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Un transductor consiste en un dispositivo que absorbe energía de un sistema y que la cede a otro, por lo
general en otra forma diferente de energía. La justificación de estos transductores es que se hace necesario
transformar una determinada magnitud física en una magnitud eléctrica (tensión, corriente, resistencia, etc.).
De esta forma es posible distinguir diferentes tipos de transductores:
- Transductor de Fuerza.
- Transductor de Presión.
- Transductor de Aceleración y Velocidad.
- Transductor de Nivel.
- Transductor de Caudal.
- Transductor de Temperatura.
- Transductor de Luz.
- Campo de medición: corresponde al margen entre los valores mínimo y máximo de la magnitud física
medida por el transductor.
- El valor de F.S.O. (“Full Scale Output”): corresponde al valor de fondo de escala, y es la diferencia
entre las tensiones de salida del transductor, correspondientes a los valores límites del campo de
medición.
- Precisión: se conoce también como error de medición, y corresponde al margen máximo entre el valor
medido y el real; se expresa en porcentaje del valor del fondo de escala.
- Velocidad de respuesta: corresponde a la rapidez con la que la magnitud de salida responde a las
variaciones de la magnitud de entrada.
- Repetitividad: es el margen de tolerancia que abarca los valores de la misma medición. Normalmente se
expresa en fracciones de la precisión.
SALI DA
RECTA OPTIMAL
V2
V1
0
MAGNITUD FISICA
1 . I V2 - V1 I . 100
Lin. [%] =
2 Valor F.S.O.
Donde el valor F.S.O corresponde al valor de fondo de escala, es decir la diferencia entre las tensiones de
salida correspondientes a los valores límites del campo de medición.
TIPOS DE TRANSDUCTORES:
Los sensores se analizarán para cada una de las variables a sensar, los cuales se detallan a continuación:
Lo mismo se puede decir examinando la aceleración angular d/dt de un cuerpo (con un momento de
inercia axial J alrededor del eje de rotación relativo) bajo la acción de un sistema de pares M cuya
dirección es la de dicho eje. Se obtiene la relación:
M – J(d/dt) = 0
Generalmente, en las mediciones industriales, los transductores que toman como base las ecuaciones
mencionadas, se utilizan en condiciones de carga constante. Las únicas aceleraciones presentes son las que
se deben al transitorio de aplicación de la magnitud incógnita. En este caso el análisis se hace para estado
estacionario (se considera el transitorio como acabado), por lo que se utilizan las siguientes fórmulas:
F = 0
M = 0
donde:
L : altura del prisma.
F : fuerza aplicada.
E : módulo de elasticidad longitudinal o módulo de Young del material.
A : área de la base apoyada.
Gracias a la ayuda de esta ley, es que cualquier cuerpo se puede considerar un sensor lineal de la fuerza
aplicada en función de la deformación longitudinal.
Se debe escoger el material y la sección de modo adecuado, tomando en cuenta el máximo valor de f, de
modo de no salir del tramo rectilíneo de la característica de transducción.
Hay que recordar también que a la deformación longitudinal (1), corresponde otra transversal ( t) de signo
opuesto y dependiente de la primera a través del coeficiente de Poisson (). Por lo tanto en el campo de
validez de la ley de Hooke, existe también una relación lineal entre la fuerza aplicada y la deformación
transversal:
t = - 1 = - (/EA) F = -K’K
Se logra obtener una transducción lineal “Fuerza/deformación”. Entonces el problema consiste en determinar
la deformación y transformarla en una señal eléctrica proporcional a aquélla.
Para realizar la transducción, se emplean, normalmente, prismas de sección anular que van interpuestos entre
el objeto de peso incógnito y el soporte.
