UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FAULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES

ESCULA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

MINADO SUPERFICIAL
EQUIPOS DE CARGUÍO

Presentado por:

Arequipa, Septiembre 2018 Roque Pereyra N.

 OPERACIONES UNITARIAS

DRILLING

BLASTING EQUIPOS DE
SOPORTE
LOADING
CONSTRUCCION
MINA
HAULING

CRUSHING
 FASE II 3.2 Equipos de Carguío
Realizan principalmente la labor de carga del material desde la frente de 
trabajo hacia un equipo de transporte que llevará el material a un determinado 
destino (planta, botadero, stock pile).

Alternativamente, estos equipos de carguío pueden depositar directamente el material 
removido en un punto definido. Como es el caso de tolvas de transferencia, minería de 
carbón y dragas.
 Equipos de Carguío

Principales Equipos de Carguío y su Clasificación

UG

UG

Los equipos sin acarreo (en general su base no se desplaza en cada operación de 
carguío).
Los equipos con acarreo mínimo (pueden desplazarse cortas distancias).
 Equipos de Carguío

EQUIPOS DE CARGUÍO MINERÍA CIELO ABIERTO (UNIDAD DISCRETA 
SIN ACARREO)
PALAS (ELÉCTRICAS Y CABLES)
• Se utilizan principalmente en mediana y gran minería a cielo abierto. 
• Tienen un bajo costo por unidad de producción y pueden manejar 
grandes volúmenes. 
• Cada modelo puede combinarse con varios modelos de camiones, lo que 
les otorga cierta flexibilidad. 
• Son equipos caros y críticos en la producción que requieren de 
mantenimiento preventivo para evitar interrupciones en la producción. 
• Tienen poca movilidad para trabajar en varias frentes al mismo tiempo 
para una misma producción.
• La energía eléctrica que consumen estos equipos resulta más económica 
que el consumo de combustible de una pala hidráulica. 
Equipos de Carguío
Equipos de Carguío
Equipos de Carguío
Equipos de Carguío
Equipos de Carguío
Equipos de Carguío
Equipos de Carguío
 Equipos de Carguío

EQUIPOS DE CARGUÍO MINERÍA CIELO ABIERTO (UNIDAD DISCRETA 
ACARREO MÍNIMO)
CARGADOR FRONTAL
• Presentan grandes ventajas, tales como su movilidad y la posibilidad de 
manejar grandes volúmenes de material (los más grandes superan las 40 
yd3). 
• Los cargadores frontales ofrecen una alternativa al uso de palas eléctricas 
o hidráulicas. 
• Estos equipos deben maniobrar para descargar en el camión y para 
acceder a la frente de trabajo, a diferencia de las palas con base fija, que 
rotan en torno a la misma. 
• Los cargadores permiten mayor flexibilidad en la producción pues pueden 
desplazarse con relativa facilidad y rapidez de una frente de trabajo a otra 
optimamente, sin embargo, el acarreo debe ser mínimo. 
• Se utilizan en mediana y gran minería.
Equipos de Carguío

Joy P&H LeTorneau L‐2350

 Equipos de Carguío

DRAGADORAS

Las dragadoras permiten remover la sobrecarga en minas de 
carbón y luego ir extrayendo los mantos de carbón de manera 
selectiva (pueden trabajar en capas de espesor mínimo igual a 3 
metros con baja dilución).
 Equipos de Carguío

DRAGADORAS
 Equipos de Carguío

EQUIPOS DE CARGUÍO MINERÍA CIELO ABIERTO (FLUJO CONTINUO SIN 
ACARREO)
EXCABADOR DE BALDES
• Estos equipos se utilizan principalmente en minería de material blando 
o remoción de sobrecarga no consolidada.
• El principal tipo de equipos es el bucket wheel excavator (excavador 
con rueda de baldes) que consiste básicamente en una serie de baldes 
dispuestos en la periferia de una rueda que gira removiendo de 
manera continua el material. 
• En Perú no se utilizan, puesto que la minería metálica trabaja 
principalmente en roca. 
• Su utilización puede verse en minería del carbón, de arenas 
bituminosas o en la construcción y remoción de pilas de lixiviación.
Equipos de Carguío
 Equipos de Carguío
PALA HIDRÁULICA
• Estas palas presentan una mejor movilidad que las palas de cable, 
aunque no están diseñadas para cambiar de posición de manera 
frecuente.
• Con una menor inversión y un costo operacional levemente más alto 
que en el caso de las palas eléctricas, las palas hidráulicas poseen un 
rango de capacidades de balde menores (hasta 30 yd3). 
• La cuchara de la pala puede estar instalada de manera frontal o 
inversa (como una retroexcavadora).
Equipos de Carguío
 Equipos de Carguío

Como una 
retroexcavadora
• Mejora en la Fragmentación.

