajectòria
T j ò i rectilínia
ilí i
na dim

passa un cos al llarg

del seu moviment. Moviment rectilini
a en un
màtica

- Trajectòria curvilínia

Moviment circular Moviment el·líptic Moviment parabòlic

Part I. Cinem

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 7

 3.-- Magnituds cinemàtiques
3.
mensió c b

Posició: Punt de l’espai on es

troba una partícula en un moment a
d
determinat
na dim

 
ra  3 i  x  3
 
a en un

rb  6 j  y  6
  
rc  6 i  4 j  r
màtica

c b
x  6, y  4
Part I. Cinem

Desplaçament: canvi en la a d
posició d’un cos entre dos instants. r
    
 r  rb  rc  6 i  2 j
   
 r  rd  ra  4 i  x  4

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 8

 3.-- Magnituds cinemàtiques
3.
mensió
Trajectòria Vs Desplaçament
na dim

r
c b
a en un

a d
màtica

r
Part I. Cinem

En trajectòries rectilínies: trajectòria = desplaçament

En trajectòries curvilínies : trajectòria  desplaçament

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 9

 3.-- Magnituds cinemàtiques
3.
mensió
Velocitat: magnitud física que mesura com varia la posició d’un cos amb
el temps. Es mesura en m/s
V l it t instantània:
Velocitat i t tà i valor l
na dim

Velocitat mitjana: Canvi de

posició en un interval finit de de la velocitat en un interval de
temps temps molt curt
 
a en un

 r  r
vm  (m / s) v i  lim (m / s)
t t 0 t
màtica

La velocitat pot ser positiva o

Y
Part I. Cinem

negativa i té el mateix sentit que v<0

el desplaçament v>0
X
Recorda
Recorda...
Positiu : dreta o amunt v>0
Negatiu : esquerra o avall

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 10

 3.-- Magnituds cinemàtiques
3.
mensió
Acceleració: magnitud física que mesura com varia la velocitat d’un cos
amb el temps. Es mesura en m/s2
A
Acceleració
l ió instantània:
i t tà i
na dim

Acceleració mitjana: Canvi de

velocitat en un interval finit de valor de l’acceleració en un
temps interval de temps molt curt
 
a en un

 v  v
am  (m / s 2 ) ai  (m / s 2
)
t lim t
t 0
màtica

L’acceleració pot ser positiva o negativa

v>0 Y
Part I. Cinem

d
Recorda... v<0
a<0
Si l’acceleració i la velocitat tenen el
mateix signe  el mòbil va més a<0 X
ràpid
à id “accelera”
“ l ”
Si l’acceleració i la velocitat tenen a>0 v<0
signes contraris  el mòbil va més
lentament “frena”
Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 11
 4.-- Moviment rectilini uniforme (MRU)
4.
mensió
- Trajectòria rectilínia
rectilínia: sistema de referència eix X o eix Y
na dim

y
x
a en un

0
0
màtica
Part I. Cinem

-Velocitat constant (uniforme):

(uniforme)

- l’acceleració val 0

- la velocitat mitjana coincideix amb la velocitat instantània

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 12

 4.-- Moviment rectilini uniforme (MRU)
4.
mensió
Equacions del MRU

a0
na dim

Equació de l’acceleració

vv Equació de la velocitat

a en un

x  x o  vt Equació de la posició

màtica

Obtenció de l’equació de la posició

Aïllant x Si to=0
0
Part I. Cinem

x x  x o
v  x  x o  v( t  t o ) x  x o  vt
t t  to
-L’equació de la velocitat s’obté derivant l’equació de la posició

- LL’equació
equació de ll’acceleració
acceleració s’obté
s obté derivant ll’equació
equació de la velocitat

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 13

 4.-- Moviment rectilini uniforme (MRU)
4. a0
vv
mensió

x  x o  vt
Exemple 1
na dim

x = 10 + 5t El mòbil comença a la posició x= 10 i avança cap endavant a 5 m/s

Exemple 2
a en un

x = -8 - 3t El mòbil comença a la posició x= -8 i retrocedeix a 3 m/s

màtica

Exemple 3
El mòbil es mou verticalment iniciant el moviment a 6 y = 6 - 7t
Part I. Cinem

m de
d l’origen
l’ i cap amuntt i baixant
b i t a 7 m/s
/

Exemple 4
El mòbil es mou horitzontalment iniciant el moviment a 6
m a l’esquerra de l’origen i avançant a 2 m/s x = -6 + 2t

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 14

 4.-- Moviment rectilini uniforme (MRU)
4. a0
Gràfiques del MRU vv
mensió

x  x o  vt
Gràfica a-t a
na dim

Si a= 0 no actua cap força sobre el mòbil

a en un

a=0

t
màtica

Gràfica v-t
v v
Part I. Cinem

El mòbil retrocedeix
v>0 i constant
t t

v<0 i constant
El mòbil avança

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 15

 4.-- Moviment rectilini uniforme (MRU)
4. a0
Gràfiques del MRU vv
mensió

x  x o  vt
Gràfica v-t
na dim

També podem escriure...