Será posible amplificar la cantidad de la deformación, poniendo bajo flexión una barra prismática delgada
empotrada en un soporte, como se aprecia en la siguiente figura:
Para simplificar la aplicación de la fuerza puede recurrirse a una estructura de anillo como la siguiente :
Las deformaciones producidas por una fuerza en estos dispositivos se determinan con sensores como los
“strain gage” resistivos y los “strain gage” de semiconductor, los cuales son dispositivos que relacionan su
deformación porcentual con una variación de resistencia.
- Transductor de peso o celda de carga:
Este tipo de transductor de fuerza está dotado de extensímetros (“strain-gage”). Esta celda transforma una
fuerza aplicada (peso) en una variación de la tensión presente en la salida de un puente de extensímetros.
Generalmente en la celda de carga hay varios extensímetros, los cuales están montados en el elemento
mecánico alterable y conectados en puente. Las celdas de carga que emplean extensímetros del tipo resistivo
tienen una impedancia de aproximadamente de 350 ohmios y una sensibilidad de aproximadamente de 2
mV/V en el fondo de escala (es decir, si se le aplicara al puente de extensímetros una tensión de 10 V, la
variación de la tensión de salida será igual a 20 mV). El funcionamiento consiste en que al aplicar sobre este
dispositivo una fuerza, se obtiene una deformación de la estructura metálica alterable. La precisión de la
transducción depende considerablemente de la calidad de las conexiones entre la celda de carga y sus planos
de apoyo, donde éstos últimos deben ser muy rígidos, muy planos y deben crear un contacto lo más extenso
posible que no sea variable según la posición y el valor de la carga.
Los transductores de presión están formados básicamente de dos partes principales: la primera sirve para
convertir la presión en desplazamientos o movimientos, mientras que la segunda parte se encarga de convertir
dichos desplazamientos en señales eléctricas.
Transducción presión-desplazamiento
La conversión mecánica de la presión a un desplazamiento se logra con una membrana corrugada o
diafragma. Este diafragma es un disco metálico con sus bordes fijados a un soporte rígido.
El fluido bajo presión está en contacto con una de las caras del diafragma, curvándola en forma proporcional a
la presión que se ejerce. Soldando dos de estos diafragmas metálicos corrugados se obtiene una cápsula.
Estos elementos se muestran en la siguiente figura:
DIAFRAGMA
p (t)
SOPORTE RIGIDO
DIAFRAGMA
DIAFRAGMAS
p (t) CORRUGADOS
p (t)
CAPSULA
Normalmente, la presión a medir debe actuar sobre las caras externas del elemento.
Cuando se quiera medir la diferencia que existe entre dos presiones, será necesario aplicar una de ellas en el
interior de la cápsula.
Transducción desplazamiento-tensión:
Los transductores que realizan la transformación del desplazamiento en tensión se dividen en diferentes tipos
de acuerdo al modo como realizan dicha transducción:
a) Transductores de presión de tipo LVDT “Linear Variable Differential Transformer” (lineal
diferencial variable): el desplazamiento que se obtiene a través de un diafragma o de una cápsula se
transmite a un núcleo magnético ubicado a lo largo de los ejes coincidentes de tres devanados de un
transformador. El devanado central, o primario del transformador, presenta en sus extremos una tensión
alterna. Los dos devanados externos corresponden a los secundarios del transformador. Cuando el núcleo está
centrado (posición cero), las dos tensiones inducidas son iguales y están desfasadas. Cuando el núcleo se
desplaza como consecuencia de una presión aplicada, en uno de los secundarios la tensión inducida aumenta,
mientras que en el otro disminuye. La diferencia resultante, varía con la presión aplicada en forma lineal.
