‫تكنولوجيا الطائرات بدون طيار نوع (‪ )QuadCopters‬وتطبيقاتها‬

‫)‪Technology of Unmanned Aerial Vehicles (Quadcopters‬‬

‫‪and their applications‬‬
‫‪Hani Y. Al-nowairah and Salah N. Al- hakimi‬‬

‫‪Assistance prof. Dr. / Mohammed A. Alolofi‬‬

‫‪Communications and Electronics Engineering, Electrical Engineering Department, Faculty of‬‬

‫‪Engineering, Sana'a University-Yemen.‬‬

‫تعتبر تكنولوجيا الطائرات بدون طيار نوع (‪ )Quadcopter‬في السنوات االخيرة شيء أساسي وحاجة ال غني عنها ألي‬
‫مجتمع ينشد التطور واالزدهار فهي تتميز بأن لها القدرة على الطيران والهبوط بدون تدخل الطيار وهذا ما يميزها‪ .‬إضافة‬
‫الي ان مشروع الطائرات بدون طيار من المشاريع المهمة التي تربط معظم تخصصات الهندسة‪.‬‬

‫تتم عملية االقالع والهبوط في هذا النوع من الطائرات بواسطة أربع محركات خاصة ومن هنا جاءت تسميتها‬
‫(‪ )Quadcopter‬ومع بعض الحسابات الدقيقة الختيار نوعية المحركات وحجم وسعة البطارية فإننا نستطيع تصميم طائرة‬
‫بدون طيار تستمر في الطيران لمسافات ولمدة اطول‪.‬‬

‫جميع الطائرات بدون طيار بما فيها هذا النوع بإمكاننا التحكم فيها بطريقتين اما مباشرة عن طريق طيار موجود في‬
‫المحطة األرضية او أن الطائرة تستطيع التحكم بذاتها عن طريق متحكم )‪ (controller‬موجود عليها اضافة الي بعض‬
‫وسائل االتصال والقطع الضرورية والتي تضمن طيران الطائرة بدون طيار بشكل مستقر وآمن‪.‬‬

‫هذا المشروع يركز على تصميم وتنفيذ طائرة بدون طيار نوع (‪ )Quadcopter‬عن طريق اختيار المكونات والبرامج‬
‫الضرورية والتي البد من اختيارها بشكل دقيق وايضا الحسابات الدقيقة التي تستخدم لعمليات التوجيه والتحكم في الطائرة‬
‫منها التحكم الذاتي والتي يجعل من استخدام الطائرة أكثر سهولة وسالسة‪ .‬كما ان الطائرة تحتوي على العديد من‬
‫االمكانيات والمميزات نذكر أهمها‪:‬‬

‫‪ )1‬قدرة الطائرة على الطيران في اوضاع مختلفة بشكل مستقر وآمن ومن هذه االوضاع‪:‬‬
‫أ‪ -‬القدرة على الطيران بشكل مستقر في الجو والوقوف في نقطة ثابتة ومعينة باستقرار تام عن طريق‬
‫تثبيت االرتفاع باستخدام حساسات معينة وايضا امكانية تثبيت الطائرة في احداثيات محددة (خط طول‬
‫وخط عرض محدد) باستخدام تقنية الجي بي اس (‪.)GPS‬‬
‫ب‪ -‬القدرة على الطيران ضمن منطقه جغرافية وبمسار محدد ومرسوم علي الخريطة (‪ )Map‬من خالل‬
‫استخدام الجي بي اس بشكل مستقل )‪ (Autonomously‬بدون تدخل الطيار‪.‬‬
‫ت‪ -‬قدرتها ايضا على اداء وظيفة معينة في كل نقطة من نقاط الجي بي اس المحددة لها كالتحليق مثال لفترة‬
‫من الزمن في هذه النقطة أو الدوران بزاوية معينة حول نفسها وغيرها من الوظائف بحسب ما يتم‬
‫برمجتها قبل االقالع‪.‬‬
‫ث‪ -‬قادرة على الطيران وتحديد او تغيير وجهتها الى المكان المراد الوصول اليه من خالل ارسال نقاط ال‬
‫جي بي اس من المحطة األرضية أثناء طيرانها (‪.)DRONS‬‬
‫‪ )2‬امكانية نقل ا لصور والفيديو من الكاميرات المثبتة علي الطائرة الي المحطة االرضية بشكل مباشر وبدقه عالية‬
‫(‪.)HD‬‬
‫‪ )3‬قدرة الطائرة على تتبع االشخاص من خالل تتبع الطائرة لنقاط الجي بي اس للمحطة األرضية (جهاز الالب توب‬
‫مزود بالجي بي اس (‪ ))GPS‬او أي جهاز يدعم الجي بي اس يكون مع الشخص باستخدام سوفت وير خاص‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪ )4‬امكانية تحليل الصندوق االسود للطائرة (‪ )LOG‬وفهمه والذي من خالله نستطيع تشخيص المشاكل التي يمكن‬
‫ان تحدث للطائرة عند طيرانها ومعالجتها وتعديل البارامترات التي توثر على الطيران واختيارها بما يتوافق مع‬
‫اسلوب الطيران‪.‬‬
‫‪ )5‬تنفيذ الجزء الخاص باألمان للطائرة وهو ان تمنح الطائرة االمان والحماية في حاله فقدان االشارة من المحطة‬
‫االرضية او الخروج من نطاق محدد في منطقة جغرافية نتيجة للظروف الجوية او فقدان اشارة الجي بي اس‬
‫(‪ )GPS‬او انخفاض مستوى البطارية او حدوث أي مشكلة اخري وذلك بأن تقوم الطائرة بالهبوط االضطراري‬
‫(‪ )LAND‬او العودة إلي نقطة االنطالق(‪.)HOME‬‬