v
x x
a en un

t v  x  v  t  t 
t v
to t
màtica

Àrea = b·h = t·v = espai

p recorregut
g
Part I. Cinem

Recorda...
L’àrea sota la corba v-t és igual a l’espai recorregut

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 16

 4.-- Moviment rectilini uniforme (MRU)
4. a0
Gràfiques del MRU vv
mensió

x  x o  vt
Gràfica x-t
na dim

x x xo > 0 x xo < 0
v<0
a en un

xo > 0 v>0
v>0 t t t
màtica
Part I. Cinem

x x x
0 xo 0 xo xo 0

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 17

 4.-- Moviment rectilini uniforme (MRU)
4. a0
Estudi de la gràfica x-t vv
mensió

x  x o  vt
Matemàtiques
y
na dim

tg  = b
y y  a  bx Com es calcula la
pendent de la recta?
p
a en un

x a= ordenada
d d a l’origen
l’ i
a
b = pendent y
x b
x
màtica

Física Com es calcula la

x tg  = v
velocitat?
Part I. Cinem

x x  x o  vt
x
xo= posició inicial v
xo t
v = velocitat t
t
Recorda...
x A major inclinació (pendent) de la
0 xo recta, major velocitat
Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 18
 4.-- Moviment rectilini uniforme (MRU)
4.
a en un
màtica
Part I. Cinem mensió
na dim

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 19

 5.-- Moviment rectilini uniformement accelerat (MRUA)
5.
mensió

- Trajectòria rectilínia
rectilínia: sistema de referència eix X o eix Y
na dim

y
a en un

x
0
0
màtica
Part I. Cinem

-Acceleració constant (uniforme)

(uniforme):

- la velocitat augmenta o disminueix de forma uniforme

- l’acceleració mitjana coincideix amb l’acceleració instantània

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 20

 5.-- Moviment rectilini uniformement accelerat (MRUA)
5.
mensió
Equacions del MRUA
na dim

aa Equació de l’acceleració

v f  v o  at Equació de la velocitat

a en un

1
x  x o  v o t  at 2 Equació de la posició
2
màtica

Obtenció de l’equació de la velocitat

Part I. Cinem

Aïllant v Si to=0
v v  v o
a  v  v o  a( t  t o ) v  v o  at
t t  to
-L’equació de l’acceleració s’obté derivant l’equació de la velocitat

- L’equació
L’ ió de
d la
l posició
i ió s’obté
’ bté integrant
i t t l’equació
l’ ió de
d la
l velocitat
l it t
Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 21
 5.-- Moviment rectilini uniformement accelerat (MRUA)
5.
mensió

a a
v2f  vo2  2a x
na dim

vf  vo at
1 2 x representa el
x  xo  vot  at d
desplaçament,
l t
a en un

2 no la posició!
màtica

Exemple
El mòbil es mou cap a la dreta i es va frenant fins que la velocitat es
v = 6 - 7t 0 i comença a moure’s cap a l’esquerra.
Part I. Cinem

Exemple
El mòbil es mou cap a l’esquerra (a 5 m/s) i es va frenant fins que la
v = -5 + 2t velocitat es 0 i comença a moure’s cap a la dreta.

Exemple El mòbil es mou cap a la dreta i va accelerant a mesura que passa el

v = 3 + 4t temps

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 22

 5.- Moviment rectilini uniformement accelerat (MRUA)
5.-
Gràfiques
G àfi del
d l MRUA
mensió
a a
Gràfica a-t
vf  vo at
a>o  actua una força
na dim

a a>0 1 2
cap a la dreta x  xo vot  at
a<0  actua una força 2
cap a l’esquerra
l’
a en un

t
a<0
Punt en qque v=0, el mòbil
canvia el sentit de la marxa
màtica

Gràfica v-t
Part I. Cinem

v v v
vo > 0
a>0 t t t

vo > 0 vo < 0
a<0 a>0

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 23

 5.-- Moviment rectilini uniformement accelerat (MRUA)
5.
Estudi de la gràfica x-t (MRU)
mensió

x Com es calcula la
tg  = v
x  x o  vt velocitat?
na dim

x
xo= posició inicial
t x
xo v = velocitat v
a en un

t t
Estudi de la gràfica v-t (MRUA)
màtica

Com es calcula
v tg  = a
ll’acceleració?
acceleració?
Part I. Cinem

v
v f  v o  att
v
vo= velocitat inicial a
vo t
v = acceleració t
t
Recorda...
A major inclinació (pendent) de la
recta, major acceleració
Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 24
 5.- Moviment rectilini uniformement accelerat (MRUA)
5.-
Gràfiques
G àfi del
d l MRUA
mensió
a a
Gràfica x-t vf  vo at
1
na dim

x x x  xo  vot  at2
2
a en un

vo>0 vo>0
a>0 a<0
xo xo
Punt d’inflexió,
d’i fl ió v=0,
màtica

t t i canvi de signe de
x x la velocitat
Part I. Cinem

xo xo
vo<0
vo<0 a>0
a<0

t t

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 25

 5.-- Moviment rectilini uniformement accelerat (MRUA)
5.
a en un
màtica
Part I. Cinem mensió
na dim

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 26

 5.-- Moviment rectilini uniformement accelerat (MRUA)
5.
a en un
màtica
Part I. Cinem mensió
na dim

Física 1r Batxillerat. Bloc II. Cinemàtica 27