ENTRADA
p (t) s (t)
NUCLEO MAGNÉTICO
SALID A
p (t)
SOPORTE
STRAIN GAGE
p (t)
DIAFRAGMA
a) Transductores de presión capacitivos: en éstos la presión aplicada produce una deformación del
diafragma cerámico, produciendo con esto una variación de la capacidad del condensador. Mediante la
aplicación de técnicas adecuadas es posible obtener una proporcionalidad entre las deformaciones del
diafragma y las variaciones de la capacidad, y las de presión.
b) Transductores de presión piezorresistivos de película gruesa: el funcionamiento se basa en el
fenómeno de la piezorresistividad, que es la propiedad de algunos materiales de variar su resistencia debido a
deformaciones que experimentan.
c) Transductores de presión de semiconductor: Se basan en la piezorresistividad. Las resistencias del
puente se obtienen mediante difusión sobre un soporte de silicio. La célula constituida por el puente va
soldada electrostáticamente a un soporte de vidrio, y así queda desacoplada mecánicamente del mundo
exterior.
d) Transductores de presión piezoeléctricos: Estos dispositivos basan su funcionamiento en el fenómeno
de la piezoelectricidad, que corresponde a la propiedad de algunos materiales de generar una tensión cuando
se hallan sometidos a una solicitación (fuerza-presión). Se emplean en las mediciones de presiones de alta
frecuencia y en las de niveles de sonido.
Transductores de temperatura:
Acá se pueden distinguir diferentes tipos de acuerdo al elemento empleado para su funcionamiento:
- Termorresistencia (RTD):
En las mediciones de temperatura, la termorresistencia aprovecha la variación de la resistencia de un
conductor eléctrico. Se encuentran dos tipos normalizados de termorresistencias: las de níquel y las de platino.
La termorresistencia de níquel tiene el coeficiente de temperatura =6,17*10-3 C1 y puede usarse entre –60 ºC
y +150 ºC. La termorresistencia de platino tiene el coeficiente de temperatura =3,85*10-3 C1 y puede usarse
entre –220 ºC y +750 ºC. Las termorresistencias que se utilizan normalmente tienen una resistencia de 100
[] a 0ºC, con una tolerancia de 0,1ºC.
Normalmente la conexión entre la termorresistencia y el acondicionador se hace a través de dos alambres.
Debido al autocalentamiento hay que tener las mismas consideraciones con respecto a la corriente de
medición que el caso de semiconductor.
- Termopar o termocupla:
El termopar consta de dos conductores metálicos de naturaleza distinta cuyo punto de conexión constituye un
contacto galvánico (soldadura).
METAL 1
Tc
METAL 2
TERMOCUPLA
Cuando el termopar (o “unión caliente”) alcanza la temperatura que se quiere medir, se conectan los
conductores con el punto de medición (“unión fría”) que tiene una temperatura diferente. En dicho circuito se
produce una f.e.m. termoeléctrica, cuyo valor está dado por la diferencia T C – TF. De esta manera conociendo
el valor de la f.e.m. y de la temperatura TF será posible conocer la temperatura TC.
Como se hace necesario conocer el valor de la temperatura T F, conviene agregar a los hilos del termopar
alambres de compensación hasta el punto en que la temperatura es conocida y queda constante.
Transductores de aceleración-Acelerómetros:
Los acelerómetros son transductores electromecánicos, cuya salida entrega una señal eléctrica proporcional a
la aceleración vibratoria a que se les somete.
Su elemento activo está formado por uno o varios discos piezoeléctricos sometidos a cargas representadas por
una o varias masas sísmicas y mantenidos en posición mediante un resorte rígido.
RESORTE
CAJA
MASA
SISMICA
ELEMENTO
PIEZOELECTRICO
BASE
Cuando un acelerómetro se halla sujeto a vibraciones, la masa sísmica ejerce una fuerza variable sobre los
discos o barras que, debido al efecto piezoeléctrico, generan una carga eléctrica.
Para un rango de frecuencias comprendido entre cero y aproximadamente un tercio del valor de la frecuencia
de resonancia del acelerómetro, la aceleración de la masa sísmica será igual a la aceleración de todo el
transductor. De esta forma, la carga producida por el elemento piezoeléctrico será proporcional a la
aceleración a la que esté sometido el transductor.