• Estabilidad de las paredes del PIT.
 OPERACIONES UNITARIAS MINERAS

PARAMETROS DE CARGUIO: • Disponibilidad Mecánica de 86%. (Referencial)

• Utilización Efectiva 80%.
• Palas Electricas de 4,160 Voltios.
• Los cargadores frontales son equipos diesel.
• Productividad TM/hr
OPERACIONES UNITARIAS MINERAS
 UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
FAULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES
ESCULA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

CLASE MAGISTRAL
MINADO SUPERFICIAL
CONSIDERACIONES DE TRANSPORTE

Presentado por:

Arequipa, Agosto 2018 Roque Pereyra N.

 OPERACIONES UNITARIAS

DRILLING

BLASTING EQUIPOS DE
SOPORTE
LOADING
CONSTRUCCION
MINA
HAULING

CRUSHING
 FASE II 4.1 Consideraciones de Transporte

Esta operación tiene como finalidad de transportar el material de ganga hacia

botaderos, y el mineral económico hacia chancadora primaria
FASE II 4.1 Consideraciones de Transporte
FASE II 4.1 Consideraciones de Transporte
FASE II 4.1 Consideraciones de Transporte
 Consideraciones de Transporte

Ancho de Camino AC

AC = 3.5 * A + B

Donde:
A = ancho del camión más grande en la operación
B = ancho de la berma con pretil de seguridad
 Consideraciones de Transporte

Ancho de Camino AC

AC = 3.5 * A + B

Aplicando la fórmula en nuestra operación minera, se tiene que:

A = 9,15 metros (Camión 797)
B = 5,7 metros
AC = 3,5 * A + B
AC = 3,5 * 9,15 + 5,7 
AC = 37,7 m. ˜ 38 m.
 Consideraciones de Transporte

Pendiente de un Camino

(‐) 

(+) 
 Consideraciones de Transporte

Criterio para Curvas Horizontales y Verticales
• La habilidad del operador del equipo para ver delante de él a una 
distancia a la cual él pueda detener el equipo es la primera 
consideración.  
• La distancia de frenado del equipo es un componente que debe ser 
evaluado para cada tipo de equipo en la flota de transporte para permitir 
al diseñador establecer el alineamiento horizontal y vertical del camino. 
• La distancia medida desde el ojo del conductor hasta el peligro delante de 
él (distancia de visibilidad) debe SIEMPRE ser igual o mayor que la 
distancia requerida para detener de manera segura el equipo (distancia 
de frenado), es decir:
DISTANCIA DE VISIBILIDAD  >=  DISTANCIA DE FRENADO
 Consideraciones de Transporte
Criterio para Curvas Verticales
• En la cresta de las curvas verticales la distancia de visibilidad está limitada por la 
superficie del camino.  
• El Caso A muestra una condición no segura.  La distancia de visibilidad está restringida 
por la curva vertical y el equipo no puede detenerse a tiempo para evitar el peligro.  
• En el Caso B se muestra la condición riesgosa remediada.  La curva vertical ha sido 
alargada, creando así una distancia de visibilidad igual a la distancia de frenado 
requerida.
 Consideraciones de Transporte
Resistencia a la Rodadura

– La resistencia a la rodadura es el resultado de la fuerza friccional 
que ocurre entre los neumáticos del camión y la superficie de la ruta 
de transporte.

– Esta es  tangente a los neumáticos del camión, es decir  paralelo a 
la superficie de tierra, y actúa en la dirección opuesta al movimiento 
del camión.  

– Cuanto mayor es el peso del camión, mayor es la resistencia a la 
rodadura. 
 Consideraciones de Transporte
Resistencia a la Rodadura

– Esta resistencia se expresa como porcentaje del componente 
del peso del camión perpendicular a la superficie de la ruta.  

– El componente perpendicular del peso del camión varía 
dentro del perfil del transporte en función  de la carga útil del
camión y de la pendiente de la ruta.  

– La resistencia de la rodadura también depende del tipo de 
superficie sobre la cual se desplace el camión ( liso o áspero) 

– Por lo tanto, la resistencia a la rodadura  sufre variaciones a
lo largo del perfil del transporte .
 Consideraciones de Transporte

Rolling Resistance (RR)

Experience has shown that minimum resistance is approximately 2%

(1.5% for radial tires or dual tired trucks) of the gross machine weight (on
tires).

Resistance due to tire penetration is approximately 0.6% of the gross machine

weight for each cm of tire

RR = 2% of GMW + 0.6% of GMW per cm tire penetration

Rimpull is the force (in kg, lb or kN) available between the tire and the
ground to propel the machine (limited by traction).

