PUENTE H

L293D

14
11
MOTOR IZQ MOTOR DER

3
6
VS OUT1
OUT2

OUT3
GND OUT4
2V ~ 24V 5V ~ 28V OUT -> 5V
BAT1 In (+) STEP-UP Out (+)

8
3,7V
In (-) DC-DC Out (-)

GND
VSS
16

EN1

EN2
IN1
IN2

IN3
IN4
2
7
1

9
10
15
HC-05
STATE

GND
VCC
RX

EN
TX

SIM1
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1 > TX D1 VIN
0 < RX D0 GND SEN_DER
RST RST
ULTRASONIC
GND 5V
2 D2 A7
A7
SimPin blogembarcado.blogspot.com 3 D3 A6
A6 SimPin blogembarcado.blogspot.com
4 D4 A5
A5
5 D5 A4
A4
6 D6 A3
A3
7 A2
ATMEGA328P
ATMEL

D7 A2
8 D8 A1
A1
9 D9 A0
A0
10
Trigger

Trigger
D10 REF
11
Echo

Echo
D11 3V3
12 13
Gnd

Gnd
+5V

+5V
D12 D13

SEN_IZQ
ULTRASONIC SIMULINO NANO
+5V

Gnd
Trigger
Echo

+88.8

SERVO-MOTOR SimPin blogembarcado.blogspot.com

SEN_FRONT
ULTRASONIC