Un acelerómetro piezoeléctrico puede ser considerado como una fuente de carga o de tensión. Su sensibilidad,
que depende de la relación entre la señal eléctrica presente en su salida y la aceleración que provoca dicha
señal, puede ser expresada en unidades de carga por unidades de aceleración, y también en unidades de
tensión por unidades de aceleración. La sensibilidad depende del tipo y del tamaño del elemento
piezoeléctrico, y también del peso de las masas sísmicas que actúan como carga.
Por lo general, mientras más grande y pesado es un acelerómetro, mayor es su sensibilidad.
Transductor de velocidad:
La forma de medir la velocidad de un cuerpo rígido consiste en medir el desplazamiento de uno de sus puntos
en un cierto tiempo, o calcular el tiempo que se emplea en que uno de sus puntos recorra un determinado
espacio. En este caso se usa una dínamo tacométrica, formado por un estator, el cual tiene un imán, y por un
rotor, que contiene N espiras. La señal de salida se obtiene mediante dos escobillas. Como se sabe, el campo
magnético se obtiene (generalmente) por medio de un imán permanente en forma de herradura con dos piezas
polares entre sus ramas. La espira del inducido, la cual se ubica en el entrehierro, gira a una velocidad angular
.
Dicha espira es atravesada por un flujo que varía según la relación =0cos(t);por lo tanto la tensión en sus
extremos resulta ser del tipo:
E = 0 sen(t)
donde se aprecia que el valor máximo es proporcional a la velocidad angular.
Como se dijo anteriormente, la señal de salida se obtiene a través de dos escobillas que, del colector, extraen
las tensiones sinusoidales suministradas por cada espira durante un tiempo igual a 2/N.
La siguiente figura muestra como evoluciona en el tiempo la tensión extraída E D. Tanto la evolución como la
amplitud, varían en función de la velocidad angular . En la figura también se puede observar, superpuesta a
la componente proporcional a , una componente alterna cuya armónica fundamental tiene una pulsación
proporcional a N y cuya amplitud es inversamente proporcional a N.
La presencia de esta componente alterna origina un error conocido como ondulación (“ripple”). Este error, por
lo general, equivale a algunos tantos porcentuales.
El parámetro que caracteriza una dínamo tacométrica es la “constante tacométrica”, la cual está dada por la
siguiente expresión:
60 V
KT ·
2p n
donde:
n = valor nominal del número de revoluciones por minuto (r.p.m.).
V= tensión nominal (V).
KT= constante tacométrica. (V/rd/s).
Mayor información con respecto a características de este transductor, se puede obtener de las hojas técnicas o
de especificaciones.
Para poder analizar los transductores de aceleración y de velocidad angular, con sus acondicionadores de
señal, es necesario producir una aceleración patrón variable y una velocidad angular patrón variable. Lo
anterior se logra con una unidad constituida principalmente por un motor de corriente continua para generar
la velocidad angular, por un mecanismo de transmisión “biela-manivela” para generar la aceleración y por un
sistema óptico para determinar la velocidad angular.
La velocidad máxima del motor es de 4000 r.p.m., con una tensión de alimentación de 27,5[V]. Variando la
tensión de alimentación entre 0 y 27,5 [V] se obtienen velocidades intermedias. Cuando se utiliza el
mecanismo “biela-manivela”, la fuerte carga presente en los movimientos de inversión hace que el motor
pueda alcanzar una velocidad máxima de 800 r.p.m., que corresponde a 6 [V] de alimentación.
Si se desea analizar la dínamo tacométrica en todo el campo de velocidades, es necesario desacoplar el
mecanismo “biela-manivela” del volante fijado al eje del motor.