Weight is defined as Gross Machine Weight (kg or lb)

= Machine + Payload.
 Consideraciones de Transporte

Rolling Resistance (RR)

Experience has shown that minimum resistance is approximately 2%

(1.5% for radial tires or dual tired trucks) of the gross machine weight (on
tires).

Resistance due to tire penetration is approximately 0.6% of the gross machine

weight for each cm of tire

RR = 2% of GMW + 0.6% of GMW per cm tire penetration

 Consideraciones de Transporte

Grade Resistance is a measure of the force that must be overcome to

move a machine over unfavorable grades (uphill). Grade assistance is a
measure of the force that assists machine movement on favorable grades
(downhill).

It has been found that for each 1% increment of adverse grade an

additional 10 kg of resistance must be overcome for each metric (U.S.) ton
of machine weight.
 Consideraciones de Transporte

Grade Resistance

This relationship is the basis for determining the Grade Resistance Factor
which is expressed in kg/metric ton:

Grade Resistance Factor = 10 kg/machine ton % grade

Grade Resistance = GR Factor GMW in metric (U.S.) tons

Grade Resistance = 1% of GMW % grade

 Consideraciones de Transporte

Total Resistance

Total Resistance = Rolling Resistance +Grade Resistance

Rolling Resistance (%) = 2% + 0.6% per cm tire

Grade Resistance (%) = % grade

Effective Grade (%) = RR (%) + GR (%)

 Consideraciones de Transporte
Cómo determinar las coordenadas de velocidad y fuerza de tracción
Por ejemplo, la línea vertical del extremo
izquierdo de la gráfica indica el peso de
un 773B vacío, mientras que la del
extremo derecho indica el peso vacío
más una carga de 100,00 libras.
 Consideraciones de Transporte

Example 1

With a 6% grade and a rolling resistance of 40 kg/metric ton (80 lb/U.S.

ton), find total resistance.

Rolling resistance = 40 kg/t ÷ 10 = 4% Effective Grade

Total resistance = 4% rolling + 6% grade = 10%

Page 423
 Consideraciones de Transporte
Example problem:
A 631E Series II with an estimated payload of 34 020 kg (75,000 lb) is
operating on a total effective grade of 10%. Find the available rimpull
and máximum attainable speed.

Empty weight + payload = Gross Weight

44 200 kg + 34 020 kg = 78 220 kg
Consideraciones de Transporte
 Consideraciones de Transporte

USE OF RETARDER CURVES

The speed that can be maintained (without use of service brake) when
the machine is descending a grade with retarder fully on can be
determined fromthe retarder curves in this section if gross machine
weight and total effective grade are known.

Total Effective Grade (or Total Resistance) is grade assistance minus rolling

resistance.

10 kg/metric ton = 1% adverse grade.

 Consideraciones de Transporte

USE OF RETARDER CURVES

The speed that can be maintained (without use of service brake) when
the machine is descending a grade with retarder fully on can be
determined fromthe retarder curves in this section if gross machine
weight and total effective grade are known.

Total Effective Grade (or Total Resistance) is grade assistance minus rolling

resistance.

10 kg/metric ton = 1% adverse grade.

 Consideraciones de Transporte

Example
15% favorable grade with 5% rolling resistance.
Find Total Effective Grade.

Total Effective Grade = 15% Grade Assistance — 5%Rolling Resistance

= 10% Total Effective Grade Assistance.
 Consideraciones de Transporte

Example problem:
A 651E with an estimated gross weight of 108 125 kg descends a 10% total
effective grade.
Find constant speed and gear range with maximum retarder effort. Find travel
time if the slope is 610 m long.
 Consideraciones de Transporte

ANSWER: The 651E will descend the slope at 21.7 km/h in 5th gear. Travel
time is 1.68 minutes.

610 m
__________ = 1.69 min
362 m/min
Consideraciones de Transporte
 Consideraciones de Transporte

Hay Buen diseño???
Consideraciones de Transporte
Loading tool industry offerings by manufacturer and class
off-highway rigid-frame truck models by size class and
manufacturer
Botaderos
 Botaderos

Lift 90

Lift 80

Lift 70

Ancho de berma = 12 mts
BFA = 37°
 CREST FAILURES

Tiphead Risks and failure mechanisms:
Passive loading Oversteepening
at crest

Material too weak

Truck too close to edge Sticky, wet or fine material
(Windrow inadequate) Too much in the one place
(mix materials up)

Active loading Undercutting at toe

Loader
undercutting
Truck hits windrow toe
Truck even closer to edge
CREST FAILURES
CREST FAILURES
CREST FAILURES
CREST FAILURES
CREST FAILURES
CREST FAILURES
CREST FAILURES
 CREST FAILURES

Good windrow Windrow too

narrow

37°
4m < 4m

Reverse and hit

Reverse and stop windrow

4m < 4m
MUCHAS GRACIAS