‫وكما ال يخفى على بال أحد ان هذه الطائرات تستخدم في مجاالت وتطبيقات عديدة في جميع نواحي الحياة نظرا للمميزات‬
‫واالمكانيات الموجودة فيها ومن هذه التطبيقات التي يتم فيها استخدام الطائرات بدون طيار ما يلي‪:‬‬

‫التصوير والمسح للمواقع األثرية‪.‬‬ ‫•‬

‫المجال البيئي ‪ /‬األرصاد الجوية‪ :‬على سبيل المثال‪ ،‬دراسة المناخ‪ ،‬ورصد العواصف واألنهار الجليدية‬ ‫•‬
‫ورسم الخرائط‪ ،‬وجمع البيانات العامة‪.‬‬
‫المجاالت العسكرية‪ :‬التجسس والمراقبة والغارات الجوية‪.‬‬ ‫•‬
‫المجال األمني‪ :‬المراقبة والرصد والسيطرة ومراقبة ورصد حركة المرور‪ ،‬وفي البحث واإلنقاذ وحاالت‬ ‫•‬
‫مساعدة الرهائن وتتبع المجرمين الفارين‪.‬‬
‫مكافحة الحرائق ورصد الحرائق والذي يتم فيها استخدام الطائرات بدون طيار للكشف عن مصدر الحريق‬ ‫•‬
‫وبالتالي اخماده‪.‬‬
‫الرعاية الصحية‪ ،‬بما في ذلك تسليم اإلمدادات الطبية على سبيل المثال‪ ،‬واللقاحات‪ ،‬أجهزة تنظيم ضربات‬ ‫•‬
‫القلب للناس في حاالت الطوارئ‪ ،‬أو غيرها من اللوازم‪ ،‬وخاصة في المناطق النائية‪.‬‬
‫الزراعة‪ :‬رصد المحاصيل وإدارتها بما في ذلك الرش والري وايضا في تقييم الثروة الحيوانية‪.‬‬ ‫•‬
‫االستخدام التجاري‪ :‬التسليم وخدمه التوصيل‪.‬‬ ‫•‬
‫التصوير الجوي‪ ،‬بما في ذلك التصوير المعماري‪ ،‬والتصوير الفوتوغرافي والتصوير في االحتفاالت‬ ‫•‬
‫الرسمية والمهرجانات الموسيقية‪.‬‬
‫تستخدم في أفالم التصوير السينمائي‪ ،‬البرامج التلفزيونية‪ ،‬واإلعالنات التلفزيونية‬ ‫•‬
‫التفتيش على أنظمة الطاقة الشمسية‪ ،‬وتوربينات الرياح وخطوط الكهرباء باستخدام كاميرات التصوير‬ ‫•‬
‫الحراري‪.‬‬
‫التفتيش لألراضي والمساحات‪.‬‬ ‫•‬
‫تفتيش انابيب خطوط النفط باستخدام كاميرات األشعة تحت الحمراء‪.‬‬ ‫•‬
‫عمل الخرائط ثالثية االبعاد (‪ )3D‬والتي تستخدم في شركات االتصاالت والنفط وذلك من خالل استخدام‬ ‫•‬
‫تقنيه الليدر (‪ )LiDAR‬والذي من المتوقع إيرادات ماليه كبيره من المشروع في حال انجاز هذا التطبيق‪.‬‬
‫تستخدم في شركات االتصاالت لعمليات التفتيش للهوائيات إلصالح المشاكل وغيرها‪.‬‬ ‫•‬
‫في المطارات لتبديد الغيوم‪.‬‬ ‫•‬
‫البحث واالنقاذ اثناء الكوارث الطبيعية‪.‬‬ ‫•‬

‫• لدعم المشروع وتطويره او لإلستفسار‪ ،،‬يرجى التواصل عبر اإليميل ‪eng.hani9991@gmail.com ::‬‬
‫أو هاتفيا على األرقام ‪771439376 - 774256875 :‬‬

‫‪2‬‬