PIE DE LABIELA
w
i P1 P P0 i
r L
S
MANIVELA A
BIELA
L- r 2r
L+ r
Observando la figura anterior, el punto P se mueve a lo largo de la recta i-i (aceptando una hipótesis
simplificadora del movimiento). Con P0 y P1 se indican las posiciones de los puntos muertos exterior (=0º)
e interior (=180º) respectivamente del pie de la biela. Por otra parte, s representa la fracción de recorrido que
cumple el pie de la biela cuando la manivela gira, desde el punto muerto exterior, un ángulo .
Suponiendo que la manivela gira a una velocidad constante en el sentido de las manecillas del reloj, y
realizando un análisis detallado un poco extenso (se dará sólo el resultado) es posible establecer una expresión
que representa el movimiento del pie de la biela. Realizando una doble derivación con respecto al tiempo de
esta ecuación se llega a una expresión que representa la aceleración del pie de la biela, cuyo resultado se
muestra a continuación:
AP = r 2 (cos + cos2)
Considerando que la velocidad del motor es perfectamente constante, la relación que vincula la aceleración
del pie de la biela, y por lo tanto del acelerómetro, a la velocidad del motor en el punto muerto exterior será:
Donde:
n = número de r.p.m. del motor.
r = radio de la manivela (en metros).
L = longitud de la biela (en metros).
A = 2 n2 (2/60)2 r
La velocidad angular del motor (velocidad angular patrón que debe tomarse como referencia al analizar el
transductor de velocidad) es obtenida en forma precisa mediante un sistema óptico. En el eje mismo del
motor ha sido montado un disco con 60 agujeros dispuestos en proximidad de la circunferencia. Dicho disco
está montado en el eje mismo del motor. Este sistema óptico genera un impulso en presencia de un agujero del
disco. Contando el número de impulsos por segundo, mediante un contador, se obtiene el número de
revoluciones por minuto que efectúa el motor.
Transductores de iluminación:
Los transductores de iluminación son dispositivos capaces de transformar la radiación luminosa en una
magnitud eléctrica (resistencia, corriente), y que también pueden ser utilizadas como transductores indirectos
de otras magnitudes físicas como posición, velocidad angular, etc.
La radiación luminosa, al interactuar con la materia, produce diversos efectos. Entre los más importantes se
encuentra el “Efecto Fotoeléctrico” que consiste en la liberación de electrones de una superficie metálica
cuando a ésta le llegan radiaciones luminosas y, en el caso de semiconductores, en la generación de pares
electrones-huecos.
Con relación a los efectos fotoeléctricos sobre los semiconductores, se pueden dividir en dos grupos:
1- Efecto fotoconductor
La conductividad de una barra de semiconductor depende de la intensidad de la radiación luminosa que le
llega.
Fotorresistencias
La fotorresistencia es un componente pasivo de semiconductor, desprovisto de unión.
En la siguiente figura se muestra la curva característica resistencia-irradiación, además del símbolo de dicho
elemento.
R
[OHM]
E [LUX]
La fotorresistencia en la oscuridad es prácticamente un aislante y presenta valores de resistencia del orden del
M. Si resulta fuertemente iluminada, presenta valores de resistencia muy bajos, hasta alcanzar algunas
decenas de .
Fototransistor
El fototransistor es un dispositivo de estructura muy similar a la de un transistor común y corriente, pero tiene
la particularidad de que su base es fotosensible.
Se alimenta con tensión positiva entre colector y emisor, y la base se puede dejar abierta o conectada al
emisor con una resistencia.
En condiciones de oscuridad, la corriente de colector es mínima y aumenta con el incremento de la
iluminación.
En la figura siguiente se muestra el símbolo con el esquema de conexión del fototransistor, como también la
curva característica que relaciona la variación de la corriente de colector Ic con la variación de iluminación E.
Ic
[mA]
+Vcc R =
B
R RB <
TR
RB
E [LUX]
Fotodiodo
El fotodiodo es un dispositivo similar a un diodo corriente de semiconductor, formado por una unión P-N;
para este empleo se polariza inversamente.
En oscuridad, el fotodiodo se comporta como un diodo corriente de semiconductor, mientras que cuando a la
unión le llega una radiación luminosa, se aprecia un aumento de la corriente inversa.
La siguiente figura muestra la curva característica que relaciona la iluminación con la corriente inversa, como
así también se presenta el símbolo del fotodiodo.
I R
[ UA]
log E
[LUX]
La corriente en los fotodiodos puede asumir valores comprendidos entre algunos nA y algunas decenas de mA
y los materiales semiconductores más utilizados son el Silicio, el Germanio y otros semiconductores
compuestos.
Los fotodiodos al Silicio presentan la máxima sensibilidad para radiaciones luminosas con una longitud de
onda comprendida entre 0.8 y 0.9 m, mientras que los fotodiodos al Germanio presentan la máxima
sensibilidad entre 1.6 y 1.8 m.
Una mejora de las características se logra intercalando entre los semiconductores dopados P y N, un
semiconductor no dopado (estructura P.I.N).
Si un fotodiodo no polarizado y sin carga se ilumina, se detecta una tensión entre sus extremos, generada en el
interior de la unión por la interacción entre la radiación luminosa y el material semiconductor (efecto
fotovoltaico).
Luego si se conecta una carga al fotodiodo, se produce una circulación de corriente, obteniendo un generador
de energía eléctrica.
Fuente luminosa
La iluminación requerida para el funcionamiento de los transductores de iluminación es proporcionada por
una lámpara de incandescencia con filamento al tungsteno, alimentada con una tensión de 24 [V].
La mencionada lámpara se encuentra dentro de una unidad de proceso que incorpora un dispositivo de
alejamiento de los sensores de la lámpara, efectuando de esta manera la variación de la energía que llega a los
transductores.
En esta unidad es posible leer la intensidad de la iluminación producida, cuya unidad utilizada es [Lux].
La siguiente tabla resume los valores de la iluminación de acuerdo a la distancia entre la lámpara y los
sensores.
En condiciones estáticas el nivel de un líquido resulta vinculado a la presión según una ley de
proporcionalidad. Definiendo con “L” el nivel, es decir la altura, del líquido en un tanque, la presión que se
ejerce en el fondo del mismo estará dada por:
P = L·g·Ms
En donde:
De todo lo anterior se deduce que para medir un nivel basta con medir una presión.
Entre los transductores de presión los más importantes son los de “strain gauge” o transductores
extensométricos. El funcionamiento de dichos transductores se basa en la piezorresistividad, que es la
propiedad de algunos materiales de cambiar la propia resistencia en función de la deformación a la que están
sometidos.
En un diafragma de silicio se montan cuatro resistencias que se conectan en puente de Wheatstone. Luego se
suelda dicho diafragma a un soporte de vidrio anular.
Posteriormente, se alimenta el puente conectando con una de las diagonales un generador de tensión
constante, mientras de la otra diagonal se extrae una tensión variable y proporcional a la presión ejercida
sobre el diafragma. Lo anterior se ilustra en la siguiente figura:
2 4
Vcc + Vo -
El detector aprovecha la presión ejercida por el agua de la columna para provocar una deformación elemental
de los extensímetros.
Anexo 2: Acondicionadores de señales
+VREF R12
R1 T1
C4
C3 R14
(4)
+12 V
RV2
TRANSDUCTOR
R2
R3 R11
R17 RV3
+12 V R13
(1) R8
2 +12 V
Z1 -
C1
REF IC1 7
-VREF R15
OP07 6 2 -
R4
R9 (3) IC2 6 (5)
4
3 +
(2) OUT
3 +
RV1 -12 V
C2
R10
-12 V
R16
R7
+12 V.
R5
2
-
+VREF
6
R6 3 -VREF
+
-12 V.
+12 V
RV2
TRANSDUCTOR
R2
R3 R11
R12 RV3
+12 V
(1) R5
2 +12 V
Z1 -
C1
REF IC1 7
R10
OP07 6 2 -
R4
R6 (3) IC2 6 (5)
4
3 +
(2) OUT
3 +
RV1 -12 V
C2
R7
-12 V
R11
R7
R2
RV1
RV2 C1 Z1
R4 TL430C
R8
R9
(1) R6
RV3
SST 1 -
PTC
(2) R5 7 IC2
(4)
- 12
747
IC1 10 OUT
2 +
747
6
(3)
+
R10
+Vcc
RV1
R1 R2
RV2 R11
R4 +Vcc
C1
T2 C2
T1
R3 RV3
R7
R10 R12
(3) R5 7
-
IC1 R9
10 1 -
747
(4) R6 6
(5) IC2 12
+
747
(6)
I1 2
+
(1) (2)
R8
R13
RTD
R1
3
(1)
R10
IC1 6 (4) -12 V
Fe - 8
TERMOCUPLA 2
RV1 R8
1
CONS. +
R14
-12 V
RV4
(2) R13
RV3
D1 R9
R4
(3) C2
C3
R2
R7
-12 V R15
7 -
+12 V
10 R11 1
IC2 -
(5)
+ IC3
12 (6)
R3 OUT
2 +
R6
RV2 R12
+12 V
2
(5) 7
IC1
6
(7)
741
SALIDA
0 - +24 VDC (1) R7 4 PROPORCIONAL
R4
(2) (3) (4) 3
-12 V
R8 R9
+12 V
M D.T. R6 2
RV1 -
R1 7
R2 R3
IC2 6 (8)
741
SALIDA
R10 3 4
+ STANDARD
R5
(6) C1 -12 V
Además debe permitir la calibración para que a un determinado rango de aceleración, le corresponda un rango
específico (según condiciones de diseño) de tensiones en la salida del circuito.
Básicamente este acondicionador cuenta con un amplificador operacional que permite amplificar la señal que
sale del acelerómetro, y que además actúa como filtro eliminando las señales provenientes de las vibraciones
de alta frecuencia. También consta de otros amplificadores que se muestran en la figura Nº7.
R8
D1 +12 V
+12 V 2
-
7
R4 IC4 6
2 - CA3140
4
IC2 D2 3 4
6 +
741
3 7 -12 V
+
C3
-12 V
ACELERÓMETRO R6
C2
R9
+12 V
R3
D3 +12 V
C1 +12 V
R1
PRE. 2 - 2 -
AMP. +12 V 7
IC1 7 R5 IC5
6 2 - 6
741 CA3140
4 7
IC3 6 D4 4
3 +
BASE 3 + 741 +
4
-12 V 3 -12 V
+
R2 -12 V C4
R7
+12 V.
R1 RV1 R2
-12 V.
R3
R4 RV2
2 -
7
IC1 6 T
LM741
4
3 +
R6
OUT
R5 -12 V.
-5 V.
R1 RV1 R2
-12 V.
R3
R4 RV2
2 -
7
IC1 6 T
LM741
4
3 +
R6
OUT
R5 -12 V.
-5 V.
+12 V.
R1 RV1 R2
-12 V.
R3
R4 RV2
2 -
7
IC1 6 T
LM741
4
3 +
R6
OUT
R5 -12 V.
-5 V.
R6 R9
T2
R4
R2
R1 R7
2
-
IN
IC1 R3
6 2 -
LM741
3 IC 2 6 R5
+ LM741 T1 LX1 C2
24 V
3 +
D C1 R8
+12 V
(2) R1 R4 RV3
+12 V R9
-12 V R5
7
2 -
4 +12 V
IC1 6 R6
2 -
OP07
8 7
(3) R2 3
(5) IC2 (6)
+
RV1 uA741
1 4
R7 3 +
RV2
R3 -12 V
+12 V
(4) R8